MARCO電液控制系統(tǒng)電控資料

1、pm32型液壓支架電液控制系統(tǒng)用戶(hù)培訓(xùn)資料（工作面電控部分） 目 錄前言11 pm32電液控制系統(tǒng)的構(gòu)成12 pm32電液控制系統(tǒng)的設(shè)備和部件43 pm32電液控制系統(tǒng)的主要功能概述94 pm32支架控制器115 支架控制器應(yīng)用程序菜單176 傳感器測(cè)量的菜單顯示及操作267 “錯(cuò)誤信息（ERROR MESSAGES）”菜單列的項(xiàng)目說(shuō)明268 參數(shù)及其輸入和“總體參數(shù)（GLOBAL PARAMETER）”參數(shù)列的項(xiàng)目說(shuō)明289 功能的允許/禁止設(shè)定3210 “服務(wù)（SERVICE）”菜單列的項(xiàng)目說(shuō)明3311 支架的單架動(dòng)作的非自動(dòng)控制3412 單架的自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)（ASQ）控制3613 支架的成

2、組自動(dòng)控制3714 閉鎖及緊急停止操作4415 系統(tǒng)狀態(tài)的顯示信息4416 應(yīng)用程序的互傳及引導(dǎo)程序（Booter）介紹46前言pm32支架電液控制系統(tǒng)可用于各種型式液壓支架的控制和操作。支架的型式、結(jié)構(gòu)和控制要求不同，配套的pm32控制系統(tǒng)的配置和控制軟件也隨之變化。本手冊(cè)提供了pm32電液控制系統(tǒng)及其部件的有關(guān)技術(shù)資料，重點(diǎn)介紹性能和使用操作方法。1 pm32電液控制系統(tǒng)的構(gòu)成圖1.1及圖1.2展示了應(yīng)用于該用戶(hù)工作面的pm32電液控制系統(tǒng)的配置狀況和聯(lián)接關(guān)系。從圖中可以了解系統(tǒng)的全貌：由哪些設(shè)備和裝置構(gòu)成，它們的分布以及如何聯(lián)接成系統(tǒng)。圖1.1表示的是全工作面的整個(gè)系統(tǒng)主干，每個(gè)支架裝備

3、一臺(tái)支架控制器，控制器之間按順序互聯(lián)成網(wǎng)，還配備聯(lián)接了其他一些不可缺少的設(shè)備部件，形成完善的系統(tǒng)。圖1.2表示的是在一個(gè)支架之內(nèi)以支架控制器為核心，并包括其輸入輸出外圍設(shè)備的單架系統(tǒng)。每個(gè)單架系統(tǒng)組合到圖1.1中就是一套全工作面完整的電液控制系統(tǒng)。以下就系統(tǒng)配置和聯(lián)接的有關(guān)問(wèn)題作進(jìn)一步說(shuō)明：（1）每一支架內(nèi)的單元系統(tǒng)以一臺(tái)支架控制器為核心，還包括作為控制器外圍設(shè)備的三個(gè)傳感器和一套電液閥組。一個(gè)壓力傳感器測(cè)量立柱下腔液壓力。一個(gè)行程傳感器測(cè)量推移千斤頂?shù)男谐?。一個(gè)紅外線接收器檢測(cè)采煤機(jī)的運(yùn)行位置和方向。電液閥組是控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件，按被控對(duì)象及動(dòng)作功能分為若干單元，每個(gè)單元包括一個(gè)液動(dòng)主控?fù)Q向

4、閥、一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)主換向閥的電磁先導(dǎo)閥，先導(dǎo)閥用兩個(gè)電磁線圈驅(qū)動(dòng)。電液閥組的一個(gè)單元一般用來(lái)控制同一液壓缸的伸和縮兩個(gè)動(dòng)作（即兩個(gè)功能），兩個(gè)電磁線圈的分別吸合導(dǎo)致了這兩個(gè)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。閥組的單元數(shù)取決于被控對(duì)象和控制動(dòng)作（功能）的多少。在每個(gè)單架系統(tǒng)中還有一個(gè)電磁線圈驅(qū)動(dòng)器，支架控制器通過(guò)它來(lái)控制激勵(lì)電液閥組的每一個(gè)電磁線圈。電磁線圈驅(qū)動(dòng)器與電液閥組裝在一起，便于驅(qū)動(dòng)器的多路輸出小電纜就近連接到電液閥組的每一單元上。 （2）工作面的支架控制器因供電關(guān)系而被分組，相鄰的最多3個(gè)控制器由一路獨(dú)立的直流電源供電，成為一個(gè)控制器組。分組的標(biāo)志是隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣聯(lián)接而又通過(guò)

5、光電耦合溝通數(shù)據(jù)通信信號(hào)，這種方式是為達(dá)到本質(zhì)安全性能所采取的措施。此外隔離耦合器為電源引入提供通道。（3）所有支架控制器靠干線電纜互聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。干線電纜從端頭架控制器開(kāi)始順序?qū)⑷恐Ъ芸刂破髀?lián)接起來(lái)。每個(gè)支架控制器都有地址編號(hào)，地址號(hào)是按順序連續(xù)的。干線電纜有4根芯線，其中3根為貫通的公共線：1號(hào)芯線為電源12V，2號(hào)芯線是稱(chēng)為T(mén)BUS的所有控制器間公共的通信總線，3號(hào)芯線是稱(chēng)為Bidi的鄰架間的通信線，4號(hào)芯線為電源0V，也是通信信號(hào)的公共的零電位點(diǎn)。（4）系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)終端器、總線提升器均為保證系統(tǒng)正常工作所必須的輔助裝置。（5）pm32系統(tǒng)還可在圖1.1介紹的全工作面系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，引入更高

6、級(jí)的配置：一是增設(shè)采煤機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以采煤機(jī)位置為依據(jù)的支架自動(dòng)控制；二是增設(shè)位于順槽巷道中的主控制計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)高級(jí)的監(jiān)測(cè)控制功能。關(guān)于這二項(xiàng)高級(jí)配置的系統(tǒng)構(gòu)成、聯(lián)接、功能和操作另有手冊(cè)專(zhuān)門(mén)介紹。順槽主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與工作面系統(tǒng)之間的聯(lián)接電纜也是4芯的干線電纜，對(duì)接點(diǎn)是端頭架控制器原來(lái)安裝網(wǎng)絡(luò)終端器的端口（網(wǎng)絡(luò)終端器移至主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)規(guī)定的位置）。（6）pm32系統(tǒng)工作面電控部分的防爆型式除電源箱為隔爆兼本質(zhì)安全型外，其他全為本質(zhì)安全型。2 pm32電液控制系統(tǒng)的設(shè)備和部件2.1 支架控制器（型號(hào)pm32/sg）支架控制器實(shí)際上是一臺(tái)微型的專(zhuān)用控制計(jì)算機(jī)，硬件和軟件兼具。軟件中的應(yīng)用程序

