基于51單片機的智能交通燈課程設(shè)計報告書

1、. . . . 目錄摘 要11 系統(tǒng)硬件設(shè)計21.1 80C51單片機引腳圖與引腳功能介紹21.2 74LS245引腳圖與功能41.3 八段LED數(shù)碼管51.4 硬件系統(tǒng)總控制電路61.5各模塊控制電路81.5.1 交通燈控制電路81.5.2 倒計時顯示電路91.5.3 緊急通行電路121.5.4 聲音警示裝置132 系統(tǒng)程序設(shè)計142.1 主程序流程圖142.2 顯示子程序流程圖153 心得體會16參考文獻17附錄 源程序1827 / 29摘 要近年來隨著科技的飛速發(fā)展，一個以微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)為先導(dǎo)的信息革命正在蓬勃發(fā)展。計算機技術(shù)作為三者之一，怎樣與實際應(yīng)用更有效的結(jié)合并發(fā)

2、揮其作用。單片機作為計算機技術(shù)的一個分支，正在不斷的應(yīng)用到實際生活中，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測的更新。在實時檢測和自動控制的應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機往往是作為一個核心部件使用，針對具體應(yīng)用對象的特點,配以其它器件來加以完善。 十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來實現(xiàn)交通的井然秩序呢？靠的是交通信號燈的自動指揮系統(tǒng)，來實現(xiàn)交通的井然有序。交通信號燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用美國ATMEL公司生產(chǎn)的單片機AT80S51，以與其它芯片來設(shè)計交通燈控制。實現(xiàn)了通過AT89S51芯片的P1口設(shè)置紅、綠燈點亮的功能，輸出設(shè)置顯示時間。交通燈的點亮采用發(fā)光二極管實現(xiàn)，時間的顯

3、示采用七段數(shù)碼管實現(xiàn)。單片機系統(tǒng)采用的直流供電。關(guān)鍵詞：AT89S51單片機；智能交通燈控制系統(tǒng)；基于51單片機智能交通燈設(shè)計1 系統(tǒng)硬件設(shè)計1.1 80C51單片機引腳圖與引腳功能介紹80C51系列中，用CHMOS工藝制造的單片機都采用雙列直插式（DIP）40腳封裝，引腳信號完全一樣。圖1-1為引腳圖圖1-1 80C51引腳圖這40根引腳大致可分為：電源（VCC、VSS、VPP、VPD）、時鐘（XTAL1、XTAL2）、I/O口（P0P3）、地址總線（P0口、P2口）和控制總線（ALE、RST、 、 、 ）等幾部分。它們的功能簡述如下：1電源 Vcc（引腳號40），芯片電源，接+5V；Vss

4、（引腳號20），電源接地端。2時鐘 XTAL1（引腳號18）部振蕩電路反相放大器的輸入端，是外接晶振的一個引腳。當(dāng)采用外部振蕩器時，此引腳接地。XTAL2（引腳號19）部振蕩器的反相放大器輸出端，是外接晶振的另一端。當(dāng)采用外部振蕩器時，此引腳接外部振蕩源。3. 控制總線（1）ALE/ （引腳號30）: 正常操作時為ALE功能（允許地址鎖存），用來把地址的低字節(jié)鎖存到外部鎖存器。ALE引腳以不變的頻率（振蕩器頻率的1/6）周期性地發(fā)出正脈沖信號。因此，它可用作對外輸出的時鐘信號或用于定時。但要注意，每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。ALE端可以驅(qū)動（吸收或輸出電流）8個LSTTL電

5、路。在8751單片機EPROM編程期間，此引腳接編程脈沖（ 功能）。（2） （引腳號29）：外部程序存儲器讀選通信號。在從外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）期間， 在每個機器周期兩次有效。 可以驅(qū)動8個LSTTL電路。（3）RST/VPD（引腳號9）：復(fù)位信號輸入端。振蕩器工作時，該引腳上持續(xù)2個機器周期的高電平可實現(xiàn)復(fù)位操作。此引腳還可接上備用電源。在Vcc掉電期間，由 向部RAM提供電源，以保持部RAM中的數(shù)據(jù)。（4） /Vpp（引腳號31）： 為部程序存儲器和外部程序存儲器的選擇端。當(dāng) 為高電平時，訪問部程序存儲器（PC值小于4K）；當(dāng) 為低電平時，訪問外部程序存儲器。對于87C51單片機，

