自動(dòng)控制原理試題

1、自動(dòng)控制原理試題一、單選題1下面哪種控制屬于自動(dòng)控制 （）A自行車(chē)速度控制B收音機(jī)音量控制C汽車(chē)駕駛控制D空調(diào)器的溫度控制(正確答案)2下列不是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求的是 （）A穩(wěn)定性B復(fù)現(xiàn)性(正確答案)C快速性D準(zhǔn)確性3下列常用來(lái)描述靜態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型是 （）A微分方程B代數(shù)方程(正確答案)C差分方程D傳遞函數(shù)4指數(shù)函數(shù).其拉氏變換為 （）A. 1B.(正確答案)C.D5典型的二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 （）。A.(正確答案)B.C.D.6下列不屬于動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的是（）A穩(wěn)態(tài)誤差(正確答案)B上升時(shí)間C峰值時(shí)間D最大超調(diào)量7不屬于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程步驟的是（）A根據(jù)需要制定技術(shù)指標(biāo)B根據(jù)技

2、術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)若干解決方案C根據(jù)理論分析選擇解決方案(正確答案)D對(duì)所選擇方案做細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)8系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的極點(diǎn)為 （）。A.B.(正確答案)C.D.9根軌跡的分支與（）數(shù)目相等。A開(kāi)環(huán)極點(diǎn)(正確答案)B閉環(huán)極點(diǎn)C開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D閉環(huán)零點(diǎn)10某環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特征的奈奎斯特圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）。A.B.C.D.(正確答案)11下面哪種控制屬于人工控制（）A導(dǎo)彈飛行控制B 汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速控制C 人造衛(wèi)星控制D汽車(chē)駕駛控制(正確答案)12自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過(guò)渡過(guò)程是 （）。A.發(fā)散振蕩過(guò)程(正確答案)B.衰減振蕩過(guò)程C.單調(diào)過(guò)程D.以上都不是13下列不是用來(lái)描述動(dòng)態(tài)方程的數(shù)學(xué)模型是（）A差分方

3、程B傳遞函數(shù)(正確答案)C狀態(tài)方程D代數(shù)方程14最大超調(diào)量的大小直接描述了系統(tǒng)的（）A快速性B準(zhǔn)確性C相對(duì)穩(wěn)定性(正確答案)D魯棒性15一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其 （）。A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C.調(diào)節(jié)時(shí)間越短D.響應(yīng)速度不變(正確答案)16已知某二階系統(tǒng)，則其單位階躍響應(yīng)峰值時(shí)間tp為（）A. 1SB. 2S(正確答案)C. 3SD .4S17振蕩環(huán)節(jié)屬于（）系統(tǒng)A1階B2階(正確答案)C3階D4階其它三個(gè)物理量不具有相似性( B )其它三個(gè)物理量不具有相似性( B )18比例控制的比例增益越小，則穩(wěn)態(tài)偏差（）A越大(正確答案)B不變C越小D不確定19設(shè)，當(dāng)K增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（）

4、。A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定(正確答案)B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定20設(shè)積分環(huán)節(jié)的頻率特征為，當(dāng)頻率從時(shí)，其極坐標(biāo)平面上的奈奎斯特曲線是（）。A.正虛軸B.負(fù)虛軸(正確答案)C.正實(shí)軸D.負(fù)實(shí)軸21下面不屬于按給定值信號(hào)的特點(diǎn)對(duì)控制系統(tǒng)分類(lèi)的是（）A定值控制系統(tǒng)B隨動(dòng)控制系統(tǒng)C程序控制系統(tǒng)D反饋控制系統(tǒng)(正確答案)22一般說(shuō)來(lái)，設(shè)計(jì)合理的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)特性多為（）A 等幅振蕩過(guò)程B 增幅振蕩過(guò)程C 衰減振蕩過(guò)程(正確答案)D 單調(diào)過(guò)程23下列哪一個(gè)物理量和其它三個(gè)物理量不具有相似性（）A速度B電阻(正確答案)C電流D流量24對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時(shí) （）。A.無(wú)

5、阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越大。B.無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越小。(正確答案)C.無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間不變。D.無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間不定。25動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間表示系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程持續(xù)的時(shí)間，從總體上反映了控制系統(tǒng)的（）A快速性(正確答案)B準(zhǔn)確性C穩(wěn)定性D魯棒性26積分控制作用的積分時(shí)間取得過(guò)大，則動(dòng)態(tài)偏差會(huì)（）A越大(正確答案)B不變C越小D不確定27根軌跡的起點(diǎn)個(gè)數(shù)由（）確定。A開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)(正確答案)B開(kāi)環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)C閉環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)D閉環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)28設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對(duì)應(yīng)的K值應(yīng)為（）。A.B.C.1(正確

