數(shù)控車床的控制與維修

1、摘要1952年，計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國誕生了第一臺數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個世紀(jì)以來，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對關(guān)系國計民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展也起著越來越重要的作用（因為這些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢）。數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化在機(jī)械加工領(lǐng)域中的典型產(chǎn)品，具有高精度、高效率和高適應(yīng)性的特點。數(shù)控機(jī)床已在我國批量生產(chǎn)、大量引進(jìn)和推廣使用，它們給機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來了很大的經(jīng)濟(jì)效益。

2、由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點，若其任何部分發(fā)生故障與失效現(xiàn)象，都會使數(shù)控機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因此，對數(shù)控車床的故障進(jìn)行診斷與排除就顯得十分必要。而在數(shù)控車床的故障進(jìn)行診斷與排除問題中,數(shù)控系統(tǒng)的故障的處理所占的比例是主要部分的。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；維護(hù)；故障處理- 3 -摘要I.引言11 緒論21.1 數(shù)控機(jī)床的概念21.2 數(shù)控機(jī)床的組成21.3 數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展21.3.1 通訊診斷（遠(yuǎn)程、海外診斷）21.3.2 自修復(fù)系統(tǒng)21.3.3 人工智能專家故障診斷系統(tǒng)31.1 對故障常識的了解41.1.1 故障的基本概念41.1.2 故障的分類41.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的

3、可靠性41.1.4 數(shù)控機(jī)床維修的特點51.2 對人員的基本要求51.3 對排故手段的要求61.4 排故前的準(zhǔn)備工作61.5 現(xiàn)場排故與維修63 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及其診斷方法73.1 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷73.1.1 初步判別73.1.2 報警處理73.1.3 無報警或無法報警的故障處理73.2 數(shù)控機(jī)床故障診斷原則和方法73.2.1 數(shù)控機(jī)床故障診斷原則73.2.2 直觀法83.2.3 儀器測量比較法83.2.4 用可編程序控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析83.2.5 診斷備板置換法83.2.6 利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷83.2.7 交換法93.2.8 敲擊法94 常見故障舉例和原因分析104

4、.1 故障條目1.0.4.2 數(shù)控縱切車床故障分析與排除1.04.2.1 主軸彈簧夾頭打不開114.2.2 接料器不動作或動作不正確114.2.3 中心架夾頭與棒料咬死114.2.4 主軸報警指示燈亮124.2.5 冷卻液124.2.6 液壓壓力不夠。124.2.7 機(jī)床加工零件時，噪聲大134.2.8 回零重復(fù)性差或參考點位置偏差134.2.9 接通總電源開關(guān)后電源指示燈不亮144.2.10 控制電源故障154.2.11 伺服電源故障154.2.12 冷卻系統(tǒng)不工作164.2.13 液壓系統(tǒng)不工作174.2.14 變頻器故障報警184.2.15 機(jī)床參數(shù)或加工程序丟失214.2.16 系統(tǒng)報

5、警，報警號：910998224.2.17 按下數(shù)控系統(tǒng)啟動按鈕系統(tǒng)不啟動224.2.18 CRT顯示屏畫面抖動或晃動224.2.19 超程報警224.2.20 伺服驅(qū)動系統(tǒng)受干擾235 數(shù)控車床維護(hù)與保養(yǎng)245.1 點檢2.4.5.2 數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)2.45.3 電源的維護(hù)與保養(yǎng)2.45.3.1 保養(yǎng)內(nèi)容245.4 數(shù)控機(jī)床的抗干擾2.55.4.1 電磁波干擾255.4.2 供電線路干擾255.4.3 信號傳輸干擾255.4.4 抗干擾措施25結(jié)論27致謝錯誤！未定義書簽。.參考文獻(xiàn)28引言從引數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的重要技術(shù)裝備，也是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)裝備。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展

6、，數(shù)控機(jī)床在我國的應(yīng)用越來越廣泛，但由于數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)及其復(fù)雜，又因大部分具有技術(shù)專利，不提供關(guān)鍵的圖樣和資料，所以數(shù)控機(jī)床的維修成為了一個難題。論文將涉及數(shù)控機(jī)床簡單介紹、故障現(xiàn)象描述或給出典型實例、故障的成因的分析和論證、故障診斷過程及消除故障的措施等內(nèi)容。本論文將參考相關(guān)資料，根據(jù)自己的實際實習(xí)經(jīng)驗進(jìn)行編寫，力求為廣大數(shù)控機(jī)床維修者提供可借鑒的經(jīng)驗。-17 -1緒論1.1 數(shù)控機(jī)床的概念數(shù)控（NC）機(jī)床是一種通過編碼指令編制零件加工程序，使刀具沿著程序編制的軌跡自動定位的機(jī)床。它是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)滲透而形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品；數(shù)控機(jī)床的核心是它的控制單元即數(shù)控系統(tǒng)。其