6、在EPROM編程期間，此端為21V編程電源輸入端。4. I/O線 （1）P0口（引腳號3239）：單片機的雙向數(shù)據(jù)總線和低8位地址總線。在訪問外部存儲器時實現(xiàn)分時操作，先用作地址總線，在ALE信號的下降沿，地址被鎖存；然后用作為數(shù)據(jù)總線。它也可以用作雙向輸入/輸出口。P0口能驅(qū)動8個LSTTL負載。（2）P1口（引腳號18）：準(zhǔn)雙向輸入/輸出口，它能驅(qū)動4個LSTTL負載。（3）P2口（引腳號2128）：準(zhǔn)雙向輸入/輸出口。在訪問外部存儲器時，用作高8位地址總線。P2口能驅(qū)動4個LSTTL負載。（4）P3口（引腳號1017）：準(zhǔn)雙向輸入/輸出口，它能驅(qū)動4個LSTTL負載。P3口的每一引腳還有

7、另外一種功能：P3.0RXD：串行口輸入端P3.1TXD：串行口輸出端P3.2 ：外部中斷0中斷請求輸入端P3.3 ：外部中斷1中斷請求輸入端P3.4T0：定時器/計數(shù)器0外部輸入端P3.5T1：定時器/計數(shù)器1外部輸入端P3.6 ：外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號P3.7 ：外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號1.2 74LS245引腳圖與功能74LS245是我們常用的芯片，用來驅(qū)動led或者其他的設(shè)備，它是8路同相三態(tài)雙向總線收發(fā)器，可雙向傳輸數(shù)據(jù)。它的功能引腳圖如圖1-2所示。圖1-2 74LS245引腳圖74LS245還具有雙向三態(tài)功能，既可以輸出，也可以輸入數(shù)據(jù)。當(dāng)8051單片機的P0口總線負載達到或超

8、過P0最大負載能力時，必須接入74LS245等總線驅(qū)動器。當(dāng)片選端/CE低電平有效時，DIR=“0”，信號由 B 向 A 傳輸；（接收）DIR=“1”，信號由 A 向 B 傳輸；（發(fā)送）當(dāng)CE為高電平時，A、B均為高阻態(tài)。由于P2口始終輸出地址的高8位，接口時74LS245的三態(tài)控制端1G和2G接地，P2口與驅(qū)動器輸入線對應(yīng)相連。P0口與74LS245輸入端相連,E端接地，保證數(shù)據(jù)線暢通。8051的/RD和/PSEN相與后接DIR，使得RD且PSEN有效時，74LS245輸入（P0.1D1），其它時間處于輸出（P0.1D1）。1.3 八段LED數(shù)碼管LED顯示屏作為大型顯示設(shè)備的一種，具有亮度

9、高、價格低、壽命長、維護簡便等優(yōu)點。LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)簡單，分為七段和八段兩種形式，也有共陽和共陰之分。以八段共陽管為例，它有8個發(fā)光二極管(比七段多一個發(fā)光二極管，用來顯示dP，即點)，每個發(fā)光二極管的陽極連在一起，如圖1-3所示。這樣，一個LED數(shù)碼管就有I根位選線和8根段選線，要想顯示一個數(shù)值，就要分別對它們的高低電平來加以控制。為方便起見，本文主要討論共陽八段LED數(shù)碼顯示管，其他類形的顯示管與其類似。圖1-3 八段共陽管示意圖LED 燈的顯示原理:通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同的字形，如 dp，g,f,e,d,c,b,a全亮顯示為，采用共陽極連接驅(qū)動代

10、碼，代碼表如表1所示。表1 驅(qū)動代碼表顯示數(shù)值dp,g,f,e,d,c,b,a驅(qū)動代碼011010000C0H111111001F9H210100100A4H310110000B0H41001100199H51001001092H61000001082H711111000F8H81000000080H91001000090H相應(yīng)在程序軟件上，可以通過調(diào)用程序給定的秒值經(jīng)過特定計算算出需要顯示的個位和十位，然后有DPTR調(diào)取LEDMAP的代碼。LED8段數(shù)碼管的設(shè)置為每個方位上的一對2為顯示器。四個方位上總共用4個LED接在單片機的IO口上。雖然路口不一樣，但是顯示的時間在數(shù)字上是一樣的，所以兩