6、答案)D.429系統(tǒng)特征方程具有正實(shí)部復(fù)根，則其單位脈沖響應(yīng)（）A. 穩(wěn)定B. 不穩(wěn)定(正確答案)C. 臨界穩(wěn)定D不一定穩(wěn)定30某系統(tǒng)乃氏曲線當(dāng)從時(shí)逆時(shí)針包圍點(diǎn)(-1，j0)1次，開(kāi)環(huán)極點(diǎn)有一個(gè)位于右半平面，則閉環(huán)極點(diǎn)位于右半平面的個(gè)數(shù)為（）A. 0B.1(正確答案)C. 2D .331下面不屬于按控制器的饋入信號(hào)特點(diǎn)分類(lèi)的控制系統(tǒng)是（）。A反饋控制系統(tǒng)B前饋控制系統(tǒng)C 線性控制系統(tǒng)(正確答案)D復(fù)合控制系統(tǒng)32控制系統(tǒng)的輸出量對(duì)輸入量有影響的系統(tǒng)，稱(chēng)為（）A. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B. 閉環(huán)控制系統(tǒng)(正確答案)C. 前饋控制系統(tǒng)D自動(dòng)控制系統(tǒng)33下列哪一個(gè)物理量和其它三個(gè)物理量不具有相似性（）A力B

7、電容(正確答案)C電壓D水位34穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)（）的重要指標(biāo)A穩(wěn)定性B準(zhǔn)確性(正確答案)C魯棒性D快速性35對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)阻尼自然振蕩頻率保持不變時(shí) （）。A.越大，調(diào)整時(shí)間越大B.越大，調(diào)整時(shí)間越小(正確答案)360型系統(tǒng)在單位階躍輸入下穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)為K，則穩(wěn)態(tài)誤差為（）A. KB.C(正確答案)D 037單純的前饋系統(tǒng)很少使用，因?yàn)樗且环N（）A閉環(huán)系統(tǒng)B開(kāi)環(huán)系統(tǒng)(正確答案)C串級(jí)系統(tǒng)D比值系統(tǒng)38設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對(duì)應(yīng)的K值為（）。A.(正確答案)B.C.1D.439積分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性斜率為（）A. 0B. -20dB/dec(正確答案)C -

8、40 dB/decD. -60 dB/dec40增益裕量定義為奈氏曲線與（）相交處的幅值的倒數(shù)。A正實(shí)軸B負(fù)實(shí)軸(正確答案)C原點(diǎn)D虛軸41閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是（）A精度低B 易受干擾影響C成本高(正確答案)D結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單42對(duì)控制系統(tǒng)的要求首先是必須（）A準(zhǔn)確B穩(wěn)定(正確答案)C快速D經(jīng)濟(jì)性43電氣系統(tǒng)中的電流與液力系統(tǒng)的下述量具有相似性的是（）A. 流量(正確答案)B. 水位C. 液容D流阻44動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的峰值時(shí)間指的是響應(yīng)曲線達(dá)到輸出量的（）個(gè)峰值所需要的時(shí)間。A第2B第1(正確答案)C第3D第445某單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，當(dāng)輸入為時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差為（）。A.0B.C.1(正確答案)

9、D.1046系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為兩個(gè)“S”多項(xiàng)式之比 ,則閉環(huán)特征方程為：（）A.N(S) = 0B.N(S)+M(S) = 0(正確答案)C.1+ N(S) = 0D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)47根軌跡對(duì)稱(chēng)于（）。A實(shí)軸(正確答案)B虛軸C原點(diǎn)D不確定48積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成：（）A、指數(shù)關(guān)系B、正比關(guān)系(正確答案)C、反比關(guān)系D、不定關(guān)系49下列相位裕量較好的是（）A. 0OB.60O(正確答案)C. 90OD .180O50相位裕量定義為奈氏曲線與（）相交處的相角與負(fù)實(shí)軸的相角差A(yù)正實(shí)軸B單位圓C負(fù)實(shí)軸(正確答案)D虛軸二、填空題1主體是人的控制稱(chēng)為（） 控制。 _(答案：

