
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文檔簡介
1、樓宇自動化樓宇自動化姚明亮姚明亮 電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院 本章主要介紹了電梯的分類、電梯的結(jié)構(gòu)、自動本章主要介紹了電梯的分類、電梯的結(jié)構(gòu)、自動控制原理與要求??刂圃砼c要求。要求:要求: 1 1、了解電梯的分類;、了解電梯的分類; 2 2、掌握電梯的結(jié)構(gòu);、掌握電梯的結(jié)構(gòu); 3 3、掌握電梯的自動控制原理與要求。、掌握電梯的自動控制原理與要求。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理7 7 電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理1 1 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的基本結(jié)構(gòu) 貨貨 梯梯 電電 梯梯 觀觀光梯光梯 一、
2、電梯的分類一、電梯的分類 按其用途分為:普通客梯、消防梯、觀光梯、貨梯、醫(yī)梯、自動扶梯按其用途分為:普通客梯、消防梯、觀光梯、貨梯、醫(yī)梯、自動扶梯等。等。 按驅(qū)動方式分:交流電梯和直流電梯。按驅(qū)動方式分:交流電梯和直流電梯。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理1 1 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的基本結(jié)構(gòu) 自自動動扶梯扶梯 醫(yī)醫(yī) 梯梯 消防消防電電梯梯 電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理1 1 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的基本結(jié)構(gòu)二、電梯的控制要求二、電梯的控制要求 (1 1)安全可靠安全可靠 (2 2)啟、制動平穩(wěn))啟、制動平穩(wěn) (3 3)感覺舒適)感覺舒適 (4 4)平層準(zhǔn)確)平層準(zhǔn)確 (5 5)候梯時間
3、短)候梯時間短 (6 6)節(jié)約能源)節(jié)約能源 電梯的好壞,不僅取決于電梯本身的性能,更重要的是取決于電梯電梯的好壞,不僅取決于電梯本身的性能,更重要的是取決于電梯的控制系統(tǒng)性能。的控制系統(tǒng)性能。 電梯系統(tǒng)通常自帶計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),并且留有與電梯系統(tǒng)通常自帶計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),并且留有與BASBAS的通信接口。的通信接口。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理1 1 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的基本結(jié)構(gòu)三、電梯的基本結(jié)構(gòu)三、電梯的基本結(jié)構(gòu) 1. 1. 電梯基本組成:機(jī)械部分和電氣部分電梯基本組成:機(jī)械部分和電氣部分 2. 2. 從空間上劃分:從空間上劃分: 機(jī)房部分:電源開關(guān)、控制柜、曳引機(jī)、導(dǎo)向輪、限速器。機(jī)
4、房部分:電源開關(guān)、控制柜、曳引機(jī)、導(dǎo)向輪、限速器。 井道部分:導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對重、緩沖器、限速器張緊裝置、井道部分:導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對重、緩沖器、限速器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、底坑、井道照明。補(bǔ)償鏈、隨行電纜、底坑、井道照明。 層站部分:層門(廳門)、呼梯裝置(召喚盒)、門鎖裝置、層站部分:層門(廳門)、呼梯裝置(召喚盒)、門鎖裝置、層站開關(guān)門裝置、層樓顯示裝置。層站開關(guān)門裝置、層樓顯示裝置。 轎廂部分:轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、轎廂部分:轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、開門機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通訊報(bào)警裝置。導(dǎo)靴、開門機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通訊報(bào)
5、警裝置。 電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理1 1 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分 電梯機(jī)房電梯機(jī)房( (控制間控制間) ):一般設(shè)置在電梯井道頂部:一般設(shè)置在電梯井道頂部( (機(jī)房上置式機(jī)房上置式) )。 機(jī)房內(nèi)設(shè)備:曳引機(jī)、導(dǎo)向輪、控制柜、限速器、總電源控制盒等。機(jī)房內(nèi)設(shè)備:曳引機(jī)、導(dǎo)向輪、控制柜、限速器、總電源控制盒等。2.1 2.1 曳引機(jī)曳引機(jī) 1. 1.曳引系統(tǒng)和曳引機(jī)的組成曳引系統(tǒng)和曳引機(jī)的組成 曳引系統(tǒng)組成:曳引機(jī)、曳引繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等。曳引系統(tǒng)組成:曳引機(jī)、曳引繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等。 電梯系統(tǒng)自動化原
6、理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分 曳引機(jī)作用曳引機(jī)作用 是電梯轎廂升降的主拖動機(jī)械。是電梯轎廂升降的主拖動機(jī)械。 曳引繩作用曳引繩作用 曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重(或者兩端固定在機(jī)房上),曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重(或者兩端固定在機(jī)房上),依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。 導(dǎo)向輪的作用導(dǎo)向輪的作用 分開轎廂和對重的間距,采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪分開轎廂和對重的間距,采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。電梯系統(tǒng)自動化原理電