11、邊連接的IO口是對稱的。1.4 硬件系統(tǒng)總控制電路本系統(tǒng)以單片機為核心，系統(tǒng)硬件電路由狀態(tài)燈，LED顯示，按鍵，組成。其具體的硬件電路總原理圖如圖1-4所示。其中P0用于送顯四片LED數(shù)碼管，P2用于控制紅綠黃發(fā)光二極管，P1.0,P1.1,與P1.1和P1.2對數(shù)碼管進行片選，P3口為緊急情況處理按鍵，既根據(jù)車流量控制紅綠黃發(fā)光二極管通斷時間。系統(tǒng)上電或手動復(fù)位之后，系統(tǒng)先顯示狀態(tài)燈與LED數(shù)碼管，將狀態(tài)碼值送顯P2口，將要顯示的時間值的個位和十位分別送顯P0口，在此同時用軟件方法計時1秒，到達1s就要將時間值減1，刷新LED數(shù)碼管。時間到達一個狀態(tài)所要全部時間，則要進行下一狀態(tài)判斷與銜接，

12、并裝入次狀態(tài)的相應(yīng)狀態(tài)碼值以與時間值，當(dāng)然，還要開啟三個外部中斷，其一為全部路口緊急情況處理中斷，一旦信號有效，即按鍵為低電平時進入中斷服務(wù)子程序，東西南北路口的狀態(tài)禁止通行。其二為東西方向或南北方向禁止通行，一旦信號有效將進入相應(yīng)中斷服務(wù)子程序，某一方向狀態(tài)禁止通行。其三為通行時間調(diào)整中斷，若按鍵有效，進入相應(yīng)的中斷子程序，對時間進行調(diào)整，可延長或減少某一路段的通行時間，此后再按確定鍵則中斷結(jié)束返回。圖1-4 控制系統(tǒng)總原理圖1.5各模塊控制電路1.5.1 交通燈控制電路這里我們采用發(fā)光二極管作為交通燈來使用，單片機的I/O接口直接和交通燈（發(fā)光二極管）連接。在十字路口的四組紅、黃、綠三色交

13、通燈中，東西方向道路上的兩組同色燈連接在一起，南北方向道路上的兩組同色的燈也彼此連接在，控制受單片機P2.1P2.6控制。單片機的I/O接口與交通燈電路的具體連接方式為：P2.1P2.3分別接?xùn)|西方向的紅、黃、綠共6個放光二極管，P2.4P2.6分別接南北方向的紅、黃、綠共6個發(fā)光二極管。12個發(fā)光二極管采用了共陰極的連接方式，因此I/O口輸出高電平時，與之相連的發(fā)光二極管會亮，I/O口輸出低電平是，相應(yīng)的發(fā)光二極管會滅。初始東西綠燈亮，南北紅燈亮，東西路口車通行，時隔20s，黃燈閃爍5次。之后，南北綠燈亮，東西紅燈亮，方向開始通車，時隔20s，南北黃燈閃爍5次，然后又切換成東西方向通車，如此

14、重復(fù)。當(dāng)某一方向發(fā)生交通意外或者需要停止方向通行是，這一方向亮紅燈。處理完之后，按下確定鍵，重新按上述方式工作。當(dāng)發(fā)生交通意外(中斷產(chǎn)生)時，全部亮紅燈，進行交通事故的處理。當(dāng)事故處理完畢，按下確定鍵，重新按上述方式工作。當(dāng)南北路口的流量大時，可以增加南北路口亮綠燈的時間，當(dāng)東西路口的流量大時，可以增加?xùn)|西路口亮綠燈的時間，結(jié)束后調(diào)回正常狀態(tài)。交通燈電路如圖1-5所示。圖1-5 交通燈電路1.5.2 倒計時顯示電路倒計時顯示可以提醒駕駛員在信號燈燈色發(fā)生改變的時間、在“停止”和“通過”兩者間作出合適的選擇。駕駛員和行人普遍都愿意選擇有倒計時顯示的信號控制方式，并且認為有倒計時顯示的路口更安全。