7、技術(shù)范圍履蓋很多領(lǐng)域，包括：（1）機(jī)械制造技術(shù)；（2）信息處理、加工、傳輸技術(shù)：（3）自動控制技術(shù)；（4）伺服驅(qū)動技術(shù)；（5）傳感器技術(shù)：（6）軟件技術(shù)等1.2 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、檢測反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。（1）數(shù)控裝置（數(shù)控系統(tǒng)的核心）由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運算插補(bǔ)）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實現(xiàn)直接或通過PLC對伺服驅(qū)動裝置的控制。（2）伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號，經(jīng)放大驅(qū)動主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)機(jī)床運動。（3）檢測反饋裝置是通

8、過檢測元件將執(zhí)行元件（電機(jī)、刀架）或工作臺的速度和位移檢測出來，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。（4）機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件（床身箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等）。1.3 數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展1.3.1 通訊診斷（遠(yuǎn)程、海外診斷）用戶機(jī)床的通訊口通過電話線和維修中心的專用通訊診斷計算機(jī)相連一計算機(jī)發(fā)診斷程序一用戶測試數(shù)據(jù)一計算機(jī)診斷結(jié)果和處理方法一用戶特點：實用簡便；有一定的局限性。1.3.2 自修復(fù)系統(tǒng)當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在運行中某一模塊有故障時，系統(tǒng)在CRT上顯示的同時，自動尋找備用模塊并接上。特點：實用但成本比較高，而且只適合總線結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。1.3.3 人工

9、智能專家故障診斷系統(tǒng)知識工程師用戶領(lǐng)域?qū)＜覉D1.1人工智能專家故障診斷系統(tǒng)流程1.3.4 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷ANNM有聯(lián)想、容錯、記憶、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障等特點。這種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的輸入，將按一定數(shù)學(xué)模型所求得的故障原因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過學(xué)習(xí)所得到的知識以分布的方式隱存在網(wǎng)絡(luò)上，每個輸出神經(jīng)元對應(yīng)著一個故障原因。2數(shù)控機(jī)床故障常用診斷方法2.1 對故障常識的了解2.1.1 故障的基本概念故障一數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷一在數(shù)控機(jī)床運行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔

10、以必要檢測手段，查明故障的部位和原因提出有效的維修對策。2.1.2 故障的分類(1)從故障的起因分類關(guān)聯(lián)性故障一和系統(tǒng)的設(shè)計、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成(分固有性和隨機(jī)性)非關(guān)聯(lián)性故障一和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無關(guān)的故障。(2)從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障一發(fā)生前無故障征兆，使用不當(dāng)。漸變故障一發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。(3)按故障發(fā)生的性質(zhì)分類軟件故障一程序編制錯誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。硬件故障一電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。干擾故障一由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。(4)按故障的嚴(yán)重程度分類危險性故障

11、一數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要動作時，因故障失去保護(hù)動作，造成人身或設(shè)備事故。安全性故障一機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機(jī)床不能起動。2.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。衡量的指標(biāo)有：MTBF一平均無故障時間MTTR一排除故障的修理時間平均有效度A：A=MTBF/(MTBF+MTTR)ti1上.73設(shè)備使用壽命設(shè)備故障概率與使用壽命關(guān)系圖2.1.4 數(shù)控機(jī)床維修的特點(1)數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自動化設(shè)備；(2)一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；(3)數(shù)控機(jī)床在電氣

12、控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測和診斷有一定的難度。2.2 對人員的基本要求(1)應(yīng)熟悉掌握數(shù)控機(jī)床的操作技能，熟悉編程工作，了解數(shù)控系統(tǒng)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)組成；(2)必須詳細(xì)熟讀數(shù)控機(jī)床有關(guān)的各種說明書，了解有關(guān)規(guī)格、操作說明、維修說明，以及系統(tǒng)的性能、結(jié)構(gòu)布局、電纜連接、電氣原理圖和機(jī)床PLC相形圖等；(3)除會用傳統(tǒng)儀器儀表工具外，還應(yīng)具備使用多通道示波器、邏輯分析儀和頻譜分析儀等現(xiàn)代化、智能化儀器的技能；(4)在完成一次故障診斷及排除故障過程后，應(yīng)能對診斷排除故障工作，進(jìn)行總結(jié)；(5)能做好故障診斷及維護(hù)記錄，分析故障產(chǎn)生的原因及排除故障的方法，歸類存檔；(6)知識面廣，掌

13、握計算機(jī)技術(shù)、模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ)、自動控制與電機(jī)拖動、檢測技術(shù)及機(jī)械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識與具備一定的外語水平。2.3 對排故手段的要求(1)準(zhǔn)備好常用備品、配件并隨時可以得到微電子元器件的實際供應(yīng)；(2)必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機(jī)等；(3)完整資料、手冊、線路圖、維修說明書(包括CNCM乍說明書)以及接口、調(diào)整與診斷、PLO明書等：2.4 排故前的準(zhǔn)備工作接到用戶的直接要求后，應(yīng)盡可能直接與用戶聯(lián)系，以便盡快地獲取現(xiàn)場及故障信息。如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動型號、報警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場有無備件等。2.5 現(xiàn)場排故與維修對數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障(主要是數(shù)控系統(tǒng)部分)進(jìn)行診斷，找出故

