第九章 桿件變形及結(jié)構(gòu)位移計算

1、第九章桿件變形及結(jié)構(gòu)的位移計算第九章桿件變形及結(jié)構(gòu)的位移計算第一節(jié) 直桿的軸向變形和扭轉(zhuǎn)角第二節(jié) 虛功原理 單位荷載法第三節(jié) 用積分法求梁的變形第四節(jié) 圖乘法第一節(jié)第一節(jié) 直桿的軸向變形和扭轉(zhuǎn)角直桿的軸向變形和扭轉(zhuǎn)角l一、直桿的軸向變形 階梯形直桿受力如圖所示，已知該桿階梯形直桿受力如圖所示，已知該桿AB段橫截段橫截面面積面面積A1=800mm2，BC段段, A2=240mm2，桿件材料的，桿件材料的彈性模量彈性模量E=200GPa。試求該桿總變形量。試求該桿總變形量。解解 （1）求）求AB、BC段軸力段軸力 FNAB= 40kN（拉）（拉） FNBC= -20kN（壓）（壓） （2）求）求A

2、B、BC段伸長量段伸長量34194140 100.4m1 10 m0.1mm200 108 10NAB ABFllEA 34294220 100.4m1.67 10 m0.167mm200 102.4 10NBC BCFllEA 0.067mm0.167)mm(0.121lll（3）AC桿總伸長桿總伸長ABC0.4m0.4m40kN60kN20kN例9-1二、圓軸的扭轉(zhuǎn)角和剛度條件二、圓軸的扭轉(zhuǎn)角和剛度條件l1、扭轉(zhuǎn)角的計算扭轉(zhuǎn)變形dxRddxdGpITdxGITdpTTdAAdxGITdlplBAlTpGITlT、G、Ip為常數(shù)扭轉(zhuǎn)角扭轉(zhuǎn)角的正負與扭矩正負相同。pGI截面抗扭剛度，簡稱抗扭剛

3、度。 某機器傳動軸某機器傳動軸AC如圖所示，已知軸材料的切變?nèi)鐖D所示，已知軸材料的切變模量模量G=80GPa ，軸直徑，軸直徑d=45mm。求。求AB、BC及及AC間間相對扭轉(zhuǎn)角相對扭轉(zhuǎn)角, 最大單位長度扭轉(zhuǎn)角。最大單位長度扭轉(zhuǎn)角。解解 （1）內(nèi)力分析）內(nèi)力分析mN1201xMm80N2xMrad101.12rad045. 03210803 . 01203491pABxABGIlM（2）變形分析）變形分析AB段BC段例9-2TA=120Nm TB=200Nm TC=80Nm0.3m0.3mABCrad109.9412rad045. 03210804 . 0804492pBCxBCGIlMrad

4、101.26rad)1094. 91012. 1(443BCABAC/m0.213rad/m10726. 3045. 0321080120349maxmaxpxGIM2、圓軸扭轉(zhuǎn)的剛度條件軸的扭轉(zhuǎn)在單位長度內(nèi)不超過一定的限度。在工程中是軸的單位扭轉(zhuǎn)角不超過許用扭轉(zhuǎn)角 ，即 l/GITllppGIT軸的剛度條件為GITpCBA例9-3計算軸的總扭轉(zhuǎn)角MA=76.4NmMB=191NmMC=300NmIp=2105mm4繼續(xù)MAMBMCMAMBMCAB=BC=2mG=80GPa解A CBx76.4Nm114.6NmTBCABACpABGIl4.76pBCGIl6 .1141259p10102108

5、0GIrad1043.11028026.1144.7622AC例9-4 用剛度條件設計傳動軸的直徑BAMMM=200kNmG=80GPa=0.3o設計軸徑d。解pGIT493d108010200324dGT32 1804G180T32d49314.33 .014.310801801020032mm148mm150d 取一、結(jié)構(gòu)位移1. 變形和位移 在荷載作用下，結(jié)構(gòu)將產(chǎn)生變形和位移。變形：是指結(jié)構(gòu)形狀的改變。位移：是指結(jié)構(gòu)各處位置的移動。2. 位移的分類APA A線位移：AA角位移：A(A)AyAxAyAxA絕對位移相對位移PABCDCDC D CD= C+ D第二節(jié)第二節(jié) 虛功原理虛功原理