15、倒計時顯示是用來減少駕駛員在信號燈色改變的關(guān)鍵時刻做出復(fù)雜判斷的1種方法，它可以提醒駕駛員燈色發(fā)生改變的時間，幫助駕駛員在“停止”和“通過”兩者間作出合適的選擇 。四個路口的計時顯示都是由P0口控制，又P1口的P1.0P1.2片選這些顯示管,而東西兩個方向的顯示時間一樣,南北方向時間也一樣,片選信號能控制東西也南北顯示不同的時間。當(dāng)某一方向為綠燈時，在綠燈倒計時結(jié)束后會再顯示一個5S的倒計時，以供黃燈顯示使用。顯示管連接圖如圖1-5所示。在單片機與顯示器之間加了一個8*4.7k的排阻與一個74LS245芯片，排阻的作用是上拉電阻，防止電流過高燒掉顯示管，起到保護顯示管的作用，其連接圖如圖1-6

16、所示。74LS245的作用是驅(qū)動顯示管點亮。其連接圖如圖1-7所示。圖1-5 顯示管連接圖圖1-6 排阻連接圖圖1-7 74LS245驅(qū)動芯片連接圖1.5.3 緊急通行電路該電路為緊急情況和根據(jù)車流量調(diào)節(jié)紅綠燈時間長度控制電路。通過單片機的P3.1P3.7口的七個接口來控制。在緊急情況下，需要停止所有方向上的車的行駛，按下P3.1接口上的開關(guān)，接低電平，使其發(fā)生作用，發(fā)出令所有路口的紅燈點亮的脈沖，禁止所有車輛通行。當(dāng)需要禁止東西方向或者南北方向通行時，按下P3.2或者P3.3可以使其方向上的紅燈亮起，禁止該方向車輛通行，而另一方向上則綠燈常量，車輛通行。例如，按下P3.2上的開關(guān)，此時南北方

17、向上的紅燈常亮，而東西方向上綠燈常亮，這就起到了南北禁止東西通行的效果，按下P3.3上的開關(guān)則與之相反。有時候某個方向上的車流量比較大，另一個方向上的車流量比較少，這就需要調(diào)整通行時間，P3.5是加時間端口，P3.6為減時間端口，按下一次開關(guān)則會增加或者減少1S，P3.7接的是切換方向開關(guān)，按下開關(guān)可以切換方向時間的調(diào)整，例如現(xiàn)在切換開關(guān)是東西方向，而東西方向車流量比較少，南北方向車流量比較大，這就需要增加南北方向通行時間，減少東西方向通行時間。首先通過P3.6口減少東西方向通行時間，然后按下切換方向鍵，這就切換到了南北方向時間調(diào)整狀態(tài)，這是按下P3.5，可以增加通行時間。P3.4為確定鍵，也

18、可以稱之為復(fù)位鍵，要解除禁止時，按下確認鍵就可回到正常工作狀態(tài)，當(dāng)時間調(diào)整結(jié)束后，也可以通過確認鍵回到工作狀態(tài)?？刂齐娐穲D如圖1-8所示。圖1-6 按鍵電路控制電路圖1.5.4 聲音警示裝置當(dāng)發(fā)生緊急情況需要全面停止通行時，需要聲音警示裝置來提醒車輛，這個警示裝置由P3.0口控制，其電路圖如圖1-7所示。圖1-7聲音警示控制電路2 系統(tǒng)程序設(shè)計2.1 主程序流程圖開始東西亮綠燈，南北亮紅燈東西準(zhǔn)行，南北禁行顯示子程序系統(tǒng)初始化掃描鍵盤鍵按下有調(diào)用鍵盤子程序東西亮綠燈，南北亮紅燈同時黃燈進行閃爍調(diào)用鍵盤子程序掃描鍵盤顯示子程序東西準(zhǔn)行，南北禁行東西，南北方向換向有鍵按下YNY圖2-1主程序路程圖

19、2.2 顯示子程序流程圖開始取倒計時數(shù)值從P1.0到P1.3取各個方向控制十位個位從P0口獲取數(shù)碼顯示值返回圖2-2 顯示子程序流程圖3 心得體會這次課程設(shè)計，我們小組做的智能交通等控制系統(tǒng)。如往常每一次實訓(xùn)，我獲得了很大的收獲。首先，我要說說我學(xué)到的團隊精神，這次課設(shè)需要多人協(xié)作完成，我有幸找到三位認真負責(zé)且樂于交流討論的隊友。這次選交通燈為題目來做課設(shè)一是經(jīng)驗不足，二是信心不足。通過這次課設(shè)，我既積累了經(jīng)驗，也獲取了信心，今后會找尋機會再做一些與拖動相關(guān)的電子設(shè)計，因為我們自動化專業(yè)和電機是息息相關(guān)的，很大程度研究的是電機的拖動問題。通過這兩周的單片機課程設(shè)計，我們運用所學(xué)的知識，利用單片

