空調(diào)溫度控制系統(tǒng)

1、.目錄2222344678899101313MATLAB1719.第一章過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)題目：空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的建模與仿真二、工藝過(guò)程描述設(shè)計(jì)背景為一個(gè)集中式空調(diào)系統(tǒng)的冬季溫度控制環(huán)節(jié)， 簡(jiǎn)化系統(tǒng)圖如附圖所示。系統(tǒng)由空調(diào)房間、送風(fēng)道、送風(fēng)機(jī)、加熱設(shè)備及調(diào)節(jié)閥門(mén)等組成。為了節(jié)約能量，利用一部分室內(nèi)循環(huán)風(fēng)與室外新風(fēng)混合， 二者的比例由空調(diào)工藝決定， 并假定在整個(gè)冬季保持不變。用兩個(gè)蒸汽盤(pán)管加熱器 1SR、 2SR對(duì)混合后的空氣進(jìn)行加熱，加熱后的空氣通過(guò)送風(fēng)機(jī)送入空調(diào)房間內(nèi)。 本設(shè)計(jì)中假設(shè)送風(fēng)量保持不變。設(shè)計(jì)主要任務(wù)是根據(jù)所選定的控制方案，建立起控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后用 MATLAB

2、對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析、比較，總結(jié)不同的控制方式和不同的調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)室溫控制的影響。三、主要參數(shù)（1）恒溫室：不考慮純滯后時(shí)：容量系數(shù) C1=1（千卡 /OC）送風(fēng)量G = 20 （/ 小時(shí)）空氣比熱 c 1= 0.24 （千卡 / · OC）O圍護(hù)結(jié)構(gòu)熱阻 r= 0.14（小時(shí)· C/ 千卡）.作為單容對(duì)象處理，不考慮容量滯后。時(shí)間常數(shù) T 4=2.5 （分）放大倍數(shù) K 4=15 （OC·小時(shí) / ）（ 3）電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：比例系數(shù) K 3= 1.35（ 4）溫度測(cè)量環(huán)節(jié)：按比例環(huán)節(jié)處理，比例系數(shù) K2 =0.8（ 5）調(diào)節(jié)器：根據(jù)控制系統(tǒng)方案，可

3、采用 PI 或 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律。調(diào)節(jié)器參數(shù)按照過(guò)程控制系統(tǒng)工程整定原則，結(jié)合仿真確定。四、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1. 過(guò)程建模用機(jī)理分析法分別建立上述各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型。2系統(tǒng)設(shè)計(jì)分別按單回路系統(tǒng)和串級(jí)系統(tǒng)方案構(gòu)成控制系統(tǒng)， 畫(huà)出控制工藝圖和系統(tǒng)方塊圖。3調(diào)節(jié)器參數(shù)整定用 MATLAB仿真手段，按過(guò)程控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)工程整定方法確定單回路系統(tǒng)控制器參數(shù)。4仿真分析對(duì)單回路系統(tǒng)，以加熱器 SR熱水流量變化為主要干擾， 在階躍干擾作用下，通過(guò)仿真，分析比較調(diào)節(jié)器參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響。5串級(jí)控制系統(tǒng)仿真（選）用 MATLAB仿真手段，按過(guò)程控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)工程整定方法確定串級(jí)系統(tǒng)控制器參數(shù)，并對(duì)干擾進(jìn)行

4、仿真分析，與單回路系統(tǒng)比較。6. 設(shè)計(jì)報(bào)告主要包括：機(jī)理分析建模過(guò)程分析工藝流程，確定控制方案，畫(huà)出控制流程圖、方框圖，說(shuō)明其工作原理。用 MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)單回路系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的過(guò)程單回路系統(tǒng)的 MATLAB仿真串級(jí)系統(tǒng)的 MATLAB仿真（選）單回路系統(tǒng)與串級(jí)系統(tǒng)的 MATLAB仿真比較（選）設(shè)計(jì)小結(jié).第二章空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模一、 恒溫室的微分方程為了研究上的方便，把圖所示的恒溫室看成一個(gè)單容對(duì)象， 在建立數(shù)學(xué)模型，暫不考慮純滯后。1 微分方程的列寫(xiě)根據(jù)能量守恒定律，單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入恒溫室的能量減去單位時(shí)間內(nèi)由恒溫室流出的能量等于恒溫室中能量蓄存的變化率。即恒溫室內(nèi)蓄每小時(shí)進(jìn)入