14、障部位過程的關(guān)鍵是診斷，即對系統(tǒng)或外圍線路進(jìn)行檢測，確定有無故障，并對故障定位指出故障的確切位置。從整機(jī)定位到插線板，在某些場合下要定位到元器件。3機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及其診斷方法2.1 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷一般有故障檢測、故障判斷、隔離及故障定位三個階段。第一個階段的故障檢測是對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行測試，判斷是否存在故障；第二階段是判斷故障性質(zhì)，并分離出故障部件或模塊；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板上，以縮短修理時間。2.1.1 初步判別通常在資料較全時，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法，根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體

15、特點，逐個部位檢查，初步判別。2.1.2 報警處理(1)系統(tǒng)報警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，一般在顯示屏或操作面板上給出故障報警信號和相應(yīng)的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊中都有詳細(xì)的報警信號、報警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報警設(shè)置單一、齊全，維修時可根據(jù)每一報警后面給出的信息與處理辦法自行處理；(2)機(jī)床報警和操作信息的處理：機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床的電氣特點，應(yīng)用PLC程序，將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志，通過顯示器給出，并可通過特定鍵，看到更詳盡的報警說明。2.1.3 無報警或無法報警的故障處理當(dāng)系統(tǒng)的PLC無法運行，系統(tǒng)已停機(jī)或系統(tǒng)沒有報警但工作不正常時，需要根據(jù)故障發(fā)

16、生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運用已掌握的理論基礎(chǔ)進(jìn)行分析，做出正確的判斷。2.2 數(shù)控機(jī)床故障診斷原則和方法2.2.1 數(shù)控機(jī)床故障診斷原則(1)先外部后內(nèi)部。數(shù)控機(jī)車是集機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床，故其故障的發(fā)生也我由這三者綜合反映出來。維修人員應(yīng)該由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸，否者會擴(kuò)大故障，使機(jī)床喪失精度，降低性能。(2)先機(jī)械后電氣。一般說來，機(jī)械故障容易發(fā)覺，而數(shù)控系統(tǒng)的故障的診斷難度較大。在故障的檢修之前，首先排除機(jī)械的故障。(3)先靜后動。先在機(jī)車斷電的靜止?fàn)顟B(tài)下，通過了解，觀察測試，分析確認(rèn)為非破壞性故障，必須先排除危險后，方可以通電。(4)先簡單后復(fù)雜。當(dāng)出現(xiàn)多

17、種故障相互交織掩蓋，一時無從下手時，先先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。往往簡單的解決了，難度大問題也簡單化了。2.2.2 直觀法主要采用目測、手摸、通電等實用方法。2.2.3 儀器測量比較法當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測儀器，按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖對故障部分的電壓、電源、脈沖信號等進(jìn)行實測，將正常值與故障時的值相比較，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。2.2.4 用可編程序控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析可編程序控制器發(fā)生故障時，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因查明故障所在。2.2.5 診斷備板置換法現(xiàn)代數(shù)控系

18、統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計，按功能不同劃分不同模塊，可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換，這樣可迅速判斷出有故障的模塊。利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板，這是一種陜速而簡便的判斷故障原因的方法，常用于CNC系統(tǒng)的功能模塊，如CRT模塊、存儲器模塊等。例如有一數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)后即無顯示，即可判斷CRT模塊是否有故障。需要注意的是，備板置換前，應(yīng)檢查有關(guān)電路，以免由于短路而造成好板損壞，同時還應(yīng)檢查試驗板上的選擇開關(guān)和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意板上電位器的調(diào)整。2.2.6 利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自診斷能力，

19、通過實施時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時判斷故障，給出報警信息，并做出相應(yīng)的動作，避免事故發(fā)生。然而有時當(dāng)硬件發(fā)生故障時，就無法報警，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示，這些指示配合使用就可幫助我們準(zhǔn)確地診斷出故障模板的位置。2.2.7 交換法在數(shù)控機(jī)床中，常有功能相同的模塊或單元，將相同模塊或單元互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移的情況，就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進(jìn)給驅(qū)動裝置的故障檢查，也可用于兩臺相同數(shù)控系統(tǒng)間相同模塊的互換。2.2.8 敲擊法數(shù)控系統(tǒng)由各種電路板組成，每塊電路板上會有很多焊點，任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。若用絕緣物輕輕敲打不良疑點的電路

20、板、接插件或元器件時，若故障出現(xiàn)，則故障很可能就在敲擊的部位。對上述故障診斷方法有時要用幾種方法同時進(jìn)行故障綜合分析，快速診斷出故障的部位，從而能快速排除故障。4常見故障舉例和原因分析以針對數(shù)控縱切車床的故障和原因進(jìn)行分析。4.1 故障條目故障條目如下：1、主軸彈簧夾頭打不開。2、接料器不動作或動作不正確。3、中心架夾頭與棒料咬死。4、主軸報警指示燈亮。5、冷卻液漏或冷卻液流量不夠。6、液壓壓力不夠。7、機(jī)床加工零件時，噪聲大。8、回零重復(fù)性差或參考點位置偏差。9、接通總電源開關(guān)后，電源指示燈（HL1）不亮。10、控制電源故障（無控制電壓等）。11、伺服電源故障（無輸入電壓等）。12、冷卻系統(tǒng)

