電機(jī)選型------慣量計算

1、電機(jī)選型慣量計算不同形狀物體慣量計算J0 =xO軸（通過重心的軸）的慣性慣量kg m2鐵7.9x103kg/m3Jx =x軸的慣性慣量kg - m2鋁2.8x10 3kg/m3Jy =y軸的慣性慣量kg - m2黃銅338.5x10 kg/mm =質(zhì)量（kg）尼龍1.1x10 3kg/m3d0 =外徑（mdi =外徑（mpi3.14159l =長度（m注：*為必填項、圓柱體慣量計算-圓柱體長度方向中心線和旋轉(zhuǎn)中心線平行國際單位外徑d0 (mm500*0.5m內(nèi)徑d1 (mm0*0m長度L (mm10*0.01m密度 p (kg/m3)7800*重心線與旋轉(zhuǎn)軸線距離 e （mm）50*0.05m

2、計算結(jié)果：物體質(zhì)量m （kg）15.315251252物體慣量（kg.cm ）5168.8972970.51688973kg.m2=Jo me二丄口 +d。2) +me2 =壬 Pl(df _d o4) +me2832圓柱體慣量計算-圓柱體長度方向中心線和和旋轉(zhuǎn)中心線垂直外徑 do( mn):200*0.2m內(nèi)徑di ( mm :100*0.1m長度L( mm :400*0.4m密度 p ( kg/m3):7800重心線與旋轉(zhuǎn)軸線距離 e (mm)100*0.1m計算結(jié)果：物體質(zhì)量m ( kg )73.5132060.735132062物體慣量(kg.cm )19450.369091.9450

3、36909kg.m2do24+丄)+me232 1 di2J = J o me m(4三、方形物體慣量計算長度x (mm :50*0.05m寬度y (mm :10*0.01m高度z (mm :1*0.001m密度 p ( kg/m3):7800重心線與旋轉(zhuǎn)軸線距離 e (m)0*0m計算結(jié)果：物體質(zhì)量m ( kg )0.00392物體慣量(kg.cm )0.008450.000000845kg.m22 1 2 2J 二 Jo 亠me m(x 亠y )亠me12四、餅狀物體慣量計算直徑d (mm500*0.5m厚度h (mm15*0.015m密度 p (kg/m3)7900重心線與旋轉(zhuǎn)軸線距離 e (mm)0*0m計算結(jié)果：物體質(zhì)量m ( kg)23.267400942物體慣量(kg.cm)7271.0627930.727106279kg.m22 1 2 2J = J o me md me8五、直線運(yùn)動物體慣量計算電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈物體直 線運(yùn)動量A (m)0.1*物體質(zhì)量m ( kg)100*物體慣量(kg.cm2)253.3033870.025330339kg.m2J 二 m(2A )22 -六、直接慣量計算慣量 Jo ( kg.cm 2)10*0.001kg.m2質(zhì)量m ( kg)20*重心線與旋轉(zhuǎn)軸