7、梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分電梯曳引機(jī)分類:電梯曳引機(jī)分類: 齒輪曳引機(jī)齒輪曳引機(jī) 用于低、快速電梯(用于低、快速電梯(2.0m/s2.0m/s2.0m/s),傳動效率高、噪音小、傳動),傳動效率高、噪音小、傳動平穩(wěn)、但能耗大、造價高、維修不便。平穩(wěn)、但能耗大、造價高、維修不便。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分曳引機(jī)結(jié)構(gòu)組成:曳引機(jī)結(jié)構(gòu)組成:(1 1)電動機(jī))電動機(jī)(2 2)制動聯(lián)軸器)制動聯(lián)軸器(3 3)制動器)制動器(4 4)減速器)減速器( (無齒輪曳引機(jī)沒有減速箱無齒輪曳引機(jī)沒有減速箱) )(5 5)曳引輪)曳引輪(6 6
8、)底座)底座(7 7)光電碼盤(調(diào)速電梯裝有)光電碼盤(調(diào)速電梯裝有) )電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分2.2.電動機(jī)電動機(jī) 電梯使用電動機(jī)的特征:斷續(xù)周期工作、頻繁啟動、正反轉(zhuǎn)、電梯使用電動機(jī)的特征:斷續(xù)周期工作、頻繁啟動、正反轉(zhuǎn)、較大的起動力矩、較硬的機(jī)械特性、較小的起動電流、良好的調(diào)較大的起動力矩、較硬的機(jī)械特性、較小的起動電流、良好的調(diào)速性能(對調(diào)速電機(jī))。速性能(對調(diào)速電機(jī))。 交流異步電動機(jī)形式選擇:交流異步電動機(jī)形式選擇: 無調(diào)速要求、負(fù)荷較小時無調(diào)速要求、負(fù)荷較小時- -鼠籠式感應(yīng)電動機(jī);鼠籠式感應(yīng)電動機(jī); 有調(diào)速要求、負(fù)荷較大時有調(diào)速
9、要求、負(fù)荷較大時- -繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī);繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī); 曳引電動機(jī)額定功率計(jì)算:曳引電動機(jī)額定功率計(jì)算: P PN N- -電動機(jī)功率(電動機(jī)功率(kWkW),),K-K-系數(shù)(系數(shù)(K=1.1K=1.11.61.6),),Kp-Kp-電梯平電梯平衡系數(shù),衡系數(shù), m mN N- -額定載重(額定載重(kgkg),),v vN N- -額定梯速(額定梯速(m/sm/s),),- -傳動系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)的效率。效率。 直流電動機(jī)形式選擇:一般使用帶可控硅整流的直流電直流電動機(jī)形式選擇:一般使用帶可控硅整流的直流電動機(jī),是電梯發(fā)展的方向。動機(jī),是電梯發(fā)展的方向。 102)1 (NNPNvmKKP電梯
10、系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分3.3.制動器制動器 是安全裝置。在正常斷電或異常情況下均可實(shí)現(xiàn)停車。電是安全裝置。在正常斷電或異常情況下均可實(shí)現(xiàn)停車。電磁制動器安裝在電動機(jī)軸與蝸桿軸的連接處。磁制動器安裝在電動機(jī)軸與蝸桿軸的連接處。 電梯一般采用常閉式雙瓦塊型直流電磁制動器,其性能穩(wěn)電梯一般采用常閉式雙瓦塊型直流電磁制動器,其性能穩(wěn)定,噪聲小,制動可靠。定,噪聲小,制動可靠。 組成:制動電磁鐵、制動臂、制動瓦塊、制動彈簧。組成:制動電磁鐵、制動臂、制動瓦塊、制動彈簧。 工作原理:電梯準(zhǔn)備通電啟工作原理:電梯準(zhǔn)備通電啟動時,制動器上電松閘;當(dāng)電梯動時,制動器
11、上電松閘;當(dāng)電梯停止運(yùn)行,或電動機(jī)掉電時,制停止運(yùn)行,或電動機(jī)掉電時,制動器立即斷電并靠彈簧力使制動動器立即斷電并靠彈簧力使制動器制動,曳引機(jī)停止運(yùn)行并制停器制動,曳引機(jī)停止運(yùn)行并制停轎廂運(yùn)行。轎廂運(yùn)行。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分4.4.減速器減速器 對于有齒輪曳引機(jī),在曳引電動機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間對于有齒輪曳引機(jī),在曳引電動機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間安裝減速器安裝減速器( (箱箱) )。 目的:將電動機(jī)軸輸出的較高轉(zhuǎn)速降低到曳引輪所需的較目的:將電動機(jī)軸輸出的較高轉(zhuǎn)速降低到曳引
12、輪所需的較低轉(zhuǎn)速,同時得到較大的曳引轉(zhuǎn)矩,以適應(yīng)電梯運(yùn)行的要求。低轉(zhuǎn)速,同時得到較大的曳引轉(zhuǎn)矩,以適應(yīng)電梯運(yùn)行的要求。 按傳動方式分:蝸輪蝸桿傳動(多采用)和斜齒輪傳動按傳動方式分:蝸輪蝸桿傳動(多采用)和斜齒輪傳動電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分 蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動( (蝸桿減速器蝸桿減速器) ) 組成:由帶主動軸的蝸桿與安裝在組成:由帶主動軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動軸的蝸輪。殼體軸承上帶從動軸的蝸輪。 特點(diǎn):傳動比大(可達(dá)特點(diǎn):傳動比大(可達(dá)1818120120)、)、噪聲小、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積較噪聲小、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小
13、、安全可靠;而且當(dāng)由蝸輪傳動蝸桿小、安全可靠;而且當(dāng)由蝸輪傳動蝸桿時,反效率低,有一定的自鎖能力;可時,反效率低,有一定的自鎖能力;可以增加電梯制動力矩安全系數(shù),增加電以增加電梯制動力矩安全系數(shù),增加電梯停車時的安全性。梯停車時的安全性。 減速比:其蝸桿軸的轉(zhuǎn)速與蝸輪軸的轉(zhuǎn)減速比:其蝸桿軸的轉(zhuǎn)速與蝸輪軸的轉(zhuǎn)速之比。速之比。 例如:蝸桿螺線數(shù)例如:蝸桿螺線數(shù)( (也稱頭數(shù)也稱頭數(shù)) )為為1 1,蝸輪的齒數(shù)為蝸輪的齒數(shù)為4040那么其減速比那么其減速比E E40/40/1=40:11=40:1。 斜齒輪傳動斜齒輪傳動( (齒輪減速箱齒輪減速箱) ) 特點(diǎn)特點(diǎn): :傳動效率高,曳引機(jī)整體尺傳動效率