21、不工作。13、液壓系統(tǒng)不工作。14、變頻器故障報警。15、機(jī)床參數(shù)或加工程序丟失。16、系統(tǒng)報警，報警號：910998。17、按下系統(tǒng)啟動按鈕，系統(tǒng)不啟動。18、CRTa示屏畫面抖動或晃動。19、超程報警。20、伺服驅(qū)動系統(tǒng)受干擾。4.2 數(shù)控縱切車床故障分析與排除數(shù)控縱切車床故障警告：4.2.1 維修之前應(yīng)首先閱讀隨機(jī)技術(shù)文件、資料，弄清原理后再進(jìn)行修理。4.2.2 檢查與排除時，關(guān)斷電源后，方可插、拔插頭、連接器或拆卸電氣元器件；檢修操作過程中必須遵守安全操作規(guī)程如表4.2。4.2.3 主軸彈簧夾頭打不開原因分析：主軸夾緊推套與主軸內(nèi)孔咬住。(2)主軸推套內(nèi)的扁彈簧失效。(3)主軸夾緊調(diào)整

22、的不當(dāng)(過緊或過松)。排除方法：(1)應(yīng)將主軸前螺帽拆下，取下彈簧夾頭和推套(推套過緊時可采用取下螺帽后將操作面板上的主軸夾緊/放松旋鈕開關(guān)置于“夾緊”位置將推套頂出)，此時可適當(dāng)修研推套外圓的咬合點至與主軸內(nèi)孔推動靈活即可。注意不得將間隙修得大于0.01mm。(2)更換主軸推套內(nèi)失效的扁彈簧。(3)重新調(diào)整主軸推套并緊螺母。4.2.4 接料器不動作或動作不正確原因分析：(1)接料器給鐵屑卡住。(2)液壓系統(tǒng)接料換向閥堵塞。(3)接料換向閥電源插頭接觸不良、斷線或線圈損壞。排除方法：(1)拆下接料器進(jìn)行清洗后重新裝復(fù)與調(diào)整。(2)拆下接料換向閥進(jìn)行清洗后，重新裝復(fù)與調(diào)整。(3)檢查接料換向閥插

23、頭座、電磁閥線圈和連線，更換損壞的插頭座或線圈。4.2.5 中心架夾頭與棒料咬死原因分析：(1)固定中心架彈簧夾頭與棒料之間的間隙調(diào)整過緊。(2)棒料彎曲度或直徑變化過大。(3)由于材料偏軟，造成咬死。排除方法：(1)按機(jī)床使用說明書中的方法重新調(diào)整間隙。(調(diào)中心架后并緊螺母，以不咬死棒料為準(zhǔn)。)(2)棒料校直或選用h7公差的冷拉棒料。(3)建議用回轉(zhuǎn)中心架。4.2.6 主軸報警指小燈鳧原因分析：主軸變頻器報警引起。排除方法：按變頻器故障分析及維修進(jìn)行檢修。4.2.7 冷卻液(1) 冷卻液漏。(2) 冷卻液流量不夠。原因分析：(3) A.冷卻箱冷卻液加的過滿。B.冷卻管老化破裂。(4) A冷卻

24、箱過臟，引起電泵堵塞。B冷卻管堵塞或變形-C冷卻箱中冷卻液過少。排除方法：A減少冷卻箱中的冷卻液。B更換冷卻管。(5) A清洗冷卻箱和電泵，更換過臟的冷卻液。B清洗冷卻箱和電泵，更換過臟的冷卻液。C加冷卻液。(6) .6液壓壓力不夠。原因分析(1)液壓箱溫度過高，液壓油變稀，壓力下降。(2)液壓壓力調(diào)整不當(dāng)。(3)油路堵塞，壓力不夠。(4)液壓箱中的液壓油過少。排除方法(1)檢查引起油溫過高的原因，排除故障，關(guān)機(jī)冷卻后再啟動(2)按機(jī)床使用說明書中的要求，重新調(diào)整。(3)清洗油路或更換堵塞的油管。(4)加液壓油。(7) .7機(jī)床加工零件時，噪聲大原因分析：1棒料的不直度直接影響到機(jī)床的工作噪聲

25、。2機(jī)床使用已久，滾珠絲桿間隙增大。3運動軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞。4其它機(jī)械故障引起加工噪聲大。5工裝夾具、刀具或切削參數(shù)遷擇不當(dāng)。6伺服電機(jī)、主軸電機(jī)軸承潤滑不良或損壞。排除方法：1對棒料進(jìn)行校直處理，一般棒料的彎曲度不得大于0.5mm/m。2修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片，重調(diào)間隙。3加長效潤滑脂，更換已損壞的軸承，重調(diào)軸承預(yù)緊力。4檢查機(jī)床，找出引起噪聲大的原因，并排除。5根據(jù)所加工的工件，重新選擇刀具和切削參數(shù)。6檢查確認(rèn)，加潤滑脂，更換已損壞的軸承。伺服電機(jī)、主軸噪聲增大，應(yīng)停機(jī)檢查。4.2.8回零重復(fù)性差或參考點位置偏差1回零重復(fù)性不穩(wěn)。2機(jī)床返回參考點操作時，CRT顯示90號