7、是專(zhuān)為支架的控制操作服務(wù)的。應(yīng)用程序的刪除和裝載可在工作面以簡(jiǎn)便方式進(jìn)行，這為應(yīng)用程序的修改和控制功能的調(diào)整和改進(jìn)提供了方便，增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性。控制器有完備的人機(jī)交互界面，設(shè)有25個(gè)操作鍵，閉鎖急停鍵鈕， LED點(diǎn)陣式字符顯示屏，各種功能的LED發(fā)光管信號(hào)顯示以及蜂鳴器。這些設(shè)施保證了操作者方便地進(jìn)行操作控制并及時(shí)獲得系統(tǒng)的提示及狀態(tài)信息?？刂破饔凶銐虻母鞣N類(lèi)型的輸入口、輸出口及通信口，它們的電纜插座都分布在控制器后面，共12個(gè)。插頭座的型式是統(tǒng)一的，均為4芯，1號(hào)芯均為電源12V，4號(hào)芯為0V或接地，2號(hào)、3號(hào)芯的用途隨功能而異。支架控制器工作電壓DC12V。IP68防護(hù)等級(jí)。本手冊(cè)第4章

8、將對(duì)支架控制器作進(jìn)一步的介紹。2.2 控制器安裝架控制器安裝架用來(lái)安裝固定并保護(hù)控制器，同時(shí)鎖住與控制器聯(lián)接的電纜插頭。2.3 電液閥組關(guān)于電液閥組將在用戶(hù)技術(shù)手冊(cè)的液壓系統(tǒng)部分分冊(cè)中詳細(xì)介紹。如前所述，電液閥組為單元組合結(jié)構(gòu)。每個(gè)單元包括液動(dòng)的主控?fù)Q向閥和對(duì)應(yīng)的電磁先導(dǎo)閥，電磁先導(dǎo)閥是靠電磁線圈通電產(chǎn)生的吸力而動(dòng)作的，一個(gè)單元有兩個(gè)電磁線圈，分別控制兩個(gè)動(dòng)作。電磁先導(dǎo)閥的動(dòng)作除了靠電磁線圈的吸力，還可以直接推壓推桿的外端，推桿帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作。推桿外端封有膠護(hù)罩，供手動(dòng)按壓。在停電、電控系統(tǒng)有故障或其他臨時(shí)不使用電控系統(tǒng)的情況下，作為應(yīng)急操作，可直接按推桿使先導(dǎo)閥動(dòng)作，但不允許經(jīng)常這樣操作，

9、因?yàn)橐讓?dǎo)致?lián)p壞。電磁線圈工作電壓DC12V，工作電流90mA。圖2.1表示電液閥組正前方的布置。電液閥組的功能及組態(tài)見(jiàn)表2.1。 圖2.1 電液閥組及電磁線圈驅(qū)動(dòng)器2.4 電磁線圈驅(qū)動(dòng)器（型號(hào)mcv/8/k）電磁線圈驅(qū)動(dòng)器與電液閥組裝在一起，但它應(yīng)看作是控制器的一個(gè)擴(kuò)展附件，接在支架控制器與電磁線圈之間，受入來(lái)自控制器的電源和控制信號(hào)，執(zhí)行對(duì)各單元電磁閥線圈供入電源并控制通/斷的任務(wù)。電磁線圈驅(qū)動(dòng)器的工作電壓為DC12V。見(jiàn)圖2.1，電磁閥驅(qū)動(dòng)器有1個(gè)輸入插口（D），8個(gè)輸出端（V1V8），最多可驅(qū)動(dòng)的電磁先導(dǎo)閥數(shù)為8個(gè)單元（16個(gè)線圈）。輸出端的功能分配及與電液閥組的電磁線圈輸入插口的對(duì)應(yīng)聯(lián)

10、接關(guān)系見(jiàn)圖2.1及表2.1。電磁線圈驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的電磁線圈之間通過(guò)短電纜連通，電磁線圈輸入插座插芯的功能分配是：1號(hào)芯12V電源輸入，內(nèi)接兩個(gè)電磁線圈的公共端，2號(hào)芯內(nèi)接左側(cè)電磁線圈的另一端，3號(hào)芯內(nèi)接右側(cè)電磁線圈的另一端，4號(hào)芯空。插座芯的分布如下：3 24 1表2.1 驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的功能配置及對(duì)應(yīng)關(guān)系功 能控制對(duì)象使用的閥組單 元先導(dǎo)閥及電磁線圈手動(dòng)推桿按 鈕 號(hào)閥組電纜插口驅(qū)動(dòng)器輸出端升立柱立柱左起第1單元1單元-左1S1V1降立柱1單元-右2移架推移千斤頂左起第2單元2單元-左3S2V2推溜2單元-右4伸平衡千斤頂平衡千斤頂左起第3單元3單元-左5S3V3收平衡千斤頂3單元-右

11、6伸側(cè)護(hù)板側(cè)護(hù)板千斤頂左起第4單元4單元-左7S4V4收側(cè)護(hù)板4單元-右8抬底座抬底座千斤頂左起第5單元5單元-左9S5V5噴霧噴霧閥5單元-右10伸護(hù)幫板護(hù)幫板千斤頂左起第6單元6單元-左11S6V6收護(hù)幫板6單元-右12*伸第二護(hù)幫板第二護(hù)幫板千斤頂左起第7單元7單元-左13S7V7收第二護(hù)幫板7單元-右14*本表左起第7單元內(nèi)容為基本架的功能。對(duì)端頭架本單元左為伸伸縮梁，右為收伸縮梁。2.5 單路電源箱（型號(hào)ntz/d/11.5）電源箱是電液控制系統(tǒng)專(zhuān)用的電源變換裝置，它從工作面受入90V250V交流電源，變換成直流12V，向pm32系統(tǒng)供電。電源箱內(nèi)裝有1個(gè)獨(dú)立的AC/DC膠封模塊，構(gòu)

12、成獨(dú)立的一路電源。額定負(fù)載電流1.5A，最多可向單側(cè)6個(gè)相鄰的支架控制器供電。電源都具有截止式快速過(guò)流保護(hù)，電源箱輸入輸出口布置及內(nèi)部接線端子與交流輸入的聯(lián)接關(guān)系見(jiàn)圖2.2。2.6 隔離耦合器（型號(hào)pm3/pa/11）隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器之間，將兩組支架控制器完全電氣隔離，為電源引入各組提供通道，內(nèi)部有四個(gè)光電耦合器件為兩條數(shù)據(jù)通信線TBUS及Bidi的雙向信號(hào)傳輸提供通道。隔離耦合器有4個(gè)插口，分為A、B兩側(cè)（每側(cè)2個(gè)口），分別連接被隔離的兩組控制器，靠外的插口接控制器，靠?jī)?nèi)的插口接12V電源，如沒(méi)接電源則可接總線提升器（詳見(jiàn)圖1.1）。隔離耦合器工作電壓DC12

