三軸點(diǎn)膠機(jī)說明書

1、目錄第一章概述31.1 硬件31.2軟件41.3 配件41.4 主板尺寸（單位：mm） 41.5 手持編程器尺寸（單位：mm） 4第二章主界面及按鍵說明42.1主界而說明42.2手持編程器按鍵說明42.3程序選擇及對(duì)針按鍵說明4第三章編程基礎(chǔ)方法說明43.1單位符號(hào)解釋43.2點(diǎn)膠程序結(jié)束約定43.3點(diǎn)膠程序運(yùn)行方法43.4點(diǎn)膠基礎(chǔ)路徑組成4第四章菜單144.1 第1頁1.文件名編輯44.2第1頁2.生成默認(rèn)點(diǎn)膠參數(shù)44.3第1頁3.編輯多個(gè)編程點(diǎn)44.4第1頁4.設(shè)置標(biāo)號(hào)44.5 第1頁5.陣列點(diǎn)膠44.6第1頁6.陣列展開操作44.7第1頁7.調(diào)用子程序44.8第1頁8.調(diào)用文件44.9第

2、1頁9.程序跳轉(zhuǎn)44.10第2頁1.有限次數(shù)循環(huán)44.11第2頁2.程序結(jié)束或返回44.12 第2頁3.延時(shí)44.13 第2頁4.暫停44.14 第 2 頁 5.輸入信 號(hào)編程44.15 第2頁6.輸出信號(hào)編程44.16 第2頁7.方形涂膠44.17 第2頁8圓形涂膠44.18 第2頁9.點(diǎn)膠信號(hào)開/關(guān)44.19第3頁1.工件計(jì)數(shù)器44.20第3頁2.回空閑停留位置44.21第3頁3.回原點(diǎn)4第五章菜單245.1第1頁1.對(duì)針點(diǎn)設(shè)置45.2第1頁2.校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)45.3第1頁3.膠槍下移限制值設(shè)置45.4第1頁4.空閑停留點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置45.5第1頁5.膠槍提起高度設(shè)置45.6第1頁6.空移速度設(shè)置

3、45.7第1頁7.提前出膠時(shí)間設(shè)置45.8第1頁8.線段點(diǎn)膠速度設(shè)置45.9第1頁9.線段點(diǎn)膠拉絲參數(shù)設(shè)置45.10第2頁1.線段點(diǎn)膠時(shí)間參數(shù)設(shè)置45.11第2頁2.單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置45.12第2頁3.急停時(shí)輸出信號(hào)設(shè)置45.13第2頁4.輸出信號(hào)初始化設(shè)置45.14第2頁5.空閑滴膠時(shí)間設(shè)置45.15第2頁6.勻速調(diào)試速度設(shè)置45.16第2頁7.工件計(jì)數(shù)器設(shè)置4第六章菜單346.1第1頁1.針頭移動(dòng)到指定坐標(biāo)46.2 第1頁2.文件復(fù)制46.3 第1頁3.DXF文件轉(zhuǎn)換46.4第1頁4.對(duì)目前文件鎖定/解鎖46.5第1頁5.對(duì)機(jī)器高級(jí)鎖定/解鎖46.6第1頁6.目前文件鎖定密碼設(shè)置46.7第

4、1頁7.機(jī)器高級(jí)鎖定密碼設(shè)置46.8 第1頁8.輸入口名稱編程46.9 第1頁9.輸出口名稱編程46.10第2頁1.按鍵聲音設(shè)置46.11第2頁2.速度優(yōu)先等級(jí)設(shè)置46.12 第2頁3.小鍵盤鎖定/解鎖46.13 第2頁4瀏覽文件名4第一章概述概述.ARM, DSP, FPGA,彩屏I. 1硬件2. 電機(jī)軸輸岀：5軸輸岀，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸，A軸旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)雙Y軸功效Y2擴(kuò)展軸， 可實(shí)現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸雙Y軸點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)控制。3. 加減速特征：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨(dú)立設(shè): IOK速度刷新頻率，讓機(jī)械響應(yīng) 性能愈加好，噪音更小。4. 脈沖輸岀頻率:4MHZ直線插補(bǔ)，2MHz圓弧插補(bǔ)（包含三軸

5、空間圓弧插補(bǔ)），以電機(jī)每轉(zhuǎn)20XX0 個(gè)脈沖為例，可達(dá)成6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有高速伺服電機(jī)5000轉(zhuǎn)/分要求。5. 原點(diǎn)、限位輸入：每個(gè)電機(jī)軸帶獨(dú)立專用原點(diǎn)輸入、正負(fù)限位輸入，無需占用可編程通用輸 入硬件資源。6. 可編程輸入輸出：各12路獨(dú)立專用可編程輸入輸岀，均采取光耦隔離，每路輸出電流最大可 達(dá) 50OmA J7. 支持3位撥碼盤或3位數(shù)碼管接口，兩種方法任選（菜單設(shè)置），可快速選擇切換0-9991000 個(gè)點(diǎn)膠文件。8. 對(duì)針用小鍵盤，在無手持編程器時(shí)也能夠方便實(shí)現(xiàn)因換針頭引發(fā)誤差進(jìn)行校正。9. 功效鍵：有'運(yùn)行/暫停、'停止、'回原點(diǎn)'、'

6、;岀膠測(cè)試'、'單步測(cè)試五個(gè)功效按鍵，并 有對(duì)應(yīng)指示燈控制輸出；含有'緊急停止'按鈕輸入。10. 含有CAN總線、RS-232.網(wǎng)口，可給有特殊需要用戶定制專用程序。II. U盤讀寫功效：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容呈:U盤無法格式化成FAT格式限制。12. 存放空間:主板256MB.可存放1000個(gè)點(diǎn)膠文件,每個(gè)文件4000個(gè)編程點(diǎn):手持編程器16MB, 可存放開機(jī)畫而，點(diǎn)膠文件，在多臺(tái)機(jī)器相互拷貝點(diǎn)膠文件尤其有用。13. 手持編程器屏幕：采取480 X 272像素、1600萬色真彩色4.3寸液晶顯示器，讓操作菜單界面 及開機(jī)畫面內(nèi)容愈加豐富。14

7、. 工作電壓：DC 24V15. 工作環(huán)境：溫度0°C-45°C,濕度%40-80%16. 存放環(huán)境：溫度-40°C-60'C ,濕度0%-95%1.2軟件1. 三維空間直線插補(bǔ)、三維空間圓弧插補(bǔ)。2. 雙Y功效，Y軸切換時(shí)無需做回原點(diǎn)動(dòng)作。3. 含有A軸旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可和XY路徑切線跟隨。4.5.&7.8.9.2.11.2.3.4.5.拐角處理能夠設(shè)左速度和路徑吻合度優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)拐平滑過渡。DXF文件轉(zhuǎn)換功效，可將CAD做好點(diǎn)膠路徑圖導(dǎo)岀DXF文件轉(zhuǎn)成點(diǎn)膠文件。對(duì)編程點(diǎn)編輯可有30次“撤銷”“重做”，有效預(yù)防誤操作。點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置以編程點(diǎn)方法設(shè)置，