26、報警。3返回參考點位置出現(xiàn)偏差。原因分析：1.A滾珠絲桿間隙增大。B回零軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞。C回零減速開關(guān)或擋塊松動，引起回零重復(fù)性不穩(wěn)。2返回參考點位置異常。3A參考計數(shù)器的容量設(shè)置不正確。B回零減速開關(guān)或擋塊變動，引起參考點位置偏差。C機(jī)床剛接通電源時，沒有執(zhí)行返回參考點。D相應(yīng)軸的伺服參數(shù)設(shè)置不正確或被修改E伺服電機(jī)與機(jī)床之間的連接松動或不正確F干擾引起G軸卡不良排除方法：1A修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片，重調(diào)間隙。B加潤滑脂，更換損壞的軸承。C檢查回零減速開關(guān)或擋塊是否松動，并將其緊固牢固。.2參照”第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中進(jìn)行故障測試檢查與排除。1.1.1 A參

27、照“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中3.4項。B按BEIJING-FANUCSEIES0-TD維修說明書中3.3.17節(jié)方法重新設(shè)置。C重新調(diào)整回零減速開關(guān)和擋塊位置，并固定牢靠。D重新進(jìn)行返回參考點操作。E重新調(diào)試與設(shè)置伺服參數(shù).F檢查伺服電機(jī)與機(jī)床之間的連接，排除故障。G檢查編碼器的屏蔽是否良好；編碼器與CNC之間的反饋電纜是否有斷線或接觸不良；排除干擾故障。4.2.9 接通總電源開關(guān)后電源指示燈不亮原因分析1外部電源開關(guān)未接通。2電源進(jìn)線熔斷器熔芯或機(jī)床總?cè)蹟嗥魅坌緮唷?機(jī)床電源進(jìn)線斷。4機(jī)床總電源開關(guān)損壞。5控制變壓器輸入端熔斷器熔芯熔斷（或斷路器跳）。6指示燈控制電路中熔斷器熔芯

28、斷或斷線。7電源指示燈燈泡壞。排除方法：1將外部電源開關(guān)接通。2查出原因，排除故障后更換熔斷器熔芯。3查出斷線原因，更換斷線4將機(jī)床總電源開關(guān)接通或更換損壞的電源開關(guān)5測試檢查，找出引起故障的原因，排除故障，更換熔芯（或斷路器復(fù)位）。6測試檢查，找出引起故障的原因，排除故障，更換熔芯或斷線。7更換燈泡。4.2.10 控制電源故障1控制變壓器輸入端熔斷器熔芯熔斷（或斷路器跳）。2整流模塊或直流電源損壞。3電源連接線接觸不良或斷線。4控制變壓器損壞。原因分析：1變壓器內(nèi)部短路、連接線短路，電流過大。2因直流側(cè)短路、過流、過壓、過熱等造成。3螺釘松動，導(dǎo)線碰斷等。4.A外部電源引起（超過機(jī)床電源要求

29、）。B熔斷器、斷路器的電流值過大，沒有起到保護(hù)作用；電源短路、用接；負(fù)荷過大等。排除方法：1按電氣圖冊中電源電路測試檢查，找出故障點及原因，排除故障，更換熔芯（或?qū)嗦菲鲝?fù)位）。2方法同上，更換已損壞的整流模塊或直流電源。3更換斷線，對接觸不良點重新連接。4.A建議加裝穩(wěn)壓電源。B按電氣圖冊測試檢查，找出引起損壞的原因，排除故障后，更換新控制變壓器。注：故障分析與排除時應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)自診斷功能和梯形圖冊判別故障，按電氣圖冊、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)維修手冊進(jìn)行故障檢查與排除。4.2.11 伺服電源故障1伺服變壓器無輸入電源。2伺服變壓器過熱保護(hù)開關(guān)跳。3伺服變壓器損壞。4伺服系統(tǒng)無輸入電源。原因分析：

30、1伺服變壓器輸入端斷路器未合閘或跳閘。2伺服變壓器過流、過熱。3.A外部電源超過機(jī)床電源要求。B輸出短路、用接；負(fù)荷過大等引起電流過大，溫度升高，過熱保護(hù)開關(guān)未跳，沒有起到保護(hù)作用。C伺服變壓器內(nèi)部短路、斷路。4伺服變壓器輸出端接觸器未吸合或斷路器關(guān)斷（跳閘）。排除方法：1按電氣圖冊中電源電路，測試檢查，找出故障點及原因，排除故障，重新合閘。2測試檢查方法同上，排除故障后，關(guān)機(jī)使伺服變壓器冷卻與熱過載開關(guān)復(fù)位后再開機(jī)。3.A同10.4.1項。B按電氣圖冊中電源電路測試檢查，找出故障點，排除電路故障，修理更換已損壞的伺服變壓器。C檢查確認(rèn)，修理更換已損壞的伺服變壓器。4按電氣圖冊中電源電路與伺服