14、高,曳引機(jī)整體尺寸小寸小, ,質(zhì)量輕。但要求有更高的質(zhì)量要質(zhì)量輕。但要求有更高的質(zhì)量要求。求。 電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分5.5.曳引輪曳引輪 嵌掛鋼絲繩,繩兩端分別與轎廂和對重裝置連接。嵌掛鋼絲繩,繩兩端分別與轎廂和對重裝置連接。 安裝位置:安裝位置: 有齒輪曳引機(jī)有齒輪曳引機(jī)- -安裝在減速器中的蝸輪軸上;安裝在減速器中的蝸輪軸上; 無齒輪曳引機(jī)無齒輪曳引機(jī)- -裝在制動器的旁側(cè),與電動機(jī)軸、裝在制動器的旁側(cè),與電動機(jī)軸、制動器軸在同一軸線上。制動器軸在同一軸線上。 工作原理:當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動時,通過曳引繩和曳引輪之工作原理:當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動時,通過曳
15、引繩和曳引輪之間的摩擦力間的摩擦力( (也叫曳引力也叫曳引力) ),驅(qū)動轎廂和對重裝置上下運(yùn)動。,驅(qū)動轎廂和對重裝置上下運(yùn)動。 電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分曳引輪的材料及結(jié)構(gòu)曳引輪的材料及結(jié)構(gòu): : 材料:曳引輪的材質(zhì)對曳引鋼繩和繩輪本身的使用壽命材料:曳引輪的材質(zhì)對曳引鋼繩和繩輪本身的使用壽命都有很大影響。由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置都有很大影響。由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部重量,所以在材料上多用球墨鑄鐵,以保證一定的強(qiáng)度的全部重量,所以在材料上多用球墨鑄鐵,以保證一定的強(qiáng)度和韌性;因?yàn)榍驙钍Y(jié)構(gòu)能減小曳引鋼絲繩的磨
16、損。和韌性;因?yàn)榍驙钍Y(jié)構(gòu)能減小曳引鋼絲繩的磨損。 結(jié)構(gòu):為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損,選結(jié)構(gòu):為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損,選擇合適的繩槽槽形外;對繩槽工作表面的粗糙度、硬度有相應(yīng)擇合適的繩槽槽形外;對繩槽工作表面的粗糙度、硬度有相應(yīng)的要求;曳引輪的直徑是鋼絲繩直徑的的要求;曳引輪的直徑是鋼絲繩直徑的4040倍以上。倍以上。 常用的曳引輪繩槽的形狀:半圓槽、楔形槽和帶切口的半常用的曳引輪繩槽的形狀:半圓槽、楔形槽和帶切口的半圓槽圓槽( (又稱凹形槽又稱凹形槽) )。 電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分各槽型優(yōu)缺點(diǎn):各槽型優(yōu)缺點(diǎn): 半
17、圓繩槽半圓繩槽 與鋼絲繩的接觸面積最大,鋼絲繩在繩槽中變形小、摩擦與鋼絲繩的接觸面積最大,鋼絲繩在繩槽中變形小、摩擦小,有利于延長使用壽命。但其摩擦系數(shù)小,所以必須增大包小,有利于延長使用壽命。但其摩擦系數(shù)小,所以必須增大包角才能提高其曳引能力。一般只能用于復(fù)繞式電梯,常見于高角才能提高其曳引能力。一般只能用于復(fù)繞式電梯,常見于高速電梯。速電梯。 帶切口半圓槽帶切口半圓槽 槽底部切制了一個楔形槽,使鋼絲繩在溝槽處發(fā)生彈性變槽底部切制了一個楔形槽,使鋼絲繩在溝槽處發(fā)生彈性變形,有一部分楔入槽中,使得當(dāng)量摩擦系數(shù)大為增加,一般可形,有一部分楔入槽中,使得當(dāng)量摩擦系數(shù)大為增加,一般可為半圓槽的為半圓
18、槽的1.51.52 2倍。由于有這一優(yōu)點(diǎn),使這種槽形在電梯上倍。由于有這一優(yōu)點(diǎn),使這種槽形在電梯上應(yīng)用最為廣泛。應(yīng)用最為廣泛。 楔形槽楔形槽 其有較大的當(dāng)量摩擦系數(shù),鋼絲繩與繩槽的磨損較快,因其有較大的當(dāng)量摩擦系數(shù),鋼絲繩與繩槽的磨損較快,因此,一般只在雜物梯等輕載低速電梯上才被采用。此,一般只在雜物梯等輕載低速電梯上才被采用。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分6.6.曳引機(jī)底盤曳引機(jī)底盤電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分2.2 2.2 曳引鋼絲繩及端接裝置曳引鋼絲繩及端接裝置組成:組成: 鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元,
19、要求有很高的韌性和強(qiáng)度,鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元,要求有很高的韌性和強(qiáng)度,通常由含碳量為通常由含碳量為0.50.50.80.8的優(yōu)質(zhì)碳鋼制成。鋼絲的質(zhì)量根據(jù)的優(yōu)質(zhì)碳鋼制成。鋼絲的質(zhì)量根據(jù)韌性的高低,即耐彎次數(shù)的多少,可分為特級、韌性的高低,即耐彎次數(shù)的多少,可分為特級、I I級、級、級。電級。電梯采用特級鋼絲。我國電梯使用的曳引繩鋼絲的強(qiáng)度有梯采用特級鋼絲。我國電梯使用的曳引繩鋼絲的強(qiáng)度有12741274、13137272和和1519N1519Nmmmm2 2三種。三種。 繩股按繩股的數(shù)目有繩股按繩股的數(shù)目有6 6、8 8和和1818股繩之分。股數(shù)多其疲勞強(qiáng)股繩之分。股數(shù)多其疲勞強(qiáng)度就高。電
20、梯一般采用度就高。電梯一般采用6 6股和股和8 8股鋼絲繩。股鋼絲繩。 繩芯繩芯是被繩股纏繞的撓性芯棒,起支承和固定繩股的繩芯繩芯是被繩股纏繞的撓性芯棒,起支承和固定繩股的作用,并儲存潤滑油。繩芯有纖維芯和金屬芯兩種。電梯曳引繩作用,并儲存潤滑油。繩芯有纖維芯和金屬芯兩種。電梯曳引繩采用纖維芯。采用纖維芯。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分 電梯曳引鋼絲繩承受著電梯全部懸掛重量,且反復(fù)彎曲,電梯曳引鋼絲繩承受著電梯全部懸掛重量,且反復(fù)彎曲,承受很高的比壓,還要頻繁承受電梯起動和制動的沖擊。因承受很高的比壓,還要頻繁承受電梯起動和制動的沖擊。因此,對電梯曳引
21、鋼絲繩的強(qiáng)度、耐磨性和撓性均有很高的要此,對電梯曳引鋼絲繩的強(qiáng)度、耐磨性和撓性均有很高的要求。求。 強(qiáng)度的要求用靜載安全系數(shù)表示:強(qiáng)度的要求用靜載安全系數(shù)表示: k - k - 安全系數(shù);安全系數(shù); P - P - 鋼絲繩的破斷拉力;鋼絲繩的破斷拉力; n - n - 鋼絲繩根數(shù);鋼絲繩根數(shù); T - T - 作用在轎廂側(cè)鋼絲繩上的最大靜載荷,包括:轎廂作用在轎廂側(cè)鋼絲繩上的最大靜載荷,包括:轎廂自重、額定載重和轎廂側(cè)鋼絲繩的最大自重。自重、額定載重和轎廂側(cè)鋼絲繩的最大自重。PnkT電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分2.3 2.3 導(dǎo)向輪和反繩輪導(dǎo)向輪和反