5、室內(nèi)每小時(shí)室內(nèi)設(shè)備,照熱量的變化率的空氣的熱量明和人體的散熱量每小時(shí)從事內(nèi)排每小時(shí)室內(nèi)向出的空氣的熱量室外的傳熱量上述關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式是：C1d(Gc1 c qn ) (Gc1 aab )(2-1)dt式中C1 恒溫室的容量系數(shù)（包括室內(nèi)空氣的蓄熱和設(shè)備與維護(hù)結(jié)構(gòu)表層的蓄熱）（千卡/C）；a 室內(nèi)空氣溫度，回風(fēng)溫度（C ）；G 送風(fēng)量（公斤 / 小時(shí)）；c1 空氣的比熱（千卡 / 公斤 ）；c送風(fēng)溫度（C ）；qn 室內(nèi)散熱量（千卡 / 小時(shí)）；b 室外空氣溫度（C ）；恒溫室圍護(hù)結(jié)構(gòu)的熱阻（小時(shí)g C / 千卡）。將式（ 21）整理為：qn1C1dGc1 cba1ga11dtGc1Gc1Gc

6、1.1Gc1qna(2-2)1Gc1Gc1或T1d aaK1( c f )(2-3)dt式中TRC恒溫室的時(shí)間常數(shù)（小時(shí)） 。111R11為恒溫室的熱阻（小時(shí) / 千卡）1Gc1K1Gc1恒溫室的放大系數(shù)（ C / C ）；Gc11bqnf室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度的變化（C ）。Gc1式（ 23）就是恒溫室溫度的數(shù)學(xué)模型。式中c和f是恒溫的輸入?yún)?shù)，或稱(chēng)輸入量；而f是恒溫室的輸入?yún)?shù)或稱(chēng)被調(diào)量。輸入?yún)?shù)是引起被調(diào)量變化的因素，其中起調(diào)節(jié)作用， 而起干擾作用。輸入量至輸出量的信號(hào)聯(lián)系稱(chēng)為通道。干擾量至被調(diào)量的信號(hào)聯(lián)系稱(chēng)為干擾通道 。調(diào)節(jié)量至被調(diào)量的信號(hào)聯(lián)系稱(chēng)為調(diào)節(jié)通道。如果式中是f 個(gè)常量 ,

7、 即 ff 0 , 則有T1d aaK1 ( cf 0 )(2-4)dt如果式中 c 是個(gè)常量 , 即 cc0 ，則有T1d aaK1 ( c0f )(2-5)dt此時(shí)式成為只有被調(diào)節(jié)量和干擾量?jī)蓚€(gè)的微分方程式 . 此式也稱(chēng)為恒溫室干擾通道的微分方程式。2 增量微分方程式的列寫(xiě)在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中 , 因主要考慮被調(diào)量偏離給定值的過(guò)渡過(guò)程 . 所以往往希望求出被調(diào)增量的變化過(guò)程 . 因此 , 我們要研究增量方程式的列寫(xiě) . 所謂增量方程式就是輸出參數(shù)增量與輸入?yún)?shù)增量間關(guān)系的方程式。.當(dāng)恒溫室處在過(guò)渡過(guò)程中, 則有：(2-6)aa0a ，cc0c ，ff 0f(2-7)式中帶“” 項(xiàng)增量將式 (2

8、 7) 代入式（ 23）得：T1d aaa0K1( c 0 f 0 ) K1 ( cf )(2-8)dt將式 (2 6) 代入式（ 28）得：daK1 (f )(2-9)T1acdt式中（ 29）是恒溫式增量微分方程式的一般表達(dá)式，顯然，它與式（ 23）有相同的形式 。對(duì)上式取拉式變換 , 可得恒溫室的傳遞函數(shù)如下:K1(2-10)W1T1 S1二、 熱水加熱器對(duì)象的微分方程如前所述，水加熱器可以是個(gè)雙容對(duì)象， 存在容量滯后， 為了使研究問(wèn)題簡(jiǎn)化，可以把圖 2 7 水加熱器看成是一個(gè)容量滯后的單容對(duì)象，這里先不考慮它的純滯后，那么水加熱器對(duì)象特性了用下述微分方程式來(lái)描述：T4dccK 4 W

9、0 fdt式中c水加熱器后空氣溫度的變化（ C ）；T4 水加熱器的時(shí)間常數(shù)（小時(shí)） ；W 熱水流量變化（米3 / 小時(shí)）；0 水加器前送風(fēng)溫度的變化（C ）；f 4 進(jìn)入水加熱器的熱水溫度的變化引起的散熱量變化折合成送風(fēng)溫度的變化（C ）；K4 水加熱器的放大系數(shù)（Cg小時(shí) / 公斤）。他的物理意義是當(dāng)熱水流量變化一個(gè)單位是引起的散熱量變化社和送風(fēng)溫度的變化。當(dāng)熱水器前送風(fēng)溫度為常量且進(jìn)入水加熱的溫度不變時(shí)，即00 ，.f 0 ，由上式可以得到熱水加熱器 1SR對(duì)象調(diào)節(jié)通道的微分方程式如下：dcK 4 W(2-11)T4c0f 0dt當(dāng)熱水加熱器前送風(fēng)溫度為常量且進(jìn)入加熱器的熱水流量變化為常