13、V。2.7 隔離耦合器安裝塊（型號(hào)pm32/pa/hlt/a）用于固定隔離耦合器并鎖住其電纜插頭。 圖2.2 單路電源箱的接線2.8 網(wǎng)絡(luò)終端器（型號(hào)pm3/ack）這是為監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信總線TBUS的狀況，保持正常通信而設(shè)置的附件，控制器網(wǎng)絡(luò)的兩端各設(shè)置一個(gè)。軟件自動(dòng)將它們的一端設(shè)置為“同步發(fā)送”，定時(shí)向通信總線發(fā)送同步脈沖信號(hào)；另一端設(shè)置為“應(yīng)答”，在接收到通過(guò)總線傳來(lái)的同步脈沖信號(hào)后，隨即向總線發(fā)送應(yīng)答脈沖信號(hào)。根據(jù)兩端終端器信號(hào)發(fā)出的狀況和在總線上傳送以及控制器接收的狀況，通過(guò)控制器軟件的判斷達(dá)到監(jiān)視總線和保證正常通信的目的。系統(tǒng)的緊急停止功能也是通過(guò)它們起作用。網(wǎng)絡(luò)終端器插入兩端頭

14、控制器空出的A1或F1插座上，在接主控制計(jì)算機(jī)的一端則插在主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。網(wǎng)絡(luò)終端器工作電壓：DC630V。2.9 TBUS總線提升器（型號(hào)pm3/pa/tpu）這是為保證TBUS總線正常信號(hào)傳輸而提升總線電壓所設(shè)的附件，每一控制器組使用一個(gè)，插在本組一端的隔離耦合器內(nèi)側(cè)插座上或本組任意一個(gè)控制器的A2插座上。TBUS總線提升器工作電壓DC12V。2.10 電纜組件及其附件用于系統(tǒng)各設(shè)備裝置之間聯(lián)接并已在兩端裝好插頭的一段電纜稱(chēng)為電纜組件。系統(tǒng)所使用的各種電纜組件均已表示在圖1.1和圖1.2 中，并標(biāo)以代號(hào)。支架電液控制系統(tǒng)使用的各種電纜組件的詳情列入表2.2。表2.2 使用的電纜組件列表

15、標(biāo)號(hào)（圖1.1、1.2）電纜組件用途型號(hào)特征線芯數(shù)6架間干線conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制圓插頭47電源箱輸出連接隔離耦合器conm/4a兩端為銅制圓插頭48連接隔離耦合器與所在架控制器conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制圓插頭49連接隔離耦合器與鄰架控制器conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制園插頭410、11、12連接傳感器與控制器conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制園插頭413連接驅(qū)動(dòng)器與控制器conm/4a兩端為銅制圓插頭4電纜插頭插入插座后須用U形銷(xiāo)卡住，U形銷(xiāo)有長(zhǎng)42mm（conm/4ske）和長(zhǎng)72mm（conm/4skd，專(zhuān)用于控制器）兩種規(guī)格。不接

16、電纜或電纜拔出后的插座須用防水堵頭封上，圓形插座的堵頭型為conm/4bl。3 pm32電液控制系統(tǒng)的主要功能概述pm32系統(tǒng)的主要功能是控制支架的所有動(dòng)作。控制是在應(yīng)用程序基礎(chǔ)上進(jìn)行?？刂频拿钍遣僮髡咄ㄟ^(guò)鍵操作發(fā)出的，用戶(hù)設(shè)置的各種參數(shù)也是控制過(guò)程的重要條件。pm32系統(tǒng)發(fā)揮計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，賦予系統(tǒng)豐富的功能，使支架控制方便、靈活、協(xié)調(diào)、安全，尤其是應(yīng)用程序修改的易行性和控制參數(shù)項(xiàng)目的完善周密及調(diào)整簡(jiǎn)便，使系統(tǒng)做到控制功能與工作面條件和生產(chǎn)工藝要求盡可能好地配合適應(yīng)。以下先簡(jiǎn)要說(shuō)明系統(tǒng)的主要功能，關(guān)于使用控制器對(duì)支架進(jìn)行控制的具體操作方法，在后面的章節(jié)中詳細(xì)闡述。3.1 用按鍵對(duì)

17、單個(gè)支架動(dòng)作的非自動(dòng)控制操作者在任意一個(gè)支架上操作，先選某一個(gè)支架為被控支架，根據(jù)用戶(hù)的需求和安全的要求，軟件確定了被控支架可選擇的范圍。一般情況下，可選擇的僅為左、右鄰架。需要時(shí)，軟件可將可選架范圍擴(kuò)展至與本架相隔的左邊或右邊的若干個(gè)單架。原則上不允許操作者的本架為被控架，如支架和工作面安全條件允許，經(jīng)用戶(hù)與廠家協(xié)議，軟件也可做到本架為被控架。被控架選定后要使被控支架進(jìn)行某一動(dòng)作或某些聯(lián)合動(dòng)作，就接著按面板上相應(yīng)的操作鍵。這是系統(tǒng)提供的最基礎(chǔ)的初級(jí)功能。這種“單控”操作又有三種形式的區(qū)分：（1）對(duì)于一些重要的常用的單動(dòng)作和聯(lián)合動(dòng)作，在面板上定義了專(zhuān)用鍵，在被控支架選定后按專(zhuān)用鍵即可。這是一種

18、快捷方式。動(dòng)作的維持必須靠持續(xù)按鍵不松手，松開(kāi)鍵動(dòng)作就停止。（2）如果被控制的對(duì)象及動(dòng)作多，不可能所有動(dòng)作都定義專(zhuān)用快捷鍵。系統(tǒng)將不常用的動(dòng)作的操作項(xiàng)目歸入菜單中，通過(guò)菜單選項(xiàng)后再統(tǒng)一使用兩個(gè)特定鍵操作。動(dòng)作的維持也必須持續(xù)按鍵。（3）對(duì)于可能需要持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間的單動(dòng)作，也在面板上定義了直接操作的專(zhuān)用鍵，但不必持續(xù)按鍵，采用點(diǎn)按方式，一按啟動(dòng)，再按停止。本架推溜就用這種方式操作。3.2 對(duì)單個(gè)支架的降柱移架升柱動(dòng)作施行自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)pm32控制器的程序?qū)⑦@些相關(guān)聯(lián)貫的動(dòng)作協(xié)調(diào)連續(xù)起來(lái)合成為一個(gè)復(fù)合動(dòng)作，自動(dòng)按程序執(zhí)行。每個(gè)單動(dòng)作的進(jìn)程及單動(dòng)作之間的銜接與協(xié)調(diào)均以設(shè)置的參數(shù)或傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的數(shù)據(jù)為依