31、控制電路測試檢查，找出故障點，排除故障。4.2.12 冷卻系統(tǒng)不工作冷卻系統(tǒng)不工作。1. 卻電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器脫扣。2. 卻電機(jī)損壞。3. 卻啟動旋鈕開關(guān)，旋至啟動位置，冷卻系統(tǒng)不工作。原因分析：4. A冷卻液過臟，冷卻泵運轉(zhuǎn)不暢或堵轉(zhuǎn)過流。B電機(jī)電源線斷線、短路、缺相或交流接觸器觸點損壞等引起電源缺相過流。5. A冷卻電機(jī)內(nèi)部短路或斷路。B負(fù)載過重，電流超過額定值，過載保護(hù)熱繼電器未脫扣。C電機(jī)電源線斷線、接觸不良或交流接觸器觸點損壞等引起電源缺相。6. A冷卻系統(tǒng)控制電路斷線。B冷卻啟動、停止旋鈕故障。C冷卻啟動接觸器、繼電器觸點接觸不良或損壞。D冷卻泵電機(jī)損壞。ECNC輸出接口中冷卻啟

32、/停接口故障。排除方法：7. A清理冷卻箱，將堵塞冷卻泵的雜物清理掉，更換過臟冷卻液，然后將熱繼電器復(fù)位。B按電氣圖冊中冷卻電機(jī)控制電路測試檢查，找出故障點，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障，將熱繼電器復(fù)位。8. A測試檢查，確認(rèn)是電機(jī)內(nèi)部損壞后，查明原因，排除故障，更換已損壞的電機(jī)。B檢查冷卻電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器的整定值，正確整定，排除電路中的故障后，更換損壞的熱繼電器與已損壞的電機(jī)。C按電氣圖冊中冷卻電機(jī)控制電路測試檢查，找出故障點，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障后再更換已損壞的電機(jī)。9. A按隨機(jī)電氣圖冊中冷卻系統(tǒng)控制電路測試檢查，找出故障點，排除故障，更換斷線。B斷電后，測試檢查冷卻

33、啟動、停止旋鈕，確認(rèn)損壞后，更換已損壞的旋鈕。C斷電后，測試檢查冷卻啟動接觸器、繼電器，線圈與觸點，找出故障點及原因，修理或更換已損壞的接觸器或繼電器。D按13.2項進(jìn)行故障分析與修理。E方法同5.2.5項。只是檢查的接口改變10. .13液壓系統(tǒng)不工作1液壓電機(jī)過載熱繼電器脫扣。2液壓電機(jī)損壞。3機(jī)床總電源開關(guān)接通，緊停按鈕釋放后，液壓系統(tǒng)不工作。原因分析：1. A液壓箱中過濾網(wǎng)堵塞，電機(jī)負(fù)載過重。B電機(jī)電源線斷線、短路或交流接觸器觸點損壞等引起電源缺相過流。C液壓壓力調(diào)整不當(dāng)引起負(fù)載加重，電機(jī)過載。2. A液壓電機(jī)內(nèi)部短路或斷路。B負(fù)載過重，電機(jī)電流超過額定值，過載保護(hù)熱繼電器未跳。3.

34、A液壓控制電路斷線。B液壓啟動接觸器、繼電器接觸不良或損壞。C數(shù)控系統(tǒng)控制液壓起動的輸出接口損壞。排除方法：11. A清洗過濾網(wǎng)，更換過臟的液壓油，然后將熱繼電器復(fù)位。B按電氣圖冊中液壓系統(tǒng)控制電路測試檢查，找出故障點，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障，將熱繼電器復(fù)位。C按使用說明書重新調(diào)整液壓壓力，調(diào)試時用電流表監(jiān)視電流不得超過電機(jī)額定電流值。12. A檢查確認(rèn)，查明原因，排除故障后，更換已損壞的電機(jī)。B檢查液壓電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器的整定值，更換已壞的熱繼電器。C清理液壓箱，將堵塞液壓泵的臟物清理掉，更換過臟的液壓油。13. A按圖測試檢查，找出故障點，更換斷線。B斷電后，測試檢查液壓啟動接

35、觸器、繼電器，線圈與觸點，找出故障點及原因，修理或更換已損壞的接觸器或繼電器。C方法同4.2.5項。只是檢查的接口改變4.2.14 變頻器故障報警1. 頻器無輸入電壓或電源缺相。2. 頻器無輸出電壓。3. 頻器電源電壓過高或過低。4. 軸電機(jī)不轉(zhuǎn)。5. 軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與指令方向相反。6. 軸電機(jī)轉(zhuǎn)速不上升。7. 頻器過電流停機(jī)。8. 軸電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或不能平滑調(diào)節(jié)。9. 頻器過壓。10. 頻器輸出電壓低壓。11. 頻器過熱。12. 軸正常運行時，突然停機(jī)，機(jī)床操作面板上主軸報警指示燈亮。原因分析：參看SAMCO-i使用明書和電氣圖冊。13. A變頻器電源輸入端斷路器跳閘（變頻器過流內(nèi)部故障或外部