10、量，即0 0 ， W 0 ，由上述可得到熱水加熱器 2SR的對(duì)象調(diào)節(jié)通道的微分方程式如下：dc(2-12)T4 dtcf 4對(duì)上加熱器 1SR及 2SR取拉式變換 , 可得二者傳遞函數(shù)的傳遞函數(shù)如下:W4 sK4(2-13)T4 S1W4' ( s)1(2-14)T4 S1三、 敏感元件及變送器的微分方程敏感元件及變送器也是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分， 他是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的“感覺(jué)器官” ，調(diào)節(jié)器根據(jù)特的信號(hào)作用。1敏感元件的微分方程根據(jù)熱平衡原理，熱電阻每小時(shí)有周?chē)橘|(zhì)吸收的熱量與每小時(shí)周?chē)橘|(zhì)傳入的熱量相等，故無(wú)套管熱電阻的熱量平衡方程式為：dz(2-15)C2 dtF ( a

11、z)式中 C2熱電阻熱容量（ 千卡 / C ）；z 熱電阻溫度（ C ）；a 介質(zhì)溫度（ C ）；介質(zhì)對(duì)熱電阻的傳熱系數(shù)（千卡/米 2 g小時(shí)g C ）；F熱電阻的表面積（米2 ）；由式得T2d zzK 2 a(2-16)dt如令敏感元件的放大系數(shù)K 21，則上式可寫(xiě)成T2d zza(2-17)dt.式中T2 R2C 2 敏感元件的時(shí)間常數(shù)（小時(shí)） ，其中 R21為敏感元件的F熱阻力系數(shù)（ 小時(shí) g C / 千卡 ）。其時(shí)間常數(shù)與對(duì)象的時(shí)間常數(shù)相比較 ，一般都較小。當(dāng)敏感元件的時(shí)間常數(shù)小到可以忽略時(shí)，式就變成zK 2 a(2-18)2變送器的特性及微分方程采用電動(dòng)單元組合儀表時(shí)， 一般需要將被

12、測(cè)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一010 毫安的電流信號(hào)，采用氣動(dòng)單元組合儀表需轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的0.2 1.0信號(hào)。他們?cè)谵D(zhuǎn)換時(shí)其時(shí)間常數(shù)和之滯后時(shí)間都很小， 可以略去不計(jì)。 所以實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)放大環(huán)節(jié)。此時(shí)變送器特性可用下式表示：BZK B Z(2-19)式中B Z 經(jīng)變送器將成比例變幻后的相應(yīng)信號(hào)（毫安或公斤 / 厘米 2 ）；Z 敏感元件反映的被測(cè)參數(shù)（溫度） （C）；K B 變送器的防大系數(shù)。四、 敏感元件及變送器特性考慮到敏感元件為一階慣性元件，二變送器為比例環(huán)節(jié)，將式（ 219）代入式（ 216）得：T2dBZBZ K 2K B a(2-20)dt其增量方程式：dBZBZK 2 K Ba(2-21)

13、Tdt2如果敏感元件的時(shí)間常數(shù)的數(shù)值與對(duì)象常數(shù)比值可略去時(shí)，則有：BZK 2 K B a(2-22)即敏感元件加變送器這一環(huán)節(jié)可以看成是一個(gè)比例環(huán)節(jié)。對(duì)敏感器及變送器微分方程取拉式變換可得其傳遞函數(shù)如下：W s K 2(2-23)五、執(zhí)行器的特性執(zhí)行器是調(diào)節(jié)系統(tǒng)中得一個(gè)重要組成部分, 人們把它比喻成工藝自動(dòng)化的.“手腳” . 它的特性也將直接印象調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量, 根據(jù)流量平衡關(guān)系 , 可列出氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微分方程式如下:dW(2-24)T3 dtWk FP式中 T3 R3C3 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的時(shí)間常數(shù)（分）；米 3C3 薄膜式的容量系數(shù)，并假定為常數(shù)； 公斤 /厘米 3公斤 /厘米 2R3