10、人工)2建立數(shù)學(xué)模型有兩種基本方法，機(jī)理分析建模法和 （） 。 _(答案：實(shí)驗(yàn)建模法)4調(diào)整時(shí)間表示系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程持續(xù)的時(shí)間，從總體上反映了控制系統(tǒng)的 （） 。 _(答案：快速性)5已知某二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為一衰減振蕩過(guò)程，則其阻尼比取值范圍是 （） 。 _(答案：01)6系統(tǒng)在擾動(dòng)消失后，不能恢復(fù)到平衡狀態(tài)，則系統(tǒng) （） 。 _(答案：不穩(wěn)定)8用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是 （） 。 _(答案：正弦信號(hào))9比例控制作用的特點(diǎn)是能使過(guò)程較快的 （） 。 _(答案：穩(wěn)定)10用兩個(gè)坐標(biāo)圖分別表示對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性，這種方式被稱(chēng)為 （ ） 。 _(答案：伯德圖)11主體是

11、機(jī)器的控制稱(chēng)為 （） 控制。 _(答案：自動(dòng))12穩(wěn)定性，快速性和 （ ） 是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。 _(答案：準(zhǔn)確性)13代數(shù)方程是描述 （） 特性的數(shù)學(xué)模型。 _(答案：靜態(tài))15穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng) （） 的重要指標(biāo)。 _(答案：準(zhǔn)確性(精度)17常用的兩種工程整定法：（ ） 和ZN法。 _(答案：衰減曲線法)18比值控制系統(tǒng)分為定比值控制系統(tǒng)和 （） 。 _(答案：變比值控制系統(tǒng))19根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)或 （ ） 。 _(答案：無(wú)窮遠(yuǎn))20十倍頻程指的是從0.1到 （ ）的范圍。 _(答案：1)21按照控制系統(tǒng)主要元件的特性來(lái)分類(lèi)，可分為線性控制系統(tǒng)和 （ ）

12、。 _(答案：非線性控制系統(tǒng))22微分方程是描述 （） 特性的數(shù)學(xué)模型。 _(答案：動(dòng)態(tài))24在自動(dòng)控制系統(tǒng)中控制器的輸入的是被控量與 （） 的偏差值。 _(答案：給定值)25系統(tǒng)在擾動(dòng)消失后，若系統(tǒng)能恢復(fù)到平衡狀態(tài)，則系統(tǒng) （） 。 _(答案：穩(wěn)定)26積分控制作用的特點(diǎn)是很適合于要求（） 控制的場(chǎng)合 _(答案：無(wú)差控制)27在生產(chǎn)過(guò)程中，常需要控制兩個(gè)參數(shù)成一定的比例，這種控制參數(shù)比例的系統(tǒng)稱(chēng)為 （） 。 _(答案：比值控制系統(tǒng))29常用的頻率特性圖示方法可分為兩類(lèi)：極坐標(biāo)圖示法和 （） 。 _(答案：對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖法)30若奈氏曲線順時(shí)針包圍（-1，j0）次數(shù)為1，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)個(gè)數(shù)為1

13、，則可判定，系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)個(gè)數(shù) （） 。 _(答案：1)31導(dǎo)彈飛行控制屬于 （ ）控制。 _(答案：自動(dòng))32控制系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，從一個(gè)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)的過(guò)程，稱(chēng)作（ ） 過(guò)程。 _(答案：動(dòng)態(tài)(過(guò)渡)34超調(diào)量反映了控制系統(tǒng)的 （） 偏差大小 _(答案：動(dòng)態(tài))36前饋控制系統(tǒng)直接根據(jù)可測(cè)（）信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié) _(答案：擾動(dòng))37PI控制器Ti愈大，則積分控制作用愈 （ ）。 _(答案：小)38（ ） 控制規(guī)律用得最多、最廣，公認(rèn)是具有簡(jiǎn)單易懂、適用性好、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 _(答案：PID)40當(dāng)w從1變至10時(shí)，L（w）的值下降20dB，則認(rèn)為L(zhǎng)（w）的斜率為 （） _(答案：-