19、據(jù)。3.3 成組自動(dòng)控制成組自動(dòng)控制的含義是：以工作面的任何一個(gè)支架為基準(zhǔn)（操作架），向左或向右連續(xù)相鄰的若干個(gè)支架被設(shè)定為某次某一動(dòng)作的一個(gè)成組，支架的某一動(dòng)作（單動(dòng)作或自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)的復(fù)合動(dòng)作）在給出命令后從這個(gè)組一端的起始架開(kāi)始運(yùn)行，按一定的程序在組內(nèi)自動(dòng)地逐架傳遞，每架的動(dòng)作自動(dòng)開(kāi)始，自動(dòng)停止，直至本組另一端的末架完成該動(dòng)作為止。成組執(zhí)行什么動(dòng)作、組的位置、架數(shù)、動(dòng)作的傳遞方向取決于操作架位置以及在操作架上所鍵入的選擇命令。成組自動(dòng)控制必須先作一系列的參數(shù)設(shè)置，也就是給成組自動(dòng)控制設(shè)條件定規(guī)則，但不必每次都設(shè)置，參數(shù)存入后只在要改變時(shí)才重新設(shè)置。pm32系統(tǒng)的應(yīng)用程序?yàn)樽詣?dòng)降移升、推溜、

20、拉溜、伸縮護(hù)幫板和伸縮梁等動(dòng)作提供了成組自動(dòng)控制功能。3.4 支柱在工作中發(fā)生卸載時(shí)的自動(dòng)補(bǔ)壓功能pm32控制器提供了一項(xiàng)稱(chēng)為PSA（Positive Set Automatic）的自動(dòng)功能。支柱在支撐中如因某種原因發(fā)生壓力降落，當(dāng)壓力降至某一設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行升柱，補(bǔ)壓到規(guī)定壓力，并可執(zhí)行多次，保證支護(hù)質(zhì)量。3.5 閉鎖及緊急停止功能為安全目的不允許工作面某處支架動(dòng)作時(shí)（如因維修或其他目的，人員要在這個(gè)位置工作），可操作支架控制器上的閉鎖鍵（順時(shí)針轉(zhuǎn)90）將本支架閉鎖，同時(shí)在軟件作用下還將左右鄰架也閉鎖，只有解鎖操作后才可恢復(fù)。閉鎖的實(shí)質(zhì)是禁止電磁閥驅(qū)動(dòng)器的工作。對(duì)于被閉鎖的三個(gè)支架以

21、外的其他支架控制器不受影響，仍可正常工作。當(dāng)工作面發(fā)生可能危及安全生產(chǎn)的緊急情況，需要立即停止或禁止支架的自動(dòng)動(dòng)作時(shí)，可按壓任意一個(gè)支架控制器上的緊急停止按鍵（與閉鎖鍵共用），全工作面支架自動(dòng)動(dòng)作立即停止并在急停解除前自動(dòng)控制功能被禁止。3.6 信息功能pm32系統(tǒng)的信息功能豐富。支架控制器、主控制計(jì)算機(jī)及其他裝置上有多種形式的信息媒體，包括字符、圖形顯示，蜂鳴器聲響信號(hào)及很多狀態(tài)顯示LED。系統(tǒng)可向用戶(hù)提供的信息歸納為以下幾類(lèi)：支架動(dòng)作的警示聲光信號(hào)，控制過(guò)程和狀態(tài)信息，支架工況信息，設(shè)置的控制參數(shù)信息，故障和錯(cuò)誤信息及一些系統(tǒng)本身的狀態(tài)信息。pm32系統(tǒng)還具有向系統(tǒng)外（如井下或地面測(cè)控站）

22、傳輸信息的功能。4 pm32支架控制器4.1 用戶(hù)與支架控制器的交互用戶(hù)使用支架控制器主要?dú)w結(jié)以下幾個(gè)方面：（1）操縱支架的所有動(dòng)作。操作者在控制器上通過(guò)按鍵發(fā)出控制命令，可以實(shí)施單架控制、成組自動(dòng)控制、就地閉鎖、緊急停止等?？刂破髦械膽?yīng)用程序是控制的基礎(chǔ)，控制器采集傳感器檢測(cè)的實(shí)時(shí)值和存儲(chǔ)的參數(shù)作為控制的條件。（2）通過(guò)控制器的鍵操作，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一些控制所必須的功能設(shè)置和參數(shù)輸入。設(shè)置的參數(shù)項(xiàng)目多樣且可調(diào)，使系統(tǒng)具備適應(yīng)性和靈活性。（3）查看控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息。包括：控制（工作）狀態(tài)、故障錯(cuò)誤信息、設(shè)置及參數(shù)值、檢側(cè)值以及控制器本身的某些運(yùn)行參數(shù)等?？刂破魈峁┯蠰ED字符顯示窗口，各種LED

23、狀態(tài)顯示及蜂鳴器作為信息媒體，使系統(tǒng)與操作者之間得到良好的溝通?？刂破髑懊姘迳霞辛斯┎僮骱惋@示的全部元件，構(gòu)成了用戶(hù)界面。圖4.1為前面板布置圖。以下具體說(shuō)明前面板的各組成部分。4.2 操作鍵控制器的操作均通過(guò)按鍵，其用途是發(fā)出命令、選擇功能、選擇顯示、功能設(shè)置及參數(shù)輸入等。共設(shè)有25個(gè)鍵，其中字母鍵14個(gè)，數(shù)碼鍵9個(gè)，起動(dòng)鍵1個(gè)，停止鍵1個(gè)。各鍵用途如下（以下簡(jiǎn)稱(chēng)單架非自動(dòng)控制為“單控”；成組自動(dòng)控制為“自動(dòng)”）：A直接選定菜單“服務(wù)”列。在“單控”選架鍵按完后為降柱操作。B直接選定菜單“總體參數(shù)”列。在“單控”選架鍵按完后為移架操作。C在“單控”選架鍵按完后為升柱操作。D在“單控”選架鍵