14、是從調(diào)節(jié)器到調(diào)節(jié)閥之間到導(dǎo)管的阻力系數(shù)； 米3 /小時(shí)W熱水流量（米3 / 小時(shí) ）；P調(diào)節(jié)起來(lái)的氣壓信號(hào)（公斤 / 厘米 2 ）；流量系數(shù)；k 執(zhí)行器的彈簧的彈簧系數(shù);在實(shí)際應(yīng)用中， 一般都將氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥作為一階慣性環(huán)節(jié)來(lái)處理， 其時(shí)間常數(shù)為數(shù)秒之?dāng)?shù)十秒之間， 而對(duì)象時(shí)間常數(shù)較大時(shí)， 可以把氣動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)作為放大環(huán)節(jié)來(lái)處理、則簡(jiǎn)化的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的微分方程如下：WFP(2-25)kWK3P(2-26)式中K3氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的防大系數(shù)。k對(duì)敏感器及變送器微分方程取拉式變換可得其傳遞函數(shù)如下：W3 s K3(2-27)第三章空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、工藝過(guò)程描述設(shè)計(jì)背景為一個(gè)集中式空調(diào)系統(tǒng)的冬季溫度控制環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化

15、系統(tǒng)圖如附圖 1 所示，控制工藝流程如附圖 2 所示。系統(tǒng)由空調(diào)房間、送風(fēng)道、送風(fēng)機(jī)、加熱設(shè)備及調(diào)節(jié)閥門(mén)等組成。為了節(jié)約能量，利用一部分室內(nèi)循環(huán)風(fēng)與室外新風(fēng)混合， 二者的比例由空調(diào)工藝決定， 并假定在整個(gè)冬季保持不變。用兩個(gè)蒸汽盤(pán)管加熱器 1SR、 2SR對(duì)混合后的空氣進(jìn)行加熱，加熱后的空氣通過(guò)送風(fēng)機(jī)送入空調(diào)房間內(nèi)。 本設(shè)計(jì)中假設(shè)送風(fēng)量保持不變。設(shè)計(jì)主要任務(wù)是根據(jù)所選定的控制方案，建立起控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后.用 MATLAB對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析、比較，總結(jié)不同的控制方式和不同的調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)室溫控制的影響。附圖 1二、控制方案確定1. 單回路系統(tǒng)方案一 ：工藝要求恒溫室溫度

16、為某一定值，因此可以選取恒溫室的溫度為被控參數(shù)，選取 ISR 熱水量為控制參數(shù)， 構(gòu)成如附圖 2.1,2.2所示的單回路系統(tǒng)。 影響恒溫室的因素很多，主要是ISR,IISR 熱水的流量和送風(fēng)溫度,室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度的變化等。附圖 2 系統(tǒng)的特點(diǎn)是所有被控參數(shù)的擾動(dòng)都包含在這個(gè)回路中，理論上都可以有溫度調(diào)節(jié)器予以克服。 但控制通道的時(shí)間常數(shù)和容量滯后較大，控制作用不及時(shí)，系統(tǒng)克服擾動(dòng)的能力較差，不能滿(mǎn)足工藝要求。方案二：選擇 ISR 出口溫度為被控參數(shù)， 設(shè)計(jì)附圖 3.1 ，3.2 所示控制系統(tǒng)。 此時(shí)恒溫室溫度為間接控制量。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是能及時(shí)有效的克服擾動(dòng)，但擾動(dòng)，IISR 熱水的流

17、量帶來(lái)的空氣溫度的變化未包括在系統(tǒng)內(nèi)，系統(tǒng)不能克服擾動(dòng)對(duì)恒溫室溫度的影響，仍然不能達(dá)到工藝要求。.恒溫室TCTT附圖 2.1單回路控制系統(tǒng)x1+調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥ISRIISR恒溫室-溫度變送器附圖 2.2 單回路系統(tǒng)框圖恒溫室.附圖 3.1單回路控制系統(tǒng)TCTTx1+調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥ISRIISR恒溫室-溫度變送器附圖 3.2 單回路系統(tǒng)框圖2. 串級(jí)控制系統(tǒng)方案三：若充分應(yīng)用上述兩種方案的優(yōu)點(diǎn)，即選取恒溫室溫度為主被控參數(shù)，選取 ISR 出口溫度為副被控參數(shù)， 把恒溫室調(diào)節(jié)器的輸出作為恒溫室溫度調(diào)節(jié)器的給定值，構(gòu)成了附圖 4.1,4.2 所示的恒溫室溫度和 ISR 出口溫度的串級(jí)控制系統(tǒng)。這樣擾動(dòng)對(duì)