8、可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)點(diǎn)膠加工過程中不一樣區(qū)域有不一樣點(diǎn)膠 參數(shù)設(shè)巻。在回原點(diǎn)動(dòng)作時(shí)各軸回到原點(diǎn)后XYZ三個(gè)軸冋時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)捕捉動(dòng)作。含有全拼漢字輸入法。第二章主界面及按鍵說明主界面說明主界而內(nèi)容分布說明。點(diǎn)膠文件信息欄ES圈豳誣I快捷菜單及狀態(tài)欄修改時(shí)間:2012-05-17 17:03:46QaU 3 I検式:工作I速度:快I計(jì)數(shù)點(diǎn)膠編程點(diǎn)一0001OOOZ 0003 0004 OOO5 0006 0007 0008 0009 0010線段點(diǎn)膠速度100.OOO(Hnzs)線段點(diǎn)膠時(shí)間參數(shù)(S)開始：0000結(jié)束.ooo 線段點(diǎn)膠拉絲參數(shù)回膠()提前關(guān)膠<) 單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù) 點(diǎn)膠：0000(S)

9、結(jié)束:0.OGO(S) 提前出膠時(shí)間0OOO(s)空移速度 平面：500.000(nn/s)上下:300.000(mms) 膠槍短五高度：30000亦)線段點(diǎn)膠開谿 ×0.00 V:0.000 Z:0.000 線*殳點(diǎn)膠 X:0.000 V:0.000 2:0.000 線卡殳點(diǎn)膠結(jié)束X:0 000 V:0.000 2:0.000當(dāng)前坐標(biāo)及時(shí)間一X:9.000YzO.Z:0.00017:07:52030：點(diǎn)膠程序030點(diǎn)膠文件序號(hào)及文件名，“030”為序號(hào)，“點(diǎn)膠程序030”為文件名。修改時(shí)間:2012-05-17 17:03:46點(diǎn)膠文件最新被修改時(shí)間。空 打開點(diǎn)膠文件圖標(biāo)，可用“切

10、換"按鍵將光標(biāo)切換到該圖標(biāo)。“撤銷重做”狀態(tài)指示圖標(biāo)，可達(dá)成30次“撤銷重做”次數(shù)，如該圖標(biāo)為灰6.色則無可操作“撤銷”或“重做S 表示該點(diǎn)膠文件被編輯:過需要做“除錯(cuò)”操作，如該圖標(biāo)為灰色則該文件已“除錯(cuò)”經(jīng)過。7. 3 該文件未鎖立, 該文件已被鎖上， 器已被鎖立。8. 模式:工作 運(yùn)行模式，分“工作J “無膠二“勻速”三種模式：“工作”模式為正常點(diǎn)膠加工模式：“無膠"模式為機(jī)器運(yùn)動(dòng)速度和路徑跟“工作”模式一樣，但不出膠；“勻速”模式 為機(jī)器運(yùn)行路徑跟“工作”模式一樣，但按“勻速”模式速度運(yùn)行，且不出膠，關(guān)鍵用于路 徑測(cè)試。9. 速度:快動(dòng)移動(dòng)速度，分“快、中、慢”速，

11、按“速度”鍵輪番切換。10: 1/10工件計(jì)數(shù)器，前而數(shù)值為工件計(jì)數(shù)值，后而數(shù)值為設(shè)左要加工工件數(shù)，如工件計(jì)數(shù)值達(dá)成設(shè)立要加工工件數(shù)值則會(huì)提醒工件計(jì)數(shù)已滿：如無工件計(jì)數(shù)限制再將要加工工件 數(shù)設(shè)為"0”。H. U盤插入，無U盤插入。12. Q拚音拼音輸入.23數(shù)字輸入、MabC小寫字母輸入.MABC犬寫字母輸入，在字符輸入狀態(tài)下按“#”鍵能夠切換輸入法。2.2手持編程器按鍵說明As Z ii 1 ；a t a aiJ ± 阿R¾醍噩F(xiàn)¾ 畫蠱蠱疊西 畫蠱廐噩亟 菜單3 怦嘈亦F 怦霑 回原點(diǎn)單步曽鶉停止確定:1.2.34.5.6.7.8.手動(dòng)第4軸A軸逆時(shí)

12、針旋轉(zhuǎn)。手動(dòng)第4軸A軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。SI手動(dòng)Z軸向上移動(dòng)。手動(dòng)Z軸向下移動(dòng)。手動(dòng)Y軸向前移動(dòng)。zY÷LLEZ手動(dòng)Y軸向后移動(dòng)。手動(dòng)X軸向左移動(dòng)。xl手動(dòng)X軸向右移動(dòng)。9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.手動(dòng)移動(dòng)速度“慢、中、快”速切換。IK加i退出菜單狀態(tài)或取消輸入對(duì)話框操作。切換）光標(biāo)在“點(diǎn)膠編程點(diǎn)”區(qū)域和“快捷菜單欄”之間切換，在預(yù)覽時(shí)變換平而。除錯(cuò)實(shí)施分析目前點(diǎn)膠文件點(diǎn)膠編程點(diǎn)是否合符點(diǎn)膠編程要求，如符合點(diǎn)膠編程要求則1 圖標(biāo)會(huì)變成灰色。按下該按鍵則彈出目前界而狀態(tài)下部分幫助信息，按任意鍵退岀信息。

13、BB預(yù)覽目前點(diǎn)膠文件XY、xz、YZ平而岀膠路徑圖形，按鍵變換平而，按其 它任意鍵退出信息。、撤消JW毎對(duì)編程點(diǎn)編輯撤銷和重做,可有30次操作，有效預(yù)防誤操作。 隨為在光標(biāo)選左編程點(diǎn)前而插入一個(gè)空白點(diǎn)膠編程點(diǎn)。旦退）主界面下刪除光標(biāo)選定編程點(diǎn)，或菜單輸入狀態(tài)下做刪除鍵用。快捷進(jìn)入編程點(diǎn)光標(biāo)跳轉(zhuǎn)對(duì)話框。菜單1進(jìn)入菜單1,菜單1關(guān)鍵為實(shí)施點(diǎn)膠動(dòng)作編程點(diǎn)，編程點(diǎn)顯示為黑色。菜單2進(jìn)入菜單2,菜單2關(guān)鍵為點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)宜編程點(diǎn)，編程點(diǎn)顯示為暗紅色。菜單3進(jìn)入菜單3,菜單3關(guān)鍵為設(shè)備參數(shù)設(shè)置和部分應(yīng)用操作等。回原點(diǎn)實(shí)施回原點(diǎn)動(dòng)作。實(shí)施單步點(diǎn)膠測(cè)試動(dòng)作。J?;停點(diǎn)膠加工開始運(yùn)行或暫停。點(diǎn)膠加工停止。上一頁主界