22、繩輪 導(dǎo)向輪:將曳引鋼絲繩引向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪,導(dǎo)向輪:將曳引鋼絲繩引向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪,安裝在曳引機(jī)架或承重粱上。安裝在曳引機(jī)架或承重粱上。 反繩輪:設(shè)置在轎廂頂部和對重頂部位置的動滑輪以反繩輪:設(shè)置在轎廂頂部和對重頂部位置的動滑輪以及設(shè)置在機(jī)房里的定滑輪。其作用是根據(jù)需要,將曳引鋼絲繩及設(shè)置在機(jī)房里的定滑輪。其作用是根據(jù)需要,將曳引鋼絲繩繞過反繩輪,用以構(gòu)成不同的曳引繩傳動比。根據(jù)傳動比的不繞過反繩輪,用以構(gòu)成不同的曳引繩傳動比。根據(jù)傳動比的不同,反繩輪的數(shù)量可以是一個、兩個或更多。同,反繩輪的數(shù)量可以是一個、兩個或更多。 曳引繩傳動比曳引繩傳動比: : 是曳引繩線速度與轎廂運(yùn)行速
23、度的比是曳引繩線速度與轎廂運(yùn)行速度的比值。值。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分2.4 2.4 控制柜控制柜 電梯控制柜安裝在曳引機(jī)旁邊,是電梯的電氣裝置和信號電梯控制柜安裝在曳引機(jī)旁邊,是電梯的電氣裝置和信號控制中心。控制中心。 早期的電梯控制柜中有接觸器、繼電器、電容、電阻器、早期的電梯控制柜中有接觸器、繼電器、電容、電阻器、信號繼電器、供電變壓器及整流器等。信號繼電器、供電變壓器及整流器等。 目前,電梯控制柜大多由目前,電梯控制柜大多由PLCPLC和變頻器組成或由全電腦板和變頻器
24、組成或由全電腦板控制??刂啤?控制柜的電源由機(jī)房的總電源開關(guān)引入,電梯控制信號線控制柜的電源由機(jī)房的總電源開關(guān)引入,電梯控制信號線由電線管或線槽引出,進(jìn)入井道再由扁型或圓型隨行電纜傳輸。由電線管或線槽引出,進(jìn)入井道再由扁型或圓型隨行電纜傳輸。由控制柜接觸器引出的驅(qū)動電力線,用電線管送至曳引機(jī)的電由控制柜接觸器引出的驅(qū)動電力線,用電線管送至曳引機(jī)的電動機(jī)接線端子。動機(jī)接線端子。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分2.5 2.5 限速器安全鉗限速器安全鉗 “ “專和轎廂下墜時的速度過不去,轎
25、廂下降速度越高,它拉住專和轎廂下墜時的速度過不去,轎廂下降速度越高,它拉住轎廂的勁就越大。轎廂的勁就越大?!?電梯中限速器與安全鉗成對出現(xiàn)和使用,是電梯中最重要電梯中限速器與安全鉗成對出現(xiàn)和使用,是電梯中最重要的一道安全保護(hù)裝置。的一道安全保護(hù)裝置。 作用:超載、打滑、斷繩、控制失控等時,電梯轎廂超速作用:超載、打滑、斷繩、控制失控等時,電梯轎廂超速向下墜落,限速器向下墜落,限速器- -安全鉗動作,將轎廂緊緊地卡在導(dǎo)軌之間。安全鉗動作,將轎廂緊緊地卡在導(dǎo)軌之間。 電梯一般只在轎廂側(cè)設(shè)置限速器與安全鉗。電梯一般只在轎廂側(cè)設(shè)置限速器與安全鉗。 組成:限速器、限速鋼絲繩、安全鉗、底坑張緊裝置。組成:
26、限速器、限速鋼絲繩、安全鉗、底坑張緊裝置。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理2 2 電梯的機(jī)房部分電梯的機(jī)房部分 限速器:安裝在電梯機(jī)房的地面上;限速器:安裝在電梯機(jī)房的地面上; 安全鉗:安裝在轎廂兩側(cè),貼近電梯導(dǎo)軌,它的聯(lián)動裝置設(shè)在轎安全鉗:安裝在轎廂兩側(cè),貼近電梯導(dǎo)軌,它的聯(lián)動裝置設(shè)在轎頂;頂; 張緊裝置:位于井道底坑內(nèi),固定在矯廂導(dǎo)軌背面,作用是張緊張緊裝置:位于井道底坑內(nèi),固定在矯廂導(dǎo)軌背面,作用是張緊限速器鋼絲繩;限速器鋼絲繩; 該繩兩端分別繞過限速器輪和底坑張緊輪,兩個接頭固定在轎廂該繩兩端分別繞過限速器輪和
27、底坑張緊輪,兩個接頭固定在轎廂側(cè)面。側(cè)面。 工作原理:當(dāng)轎廂運(yùn)行時,通過限速鋼絲繩帶動限速輪旋轉(zhuǎn),當(dāng)工作原理:當(dāng)轎廂運(yùn)行時,通過限速鋼絲繩帶動限速輪旋轉(zhuǎn),當(dāng)轎廂向下運(yùn)行速度超過電梯額定速度的轎廂向下運(yùn)行速度超過電梯額定速度的115115以上時,限速器上的電以上時,限速器上的電氣開關(guān)先動作,切斷電梯安全回路,曳引電動機(jī)和制動器的電源失電,氣開關(guān)先動作,切斷電梯安全回路,曳引電動機(jī)和制動器的電源失電,制動器動作并抱閘;甩塊或飛球所產(chǎn)生的離心力相應(yīng)增大,使限速器制動器動作并抱閘;甩塊或飛球所產(chǎn)生的離心力相應(yīng)增大,使限速器機(jī)械動作,楔塊便卡住限速鋼絲繩。由于轎廂仍會繼續(xù)向下運(yùn)行,將機(jī)械動作,楔塊便卡住
28、限速鋼絲繩。由于轎廂仍會繼續(xù)向下運(yùn)行,將安全鉗連動裝置向上提起,將轎廂緊緊地卡在導(dǎo)軌之間。安全鉗連動裝置向上提起,將轎廂緊緊地卡在導(dǎo)軌之間。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分3.1 3.1 導(dǎo)軌導(dǎo)軌 導(dǎo)軌和導(dǎo)靴是電梯轎廂和對重的導(dǎo)向部分。導(dǎo)軌和導(dǎo)靴是電梯轎廂和對重的導(dǎo)向部分。 導(dǎo)軌種類:導(dǎo)軌種類:T T型、型、L L型(低速)、槽行、其他型(低速)、槽行、其他 導(dǎo)軌長度一般為導(dǎo)軌長度一般為3 35m5m,不允許采用焊接和螺栓直接連接,需,不允許采用焊接和螺栓直接連接,需用專門的連接板連
29、接。用專門的連接板連接。 對導(dǎo)軌的材料、表面粗糙度、安裝精度都有要求。對導(dǎo)軌的材料、表面粗糙度、安裝精度都有要求。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分3.2 3.2 導(dǎo)靴導(dǎo)靴 導(dǎo)靴的凹形槽與導(dǎo)軌的凸形工作面配合,使轎廂或?qū)χ匮貙?dǎo)靴的凹形槽與導(dǎo)軌的凸形工作面配合,使轎廂或?qū)χ匮刂鴮?dǎo)軌上下移動實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。著導(dǎo)軌上下移動實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。 通常,導(dǎo)靴與導(dǎo)軌間存在摩擦。通常,導(dǎo)靴與導(dǎo)軌間存在摩擦。 導(dǎo)靴的安裝位置:導(dǎo)靴的安裝位置: 電梯轎廂導(dǎo)靴被安裝在轎廂上梁和底部安全鉗座的下面與電梯轎廂導(dǎo)靴被安裝在轎廂上梁和底部安全鉗座的下面與導(dǎo)軌接觸處,每臺電梯的轎廂共安裝導(dǎo)軌接
30、觸處,每臺電梯的轎廂共安裝4 4套。對重導(dǎo)靴安裝在上、套。對重導(dǎo)靴安裝在上、下橫梁兩側(cè)端部、每臺電梯的對重側(cè)安裝下橫梁兩側(cè)端部、每臺電梯的對重側(cè)安裝4 4套導(dǎo)靴。套導(dǎo)靴。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分導(dǎo)靴的分類:導(dǎo)靴的分類: 固定式滑動導(dǎo)靴固定式滑動導(dǎo)靴 常用于低速載貨電梯中。電梯運(yùn)行速度常用于低速載貨電梯中。電梯運(yùn)行速度0.63m/s0.63m/s。導(dǎo)靴。導(dǎo)靴與導(dǎo)軌之間存在一定的間隙,隨著運(yùn)行時間,間隙會越來越與導(dǎo)軌之間存在一定的間隙,隨著運(yùn)行時間,間隙會越來越大,電梯運(yùn)行中會出現(xiàn)晃動。保養(yǎng)時常常需要用黃油潤滑導(dǎo)大,電梯運(yùn)行中會出現(xiàn)晃動。保養(yǎng)時常常需