36、短路）或關(guān)斷。B變頻器電源輸入端斷路器損壞。C變頻器電源線斷線或接觸不良。14. A變頻器報警。B程序中未給主軸轉(zhuǎn)速指令或主軸啟動指令。C主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器接觸不良或損壞。DCNC輸出緊停信號或緊停控制繼電器接觸不良，變頻器輸入了緊停信號E變頻器內(nèi)部出故障或損壞。3機(jī)床電源電壓超標(biāo)（超過±10%）15. A變頻器主電路故障。B切削參數(shù)選擇不當(dāng)，負(fù)載過重電機(jī)堵轉(zhuǎn)。C未給主軸正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)指令，模擬頻度設(shè)定信號為0或控制電路故障。D輸入了停止指令或緊停信號。E參數(shù)設(shè)定有錯。16. A變頻器輸出端子連接有誤（U、V、W）。B主軸正反轉(zhuǎn)控制電路連接有誤。17. A上限頻率限止。B切削參數(shù)選

37、擇不當(dāng)，引起負(fù)載過重堵轉(zhuǎn)。18. A電源電壓超限或缺相。B負(fù)載過重。C變頻器電流參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。D變頻器負(fù)載側(cè)有短路。19. A電源電壓不穩(wěn)。B負(fù)載有較大的波動。C外界噪聲干擾20. A電源電壓過高，超過10%以上。B變頻器制動電阻損壞，無法及時釋放反饋的能量而造成過壓。C減速時間設(shè)定過短。D用時間過久，中間回路濾波電容失效（容量變?。┗驒z測電路故障。21. A變頻器輸入電源電壓過低或缺相。B變頻器整流二極管損壞使整流電壓降低。22. A環(huán)境溫度過高。B變頻器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇損壞或運轉(zhuǎn)不正常。C負(fù)載過重.23. 頻器保護(hù)或變頻器報警，變頻器停止工作。排除方法：出現(xiàn)故障后按電氣圖冊中主軸控制電路與SA

38、MCO-i使用說明書中的方法進(jìn)行故障分析與排除。24. A按主軸控制電路測試檢查，查明故障原因，排除故障后，將斷路器合閘。B檢查確認(rèn)后，更換已損壞的斷路器。C按電氣圖冊中主軸控制電路測試檢查，找出故障點，更換斷線，排除故障。25. A將電氣控制柜打開，觀察變頻器報警顯示的信息，然后按SAMCO-i使用說明書中報警一覽表查出報警內(nèi)容、檢查事項與措施。B檢查程序，將漏給的主軸轉(zhuǎn)速指令或主軸啟動指令補(bǔ)上。C斷電后，測試檢查主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器的線圈與觸點，找出故障點及原因，修理或更換已損壞的繼電器。D按電氣圖冊中主軸控制電路和緊?？刂齐娐窚y試檢查，找出故障點及原因，排除故障，更換已損壞的緊?？刂?/p>

39、繼電器。E按SAMCO-i變頻器使用說明書中的方法進(jìn)行故障分析與排除。26. 電氣圖冊中電源電路測試檢查，確認(rèn)超標(biāo)后，建議加裝穩(wěn)壓電源。27. A測試檢查變頻器電源輸入端（R、S、T）和輸出端（U、V、W）'的電壓是否正常，如果不正常，找出原因，排除故障，B檢查主軸電機(jī)負(fù)載是否過重；電流是否超過額定值；電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。重新選擇切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、刀具、進(jìn)給速度等）。C同14.2.2與14.2.3項。D同14.2.4項。E按SAMCO-I變頻器使用說明書中參數(shù)設(shè)定方法和機(jī)床變頻器參數(shù)表檢查參數(shù)（Cd010、Cd011、Cd001、Cd007、Cd050）確認(rèn)有錯后，重新設(shè)置，參數(shù)應(yīng)

40、與機(jī)床變頻器參數(shù)表一致。28. A按電氣圖冊中主軸控制電路檢查變頻器輸出端接線是否有誤，確認(rèn)有誤后，按圖重新連接。B按電氣圖冊中主軸控制電路檢查CNC輸出的主軸正反向信號至變頻器正反向輸入信號連接是否有誤，確認(rèn)有誤后，更正接線。29. A按SAMCO-i變頻器使用說明書和機(jī)床變頻器參數(shù)表檢查上限頻率設(shè)置是否正確，確認(rèn)有錯后，更改上限頻率參數(shù)，參數(shù)應(yīng)與機(jī)床變頻器參數(shù)表一致。參數(shù)號：Cd007oB機(jī)床加工時，可觀察變頻器上7段監(jiān)視器顯示的電機(jī)電流值，如超過電機(jī)額定電流值，證明負(fù)載過重。重新調(diào)整切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、進(jìn)給量、刀具等）。30. A同14.3項，并檢查找出缺相原因，排除故障。B同

41、14.6.2項。C按SAMCO-i變頻器使用說明書和機(jī)床變頻器參數(shù)表檢查設(shè)定的參數(shù)（電壓頻率曲線、加減速時間、電流等參數(shù)）；如有錯，按機(jī)床變頻器參數(shù)表重新設(shè)定31. D測試檢查，找出故障點，排除故障。32. A同14.3。B調(diào)整負(fù)載或切削參數(shù)。C測試檢查機(jī)床與變頻器接地端接地是否牢靠正確；變頻器模擬信號屏蔽是否良好；確保接地可靠，屏蔽正確有效。33. A同14.3項。B測試檢查確認(rèn)后，更換已損壞的制動電阻。C重新設(shè)定減速時間。D檢查電容有無異味、變色、有無變形或漏液，確認(rèn)后，更換電容。34. A按電氣圖冊測試檢查，找出故障點，排除故障。B測試檢查確認(rèn)，更換損壞的元件。35. A檢查電柜內(nèi)的通風(fēng)