14、20dB/dec)41汽車(chē)駕駛控制屬于 （）。 _(答案：人工)42開(kāi)環(huán)控制易受干擾，控制精度較（） 。 _(答案：低)43系統(tǒng)的性能分析包括動(dòng)態(tài)特性分析和 （） 。 _(答案：靜態(tài)特性分析)44在零初始條件下，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比，定義為系統(tǒng)的 （） 。 _(答案：傳遞函數(shù))46動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，響應(yīng)曲線偏離穩(wěn)態(tài)值的最大偏差值，稱(chēng)為 （） _(答案：最大超調(diào)量)47二階系統(tǒng)的超調(diào)量只與 （）有關(guān)。 _(答案：阻尼比)48 （） 原理是設(shè)計(jì)前饋環(huán)節(jié)基本依據(jù)。 _(答案：開(kāi)環(huán))49控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性由閉環(huán)傳遞函數(shù)的 （） 唯一確定。 _(答案：特征根)三。名詞解釋1. 自動(dòng)

15、控制 _(答案：把主體是機(jī)器的控制稱(chēng)為自動(dòng)控制)2. 定值控制系統(tǒng) _(答案：當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，給定值保持恒定不變，這就是定值控制系統(tǒng))3. 線性控制系統(tǒng) _(答案：系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程可以用線性微分方程來(lái)描述時(shí)，則為線性控制系統(tǒng))4. 穩(wěn)態(tài)特性 _(答案：當(dāng)輸出信號(hào)處于平衡狀態(tài)時(shí)，輸出信號(hào)和引起它變化的輸入信號(hào)之間的關(guān)系稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)特)5. 最大超調(diào)量 _(答案：響應(yīng)曲線偏離穩(wěn)態(tài)值的最大偏差值，稱(chēng)為最大超調(diào)量)6. 控制 _(答案：某個(gè)主體使某個(gè)客體按照一定的目的來(lái)動(dòng)作)7. 隨動(dòng)控制系統(tǒng) _(答案：是給定值隨時(shí)間變化頻繁的控制系統(tǒng)。)8. 非線性控制系統(tǒng) _(答案：由非線性方程描述的控制系統(tǒng)稱(chēng)為

16、非線性控制系統(tǒng))9. 穩(wěn)態(tài)誤差 _(答案：控制系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下，響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值與希望的給定值之間的偏差，稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)誤差。)10. 實(shí)驗(yàn)建模法 _(答案：人為的給系統(tǒng)輸入某種測(cè)試信號(hào)，并記錄系統(tǒng)的輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)擬合出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。)11. 程序控制系統(tǒng) _(答案：給定值是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)，控制的目的是讓被控量按給定值時(shí)間函數(shù)變化。)12. 連續(xù)控制系統(tǒng) _(答案：當(dāng)控制系統(tǒng)的傳遞信號(hào)都是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)時(shí)，這種系統(tǒng)稱(chēng)為連續(xù)控制系統(tǒng)。)13. 動(dòng)態(tài)特性 _(答案：答：當(dāng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都隨時(shí)間變化時(shí)，它們之間的關(guān)系稱(chēng)為動(dòng)態(tài)特性。)14. 人工控制 _(答案：答：主體是人的控

17、制稱(chēng)為人工控制。)15. 峰值時(shí)間 _(答案：響應(yīng)曲線達(dá)到輸出量的第一個(gè)峰值所需要的時(shí)間。)16離散控制系統(tǒng) _(答案：控制系統(tǒng)在某處或幾處傳遞的信號(hào)是脈沖形式或數(shù)字形式的系統(tǒng)稱(chēng)為離散控制系統(tǒng)。)17. 時(shí)域分析 _(答案：所謂時(shí)域分析，就是對(duì)系統(tǒng)加入典型實(shí)驗(yàn)信號(hào)后，記錄和觀察其輸出響應(yīng)特性，分析其動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，看它是否滿足預(yù)定的性能要求。)18機(jī)理分析建模法 _(答案：分析系統(tǒng)各部分靜態(tài)關(guān)系和動(dòng)態(tài)機(jī)理，根據(jù)這些機(jī)理分別寫(xiě)出描述各部分關(guān)系和運(yùn)動(dòng)機(jī)理的代數(shù)方程及微分方程，將它們合在一起組成描述整個(gè)系統(tǒng)的方程。)19十倍頻程 _(答案：在w軸上，對(duì)應(yīng)于頻率每增大至10倍的頻率范圍稱(chēng)為十倍頻程，例如5到10。)20. 調(diào)整時(shí)間 _(答案：響應(yīng)曲線進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值的允許穩(wěn)態(tài)誤差帶內(nèi)時(shí)所需要的時(shí)間)21. 最優(yōu)控制系統(tǒng) _(答案：使某些規(guī)定的性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)的控制系統(tǒng)稱(chēng)為最優(yōu)控制系統(tǒng)。)22. 魯棒