31、要用黃油潤滑導(dǎo)軌。軌。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分 彈性滑動導(dǎo)靴彈性滑動導(dǎo)靴 彈性導(dǎo)靴的靴頭只能在彈彈性導(dǎo)靴的靴頭只能在彈簧的壓縮方向上作軸向移動?;傻膲嚎s方向上作軸向移動。靴頭是浮動的。彈性滑動導(dǎo)靴靴頭是浮動的。彈性滑動導(dǎo)靴的彈簧壓縮值是可調(diào)的。的彈簧壓縮值是可調(diào)的。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分 滾輪式導(dǎo)靴滾輪式導(dǎo)靴 由滾輪、彈簧、靴座、搖臂組成。滾輪代替了滑動導(dǎo)靴,大由滾輪、彈簧、靴座、搖臂組成。滾輪代替了滑動導(dǎo)靴,大大減小了運(yùn)行的摩擦力,使電梯運(yùn)行平穩(wěn)、舒適、噪聲小、節(jié)約大減小了運(yùn)行的摩擦力,使電梯運(yùn)
32、行平穩(wěn)、舒適、噪聲小、節(jié)約能源。能源。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分3.3 3.3 緩沖器緩沖器 緩沖器的作用:緩沖器的作用: 是電梯最后一道保護(hù)裝置。將運(yùn)動著的轎廂和對重在一定是電梯最后一道保護(hù)裝置。將運(yùn)動著的轎廂和對重在一定的緩沖行程或時間內(nèi)減速停止。的緩沖行程或時間內(nèi)減速停止。 “ “轎廂或?qū)χ卣l掉下來都不是它的責(zé)任,但它卻是電梯中轎廂或?qū)χ卣l掉下來都不是它的責(zé)任,但它卻是電梯中最倒霉的一個倒霉蛋,因?yàn)檎l掉下未都要砸到它最倒霉的一個倒霉蛋,因?yàn)檎l掉下未都要砸到它” 緩沖器安裝在底坑內(nèi),緩沖器安裝在底坑內(nèi),2 2噸以上貨梯轎廂下裝兩個緩沖器,噸以上
33、貨梯轎廂下裝兩個緩沖器,2 2噸以下電梯轎廂下裝噸以下電梯轎廂下裝1 1個緩沖器。對重側(cè)一般只配個緩沖器。對重側(cè)一般只配1 1個緩沖器。個緩沖器。 電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分緩沖器的類型:緩沖器的類型: 彈簧緩沖器彈簧緩沖器 是一種蓄能型緩沖器,常是一種蓄能型緩沖器,常用于低速電梯用于低速電梯(=1.0m/s)(1.0m/(1.0m/s)s),由緩沖墊、復(fù)位彈簧、柱,由緩沖墊、復(fù)位彈簧、柱塞、環(huán)形節(jié)流孔、變量棒、缸塞、環(huán)形節(jié)流孔、變量棒、缸體組成。體組成。 特點(diǎn):緩沖平穩(wěn)?;驹攸c(diǎn):緩沖平穩(wěn)?;驹硎切】坠?jié)流作用將沖擊動能理是小孔節(jié)流作用將沖擊
34、動能轉(zhuǎn)化為熱能。輔助彈簧可吸收轉(zhuǎn)化為熱能。輔助彈簧可吸收第一次沖擊,也可使緩沖器復(fù)第一次沖擊,也可使緩沖器復(fù)位。在任何情況下,緩沖行程位。在任何情況下,緩沖行程不小于不小于420mm420mm,緩沖行程在梯速,緩沖行程在梯速v4m/sv4m/sv4m/s時,時,S=0.33S=0.330.00.0674v674v2 2。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分3.4 3.4 隨行電纜隨行電纜 “電梯中的大動脈,一旦有電梯中的大動脈,一旦有斷裂現(xiàn)象,必將產(chǎn)生大失血,后斷裂現(xiàn)象,必將產(chǎn)生大失血,后果不堪設(shè)想。果不堪設(shè)想?!?轎廂內(nèi)外所有電氣開關(guān)、照轎廂內(nèi)外所有電氣開
35、關(guān)、照明、信號控制線等都要與機(jī)房控明、信號控制線等都要與機(jī)房控制柜連接,轎內(nèi)按鈕也要與機(jī)房制柜連接,轎內(nèi)按鈕也要與機(jī)房控制柜連接,所有這些信號的信控制柜連接,所有這些信號的信息傳輸都需要通過電梯隨行電纜。息傳輸都需要通過電梯隨行電纜。隨行電纜在轎廂底部固定牢靠并隨行電纜在轎廂底部固定牢靠并接入轎廂。接入轎廂。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分3.5 3.5 補(bǔ)償裝置補(bǔ)償裝置 原因:當(dāng)電梯提升高度超過原因:當(dāng)電梯提升高度超過30m30m以上時,懸掛在曳引輪以上時,懸掛在曳引輪兩側(cè)的曳引鋼絲繩的重量不能再忽略不計(jì)了。為了減小曳引兩側(cè)的曳引鋼絲繩的重量不能再忽略
36、不計(jì)了。為了減小曳引機(jī)的輸出功率,就要抵消曳引鋼絲繩的重量對電梯運(yùn)行的影機(jī)的輸出功率,就要抵消曳引鋼絲繩的重量對電梯運(yùn)行的影響。采取在轎廂底部和對重底部加裝補(bǔ)償裝置。響。采取在轎廂底部和對重底部加裝補(bǔ)償裝置。 “補(bǔ)償裝置是一個不管轎廂還是對重,誰受到提升就緊補(bǔ)償裝置是一個不管轎廂還是對重,誰受到提升就緊跟誰屁股后邊跑的家伙。跟誰屁股后邊跑的家伙?!?種類:種類: (1 1)補(bǔ)償鏈)補(bǔ)償鏈 近幾年發(fā)展了多個品種,有:近幾年發(fā)展了多個品種,有: 帶有消音麻繩的補(bǔ)償鏈:對于低速、快速電梯常采帶有消音麻繩的補(bǔ)償鏈:對于低速、快速電梯常采用。它造價低,結(jié)構(gòu)簡單。用。它造價低,結(jié)構(gòu)簡單。 帶膠套的補(bǔ)償鏈:
37、此類補(bǔ)償鏈不用麻繩,而是用耐帶膠套的補(bǔ)償鏈:此類補(bǔ)償鏈不用麻繩,而是用耐磨的聚乙烯材料將補(bǔ)償鐵鏈包住。噪音小。磨的聚乙烯材料將補(bǔ)償鐵鏈包住。噪音小。 全塑平衡補(bǔ)償鏈(補(bǔ)償鏈外包橡膠全塑平衡補(bǔ)償鏈(補(bǔ)償鏈外包橡膠) ):噪音更小。:噪音更小。 電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分 (2 2)補(bǔ)償繩)補(bǔ)償繩 以鋼絲繩為主體,通過以鋼絲繩為主體,通過鋼絲繩卡鉗、掛繩架鋼絲繩卡鉗、掛繩架( (及張緊及張緊輪輪) )懸掛在轎廂或?qū)χ氐撞俊覓煸谵I廂或?qū)χ氐撞?。常用于速度大于常用于速度大?.75m
38、1.75ms s的的電梯。電梯。 分類:單側(cè)補(bǔ)償、雙側(cè)分類:單側(cè)補(bǔ)償、雙側(cè)補(bǔ)償、對稱補(bǔ)償。補(bǔ)償、對稱補(bǔ)償。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分3.6 3.6 對重對重 作用:作用: 減小電梯曳引機(jī)的輸出功率;減小電梯曳引機(jī)的輸出功率; 減小曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦曳引力,延長鋼絲繩減小曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦曳引力,延長鋼絲繩壽命;壽命; 如果電梯在如果電梯在“沖頂沖頂”和和“蹲底蹲底”時,使電梯失去曳引時,使電梯失去曳引條件。條件。 對重裝置的重量計(jì)算公式:對重裝置的重量計(jì)算公式: P