14、而下編程點(diǎn)光標(biāo)上移一頁,菜單界而下菜單上翻一頁。下一列主界面下編程點(diǎn)光標(biāo)下移一頁,菜單界而下菜單下翻一頁。主界面下編程點(diǎn)光標(biāo)上移一行,菜單界而下菜單上移一行，輸入對(duì)話框狀態(tài)下光標(biāo)上移一行。29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.40.41.主界面下編程點(diǎn)光標(biāo)下移一行，菜單界而下菜單下移一行，輸入對(duì)話框狀態(tài)下光標(biāo) 下移一行。線開單點(diǎn)CZID主界而下為線段點(diǎn)膠開始點(diǎn)快捷編程，輸入。tJ主界面下為線段點(diǎn)膠中間點(diǎn)快捷編程，或拼音'abc'輸入或數(shù)字'2'輸入。altE主界而下為線段點(diǎn)膠結(jié)朿點(diǎn)快捷編程，或拼音def'輸入或數(shù)字'3

15、'輸入。lEJ主界面下為單點(diǎn)點(diǎn)膠快捷編程，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母ghi'輸入或拼音 'ghi'輸入或數(shù)字'4'輸入。 ¾ J主界而下為線段點(diǎn)膠圓弧點(diǎn)快捷編程，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母'jkl'輸入 或拼音'jW輸入或數(shù)字'5'輸入。tHJ主界面下快捷進(jìn)入圓形點(diǎn)膠編程，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母mr輸入或 拼音imnot輸入或數(shù)字 W 輸入Q在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為字符輸入或數(shù)字4在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母NbJ輸入在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母4deft輸入主界而下為單點(diǎn)點(diǎn)膠快捷編程，在輸

16、入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母4pqrs,輸入或拼 音'pqrs'輸入或數(shù)字'7'輸入。W 主界面下快捷進(jìn)入單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置, 或拼音tuv,輸入或數(shù)字'8'輸入。在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母4tuv,輸入主界而下快捷進(jìn)入線段點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置, 入或拼音*w×yz,輸入或數(shù)字9'輸入。就速曲在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母主界而下快捷進(jìn)入線段點(diǎn)膠速度設(shè)宜,在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為數(shù)字P'輸入。主界面下快捷進(jìn)入Z軸提升參數(shù)設(shè)置,在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為空格符輸入或小數(shù)點(diǎn)輸入。主界面下當(dāng)光標(biāo)選怎編程點(diǎn)有坐標(biāo)值顯示則針頭移動(dòng)到該坐標(biāo)值，在輸入對(duì)話框

17、狀I(lǐng)門-J態(tài)下為輸入法切換或數(shù)值負(fù)值符合輸入。第三章編程基礎(chǔ)方法說明3.1單位符號(hào)解釋1. 長(zhǎng)度單位（mm）=（亳米）2. 時(shí)間單位（S）=（秒）3. 速度單位（mms）=（亳米每秒）4. 加速度單位（mm（sxs）=（每秒鐘加速多少亳米每秒速度）3.2點(diǎn)膠程序結(jié)束約定為提升點(diǎn)膠程序可讀性，編程點(diǎn)之間可保留一行“未編程空白編程點(diǎn)”，如有連續(xù)兩行以上“未 編程空白編程點(diǎn)”則認(rèn)為程序結(jié)束或子程序返回：和“程序結(jié)束或返回”編程點(diǎn)作用一樣。3.3點(diǎn)膠程序運(yùn)行方法點(diǎn)膠程序運(yùn)行按點(diǎn)膠編程點(diǎn)次序從地址OOOl開始向下實(shí)施每個(gè)編程點(diǎn)動(dòng)作或參數(shù)設(shè)置，直到 點(diǎn)膠編程點(diǎn)結(jié)束或按下'停止、'急停

18、9;按鍵。其中動(dòng)作編程點(diǎn)除了單點(diǎn)點(diǎn)膠、直線點(diǎn)膠、圓弧 點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠和涂膠等還包含調(diào)用、陣列、跳轉(zhuǎn)、延時(shí)和暫停等。因?yàn)辄c(diǎn)膠參數(shù)設(shè)豊使用編程點(diǎn)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在同一個(gè)點(diǎn)膠加工中不一樣點(diǎn)膠區(qū)域有不一樣 點(diǎn)膠參數(shù)，如一下編程點(diǎn)：0001OOOZ0003000400050006000?00080009線段點(diǎn)膠速度10.000(mms)線開始點(diǎn) X:0.000 7:0.000 2:34.367 義結(jié)束警 X:129.527 Y:0.000 Z:34.367 線段點(diǎn)膠速度200.000(ms)線開始點(diǎn) × = 129.527 Y:0.000 2:34.367 線結(jié)束W ×:129.527

19、 Y:109.600 Z：34.36? 線段點(diǎn)膠速度300.000(mtts)線開始點(diǎn) X:129.527 7:109.600 Z：34.36? 喪結(jié)束點(diǎn) ×:17.80 Y:109.600 Z:34.367則0002-0003組成線段以100亳米每秒速度點(diǎn)膠，0005-0006組成線段以200亳米每秒速度點(diǎn)膠, 0008-0009組成線段以300亳米每秒速度點(diǎn)膠。3.4點(diǎn)膠基礎(chǔ)路徑組成點(diǎn)膠基礎(chǔ)路徑有單點(diǎn)點(diǎn)膠、三維宜線點(diǎn)膠、三維圓弧點(diǎn)膠、XY平面圓形點(diǎn)膠、XY平而圓形涂 膠和XY平而矩形涂膠等，英中單點(diǎn)點(diǎn)膠、線開始點(diǎn)、線中間點(diǎn)、線結(jié)束點(diǎn)、圓弧點(diǎn)和圓形點(diǎn)膠這 些常見到編程點(diǎn)在鍵盤上有專