20、機控制原理設(shè)計了一個交通燈控制系統(tǒng)，我們對單片機有了更深的體會。我們了解和掌握了一些簡單的編程思想和對I/O口的使用。這次課設(shè)通過單片機的I/O口來控制交通燈。實現(xiàn)一些具體的功能和對特殊情況的處理。通過這次的實踐，我們對單片機的I/O口的使用的條件有更深的理解，對單片機的各個管腳功能的理解也加深了，以與在常用編程設(shè)計思路技巧，特別是匯編語言的掌握方面都能向前邁了一大步。這次的課程設(shè)計讓我們把單片機的理論知識用在實踐中，實現(xiàn)了理論和實踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實踐的基礎(chǔ)，實踐有著能檢驗理論的正確性，讓我們受益非淺，對我們以后參加工作或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會產(chǎn)生巨大的幫助和影響。在課設(shè)過程中遇到的硬件和軟

21、件問題都通過詢問老師、同學(xué)和去圖書館、上網(wǎng)得到了解決。參考文獻1大欽 電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗 M.：高等教育 20042梓城 電子技術(shù)實訓(xùn) M.：機械工業(yè) 20033吳黎明 單片機原理與應(yīng)用技術(shù)M.：科學(xué) 20034學(xué)海 標(biāo)準(zhǔn)80C51單片機基礎(chǔ)教程M.： 航空航天大學(xué) 20065樂善 微型計算機接口技術(shù)與應(yīng)用M.： 華中科技大學(xué) 20046 炳權(quán) 曾慶六 EDA技術(shù)實用教程M.： 大學(xué) 20107 先鋒工作室. 單片機程序?qū)嵗齅.：清華大學(xué),2002.8 伯成.基于MCS-51單片機的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計M.：電子工業(yè)，2004.9 吳洪潭，肖艷萍，偉國.單片機原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計M.：國防工業(yè)，200

22、5.10 吳黎明, 王桂棠, 洪添勝, 等. 單片機原理與應(yīng)用技術(shù) M . : 科學(xué),2005.附錄 源程序#include <reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar data buf4;uchar data sec_dx=20;/東西數(shù)默認uchar data sec_nb=30;/南北默認值uchar data set_timedx=20;uchar data set_timenb=30;int n;uchar data countt0;/定時器0中斷次數(shù)/定義5組開關(guān)sbit k4=P

23、37; /切換方向sbit k1=P35;/時間加sbit k2=P36;/時間減sbit k3=P34;/確認sbit k5=P31;/禁止/ P32/只允許東西方向通行,中斷0/ P33/只允許南北方向通行，中斷1sbit Yellow_nb=P25;/南北黃燈標(biāo)志sbit Yellow_dx=P22;/東西黃燈標(biāo)志sbit Green_nb=P24;sbit Green_dx=P21;sbit Buzz=P30;bit Buzzer_Indicate;bit time=0;/燈狀態(tài)循環(huán)標(biāo)志bit set=1;/調(diào)時方向切換鍵標(biāo)志uchar code table11=/共陰極字型碼0x3f

24、, /-00x06, /-10x5b, /-20x4f, /-30x66, /-40x6d, /-50x7d, /-60x07, /-70x7f, /-80x6f, /-90x00 /-NULL;/函數(shù)的聲明部分void delay(int ms);/延時子程序void key();/按鍵掃描子程序void key_to1();/鍵處理子程序void key_to2();void key_to3();void display();/顯示子程序void logo(); /開機LOGOvoid Buzzer();/主程序void main()TMOD=0X11; /定時器設(shè)置TH0=0X3C;/定