24、按完后為移架+抬底座操作。E直接選定成組“自動(dòng)”收伸縮梁功能（僅對(duì)端頭架）。在“單控”選架鍵按完后為降柱+抬底座操作。F直接選定菜單“自動(dòng)功能錯(cuò)誤”項(xiàng)。在“單控”選架鍵按完后為收平衡千斤頂操作。L本架推溜啟動(dòng)及停止按鈕。在“單控”選架鍵按完后為推溜操作。R又稱(chēng)Enter鍵。在進(jìn)行參數(shù)或口令的設(shè)置輸入時(shí)，在參數(shù)項(xiàng)調(diào)出后按本鍵為進(jìn)入輸入狀態(tài)；在輸入完畢后按本鍵為確認(rèn)輸入并退出輸入狀態(tài)。在“單控”選方向鍵按完后，按本鍵為開(kāi)啟超越鄰架的“遠(yuǎn)方”單控。圖4.1 支架控制器前面板G向左移動(dòng)菜單列。在用數(shù)字鍵輸入?yún)?shù)時(shí)可按本鍵回格刪除字符；在用增減鍵輸入?yún)?shù)時(shí)按本鍵為取消本次輸入，維持原值并退出輸入狀態(tài)。H

25、向上移動(dòng)菜單列。I向下移動(dòng)菜單列。K稱(chēng)為“程序鍵”或“軟鍵”，不同的操作項(xiàng)目和操作條件下，軟件賦于它不同的功能。M同上。N向右移動(dòng)菜單列。START“自動(dòng)”控制功能在完成了必要的選定鍵操作后，起動(dòng)該功能的動(dòng)作。在參數(shù)輸入時(shí)為“0”數(shù)碼輸入鍵。STOP在本鍵的有效作用范圍內(nèi)，使所有支架控制器退出被控狀態(tài)，停止正在進(jìn)行的動(dòng)作，終止正在運(yùn)行的自動(dòng)功能程序。1“單控”選擇左方的被控制架。在參數(shù)輸入時(shí)為“1”數(shù)碼輸入鍵。2“單控”選擇右方的被控制架。在參數(shù)輸入時(shí)為“2”數(shù)碼輸入鍵。3PSA自動(dòng)功能的開(kāi)關(guān)鍵。在參數(shù)輸入時(shí)為“3” 數(shù)碼輸入鍵。4成組“自動(dòng)“功能選定后，本鍵選擇成組位置在左方，還可改變組內(nèi)動(dòng)

26、作順序。在參數(shù)輸入時(shí)為“4” 數(shù)碼輸入鍵。5成組“自動(dòng)”功能選定后，本鍵選擇成組位置在右方，還可改變組內(nèi)動(dòng)作順序。在參數(shù)輸入時(shí)為“5” 數(shù)碼輸入鍵。6直接選定成組“自動(dòng)”收護(hù)幫板和伸縮梁功能。在參數(shù)輸入時(shí)為“6”數(shù)碼輸入鍵。7直接選定成組“自動(dòng)”收護(hù)幫板功能。在“單控”選架鍵按完后為伸平衡千斤頂操作。在參數(shù)輸入時(shí)為“7”數(shù)碼輸入鍵。8直接選定成組“自動(dòng)”推溜功能。在“單控”選架鍵按完后為收第一護(hù)幫板操作。在參數(shù)輸入時(shí)為“8” 數(shù)碼輸入鍵。9直接選定成組“自動(dòng)”降移升順序聯(lián)動(dòng)功能。在“單控”選架鍵按完后為伸第一護(hù)幫板操作。在參數(shù)輸入時(shí)為“9” 數(shù)碼輸入鍵。說(shuō)明：以上所謂“直接選定”是相對(duì)于用菜單

27、移動(dòng)鍵操作而言，用菜單移動(dòng)鍵也可選定要選的功能（菜單）項(xiàng)目，但可能要多次按鍵，而“直接選定”則只需按一次該專(zhuān)用鍵，一步到位。4.3 就地閉鎖及緊急停止鈕 該鈕位于面板右上角，順時(shí)針向右旋轉(zhuǎn)為就地閉鎖，向里按壓為緊急停止。4.4 字符顯示窗口LED點(diǎn)陣字符顯示器被包圍在字母鍵中間，形成一個(gè)顯示窗口。整個(gè)窗口的顯示信息分為上下兩個(gè)半?yún)^(qū)。下半?yún)^(qū)的字符信息內(nèi)容可分為三類(lèi)：一類(lèi)是進(jìn)入應(yīng)用程序后，菜單的各個(gè)項(xiàng)目，隨時(shí)由操作者調(diào)動(dòng)顯示；另一類(lèi)也是應(yīng)用程序運(yùn)行中反映工作狀態(tài)及故障狀態(tài)的顯示信息，由程序支配顯示，占用菜單的缺省顯示行；再一類(lèi)是控制器未進(jìn)入應(yīng)用程序而運(yùn)行在底層軟件的環(huán)境中顯示信息（如booter程

28、序等）。上半?yún)^(qū)的字符信息內(nèi)容：在進(jìn)入應(yīng)用程序后以大字符顯示左右兩個(gè)立柱壓力傳感器及推移行程傳感器的測(cè)量值和采煤機(jī)的運(yùn)行位置（以支架號(hào)表示）及工作方向的標(biāo)志符；在未進(jìn)入應(yīng)用程序時(shí)則顯示廠家的商標(biāo)。4.5 發(fā)光管顯示及其信息含義（1）在起動(dòng)鍵與停止鍵之間有三個(gè)并排的發(fā)光管組成一個(gè)小窗口，稱(chēng)為“LED小窗口”，如下圖所示： LO ON RLo紅色，閉鎖指示（閉鎖時(shí)亮）ON綠色，電源指示R紅色，控制器復(fù)位指示。（2）面板右下角，一大一小兩個(gè)發(fā)光管，大的稱(chēng)為支架動(dòng)作警示燈（LED），小的稱(chēng)為控制模式LED。支架動(dòng)作警示燈在本架自動(dòng)功能程序運(yùn)行中或處于從控模式狀態(tài)下會(huì)不斷閃亮，并伴隨有蜂鳴器的間斷響聲。控

29、制模式LED的顯示信息：綠色控制器進(jìn)入主控模式（僅在鍵按下時(shí)亮）紅色控制器處于從控模式（3）每個(gè)鍵上附有一個(gè)小發(fā)光管，稱(chēng)為鍵LED。在應(yīng)用程序中，鍵LED常見(jiàn)的發(fā)亮的情況：1）程序運(yùn)行到某一步，LED發(fā)亮的鍵是下一步可以按下的鍵，即對(duì)于程序來(lái)說(shuō)是合法的可以接受的，不亮的鍵如按下程序不接受。2）A鍵LED燈亮表明本架自動(dòng)降柱-移架-升柱聯(lián)動(dòng)的功能被禁止3）C鍵LED亮表明上次自動(dòng)推溜過(guò)程中，溜子保護(hù)功能起了作用。4）D鍵LED亮表明上次自動(dòng)推溜過(guò)程中，推移千斤頂保護(hù)功能起了作用。5）F鍵LED閃亮表明最近的一次成組自動(dòng)控制發(fā)生了不正常狀況，等待確認(rèn)查實(shí)。6）L鍵LED亮表明本架點(diǎn)按操作的推溜正在