20、用快捷鍵，無需到菜單去選擇：以下為點(diǎn)膠加工基礎(chǔ)圖形。單點(diǎn)點(diǎn)膠 單點(diǎn)點(diǎn)膠單點(diǎn)點(diǎn)膠 單點(diǎn)點(diǎn)膠單點(diǎn)點(diǎn)膠個(gè)功效能夠讓起點(diǎn)和終點(diǎn)較量更均勻：圖超越角度設(shè)為45度，紅色為超越角度走路徑。第四章菜單I菜單1為點(diǎn)膠動(dòng)作編程和常見點(diǎn)膠文件操作，菜單1所生成編程點(diǎn)通常是點(diǎn)膠操作類.用黑 色顯示。菜單1包含以下內(nèi)容：菜單1頁lz3H 文件名編輯Jj萊單頁2×3l有限次數(shù)循環(huán)菜單1頁3/3工件計(jì)數(shù)器Z 生成默認(rèn)點(diǎn)膠參數(shù)3 編輯多個(gè)編程點(diǎn)4 設(shè)置標(biāo)號(hào)5 陣列點(diǎn)膠6 陣列展開操作7 鍛用子程序8 調(diào)用文件9 程序跳轉(zhuǎn)乙程序結(jié)束或返回3延時(shí)4 暫停5輸入信號(hào)編程6 輸出信號(hào)編程? 方形涂膠8圓形涂膠 久點(diǎn)膠信號(hào)開

21、/關(guān)Z回空閑停留位置3回原點(diǎn)4.1第1頁1文件名編輯圖，按“#”鍵切換輸入法。4.2第1頁2.生成默認(rèn)點(diǎn)膠參數(shù)圖，可生成以下7個(gè)常見點(diǎn)膠參數(shù)，每個(gè)點(diǎn)膠參數(shù)也能夠在菜單2單個(gè)生成，生成后在主界 而選建后可逐一快捷修改。各項(xiàng)參數(shù)功效見菜單2單個(gè)說明。OOOl線段點(diǎn)膠速度100.000(RnZS)0002 J 諭間參數(shù)(S)開始：0.000結(jié)束：0.0000003線段點(diǎn)膠拉絲夢(mèng)數(shù)回膠：0000(mm)堤前,K：0.000(mm)0004單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù)點(diǎn)膠：0.000(s)結(jié)束：0.OOO(S)0005攝前出狡時(shí)間：0 000(s)0006 詁多逹便 于面：400.000(mns)：200.000(nn

22、s)0007膠槍提起高度：10.OOOCnm)4.3第1頁3.編輯多個(gè)編程點(diǎn)圖，編借多個(gè)編程點(diǎn)有以下操作項(xiàng)，假如為單Y軸模式則沒有“5換Y軸=OG4編程點(diǎn)0002 單點(diǎn)點(diǎn)膠 ×:51.244 Yl：0.GOO 2:50.0000003 單 X：91,674 ¥1:0.000 2:50.000OOOl 單點(diǎn)點(diǎn)膠 X:0.000 Yl :0.000 2:50.0000005 單點(diǎn)點(diǎn)膠 ×:0.000 ?1:0.000 2:50.0000006 單點(diǎn)點(diǎn)膠 X：51.244 Yl :0.000 2:50.0000007 單點(diǎn)點(diǎn)膠 X:91.674 ¥1:0.00

23、0 2:50.0000008空白編程點(diǎn)09未編程左白編程點(diǎn)時(shí)3耒編程空白編程點(diǎn)編輯多個(gè)編程點(diǎn)I-OJ 2刪除3移動(dòng)4偏移5換Y軸 選擇三編輯始地址:編輯末地址:_'確g'取消0001 單點(diǎn)點(diǎn)膠 X:0.000 71:0.000 2:50.0000002 單肯蓋膠 X：51.244 Vl:0.000 2:50.0000003 膠 X:91.674 Vl:0.000 2:50.000GoOq if白編程點(diǎn)OoOS未編程仝白編*呈點(diǎn)0006未編程空白編程點(diǎn)?未編程空白編程點(diǎn)000»未編程空白編程點(diǎn)0003未編程空白編程點(diǎn)0010未編程空白編程點(diǎn)3.移動(dòng).如以下三個(gè)圖所表示，

24、第三個(gè)圖為第一個(gè)圖實(shí)施第二個(gè)圖操作結(jié)果。Oool單點(diǎn)點(diǎn)膠OoOZ單點(diǎn)點(diǎn)肢OOO3單點(diǎn)點(diǎn)膠OO(H線開始點(diǎn)0005線結(jié)束點(diǎn)X:0.000 Vl:0.000 2:50.000 x：5iZqq YI：o.ooo z：so.oooX:91.674 Vl:0.000 2:50.000X:91.674 Yl:0.000 2:50.000 ×:164.361 Y1：0.000 2:50.0000006未編諄仝白務(wù)理點(diǎn)07圭編程空臼編程點(diǎn) 0008未編程空臼編程點(diǎn)Ooo9未編程空口編程點(diǎn) 0010未編程空白編程點(diǎn)編輯多個(gè)編程點(diǎn)仁復(fù)制2刪除3移動(dòng)4 偏移5換Y軸 選擇丄編輯始地址:_編輯末地址:_移動(dòng)

25、到地址治OOOl 線開始點(diǎn) X:91.674 Vl0.0 2:50.000GOOZ 廷結(jié)束百 X:164.361 Yl:0.000 Z:50.0000004 單點(diǎn)點(diǎn)膠 X:51.244 Vl :0.000 2:50.0000005 單點(diǎn)點(diǎn)膠 X:91.674 Yl :0.000 Z：50.0000007未編稈空白編稈點(diǎn)0000未編程仝白編程點(diǎn) OOO9豐編程空白臨稈點(diǎn)OOlo未須程仝白編程點(diǎn)0003 單點(diǎn)點(diǎn)膠 XiO-OOO Yl:0.000 2:50.0004.偏移，如以下三個(gè)圖所表示，第三個(gè)圖為第一個(gè)圖實(shí)施第二個(gè)圖操作結(jié)果=OOol單點(diǎn)點(diǎn)膠 OoOZ單點(diǎn)點(diǎn)肢 OOO3單點(diǎn)點(diǎn)膠Oo(K線開始

26、點(diǎn)X:0.000 V1：0.000 2:50.000X:51.244 ?1:0.000 2:50.000X:91.674 ?1:0.000 2:56.000X:91.674 ¥1:0.000 Z：50.0000005 線結(jié)束點(diǎn) X:164.361 Y1：0.000 2:50.0000006未褊麻白謁程爲(wèi) IOoO7壬編程空白編程幻OOO8未編程空白編程點(diǎn) 002走編程空白編程點(diǎn)0010去編程空白編程點(diǎn)編輯多個(gè)編程點(diǎn)1復(fù)制2冊(cè)除3移動(dòng)4偏移5 換Y軸 選擇丄 編輯癡皿：_ 編輯末堀止：5X軸偏移值（加）：Y軸偏移值52 ： 確偏移值（加）：二001 單點(diǎn)點(diǎn)膠 X:10.000 Vl :

27、20.000 2:40.000 OOOZ 單點(diǎn)點(diǎn)狡 X：61.Z44 Yl:20.000 Z:40.000000?未編程空白編程點(diǎn) OOoO未編程主白編程點(diǎn)OOo3 單點(diǎn)點(diǎn)膠 X :101.674 Vlr20.0 2:40.000 0004 線開始肩 X：W1.674 Y1NO.OOO Z:40.000 00G5 線結(jié)朿f X:174.361 YI:20.000 2:40.0000009未編程空白編程點(diǎn)Oolo未編程空白編程f5.換Y軸，如以下三個(gè)圖所表示，第三個(gè)圖為第一個(gè)圖實(shí)施第二個(gè)圖操作結(jié)果。0l0203OoO4OoO5單點(diǎn)點(diǎn)膠 ×:10.000 Yl :20.000 2:40.