39、 = G + KQ P = G + KQ P P對重側(cè)總重量;對重側(cè)總重量;G G轎廂自重;轎廂自重; Q Q電梯額定載重。電梯額定載重。K K0.450.450.550.55(輕載取小值,重載取大值)。(輕載取小值,重載取大值)。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理3 3 電梯的井道部分電梯的井道部分 為防為防“沖頂沖頂”、“蹲底蹲底”現(xiàn)象,在井道中常設(shè)置減速開關(guān)、現(xiàn)象,在井道中常設(shè)置減速開關(guān)、限位開關(guān)和極限開關(guān)。限位開關(guān)和極限開關(guān)。 種類:種類: 減速開關(guān)減速開關(guān)( (強(qiáng)迫減速開關(guān)強(qiáng)迫減速開關(guān)) ):安裝在電梯井道內(nèi)頂
40、層和底層:安裝在電梯井道內(nèi)頂層和底層附近,第附近,第1 1道防線。道防線。 限位開關(guān)限位開關(guān)( (端站限位開關(guān)端站限位開關(guān)) ):電梯同樣有上、下限位開關(guān)各:電梯同樣有上、下限位開關(guān)各1 1個,安裝在上下減速開關(guān)的后面。上限位開關(guān)動作后,如下面層個,安裝在上下減速開關(guān)的后面。上限位開關(guān)動作后,如下面層樓有召喚,電梯能下行;下限位開關(guān)動作后,如上面樓召喚,電樓有召喚,電梯能下行;下限位開關(guān)動作后,如上面樓召喚,電梯也能上行。梯也能上行。 極限開關(guān)極限開關(guān)( (終端極限開關(guān)終端極限開關(guān)) ):是電梯安全保護(hù)裝置中最后一:是電梯安全保護(hù)裝置中最后一道電氣安全保護(hù)裝置。有機(jī)械式和電氣式兩種。機(jī)械式常用
41、于慢道電氣安全保護(hù)裝置。有機(jī)械式和電氣式兩種。機(jī)械式常用于慢速載貨電梯,是非自動復(fù)位的;電氣式常用于載客電梯中(該開速載貨電梯,是非自動復(fù)位的;電氣式常用于載客電梯中(該開關(guān)動作后電梯不能再啟動,排除故障后在電梯機(jī)房將此開關(guān)短路,關(guān)動作后電梯不能再啟動,排除故障后在電梯機(jī)房將此開關(guān)短路,慢車離開此位置之后才能使電梯恢復(fù)運(yùn)行)。慢車離開此位置之后才能使電梯恢復(fù)運(yùn)行)。 國標(biāo)規(guī)定:極限開關(guān)必須在轎廂或?qū)χ啬┯|及緩沖器之前動國標(biāo)規(guī)定:極限開關(guān)必須在轎廂或?qū)χ啬┯|及緩沖器之前動作。作。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理4 4 電梯的轎廂部分電梯的轎廂部分 組成:轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂頂、轎門。
42、組成:轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂頂、轎門。 尺寸:高度不小于尺寸:高度不小于2 2米,寬度和深度由實(shí)際載重量而定,國標(biāo)米,寬度和深度由實(shí)際載重量而定,國標(biāo)規(guī)定,載客電梯轎廂額定載重量約規(guī)定,載客電梯轎廂額定載重量約350kg350kgm m2 2(其它電梯有不同規(guī)(其它電梯有不同規(guī)定)。雜物梯每格凈高小于定)。雜物梯每格凈高小于1.2m1.2m。轎廂載客人數(shù)按每人。轎廂載客人數(shù)按每人75kg75kg計(jì)算。計(jì)算。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理4 4 電梯的轎廂部分電梯的轎廂部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理4 4 電梯的轎廂部分電梯的轎廂部分4.1 4.1 轎廂架轎廂架 作用:是固
43、定和懸吊轎廂的框作用:是固定和懸吊轎廂的框架,它是轎廂的主要承載構(gòu)件。架,它是轎廂的主要承載構(gòu)件。 組成:上梁、立梁、下梁、拉組成:上梁、立梁、下梁、拉條。條。4.2 4.2 轎廂體轎廂體 組成:轎廂底、轎廂壁、轎廂組成:轎廂底、轎廂壁、轎廂頂、轎廂門。頂、轎廂門。 轎頂上強(qiáng)度應(yīng)能支撐兩個維修轎頂上強(qiáng)度應(yīng)能支撐兩個維修人員的重量;為了維修方便,轎頂人員的重量;為了維修方便,轎頂還設(shè)有轎頂檢修盒,包含系列開關(guān);還設(shè)有轎頂檢修盒,包含系列開關(guān);轎門一般是封閉門,可以為中分、轎門一般是封閉門,可以為中分、雙折中分、雙折單方向旁開門。雙折中分、雙折單方向旁開門。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理4
44、4 電梯的轎廂部分電梯的轎廂部分4.3 4.3 轎廂操縱箱轎廂操縱箱 轎廂內(nèi)在轎門旁設(shè)置有轎廂操縱轎廂內(nèi)在轎門旁設(shè)置有轎廂操縱箱,供乘客操作電梯用。箱,供乘客操作電梯用。 組成:操縱盤組成:操縱盤( (內(nèi)呼按鈕盤內(nèi)呼按鈕盤) )、副、副操縱盤操縱盤( (與主操縱盤對應(yīng),在轎廂的與主操縱盤對應(yīng),在轎廂的另一側(cè),屬購梯選擇件另一側(cè),屬購梯選擇件) )、轎內(nèi)指層、轎內(nèi)指層顯示器。顯示器。 操縱盤上功能:裝有對講機(jī)、緊操縱盤上功能:裝有對講機(jī)、緊急救援開關(guān)警鈴按鈕、開關(guān)門按鈕、急救援開關(guān)警鈴按鈕、開關(guān)門按鈕、樓層按鈕等供乘客使用;在操縱箱的樓層按鈕等供乘客使用;在操縱箱的下面帶鑰匙鎖控制盒內(nèi),有檢修上
45、或下面帶鑰匙鎖控制盒內(nèi),有檢修上或下行點(diǎn)動按鈕、直駛按鈕、風(fēng)扇電源下行點(diǎn)動按鈕、直駛按鈕、風(fēng)扇電源開關(guān)、照明電源開關(guān)、司機(jī)自動開開關(guān)、照明電源開關(guān)、司機(jī)自動開關(guān)、檢修關(guān)、檢修/ /自動開關(guān)、停止開關(guān)、獨(dú)自動開關(guān)、停止開關(guān)、獨(dú)立運(yùn)行開關(guān)等供專業(yè)技術(shù)人員使用。立運(yùn)行開關(guān)等供專業(yè)技術(shù)人員使用。 電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理4 4 電梯的轎廂部分電梯的轎廂部分4.4 4.4 自動開門機(jī)自動開門機(jī) 裝在轎廂靠近轎門處,由電動機(jī)通過減速裝置裝在轎廂靠近轎門處,由電動機(jī)通過減速裝置( (齒輪傳動或齒輪傳動或蝸輪傳動或帶齒膠帶傳動蝸輪傳動或帶齒膠帶傳動) )帶動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)去開、關(guān)轎門,再帶動曲柄搖桿