30、進(jìn)行中。7）1鍵LED亮表明左方單架被選中由本架來(lái)操作。8）2鍵LED亮表明右方單架被選中由本架來(lái)操作。9）3鍵LED亮表明本架PSA自動(dòng)功能被關(guān)閉。閃亮表明本架正在執(zhí)行PSA自動(dòng)功能程序。4.6 控制器插接口的配置控制器后面共有12個(gè)插口供電纜插入，通過(guò)電纜使控制器和整個(gè)系統(tǒng)聯(lián)接起來(lái)。關(guān)于控制器插口的布置和功能，見(jiàn)圖4.2。圖4.2 支架控制器后面插口布置A1連接右鄰架（用架間干線電纜直接或通過(guò)隔離耦合器聯(lián)接），若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器；A2可用于插入總線提升器（通?？偩€提升器插在隔離耦合器上）；C1連接立柱壓力傳感器；D1連接推移千斤頂行程傳感器；D2連接紅外線接收器；F1連接左鄰架（用架

31、間干線電纜直接或通過(guò)隔離耦合器聯(lián)接），若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器；F2連接電磁線圈驅(qū)動(dòng)器?？臻e的插口均用專(zhuān)用堵頭封上。4.7 控制器的工作狀態(tài)模式支架控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)的眾多控制器在工作過(guò)程中會(huì)處于不同的狀態(tài)模式。不同狀態(tài)模式的形成和改變是基于鍵操作和控制程序的自動(dòng)運(yùn)行，狀態(tài)模式是控制器的實(shí)時(shí)功能和所處地位的反映?？刂破鞯墓ぷ鳡顟B(tài)共有四種模式，各種模式之間的轉(zhuǎn)換制約關(guān)系有合理的規(guī)定，這就為系統(tǒng)各控制器的協(xié)調(diào)配合創(chuàng)造了條件。（1）主控模式在控制器上按下一個(gè)有效鍵，該控制器就進(jìn)入主控模式。按下鍵的目的就是要操作（無(wú)論是什么操作）。所以主控模式可以理解為操作者進(jìn)行操作的模式。進(jìn)入主控模式的控制器

32、不接受別的控制器發(fā)來(lái)的命令。處于主控模式的時(shí)間是一個(gè)設(shè)定的值，此值在菜單的總體參數(shù)列（Global parameter）的主模式時(shí)間（master time）項(xiàng)中輸入。主控模式時(shí)間過(guò)后轉(zhuǎn)入空閑等待模式。有的操作只需按一個(gè)鍵，任務(wù)就被執(zhí)行，有的則要依次按多個(gè)鍵，兩次按鍵的間隔時(shí)間必須小于主控模式時(shí)間，否則后一次的鍵入無(wú)效。最后一次鍵入后主控模式仍持續(xù)一個(gè)“主模式時(shí)間”。當(dāng)進(jìn)行參數(shù)和口令輸入時(shí)，按下ENTER鍵后，主控模式時(shí)間加長(zhǎng)為設(shè)定值的4倍，以便從容地輸入。當(dāng)加長(zhǎng)的主模式時(shí)間快要結(jié)束之前尚未進(jìn)行輸入的話，則蜂鳴器斷續(xù)聲響幾秒鐘，給操作者以提示。在加長(zhǎng)的主模式時(shí)間內(nèi)如不輸入，要提前結(jié)束按一下EN

33、TER鍵即可。（2）從控模式從控模式就是該控制器正在運(yùn)行著某個(gè)控制程序，正在控制著本架執(zhí)行某一功能動(dòng)作的工作模式。有從必有主，從控模式必定是某一主控模式所做操作的結(jié)果。某架控制器進(jìn)入從控模式，其主控源可能是本架也可能是別架，導(dǎo)致進(jìn)入從控模式的命令可能直接來(lái)自本架或鄰架在主控模式下所做的操作，也可能是來(lái)自鄰架運(yùn)行著的“自動(dòng)”功能程序。在從控模式下控制器不應(yīng)做任何鍵操作。從控模式可被主控模式或緊急停止或就地閉鎖打斷而終止，轉(zhuǎn)入其他相應(yīng)的工作狀態(tài)模式。停止取消鍵（STOP鍵）也能終止從控模式使控制器回到空閑等待模式。當(dāng)控制器順利執(zhí)行完程序，支架動(dòng)作完成后，從控模式自動(dòng)轉(zhuǎn)為空閑等待模式。（3）空閑模式

34、又稱(chēng)等待模式?？刂破骷葲](méi)做鍵操作，也未接到動(dòng)作命令，不運(yùn)行動(dòng)作程序，這時(shí)控制器處于空閑模式，等待接收和執(zhí)行命令轉(zhuǎn)為主控或從控模式。（4）閉鎖模式控制器接收到閉鎖命令則進(jìn)入閉鎖模式，處于閉鎖模式下的控制器不能變?yōu)閺目鼗蚩臻e模式，也就是說(shuō)閉鎖模式下不接受外來(lái)的命令，不能控制支架，支架不能動(dòng)作。但在閉鎖模式下控制器可轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺啬Ｊ?。需要說(shuō)明的是，控制器無(wú)論處在哪一種工作狀態(tài)模式，它對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)采集和傳輸均不受模式變化的影響。5 支架控制器應(yīng)用程序菜單pm32控制器的程序設(shè)計(jì)者把對(duì)控制器的操作使用項(xiàng)目都系統(tǒng)地歸納并組織在一個(gè)菜單之中，讓操作者有條不紊地利用菜單運(yùn)行程序完成操作。只有一些重要常用的或是

35、安全所需的緊急操作可以不進(jìn)入菜單而直接按鍵發(fā)令執(zhí)行，例如鄰架控制、閉鎖、急停等。各種成組自動(dòng)控制是菜單內(nèi)的操作項(xiàng)目，只是程序?yàn)樗鼈儼才帕酥苯舆x定這些操作功能菜單項(xiàng)的專(zhuān)用鍵。菜單中包括了有關(guān)支架控制的大量的功能設(shè)置和參數(shù)輸入項(xiàng)目。所以菜單對(duì)于使用控制器是個(gè)基礎(chǔ)，非常重要，必須深入了解，熟練掌握。5.1 菜單結(jié)構(gòu)菜單由許多菜單項(xiàng)組成，每一菜單項(xiàng)都有各自的特定功能，以一些簡(jiǎn)明的文字和符號(hào)顯示出其含義。這些菜單項(xiàng)目被組織在一個(gè)縱為列橫為行的表格結(jié)構(gòu)中，一個(gè)菜單項(xiàng)占有某一列的某一行。同一功能類(lèi)的項(xiàng)目歸在一列中。字符顯示窗口某一時(shí)刻只能顯示一個(gè)菜單項(xiàng)。只有顯示出的菜單項(xiàng)才可以操作，稱(chēng)之為當(dāng)前菜單項(xiàng)。5.2