25、時器0置初值 0.05STL0=0XB0;EA=1;/開總中斷ET0=1;/定時器0中斷開啟TR0=1;/啟動定時0EX0=1;/開外部中斷0EX1=1;/開外部中斷1 logo();P2=0Xc3;/ 開始默認狀態(tài)，東西綠燈，南北黃燈 sec_nb=sec_dx+5; /默認南北通行時間比東西多5秒while(1) key(); /調(diào)用按鍵掃描程序display(); /調(diào)用顯示程序Buzzer();/函數(shù)的定義部分void key()/按鍵掃描子程序 if(k1!=1)/時間加按下時delay(10);/延時消抖if(k1!=1)while(k1!=1)/當(dāng)按鍵未彈起時，一直執(zhí)行 key_

26、to1();/調(diào)用按鍵1功能 for(n=0;n<40;n+)/調(diào)用40次顯示，用于延時 display(); if(k2!=1)/當(dāng)K2按鍵按下時delay(10);/延時消抖if(k2!=1)while(k2!=1)/按鍵按下未彈起時一直執(zhí)行 key_to2();/調(diào)用key2功能 for(n=0;n<40;n+)/調(diào)用40次顯示，用于延時 display();if(k3!=1)/當(dāng)K3（確認）鍵按下時TR0=1; /啟動定時器Buzzer_Indicate=0;sec_nb=set_timenb;/從中斷回復(fù)，仍顯示設(shè)置過的數(shù)值sec_dx=set_timedx;/顯示設(shè)置過

27、的時間if(set=1)/時間倒時到0時 /P2=0X99;/東西紅燈，南北綠燈sec_nb=sec_dx+5; /回到初值else /P2=0xC3;/東西綠燈，南北紅燈sec_dx=sec_nb+5; if(k4!=1)/當(dāng)K4（切換）鍵按下 delay(5);/延時消抖if(k4!=1) while(k4!=1);set=!set;/取反set標(biāo)志位，以切換調(diào)節(jié)方向 if(k5!=1)/當(dāng)K5（禁止）鍵按下時 delay(5);/延時消抖 if(k5!=1) while(k5!=1) key_to3(); void display() /顯示子程序buf1=sec_dx/10; /第1位

28、 東西秒十位buf2=sec_dx%10; /第2位 東西秒個位buf3=sec_nb/10; /第3位 南北秒十位buf0=sec_nb%10; /第4位 南北秒個位 P1=0xff; / 初始燈為滅的 P0=0x00; P1=0xfe; /片選LED1 P0=tablebuf1;/送東西時間十位的數(shù)碼管編碼delay(1);/延時 P1=0xff;/關(guān)顯示 P0=0x00; P1=0xfd; /片選LED2 P0=tablebuf2; delay(1); P1=0xff; P0=0x00; P1=0Xfb; /片選LED3P0=tablebuf3; delay(1);P1=0xff; P0

29、=0x00;P1=0Xf7;P0=tablebuf0;/片選LED4 delay(1);void time0(void) interrupt 1 using 1 /定時中斷子程序TH0=0X3C;/重賦初值TL0=0XB0;TR0=1;/重新啟動定時器countt0+;/軟件計數(shù)加1if(countt0=20) / 定時器中斷次數(shù)=20時（即1秒時）countt0=0;/清零計數(shù)器sec_dx-;/東西時間減1sec_nb-;/南北時間減1if(sec_nb<=5&&time=0) /東西黃燈閃 Green_dx=0;Yellow_dx=!Yellow_dx; if(se

30、c_dx<=5&&time=1) /南北黃燈閃 Green_nb=0;Yellow_nb=!Yellow_nb; if(sec_dx=0&&sec_nb=5) /當(dāng)東西倒計時到0時，重置5秒，用于黃燈閃爍時間sec_dx=5;if(sec_nb=0&&sec_dx=5)/當(dāng)南北倒計時到0時，重置5秒，用于黃燈閃爍時間sec_nb=5;if(time=0&&sec_nb=0)/當(dāng)黃燈閃爍時間倒計時到0時， P2=0x99;/重置東西南背方向的紅綠燈time=!time;sec_nb=set_timenb;/重賦南北方向的起始值sec_dx=set_timenb+5;/重賦東西方向的起始值if(time=1&&sec_dx=0)/當(dāng)黃燈閃爍時間到P2=0Xc3;/重置東西南北的紅綠燈狀態(tài)time=!time;sec_dx=set_timedx;/重賦東西方向的起始值sec_nb=set_timedx+5;/重賦南北方向的起始值void key_to1()/鍵盤處理子程序之+TR0=0; /關(guān)定時器if(set=0)set_time