42、軸流風(fēng)機(jī)是否工作正常，風(fēng)道有無堵塞，排除故障。B測試檢查，找出故障原因，排除故障，更換已損壞的風(fēng)扇。C同14.6.2項12出現(xiàn)報警后，應(yīng)打開電氣控制柜，觀察變頻器上7段監(jiān)視器顯示的保護(hù)動作代號，并對照SAMCO-i使用說明書中“保護(hù)動作一覽表”和“報警一覽表”查出報警原因，排除故障。4.2.15 機(jī)床參數(shù)或加工程序丟失原因分析：1操作錯誤。2電池電壓過低（電池報警未及時更換電池）。排除方法：1按隨機(jī)數(shù)控系統(tǒng)操作手冊和機(jī)床使用說明書要求正確操作，并按機(jī)床參數(shù)表和程序單正確的將丟失的機(jī)床參數(shù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。2按隨機(jī)數(shù)控系統(tǒng)維修手冊中電池更換操作方法，更換電池并按機(jī)床參數(shù)表和程序單正確的將丟失的機(jī)

43、床參數(shù)和加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中并核對檢查。4.2.16 系統(tǒng)報警，報警號：910998原因分析：系統(tǒng)故障報警。排除方法：按BEIJING-FANUCSEIES0TD維修說明書中方法進(jìn)行故障分析與維修。4.2.17 按下數(shù)控系統(tǒng)啟動按鈕系統(tǒng)不啟動原因分析：1數(shù)控系統(tǒng)輸入電源故障。2控制電路故障。3控制電路有斷線。4電源無法接通。5電源模塊損壞。排除方法：1檢查數(shù)控系統(tǒng)輸入電源電路（重點熔斷器、斷路器），排除故障。2檢查控制電路，排除故障。3測試檢查找出斷線，更換斷線。4按電氣圖冊中CNC電源電路測試檢查與維修。5按數(shù)控系統(tǒng)維修說明書中方法進(jìn)行故障分析與維修。4.2.18CRT顯示屏畫面抖動或晃

44、動原因分析：1接地斷線或不正確，CRT受干擾引起。2信號線連接松動或接觸不良、屏蔽不好。3CRT內(nèi)部故障。排除方法：1測試檢查，更換斷線或正確接線。2檢查CRT信號線的連接狀況，重新插接。3請制造廠家協(xié)助解決。4.2.19超程報警原因分析：報警軸移動時超過行程極限。排除方法：按下報警釋放按鈕，同時按報警軸相反方向移動按鈕，報警軸反向移動退出極限位置，按CRT/MDI上復(fù)位鍵解除報警。注：1、加工零件時，超程報警解除時要防止碰撞工件，損壞機(jī)床。2、超程報警解除操作時，應(yīng)先低速退出，確認(rèn)方向正確后，方可快速。4.2.20伺服驅(qū)動系統(tǒng)受干擾原因分析：1接地斷線或接觸不良。2電機(jī)內(nèi)裝編碼器電纜屏蔽不良

45、。3布線不符合要求。4伺服驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部故障。排除方法：1測試檢查接地線，確保接線正確牢靠；更換斷線，重新連接。2按電氣圖冊中動力電路測試檢查。找出故障點，排除故障，確保屏蔽可靠3按要求布線。4請制造廠家協(xié)助解決。-27 -5數(shù)控車床維護(hù)與保養(yǎng)5.1 點檢(1)點檢是按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定點、定時的檢查和維護(hù)。(2)點檢要求和內(nèi)容：專職點檢一重點設(shè)備、部位(設(shè)備部門)日常點檢一一般設(shè)備的檢查及維護(hù)(車間)生產(chǎn)點檢一開機(jī)前檢查、潤滑、日常清潔、緊固等工作(操作者)5.2 數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)(1)機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng)門上熱交換器或軸流風(fēng)扇對控制柜的內(nèi)外進(jìn)行空氣循環(huán)。(少開柜門)(2)帶閱讀機(jī)的定期維護(hù)對光電頭、紙帶壓板定期進(jìn)行防污處理(3)支持電池的定期更換在機(jī)床斷電期間，有電池供電保持存儲在COMS器件內(nèi)的機(jī)床數(shù)據(jù)(4)檢測反饋元件的維護(hù)光電編碼器、接近開關(guān)、行程開關(guān)與撞塊、光柵等元件的檢查和維護(hù)(5)備用電路板的定期通電備用電路板應(yīng)定期裝到CNC系統(tǒng)上通電運行，長期停用的數(shù)控機(jī)床也要經(jīng)常通電,利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散電氣柜內(nèi)的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。5.3 電源的維護(hù)與保養(yǎng)5.3.1 保養(yǎng)內(nèi)容(1)電壓值是否正常，有否偏相；(2)電氣連接是否良；(3)開關(guān)