46、機(jī)構(gòu)去開、關(guān)轎門,再由轎門帶動層門開關(guān)由轎門帶動層門開關(guān) 。 轎門是主動門,而層門則是到站后通過轎門上的開門刀插入轎門是主動門,而層門則是到站后通過轎門上的開門刀插入該層門門鎖內(nèi),使門聯(lián)鎖首先斷開電氣開關(guān),然后將層門一起聯(lián)該層門門鎖內(nèi),使門聯(lián)鎖首先斷開電氣開關(guān),然后將層門一起聯(lián)動著打開或關(guān)閉,屬于被動門。動著打開或關(guān)閉,屬于被動門。 電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理4 4 電梯的轎廂部分電梯的轎廂部分4.5 4.5 安全鉗裝置安全鉗裝置 安全鉗與限速器一起成對使用,是電梯中最重要的安全裝置安全鉗與限速器一起成對使用,是電梯中最重要的安全裝置之一。之一。 安全鉗的作用:在轎廂或?qū)χ毓收舷侣涑?/p>
47、速時,限速器先動安全鉗的作用:在轎廂或?qū)χ毓收舷侣涑贂r,限速器先動作,斷開安全鉗電氣安全開關(guān),切斷曳引機(jī)電源,之后拉起安全作,斷開安全鉗電氣安全開關(guān),切斷曳引機(jī)電源,之后拉起安全鉗拉桿使安全鉗鉗頭將轎廂卡在井道導(dǎo)軌上,使轎廂不致下墜,鉗拉桿使安全鉗鉗頭將轎廂卡在井道導(dǎo)軌上,使轎廂不致下墜,起超速時的安全保護(hù)作用。起超速時的安全保護(hù)作用。 分類:分類: 瞬時式安全鉗瞬時式安全鉗 低速電梯低速電梯 滑移式安全鉗滑移式安全鉗 高速電梯高速電梯電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理4 4 電梯的轎廂部分電梯的轎廂部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理4 4 電梯的轎廂部分電梯的轎廂部分4.6 4.6
48、 平層感應(yīng)裝置平層感應(yīng)裝置 作用:當(dāng)電梯轎廂按轎內(nèi)或轎外指令運(yùn)行到站進(jìn)入平層區(qū)時,作用:當(dāng)電梯轎廂按轎內(nèi)或轎外指令運(yùn)行到站進(jìn)入平層區(qū)時,平層隔磁平層隔磁( (或隔光或隔光) )板即插入感應(yīng)器中,切斷干簧感應(yīng)器磁回路板即插入感應(yīng)器中,切斷干簧感應(yīng)器磁回路( (或遮擋電子光電感應(yīng)器紅外線光線或遮擋電子光電感應(yīng)器紅外線光線) ),通或斷控制電路,控制電,通或斷控制電路,控制電梯自動平層。梯自動平層。 注意:平層感應(yīng)裝置安裝在轎頂上,平層隔磁注意:平層感應(yīng)裝置安裝在轎頂上,平層隔磁( (隔光隔光) )板安裝板安裝在每層站平層位置附近井道壁上。在每層站平層位置附近井道壁上。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動
49、化原理4 4 電梯的轎廂部分電梯的轎廂部分4.7 4.7 超載與稱載裝置超載與稱載裝置 作用:為防止電梯發(fā)生超載事件,確保電梯作用:為防止電梯發(fā)生超載事件,確保電梯運(yùn)行安全。運(yùn)行安全。 當(dāng)轎廂載員達(dá)到額定載荷的當(dāng)轎廂載員達(dá)到額定載荷的110110時,稱重時,稱重機(jī)構(gòu)動作,切斷電梯控制電路使電梯不關(guān)門、不機(jī)構(gòu)動作,切斷電梯控制電路使電梯不關(guān)門、不運(yùn)行;同時點(diǎn)亮超載信號燈,超載蜂鳴器響。運(yùn)行;同時點(diǎn)亮超載信號燈,超載蜂鳴器響。 常用超載裝置類型有:常用超載裝置類型有: 轎底式稱重裝置:有活動轎底式(轎廂轎底式稱重裝置:有活動轎底式(轎廂體與轎底分離,稱重裝置被設(shè)在轎底與轎廂架之體與轎底分離,稱重裝
50、置被設(shè)在轎底與轎廂架之間);活動轎廂式稱載裝置(用間);活動轎廂式稱載裝置(用6 68 8個均勻分布個均勻分布在轎底框上的橡膠塊作稱重元件)。在轎底框上的橡膠塊作稱重元件)。 轎頂式稱重裝置:以曳引鋼絲繩繩頭上轎頂式稱重裝置:以曳引鋼絲繩繩頭上的彈簧組作為稱重傳感元件或有四個橡膠塊均勻的彈簧組作為稱重傳感元件或有四個橡膠塊均勻安裝在轎廂梁下面。安裝在轎廂梁下面。 機(jī)房稱重式稱重裝置:一般用于載貨電機(jī)房稱重式稱重裝置:一般用于載貨電梯。梯。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理5 5 電梯的層站部分電梯的層站部分 位于電梯各層廳外,包括電梯層門、召喚按鈕、樓層顯示、位于電梯各層廳外,包括電梯層門、
51、召喚按鈕、樓層顯示、消防開關(guān)。消防開關(guān)。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理5 5 電梯的層站部分電梯的層站部分5.1 5.1 層門層門 作用:是電梯在各樓層的??空?,也是供乘客或貨物進(jìn)出作用:是電梯在各樓層的??空?,也是供乘客或貨物進(jìn)出電梯轎廂通向各層大廳出、口。為防止電梯發(fā)生超載事件,確電梯轎廂通向各層大廳出、口。為防止電梯發(fā)生超載事件,確保電梯運(yùn)行安全。保電梯運(yùn)行安全。 組成:門框、門板、門頭架、吊門滾輪、層門地坎、門聯(lián)組成:門框、門板、門頭架、吊門滾輪、層門地坎、門聯(lián)鎖。鎖。 分類(按電梯開關(guān)門的方向):中分式、折疊中分式、旁分類(按電梯開關(guān)門的方向):中分式、折疊中分式、旁開式等。開
52、式等。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理5 5 電梯的層站部分電梯的層站部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理5 5 電梯的層站部分電梯的層站部分 電梯層門上的門聯(lián)鎖是電梯中最重要的安全部件之一。是電梯層門上的門聯(lián)鎖是電梯中最重要的安全部件之一。是帶有電氣觸點(diǎn)的機(jī)械門鎖。帶有電氣觸點(diǎn)的機(jī)械門鎖。 電梯安全規(guī)范要求所有廳門鎖的電氣觸點(diǎn)都必須串聯(lián)在控電梯安全規(guī)范要求所有廳門鎖的電氣觸點(diǎn)都必須串聯(lián)在控制電路內(nèi)。只有在所有層樓的層門都關(guān)好,且其門上的聯(lián)鎖鎖制電路內(nèi)。只有在所有層樓的層門都關(guān)好,且其門上的聯(lián)鎖鎖鉤與門架上的鎖殼鉤子勾上以后,門聯(lián)鎖電氣觸頭才被接通,鉤與門架上的鎖殼鉤子勾上以后,門聯(lián)鎖
53、電氣觸頭才被接通,所有樓層層門的門鎖電氣觸頭都接通以后,電梯的門回路接通,所有樓層層門的門鎖電氣觸頭都接通以后,電梯的門回路接通,電梯才能啟動運(yùn)行。電梯才能啟動運(yùn)行。 當(dāng)轎廂到達(dá)某一層站并達(dá)到平層位置時、這一層的層門才當(dāng)轎廂到達(dá)某一層站并達(dá)到平層位置時、這一層的層門才能被轎門上的開門刀撥開。能被轎門上的開門刀撥開。 電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理5 5 電梯的層站部分電梯的層站部分5.2 5.2 電梯層樓顯示器電梯層樓顯示器 裝在電梯層門上方或門框側(cè)面與外呼按鈕一起。裝在電梯層門上方或門框側(cè)面與外呼按鈕一起。 分離式顯示器:例如,當(dāng)達(dá)分離式顯示器:例如,當(dāng)達(dá)6 6層時,顯示器的層時,顯示