28、000 單點(diǎn)點(diǎn)膠 X：61.244 ?1:20.000 ZHO.OOO 單點(diǎn)點(diǎn)膠 X:101.674 Vl :20.000 240.0 ff ×tl .674 Vl :20.000 2:40.000 線結(jié)束點(diǎn) X:174.361 Vl :20.0 2:40 OOO未編稈仝白編聯(lián)點(diǎn)7未編程主白編程點(diǎn) 0未編程主曰編程點(diǎn)0009未編程空白編程點(diǎn)OOIO未編程空臼編程占編輯多個(gè)編程點(diǎn)1 復(fù)制乙刪除3移動(dòng)4偏移5換Y軸 選擇邑編涓始地址:_編輯末地址:1設(shè)為第TY軸2設(shè)為第軸選擇2單點(diǎn)點(diǎn)膠0002單點(diǎn)點(diǎn)膠0003單點(diǎn)點(diǎn)膠OO(H線開始點(diǎn)X：1O.OO0 YZ:20.000 2:40-000

29、*61.244 V2:20.000 2:40.000 ×:101.671 ¥2:20.000 2:40.000 X:101.674 YZ：Z0.000 Z:40.0000005 線結(jié)束點(diǎn) X：l?4.361 YZ：Zo (MMJ 2:40.000OoO7未編程空曰編程點(diǎn)OeOO未編程空曰編程點(diǎn) oy未編程空白編程點(diǎn)OGK)未編程空曰編程點(diǎn)44第1頁4.設(shè)置標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)可用于陣列、循環(huán)、調(diào)用子程序、程序跳轉(zhuǎn)和通用輸入編程等調(diào)用，也可用于給點(diǎn)膠編 程注釋來提升編程可讀性。4.5第1頁5陣列點(diǎn)膠如點(diǎn)膠加工治具盤上放置多個(gè)橫豎排列工件，且橫豎分別間距一致時(shí)則能夠使用陣列點(diǎn)膠， 只要編好

30、一個(gè)工件點(diǎn)膠加工，然后使用陣列點(diǎn)膠即可實(shí)現(xiàn)整盤工件加工，使到編程效率大大提升。 以下圖點(diǎn)膠編程：07 i!AifZiLJ±Oooe單點(diǎn)點(diǎn)乩陣列點(diǎn)膠0009線開始點(diǎn)陣列方式：1 梶向2豎向選擇：2OOIo線結(jié)束*橫向陣列數(shù)：3OoH線開臺(tái)點(diǎn)豎向陣列數(shù)：3OolZ圓弧點(diǎn))槽向偏移(HH) ：300013線結(jié)束點(diǎn)豎向偏移52:30M様向I陣列調(diào)用：1 地址Z標(biāo)號(hào)選擇:Z :編程:標(biāo)號(hào):沁陣列點(diǎn)M0016未編程空H*4 Q X p U000?標(biāo)號(hào):QI陣列點(diǎn)膠00080009OOlOOOllOOIZ001300140015單點(diǎn)點(diǎn)膠 x：e.eoo yz.ooo z：so.oee線和臺(tái)點(diǎn) &#

31、215;. Y：ie.l81 2:50.000 妄結(jié)束f x：21.?91 Y:10.182 2:50.000線開始點(diǎn) ×0.0 y：31.842 2:50.000 因衣點(diǎn) X： 10.010 Y:26.669 2:50.000 線結(jié)棗點(diǎn) ×J21.469 Y：31.842 2:50.000堅(jiān)向陣列調(diào)用標(biāo)號(hào):M陣列點(diǎn)膠橫次數(shù)：3豎次數(shù) 未編程空白彩卷點(diǎn)OOI6未編程仝白編程V單點(diǎn)點(diǎn)膠3 Oimi十單£點(diǎn)膠3 Omn- 單£點(diǎn)膠線開始點(diǎn)線結(jié)束點(diǎn)線開始點(diǎn) 線結(jié)束占線開始點(diǎn) 線結(jié)束點(diǎn)線幵始點(diǎn)單點(diǎn)點(diǎn)膠線結(jié)束點(diǎn)單點(diǎn)點(diǎn)膠線開始點(diǎn)線結(jié)束點(diǎn)圓弧點(diǎn)線開始點(diǎn)線結(jié)束點(diǎn)T線開始

32、點(diǎn)線結(jié)束點(diǎn)圓弧點(diǎn)線開始點(diǎn)線結(jié)束點(diǎn)單點(diǎn)點(diǎn)膠單點(diǎn)點(diǎn)膠線開始點(diǎn)線開始點(diǎn)線結(jié)束點(diǎn)線結(jié)束點(diǎn)得到點(diǎn)膠加工以下圖:4.6第1頁6陣列展開操作將主界而光標(biāo)選左陣列點(diǎn)膠編程點(diǎn)，實(shí)施陣列展開操作則能夠生成跟陣列點(diǎn)膠一樣效果編程 點(diǎn)，并把陣列點(diǎn)膠編程點(diǎn)去除，在治具盤不是很規(guī)則時(shí)使用該功效可再對(duì)各個(gè)工件點(diǎn)膠路徑逐一 修改。4.7第1頁7調(diào)用子程序如點(diǎn)膠加工治具盤上放置多個(gè)方向一樣但位置沒有規(guī)則工件，則只需要對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行點(diǎn)膠 加工編程后，在每個(gè)工件起點(diǎn)坐標(biāo)調(diào)用該子程序即可，調(diào)用子程序能夠是子程序地址，也能夠是 子程序標(biāo)號(hào)。以下圖點(diǎn)膠編程：001?調(diào)用子程序32.297 0.000 50.000調(diào)用地址：OOZ2 18