36、 菜單項(xiàng)的調(diào)動(dòng)方法 G鍵和N鍵是菜單列移動(dòng)鍵，按G鍵或N鍵可使字符窗口顯示的菜單項(xiàng)切換到左邊一列或右邊一列。H鍵和I鍵是菜單行移動(dòng)鍵，按H鍵或I鍵可使字符窗口顯示的菜單項(xiàng)向上一行或下一行推進(jìn)。這樣就可以用連續(xù)按動(dòng)行列移動(dòng)鍵的方法使我們要選擇操作的某一菜單項(xiàng)顯示在窗口成為當(dāng)前菜單項(xiàng)。控制器還為一些常用和重要的菜單列安排了用專(zhuān)用鍵直接選擇（包括主要的“自動(dòng)”功能），詳見(jiàn)鍵功能介紹。5.3 菜單內(nèi)容及項(xiàng)目分類(lèi)Chin95應(yīng)用程序菜單按行列結(jié)構(gòu)順序排列的全部項(xiàng)目?jī)?nèi)容如下：123122222AUXILIARY FCNTSSIDESEAL IN OUTLIFTING ONSH-SPRAY ONFLIPPE

37、R2 IN OUTSLIDEB IN OUT4677CPOS CLKSHIELD # FABIDISPRAY BSPRAY CBSPRAY T1333MEASURED VALUES$PROP #$CONVEYOR #$IR SNS #451444ERROR MESSAGESERROR -/#LAST C # B/O # - #BIDI 1976999977777777GLOBAL-PARAMETERPASSWD *MASTERTIME #.# SS PAR ALLFACE 0 * #FACE 1 * #ENDSH R 0 * #ENDSH R 1 * #PSA P 0 # BPSA P 1 #

38、 BPSA P 2 # BPSA T 0 #.# SPSA T 1 #.# SPSA T 2 #.# SPSA C #DMC+CSP ON/OFF7977777777777DMC+BEEP ON/OFFREM RNG * #STABFR P #BSTOP RNG #S Spray 0 #S Spray 1 #S Spray 2 #S Spray 3 #S Spray 4 #S Spray 5 #S Spray 6 #S Spray 7#S Spray 8#671555555PROHIBIT ACTIONSASQ ON/OFFBP AUTO ON/OFFL KEY ON/OFFCANOPYAUT

39、O ON/OFF-GLOBAL-STAB FREE ON/OFFLKEY GLOB ON/OFF169699997SERVICERESETVEXT #.# vSYN # ACK #V TBUS : #.# VPM STATE #PASSWD *DESTROYMINPOW * #MCV D BRIGHT 0* #D BRIGHT 1* #D BRIGHT 2* #SYNCP A1 / F199999999777POW LIM * #TYP H# S# 960IR_TST * #IR_BLIND * #IR_MDIF * #IR_MODE * #IR_TOUT 0 * #IR_TOUT 1* #I

40、R_TOUT 2* #IR_SNSC OFFSET #.mmP OFFSET #.mm8988SBIN :-SBEX :-8888797777777777FSIN :-FSEX :-FLIN :-FLEX :-F2S AREA #PASSWD *FS DELAY #.#SFS WARN #.#SFLIN ST 0 #.#SFLIN ST 1 #.#SFLIN ST 2 #.#SFLIN ST 3 #.#SFLIN ST 4 #.#SFL IN T 0 #.#SFL IN T 1 #.#SFL IN T 2 #.#S77777777777777777FL IN T 3 #.#SFL IN T 4

41、 #.#SSB IN T #.#SSBIN ST #.#SFLEX ST 0 #.#SFLEX ST 1 #.#SFLEX ST 2 #.#SFLEX ST 3 #.#SFLEX ST 4 #.#SFL EX T 0 #.#SFL EX T 1 #.#SFL EX T 2 #.#SFL EX T 3 #.#SFL EX T 4 #.#SSB EX T #.#SSBEX ST #.#SCPY SHDST #101119777777SHEARER PARAMSPASSWD *MODE: GAP 30 #MMSMC DST #POS 0 #MMPOS 1 #MMPOS 2 #MMPOS SMOOTH

42、 #POS-PRESS #B87977777777777777ASQ:-ASQ AREA #PASSWD *ASQ WARN ON/OFFA SPRAY F ON/OFFGAP TST OFFASQ CPYLOWER+ADV ON/OFFADV+LIFTING ON/OFFASQ NB #ASQWARN T #.# SSS IN F ON/OFFSS OUT F ON/OFFSET+PULL OFFNB WAIT #.# SPGAP PUSH OFFGAP PULL 0.1 S7777777777777777ACSP DIR -GAP PUSH OFFA SPRAY T #.# SACSP C

43、NT #LOW+ADV T #.# SLOW+ADV DT #.# SASQ P0 # bCINLOW DT #.# SPOLOWER T #.#SLOWER2 T #.#SADVANCE T #.#SENDSTRK # mmLIF LO DT #.# SLIFTING T #.# SRELOWER T #.#SASQ RELOW #11（續(xù)）1213777777777777797ASQ RLSTAB #RE ADV T #.#SSET P1 T #.# SSET P2 T #.# SASQ P1 # bASQ P2 # bSS OUT DT #.# SSTAB T 0 #.#SSTAB T

44、1 #.#SSTAB T 2 #.#SSTAB FLG 0 OFF/IN/OUTSTAB FLG 1 OFF/IN/OUTSTAB FLG 2 OFF/IN/OUTASQ MULT * #ASQ SHDST #8779777777777777BP：-BP AREA #BP OFFSET #PASSWD *BP GROUP #BP TOUT #.# SBP EXT #MMBP DELTA #MMBP DELAY # SBP ABORT #BP PROTEC #MMBP DIFF 0MMBP PRESS #BPOSTPUSH OFFBP SWITCH 1.0SBP SHDST #877797CP:

45、 -CP-EXTENS #MMCP-TOUT #.#SCP-AREA #PASSWD *CP-PRESS #B全部菜單項(xiàng)歸為13列，這也是按菜單項(xiàng)功能的分類(lèi)。每一列的第一行為標(biāo)題項(xiàng)，簡(jiǎn)明標(biāo)示其功能，依次將中文譯名羅列如下： 第1列 （單控）輔助功能 第2列 無(wú)標(biāo)題（默認(rèn)項(xiàng)所在列） 第3列 （傳感器）測(cè)量值 第4列 錯(cuò)誤信息 第5列 總體參數(shù) 第6列 禁止操作第7列 服務(wù) 第8列 伸縮梁成組自動(dòng)控制的操作(僅對(duì)端頭架) 第9列 護(hù)幫板和伸縮梁成組自動(dòng)控制的參數(shù)和操作 第10列 采煤機(jī)參數(shù) 第11列 降移升自動(dòng)聯(lián)動(dòng)的成組自動(dòng)控制 第12列 推溜的成組自動(dòng)控制第13列 拉溜的成組自動(dòng)控制每一菜單項(xiàng)的