54、器的6 6號燈泡被點(diǎn)號燈泡被點(diǎn)亮,常被用于舊式電梯,現(xiàn)已被淘汰。亮,常被用于舊式電梯,現(xiàn)已被淘汰。 七段碼顯示器:是現(xiàn)代電梯中最普及的一種。它由七段顯七段碼顯示器:是現(xiàn)代電梯中最普及的一種。它由七段顯示筆劃組成一個數(shù)字位。其每一劃可由氖泡、發(fā)光二極管或陰示筆劃組成一個數(shù)字位。其每一劃可由氖泡、發(fā)光二極管或陰極管點(diǎn)亮。極管點(diǎn)亮。 發(fā)光管點(diǎn)陣顯示器:采用發(fā)光管點(diǎn)陣顯示器:采用LEDLED點(diǎn)陣顯示模塊,不但顯示數(shù)字,點(diǎn)陣顯示模塊,不但顯示數(shù)字,也可以顯示漢字。也可以顯示漢字。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理5 5 電梯的層站部分電梯的層站部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理5 5 電梯的層站
55、部分電梯的層站部分5.3 5.3 層站呼梯按鈕層站呼梯按鈕 供電梯乘客發(fā)送上行或下行呼梯指令用。供電梯乘客發(fā)送上行或下行呼梯指令用。電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理5 5 電梯的層站部分電梯的層站部分5.4 5.4 門入口的安全保護(hù)裝置門入口的安全保護(hù)裝置 (1 1)接觸式保護(hù)裝置)接觸式保護(hù)裝置 (2 2)光電式保護(hù)裝置(非接觸式)光電式保護(hù)裝置(非接觸式) (3 3)電磁感應(yīng)式保護(hù)裝置(非接觸式)電磁感應(yīng)式保護(hù)裝置(非接觸式) (4 4)超聲波監(jiān)控裝置(非接觸式)超聲波監(jiān)控裝置(非接觸式) (5 5)紅外線光幕式保護(hù)裝置(非接觸式)紅外線光幕式保護(hù)裝置(非接觸式)電梯系統(tǒng)自動化原理電梯
56、系統(tǒng)自動化原理5 5 電梯的層站部分電梯的層站部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理5 5 電梯的層站部分電梯的層站部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理5 5 電梯的層站部分電梯的層站部分電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理6 6 電梯的安全裝置電梯的安全裝置 我國電梯技術(shù)條件我國電梯技術(shù)條件(GBl005888)(GBl005888)規(guī)定電梯應(yīng)有的安全措施:規(guī)定電梯應(yīng)有的安全措施: (1 1)超速保護(hù)裝置)超速保護(hù)裝置( (如限速器如限速器- -安全鉗裝置安全鉗裝置) ) (2 2)供電系統(tǒng)斷相、錯相保護(hù)裝置)供電系統(tǒng)斷相、錯相保護(hù)裝置( (只對交流電梯有效只對交流電梯有效) ) (3
57、 3)底坑撞底緩沖器裝置)底坑撞底緩沖器裝置( (彈簧緩沖器和液壓緩沖器彈簧緩沖器和液壓緩沖器) ) (4 4)超越外道上、下極限工作位置時的保護(hù)裝置)超越外道上、下極限工作位置時的保護(hù)裝置( (上下終上下終端、極限開關(guān)端、極限開關(guān)) ) (5 5)層門聯(lián)鎖與轎門電氣聯(lián)鎖裝置)層門聯(lián)鎖與轎門電氣聯(lián)鎖裝置 (6 6)對重防止超速或斷繩的裝置)對重防止超速或斷繩的裝置( (對重側(cè)限速器對重側(cè)限速器- -安全鉗裝安全鉗裝置置) ) (7 7)停電或電氣系統(tǒng)故障時有轎廂慢速移動)停電或電氣系統(tǒng)故障時有轎廂慢速移動 (8 8)各類電氣安全保護(hù)裝置)各類電氣安全保護(hù)裝置電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理
58、6 6 電梯的安全裝置電梯的安全裝置電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理 (一)按時間程序設(shè)定的運(yùn)行時間表啟(一)按時間程序設(shè)定的運(yùn)行時間表啟/ /停電梯、監(jiān)視電梯運(yùn)行狀態(tài)、故障停電梯、監(jiān)視電梯運(yùn)行狀態(tài)、故障及緊急狀況報(bào)警及緊急狀況報(bào)警 運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視包括啟動運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視包括啟動/ /停止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)行方向、所處樓層位置等,通過自動停止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)行方向、所處樓層位置等,通過自動檢測送至控制系統(tǒng),動態(tài)顯示各電梯的實(shí)時狀態(tài)。檢測送至控制系統(tǒng),動態(tài)顯示各電梯的實(shí)時狀態(tài)。 故障監(jiān)測包括電動機(jī)、電磁制動器等各種裝置出現(xiàn)故障后,自動報(bào)警,并故障監(jiān)測包括電動機(jī)、電磁制動器等各種裝置出現(xiàn)故障后,自動報(bào)警,并顯示故障電
59、梯的地點(diǎn)、發(fā)生故障時間、故障狀態(tài)等。顯示故障電梯的地點(diǎn)、發(fā)生故障時間、故障狀態(tài)等。 緊急狀況監(jiān)測通常包括火災(zāi)、地震狀況的檢測、故障時是否關(guān)人等,一經(jīng)緊急狀況監(jiān)測通常包括火災(zāi)、地震狀況的檢測、故障時是否關(guān)人等,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),立即報(bào)警。發(fā)現(xiàn),立即報(bào)警。 (二)多臺電梯群控管理(二)多臺電梯群控管理 在大型智能建筑中,常安裝許多臺電梯,為了提高效率,減少浪費(fèi),必須在大型智能建筑中,常安裝許多臺電梯,為了提高效率,減少浪費(fèi),必須根據(jù)電梯臺數(shù)和高峰客流量大小,對電梯的運(yùn)行進(jìn)行綜合調(diào)配和管理,即電梯根據(jù)電梯臺數(shù)和高峰客流量大小,對電梯的運(yùn)行進(jìn)行綜合調(diào)配和管理,即電梯群控技術(shù)。群控技術(shù)。 通過對多臺電梯的優(yōu)化控
60、制,使電梯系統(tǒng)具有更高的運(yùn)行效率;同時及時通過對多臺電梯的優(yōu)化控制,使電梯系統(tǒng)具有更高的運(yùn)行效率;同時及時向乘客通報(bào)等待時間,以滿足乘客心理和生理的要求,實(shí)現(xiàn)高效率的垂直傳送向乘客通報(bào)等待時間,以滿足乘客心理和生理的要求,實(shí)現(xiàn)高效率的垂直傳送。7 7 電梯系統(tǒng)的監(jiān)控電梯系統(tǒng)的監(jiān)控電梯系統(tǒng)自動化原理電梯系統(tǒng)自動化原理 (三)配合消防系統(tǒng)協(xié)同工作(三)配合消防系統(tǒng)協(xié)同工作 發(fā)生火災(zāi)時,普通電梯直駛首層、放客,切斷電梯電源;消防電梯由應(yīng)急發(fā)生火災(zāi)時,普通電梯直駛首層、放客,切斷電梯電源;消防電梯由應(yīng)急電源供電,在首層待命。電源供電,在首層待命。 (四)配合安全防范系統(tǒng)協(xié)同工作(四)配合安全防范系統(tǒng)協(xié)
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