33、調(diào)用干程序49.993 49.993 5.OG調(diào)用標(biāo)號(hào):子程序1 0019壬馮程丁日編諄點(diǎn)2未編程空白編程點(diǎn)0021標(biāo)號(hào):子程序10022 單點(diǎn)點(diǎn)膠 ×:0.006 Y:0.000 Z:50.0000023 單JJ X:32.29? YoOoO 2:50.0000024 線開始點(diǎn) X：0.000 Y:10.181 2:50.0000025 線結(jié)束j X：21.791 Y：10.181 Z:50.0000026程序結(jié)束或子程序返回得到點(diǎn)膠加工以下圖：(32. 297 0. 000 50. 000) 單點(diǎn)點(diǎn)膠單點(diǎn)點(diǎn)膠線開始點(diǎn)線結(jié)束點(diǎn)(49. 993 49. 993 50. 000) 單點(diǎn)

34、點(diǎn)膠單點(diǎn)點(diǎn)膠線開始點(diǎn)線結(jié)束點(diǎn)4.8第1頁8調(diào)用文件調(diào)用文件跟調(diào)用子程序使用方法和功效類似，將調(diào)用子程序變成調(diào)用一個(gè)點(diǎn)膠加工文件號(hào)， 子程序中點(diǎn)膠加工編程點(diǎn)變成被調(diào)用文件點(diǎn)膠加工編程點(diǎn)。4.9第1頁9程序跳轉(zhuǎn)當(dāng)實(shí)施到該編程點(diǎn)時(shí)則程序跳轉(zhuǎn)到指定地址或標(biāo)號(hào)實(shí)施，通常見于循環(huán)等，以下圖編程，當(dāng) 實(shí)施到0007號(hào)編程點(diǎn)時(shí)則程序跳到0001標(biāo)號(hào)：循環(huán)點(diǎn)膠，繼續(xù)不停實(shí)施0002-0006區(qū)間點(diǎn)膠動(dòng) 作。OoOlG2GOO340005067標(biāo)號(hào):循環(huán)點(diǎn)/ 單點(diǎn)點(diǎn)膠 單點(diǎn)點(diǎn)膠 單點(diǎn)點(diǎn)膠 線開始點(diǎn) 線結(jié)束點(diǎn) 程序跳轉(zhuǎn)到S10.000 V:20.000 2:40.000 61.244 7:20.000 2:40.0

35、00 101.674 Y :20.000 101.674 Y:20.OOO 174.361 V :20.000 標(biāo)號(hào):循環(huán)點(diǎn)膠ZH.OOZHO.OOO2:40.0008未編稈W FH縮尊點(diǎn)0009GOIO集編程空E* £舄3呈4.10第2頁1.有限次數(shù)循環(huán)OOOl OOO2 0003 0004 0005 06OOO7有限次數(shù)循環(huán)跟程序跳轉(zhuǎn)功效類似，只是程序跳轉(zhuǎn)為無限次數(shù)，有限次數(shù)循環(huán)為有限制次數(shù) 跳轉(zhuǎn)，以下圖編程，則會(huì)對(duì)0002-0006區(qū)間點(diǎn)膠加工動(dòng)作反復(fù)實(shí)施10次。標(biāo)號(hào):循環(huán)點(diǎn)膠單點(diǎn)點(diǎn)膠 X： 10.000 Y:20.000 2:40.000 單點(diǎn)點(diǎn)彼 X：61244 V :20

36、.000 2:40.000 單占點(diǎn)膠 X:101.674 V:ZO oOO 2:40.000 線幵站占 ×:101.674 Y:ZO.OOO Z：4G.OOO 奴結(jié)束點(diǎn) X:174.361 Y:20.000 ZH0.000 鬲不調(diào)用標(biāo)號(hào)據(jù)環(huán)點(diǎn)膠伙數(shù)"00008沫編程主白編程點(diǎn)OOO9未編程空白編程點(diǎn)o未編程空白編程占4.11第2頁2程序結(jié)束或返回當(dāng)在子程序中實(shí)施到給編程點(diǎn)則子程序返回，當(dāng)不是在子程序中實(shí)施到該編程點(diǎn)則點(diǎn)膠加工 程序結(jié)朿，如有連續(xù)兩行以上"未編程空白編程點(diǎn)”則和該編程點(diǎn)作用一樣，即有連續(xù)兩行以上 “未編程空白編程點(diǎn)”就認(rèn)為程序結(jié)朿。4.12第2頁3延

37、時(shí)如程序?qū)嵤┑窖訒r(shí)編程點(diǎn)則點(diǎn)膠加工停下來延時(shí)一立時(shí)間再繼續(xù)往下實(shí)施點(diǎn)膠加工編程點(diǎn)。4.13第2頁4暫停如程序?qū)嵤┑綍和＞幊厅c(diǎn)則點(diǎn)膠加工停下來，等候按下“運(yùn)行”鍵后再繼續(xù)往下實(shí)施點(diǎn)膠加 工編程點(diǎn)。4.14第2頁5輸入信號(hào)編程輸入信號(hào)編程作用是當(dāng)程序?qū)嵤┑皆摼幊厅c(diǎn)時(shí)，假如指定輸入信號(hào)輸入狀態(tài)符合編程值則程 序跳轉(zhuǎn)到指左地址或標(biāo)號(hào)，假如不符合則程序繼續(xù)往下實(shí)施。以下圖，當(dāng)程序?qū)嵤┑絆oo2編程點(diǎn) 時(shí)會(huì)檢測(cè)"通用輸入1"狀態(tài)，假如輸入信號(hào)為0則程序跳轉(zhuǎn)到OOOl后繼續(xù)檢測(cè)該輸入信號(hào)，直 到該輸入信號(hào)變?yōu)?則繼續(xù)往下實(shí)施，利用該功效則能夠?qū)崿F(xiàn)部分跟其它設(shè)備配合工作或作為暫 停按鍵輸入

38、等。（信號(hào)星左義：如有信號(hào)則信號(hào)量左義為2,無輸入信號(hào)則信號(hào)疑左義為0）。OOg標(biāo)號(hào):循環(huán)點(diǎn)膠 馳2當(dāng)輸入通用翔團(tuán)x：iOrX：61X ：1OX :10X ：1?0003000400050006000700080003OOlG單點(diǎn)點(diǎn)膠 單點(diǎn)點(diǎn)膠 單點(diǎn)點(diǎn)膠 線開始點(diǎn) 線結(jié)束點(diǎn)輸入信號(hào)編程當(dāng)輔入信號(hào)丄一為旦 程序跳轉(zhuǎn)到：i地址Z 標(biāo)號(hào) 選擇:L.標(biāo)號(hào):循環(huán)圭EI輸出 通用輸比 延時(shí)時(shí)間J5IJ?J輸岀通用輸岀輸岀為4.15第2頁6輸出信號(hào)編程當(dāng)程序?qū)嵤┑捷攲缧盘?hào)編程點(diǎn)則編程點(diǎn)指定輸岀信號(hào)會(huì)輸出對(duì)應(yīng)設(shè)定值，1為DC24V輸岀，0 為DCoV輸岀。4.16第2頁7方形涂膠方形涂膠起點(diǎn)為方形左上角，參數(shù)