6、單位荷載法單位荷載法線位移線位移角位移角位移3. 計算位移的目的 （1）為了校核結(jié)構(gòu)的剛度。 （2）結(jié)構(gòu)施工的需要。 （3）為分析超靜定結(jié)構(gòu)打下基礎。起拱高度M FQ FN -t+t不產(chǎn)生內(nèi)力，不產(chǎn)生內(nèi)力，產(chǎn)生變形產(chǎn)生位移產(chǎn)生變形產(chǎn)生位移b）溫度改變和材料脹縮；溫度改變和材料脹縮；c）支座沉降和制造誤差支座沉降和制造誤差不產(chǎn)生內(nèi)力和變形不產(chǎn)生內(nèi)力和變形產(chǎn)生剛體移動產(chǎn)生剛體移動 位移是幾何量，自然可用幾何法來求，如位移是幾何量，自然可用幾何法來求，如lbxdwdk22但最好的方法不是幾何法，而是虛功法。其理論基礎是虛功原理但最好的方法不是幾何法，而是虛功法。其理論基礎是虛功原理。a）荷載作用；荷

7、載作用；4、產(chǎn)生位移的原因主要有三種、產(chǎn)生位移的原因主要有三種： 計算位移時，常假定：計算位移時，常假定：1）荷載與位移成正比）荷載與位移成正比=E；2）小變形；）小變形；3）具有理想約束的體系；）具有理想約束的體系；4）荷載全部撤除后，由荷載引起的位移也全部消失。荷載全部撤除后，由荷載引起的位移也全部消失。即：線彈性體系?？捎茂B加原理。即：線彈性體系?？捎茂B加原理。 結(jié)構(gòu)力學中計算位移的一般方法是以虛功原理為基礎的。本章先介紹變形體系的虛功原理，然后討論靜定結(jié)構(gòu)的位移計算。5.線性變形體系 二、功和虛功二、功和虛功（一）功的概念（一）功的概念定義：一個不變的集中力所做的功等于該力的大小與其作

8、定義：一個不變的集中力所做的功等于該力的大小與其作用點沿力作用線方向的分位移的乘積。用點沿力作用線方向的分位移的乘積。=F是力作用線方向的分位移是力作用線方向的分位移（二）實功與虛功實功：虛功：W= 力在其它因素引起的位移上作的功。力與位移是彼此無關的量，分別屬于同一體系的兩種彼此無關的狀態(tài)。例如：例如：W12=P1211P21力在本身引起的位移上作的功。力狀態(tài)力狀態(tài)位移狀態(tài)位移狀態(tài)一個體系一個體系虛位移虛位移：與對應的力無關的位移，：與對應的力無關的位移， FP虛虛 力力：與對應的位移無關的力，：與對應的位移無關的力， FP 虛虛 功：彼此無關的位移與力的乘積，功：彼此無關的位移與力的乘積，

9、 FP FP狀態(tài)狀態(tài)1 狀態(tài)狀態(tài)2l虛并不是沒有的意思，而是做功的力與相應的位移無關。l變形體平衡的必要和充分條件是：對任意微小虛位移，外力所作的虛功總和等于此變形體各微段上內(nèi)力所作的變形虛功總和。即： W=稱為虛功方程，式中：lW外力虛功lV內(nèi)力虛功（虛應變能）1 1、位移計算公式的推導、位移計算公式的推導 單位力單位力 P=1P=1內(nèi)力虛功內(nèi)力虛功1NPQPPddduwFFM 外力虛功外力虛功1W 位移狀態(tài)位移狀態(tài)虛設單位力狀態(tài)虛設單位力狀態(tài)NQFFM1Ni1QdddluwWFFM 得得單位荷載法求位移單位荷載法求位移N1QdddluwFFM 三、單位荷載法三、單位荷載法剛架、梁：只考慮彎曲變形引起的位移剛架、梁：只考慮彎曲變形引起的位移dPlMMxEI 對于桁架：只有軸力對于桁架：只有軸力NNPNNPdlF FF F lxEAEA 對于拱：通常