46、內(nèi)容和操作將在后面關(guān)于控制器和支架操作方法的章節(jié)中詳介。根據(jù)菜單項(xiàng)的性質(zhì)特征，又可將其區(qū)分為幾種類(lèi)型。菜單表中每項(xiàng)目左邊所示號(hào)碼即是性質(zhì)歸類(lèi)：標(biāo)號(hào)1 列的標(biāo)題，不提供任何操作（“自動(dòng)”功能的列標(biāo)題項(xiàng)顯示時(shí)，表明這項(xiàng)功能被選定，可進(jìn)行支架動(dòng)作的操作，這類(lèi)列標(biāo)題的標(biāo)號(hào)為8）。標(biāo)號(hào)2 支架“單控”操作的菜單項(xiàng)，均在“輔助功能”列（第1列）中。標(biāo)號(hào)3 顯示傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量值的菜單項(xiàng)。均在“測(cè)量值”列（第3列）中。標(biāo)號(hào)4 顯示一些狀態(tài)信息的菜單項(xiàng)。顯示內(nèi)容要用K鍵或M鍵作出選擇。標(biāo)號(hào)5 功能設(shè)置（禁止/允許）的菜單項(xiàng)。均在“禁止操作”列（第6列）中。標(biāo)號(hào)6 命令性的菜單項(xiàng)。在此項(xiàng)下只需按K鍵或M鍵，就執(zhí)行

47、一個(gè)命令。標(biāo)號(hào)7 參數(shù)菜單項(xiàng)。在此項(xiàng)下顯示某參數(shù)的當(dāng)前值，并可用K鍵和M鍵進(jìn)行參數(shù)輸入修改操作。標(biāo)號(hào)8 成組自動(dòng)控制功能的列標(biāo)題。在此類(lèi)菜單行顯示時(shí)可進(jìn)行鍵操作，發(fā)出成組自動(dòng)控制命令，執(zhí)行相應(yīng)控制程序。標(biāo)號(hào)9 參數(shù)或口令菜單項(xiàng)。在此項(xiàng)下顯示某參數(shù)的當(dāng)前值，參數(shù)值的輸入或修改應(yīng)使用數(shù)字鍵。此類(lèi)菜單項(xiàng)中參數(shù)名后都有符號(hào)*。無(wú)標(biāo)號(hào) 單純的顯示項(xiàng)。不作任何選擇和操作。5.4 菜單的默認(rèn)項(xiàng)及其所在列（第2列）控制器通上電源以后或在某個(gè)操作之后沒(méi)有新的操作，或是執(zhí)行了某個(gè)任務(wù)之后未接收到新的命令，即處于空閑等待狀態(tài)下，如系統(tǒng)正常，窗口顯示的是菜單默認(rèn)項(xiàng)，即第2列的第1行，內(nèi)容如下： 立柱當(dāng)時(shí)壓力值（單位：

48、Bar），最多以三位數(shù)字表示。采煤機(jī)所在位置的架號(hào)。采煤機(jī)運(yùn)行方向，以，（采煤機(jī)停止運(yùn)行）表示。推移千斤頂當(dāng)時(shí)行程值（單位：mm），最多以三位數(shù)字表示。默認(rèn)項(xiàng)所在列下還有幾行菜單項(xiàng)，說(shuō)明如下 CLK 控制器上電（或復(fù)位）以來(lái)的累計(jì)時(shí)間。SHIELD # 本支架架號(hào)（本控制器網(wǎng)絡(luò)地址）。架號(hào)右方有支架型式的標(biāo)識(shí)，F(xiàn)A表示本架為基本架，F(xiàn)E表示本架為端頭架。支架型式是由操作人員依據(jù)實(shí)際狀況通過(guò)參數(shù)設(shè)置確定的，設(shè)置方法在后面介紹。BIDISPRAY 成組機(jī)道噴霧的操作，按一下雙箭頭下方的按鍵，使該方向從本架開(kāi)始連續(xù)若干架同時(shí)起動(dòng)機(jī)道噴霧。BSPRAY C 設(shè)定一共連續(xù)多少架同時(shí)進(jìn)行機(jī)道噴霧。BSPR

49、AY T 設(shè)定機(jī)道噴霧的持續(xù)時(shí)間本應(yīng)用程序的代號(hào)和版本號(hào)。5.5 菜單項(xiàng)的顯示時(shí)間任何一個(gè)菜單項(xiàng)都是由按鍵調(diào)出顯示的。而按一次鍵就使控制器進(jìn)入主控工作模式并維持一段時(shí)間（稱(chēng)為主模式時(shí)間，可調(diào)），在進(jìn)入主模式時(shí)間后，或許有后續(xù)的鍵操作或許沒(méi)有，無(wú)論如何在最后一次鍵操作所形成的菜單項(xiàng)顯示，最多持續(xù)一個(gè)主模式時(shí)間就要回到默認(rèn)菜單項(xiàng)。此后如果再按下一個(gè)當(dāng)時(shí)無(wú)效的鍵，顯示還會(huì)恢復(fù)到原來(lái)的菜單項(xiàng)，如按下某菜單移動(dòng)鍵，則以原來(lái)菜單項(xiàng)為基礎(chǔ)，依所按鍵的方向移到新的菜單項(xiàng)，如按下當(dāng)時(shí)有效的專(zhuān)項(xiàng)功能鍵，則直接轉(zhuǎn)到所對(duì)應(yīng)的新的菜單項(xiàng)，但如果按下“START（起動(dòng)）”鍵，則不會(huì)恢復(fù)到原來(lái)的菜單項(xiàng)，真正回到默認(rèn)項(xiàng)。6 傳感器測(cè)量的菜單顯示及操作菜單的“測(cè)量值”（Measured Values）列提供了有關(guān)傳感器測(cè)量的顯示和操作。菜單項(xiàng)可顯示本架及左右鄰架全部傳感器的實(shí)時(shí)值。如果本架傳感器出現(xiàn)問(wèn)題或損壞，可把它們?cè)O(shè)置成無(wú)效。$ 傳感器名稱(chēng) 量值傳感器菜單項(xiàng)的形式：$ 標(biāo)明顯示量值的傳感器所在的支架，對(duì)于左鄰架，本架，右鄰架標(biāo)志分別為：。操作方法：用行、列移動(dòng)鍵調(diào)出所涉及的傳感器菜單