什么是伺服電機(jī)

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯什么是伺服電機(jī) 伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中掌握機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥掌握器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。伺服電機(jī)的作用伺服電機(jī)可使掌握速度，位置精度特別精確。伺服電機(jī)的分類直流伺服電機(jī)和溝通伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實(shí)現(xiàn)正反向速度掌握。具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性和調(diào)整特性的線性度好，掌握便利等優(yōu) 點(diǎn)，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會(huì)影響其使用壽命。近年來(lái)消失的無(wú)刷直流伺服電機(jī)避開(kāi)了電刷摩擦和換向干

2、擾，因此靈敏度高，死區(qū)小，噪聲低，壽命長(zhǎng)，對(duì) 四周電子設(shè)備干擾小。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機(jī)電時(shí)間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(jī)（如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型、無(wú)槽型）的時(shí)間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒。小功率規(guī)格的直流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的掌握器需配用高速比的減速器。 而直流力矩伺服電機(jī)（即低速直流伺服電機(jī)）可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下，甚至在長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)的條件下工作，故可直接驅(qū)動(dòng)被控件而不需減速直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)

3、速范圍寬，掌握簡(jiǎn)單，需要維護(hù)，但維護(hù)便利（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的一般工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。掌握簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式敏捷，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。溝通伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)掌握中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。溝通伺服電機(jī)的工作原理伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器掌握

4、的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器依據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度打算于編碼器的精度（線數(shù)）。溝通伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)分溝通伺服要好一些，由于是正弦波掌握，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)潔，廉價(jià)。永磁溝通伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年月以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和溝通可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)展，永磁溝通伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的進(jìn)展，各國(guó)聞名電氣廠商相繼推 出各自的溝通伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。溝通伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要進(jìn)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危 機(jī)。90年月以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的溝通伺服系統(tǒng)是采納全數(shù)字掌握的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。溝通伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的進(jìn)展日新月異。永磁溝通伺 服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：無(wú)電刷和換向器，因此工作牢靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)