39、有涂膠長(zhǎng)度、涂膠寬度和路徑間距，實(shí)際編程應(yīng)用中涂膠 長(zhǎng)度和涂膠寬度可統(tǒng)訃針頭坐標(biāo)值相減得到，起點(diǎn)坐標(biāo)為方形涂膠編程確立時(shí)目前坐標(biāo)。以下圖, 左邊編程可得到右邊點(diǎn)膠路徑。起點(diǎn)IOOfnm5wn7FXL5wn7T4.17第2頁&圓形涂膠7/圓形涂膠岀膠路徑為螺旋線，編程時(shí)將針頭移動(dòng)到要圓形涂膠圓心，可設(shè)置圓形涂膠圓半徑、 路徑間距，以下圖，左邊編程可得到右邊點(diǎn)膠路徑。4.18第2頁9點(diǎn)膠信號(hào)開/關(guān)實(shí)施到該編程點(diǎn)則對(duì)點(diǎn)膠控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)輸岀，該編程點(diǎn)可在放在線段點(diǎn)膠之間，實(shí)現(xiàn)在線段內(nèi)開關(guān)膠特殊出膠應(yīng)用。4.19第3頁1工件計(jì)數(shù)器實(shí)施到該編程點(diǎn)則工件計(jì)數(shù)器增加對(duì)應(yīng)設(shè)置值后再比較計(jì)數(shù)值是否溢出限

40、制值，如溢岀則停 止。該功效關(guān)鍵用于循環(huán)加工計(jì)件。4.20第3頁2回空閑停留位置實(shí)施到該命令則針頭回到空閑停留位苣坐標(biāo)，該編程點(diǎn)通常見于點(diǎn)膠中途淸潔針嘴等。4.21第3頁3回原點(diǎn)該編程點(diǎn)讓機(jī)器實(shí)施回原點(diǎn)動(dòng)作。第五章菜單2菜單2關(guān)鍵為點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)宜編程點(diǎn)，菜單2所生成編程點(diǎn)用暗紅色顯示。菜單2包含以下內(nèi) 容：菜單Z頁1/21對(duì)針點(diǎn)設(shè)置I菜單2頁2/21線段點(diǎn)膠時(shí)間參數(shù)設(shè)置IZ 校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)3膠槍下移限制值設(shè)置4空閑停留點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置5 膠槍提起高度設(shè)籃6空移速度設(shè)置? 提前岀膠時(shí)間設(shè)置8 線段點(diǎn)膠速度設(shè)置9 線段點(diǎn)膠拉皺參數(shù)設(shè)置Z 單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置3 急停時(shí)輸出信號(hào)設(shè)宣4輸岀信號(hào)初始化設(shè)置5 空閑滴膠時(shí)

41、間設(shè)置6 勻速調(diào)試速度設(shè)置? 工件計(jì)數(shù)器設(shè)置5.1第1頁1對(duì)針點(diǎn)設(shè)置對(duì)針點(diǎn)作用是在更換針頭時(shí)針頭偏移引發(fā)加工誤差可用對(duì)校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)操作來修正，對(duì)針點(diǎn)設(shè) 置方法有兩種，一個(gè)是以點(diǎn)膠第一點(diǎn)坐標(biāo)為對(duì)針點(diǎn)，一個(gè)是以設(shè)泄坐標(biāo)為對(duì)針點(diǎn)，假如以設(shè) 定坐標(biāo)為對(duì)針點(diǎn)則將針頭手動(dòng)移動(dòng)到要設(shè)定位巻，確定即可。5.2第1頁2校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)進(jìn)入校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)菜單后針頭自動(dòng)移動(dòng)到對(duì)針點(diǎn)坐標(biāo)上方3mm處（預(yù)防碰撞），然后手動(dòng)將針 頭移動(dòng)到對(duì)針點(diǎn)后按確左鍵即可完成校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)操作；操作完成后全部點(diǎn)膠加工坐標(biāo)值將賠償針 頭偏移誤差以確保加工精度不變。該功效也可在無手持編程器情況下使用專用校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)鍵盤，只要機(jī)器在空閑狀態(tài)下按下校 準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)

42、鍵盤“確定”鍵即可進(jìn)入對(duì)針點(diǎn)操作，此時(shí)鍵盤面膜上LED會(huì)閃爍，然后按鍵盤上手動(dòng) 移動(dòng)鍵將針頭移動(dòng)到對(duì)針點(diǎn)處，再按“確左”鍵即可完成校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)操作，完成后LED熄火退出。5.3第1頁3.膠槍下移限制值設(shè)置設(shè)置該值用于限制膠槍下移以預(yù)防手動(dòng)時(shí)膠槍下移碰撞到工件或治具上。5.4第1頁4.空閑停留點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置該坐標(biāo)為加工完成后空閑時(shí)停留位置，如需針頭淸理或空閑時(shí)定時(shí)出膠則能夠?qū)⒃撟鴺?biāo)設(shè)到 針頭淸理處或定時(shí)出膠接膠處。5.5第1頁5膠槍提起高度設(shè)置從1#點(diǎn)單點(diǎn)膠移到2#單點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)膠槍提起髙度以下圖所表示。該設(shè)這高度為點(diǎn)膠完成后膠槍空移到下一個(gè)點(diǎn)膠加工點(diǎn)時(shí)膠槍提升高度，為提升效率，該設(shè) 宜值不要太大，只要確

43、保不碰到工件高度即可，比如設(shè)置提起高度為IOmm,如兩個(gè)加工點(diǎn)之間 不在同一平而髙度上則以高為準(zhǔn)，2=比I=高22=比W低× wI=同一高度5.6第1頁6空移速度設(shè)置空移速度是指在加工過程中從完成一段點(diǎn)膠加工后移動(dòng)到下一段點(diǎn)膠加工移動(dòng)速度，平移速 度和上下移速度獨(dú)立設(shè)苣，該速度大小直接影響到加工效率，但設(shè)置時(shí)也要參考機(jī)器實(shí)際性能和 負(fù)載重量等是否能承受得了。5.7第1頁7.提前出膠時(shí)間設(shè)置因?yàn)槟z水有一泄粘度，從打開點(diǎn)膠閥到出膠需要一泄時(shí)間，為提升工作效率，將這一過程放 到空移過程中，如將提前出膠時(shí)間設(shè)置為0.1秒，則依據(jù)設(shè)立空移速度和加速度算岀空移過程中 點(diǎn)膠信號(hào)打開位置，但為預(yù)防膠

44、水太快滴岀，提前出膠時(shí)間要依據(jù)膠水粘度設(shè)置，不宜過大。以下圖，膠槍從1#點(diǎn)膠完成后移動(dòng)到2#點(diǎn)膠，如提前出膠時(shí)間設(shè)置為0.2秒，依據(jù)空移速度 和加速度算出膠槍從A點(diǎn)移動(dòng)到2#點(diǎn)膠處需要0.1秒，則點(diǎn)膠閥在A點(diǎn)處，而不是移動(dòng)到2#點(diǎn)膠 處才打開。5.8第1頁&線段點(diǎn)膠速度設(shè)置線段點(diǎn)膠速度是指出膠時(shí)膠槍移動(dòng)速度，包含線段點(diǎn)膠、圓弧點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠、涂膠等出膠過程全部使用該速度。該速度設(shè)宜可參考膠水粘性、氣壓、出膠量要求等。5.9第1頁9.線段點(diǎn)膠拉絲參數(shù)設(shè)置拉幺幺動(dòng)作是為了處理因膠水粘稠性和滯后性引發(fā)收膠拖尾問題，該設(shè)置對(duì)線段點(diǎn)膠、圓弧點(diǎn) 膠、圓形點(diǎn)膠.方形涂膠有效。其設(shè)置項(xiàng)以下圖。-

45、47; Ionm 片5mm拉絲動(dòng)作1拉絲動(dòng)作2依據(jù)上圖所設(shè)置參數(shù)，下圖為線段點(diǎn)膠結(jié)朿拉絲動(dòng)作示意圖。拉絲動(dòng)作3A點(diǎn)和C點(diǎn)是線段點(diǎn)膠線開始點(diǎn)和線結(jié)束點(diǎn)，實(shí)線為點(diǎn)膠閥打開是走路徑，虛線是點(diǎn)膠閥關(guān) 閉后走路徑，因?yàn)樘崞痍P(guān)膠距離為5mm,所以走到B點(diǎn)就關(guān)閉點(diǎn)膠信號(hào)。在C點(diǎn)以前按線段點(diǎn)膠 速度走，C點(diǎn)后按拉絲速度上，拉線動(dòng)作結(jié)朿后按空移速度和膠槍提起高度參數(shù)提起。5.10第2頁1線段點(diǎn)膠時(shí)間參數(shù)設(shè)置在線段點(diǎn)膠時(shí)間參數(shù)設(shè)置中?！熬€段開始停留時(shí)間”是指在針頭移動(dòng)到點(diǎn)膠開始點(diǎn)打開點(diǎn)膠閥后在點(diǎn)膠起點(diǎn)停留時(shí)間，關(guān) 鍵是處理出膠滯后問題，跟提前開膠功效類似?！熬€段結(jié)束停留時(shí)間”是指完成線段點(diǎn)膠后停留一下再提起，是拉

46、絲動(dòng)作補(bǔ)充。該設(shè)置對(duì)圓弧點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠、涂膠一樣有效。5.11第2頁2單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置在單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置中?！皢吸c(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間”是指在單點(diǎn)點(diǎn)膠處點(diǎn)膠閥打開出膠時(shí)間?！敖Y(jié)朿停留時(shí)間”是指在單點(diǎn)點(diǎn)膠處出膠時(shí)間結(jié)束關(guān)閉點(diǎn)膠閥后繼續(xù)停留時(shí)間，這關(guān)鍵是處 理膠水收膠滯后問題，預(yù)防拉絲?！袄坨厶崞痼{度”是指單點(diǎn)點(diǎn)膠結(jié)束后先以“拉絲提起速度”這個(gè)較慢速度提起一泄髙度后 再以空移速度提起到膠槍提起髙度，關(guān)鍵是處理拉絲問題，這個(gè)值能夠?yàn)?。5.12第2頁3急停時(shí)輸出信號(hào)設(shè)置設(shè)置緊急停止時(shí)通用輸出輸岀信號(hào)，“1”為輸出24V, “0”為輸岀0V。5.13第2頁4輸出信號(hào)初始化設(shè)置設(shè)置開機(jī)時(shí)通用輸岀輸出信號(hào) a為輸出

47、24V, “0"為輸出0V。5.14第2頁5空閑滴膠時(shí)間設(shè)置該功效關(guān)鍵用來預(yù)防輕易干膠水空閑不工作時(shí)膠水在針嘴處固化，如不啟用該功效則將岀膠 時(shí)間或間隔時(shí)間設(shè)道為0即可以下圖設(shè)置，則在空閑狀態(tài)下每隔10秒點(diǎn)膠信號(hào)自動(dòng)打開1秒鐘?？臻e滴膠時(shí)間設(shè)賈岀膠時(shí)間(S): 間隔時(shí)間(S)：10_如關(guān)丙此功能蘇食設(shè)為?5.15第2頁6勻速調(diào)試速度設(shè)置該設(shè)垃速度為“無膠”、“勻速”運(yùn)行模式所使用速度。5.16第2頁7工件計(jì)數(shù)器設(shè)置在工件計(jì)數(shù)器設(shè)宜中可設(shè)巻“計(jì)數(shù)值”和"限制值”，在運(yùn)行中“計(jì)數(shù)值”會(huì)每實(shí)施到“工件 計(jì)數(shù)器”編程點(diǎn)則增加對(duì)應(yīng)設(shè)數(shù)值，如'計(jì)數(shù)值”超出“限制值”再提醒工件計(jì)數(shù)溢出，不能 再繼續(xù)加工，直到從新設(shè)宜計(jì)數(shù)值。如不使用工件計(jì)數(shù)限制則將“限制值”設(shè)為0。第六章菜單3菜單3關(guān)鍵為對(duì)機(jī)器設(shè)置或操作類菜單，不生成編程點(diǎn)。菜單3包含以下內(nèi)容:菜單3頁1/ZA針頭移動(dòng)到指定坐標(biāo)菜單3頁2/21按鍵聲音設(shè)置Z 速度優(yōu)先手級(jí)設(shè)3小鍵盤鎖定丿解鎖4 瀏覽文件名5 設(shè)備信息6 程序版本信息?更新應(yīng)用程序8更新驅(qū)動(dòng)程序2點(diǎn)膠文件復(fù)制3 DXF文件轉(zhuǎn)換4 對(duì)當(dāng)前文件鎖定丿解鎖5 對(duì)機(jī)器高級(jí)鎖定丿解鎖6 當(dāng)前文件鎖定密碼設(shè)置 ?機(jī)誥離級(jí)