18、恒溫室溫度影響主要由ISR 出口溫度調(diào)機(jī)器構(gòu)成副回路來(lái)克服。擾動(dòng)對(duì)恒溫室溫度的影響由恒溫室溫度調(diào)節(jié)器構(gòu)成的主回路來(lái)消除。恒溫室TT1TT22TC2TC1.附圖 4.1 串級(jí)控制系統(tǒng)x1+調(diào)節(jié)器1+調(diào)節(jié)器 2調(diào)節(jié)閥ISRIISR恒溫室-溫度變送器 1溫度變送器2附圖 4.2 單回路系統(tǒng)框圖綜上所述，選擇方案三，串級(jí)控制系統(tǒng)控制恒溫室溫度。三、恒溫室串級(jí)控制系統(tǒng)工作過(guò)程當(dāng)處在穩(wěn)定工況時(shí)， ISR 流量和溫度不變， IISR 熱水的流量和新風(fēng)溫度,室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度溫度處于相對(duì)平衡狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥保持一定開(kāi)度，此時(shí)恒溫室溫度穩(wěn)定在給定值上， 當(dāng)擾動(dòng)破壞了平衡工況時(shí)， 串級(jí)控制系統(tǒng)便開(kāi)始了其控制過(guò)

19、程，根據(jù)不同擾動(dòng)，分三種情況討論。1. 新風(fēng) 及回風(fēng) 形成的混合風(fēng)的變化 - 二次擾動(dòng)或副回路擾動(dòng)擾動(dòng)先影響風(fēng)道溫度，于是副調(diào)節(jié)器立即發(fā)出校正信號(hào)， 控制調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度， ISR 改變熱水流量，克服擾動(dòng)對(duì)送風(fēng)溫度的影響。如果擾動(dòng)量不大，經(jīng)過(guò)副回路的及時(shí)控制一般不影響送風(fēng)溫度及恒溫室溫度； 如果擾動(dòng)幅值較大。 雖然經(jīng)過(guò)副回路的及時(shí)校正，仍影響恒溫室溫度，此時(shí)，再由主回路進(jìn)一步調(diào)節(jié)，從而完全克服上述擾動(dòng)，使恒溫室溫度調(diào)回給定值上來(lái)。2. 室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度的變化- 一次擾動(dòng)或主回路擾動(dòng)擾動(dòng)使恒溫室溫度變化時(shí)，主回路產(chǎn)生校正作用， 克服對(duì)恒溫室溫度影響，溫度變化后通過(guò)溫度變送器轉(zhuǎn)換成 4 到

20、20mA電流，送入主調(diào)節(jié)器，主調(diào)節(jié)器發(fā)出校正信號(hào)， 進(jìn)行第一次調(diào)節(jié)， 再送入副調(diào)節(jié)器進(jìn)行二次調(diào)節(jié)， 調(diào)節(jié)器控制調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度， ISR 改變熱水流量，對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于副回路的存在，加快了校正作用，是擾動(dòng)對(duì)恒溫室的溫度影響比單回路系統(tǒng)要小。.3. 一次擾動(dòng)和二次擾動(dòng)同時(shí)存在串級(jí)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥選電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，主、副調(diào)節(jié)器均為反作用，如果一、二次擾動(dòng)的作用使主、 副被控參數(shù)同時(shí)增大或同時(shí)減少， 主、副調(diào)節(jié)器對(duì)調(diào)節(jié)閥的控制方向是一致的， 及大幅度關(guān)小或開(kāi)大閥門(mén)， 加強(qiáng)控制作用， 是恒溫室溫度很快調(diào)節(jié)到給定值上。如果一、二次擾動(dòng)的作用使主、副被控參數(shù)一個(gè)增大，另一個(gè)減小，此時(shí)，主、副調(diào)節(jié)器控制調(diào)節(jié)方向是相

21、反的，調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度只要作較小變動(dòng)即可滿(mǎn)足控制要求。四、元器件的選擇1溫度變送器： DDZ型溫度變送器選用 DBW型電動(dòng)二線制溫度變送器。DBW型電動(dòng)二線制溫度變送器屬于DDZ-型電動(dòng)單元組合儀表中變送單元，它與調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器指示儀、記錄儀等可組成自動(dòng)調(diào)節(jié)回路，或指示回路。變送器為現(xiàn)場(chǎng)安裝式。兩線制變送器因受輸出信號(hào)下限影響（ 4mADC）一般沒(méi)有線性校正電路，因此變送器的輸出只與毫伏（熱電偶）、 R（熱電阻）成正比。為實(shí)現(xiàn)精確溫度工程量指示，本系列與之配置的二次儀表（調(diào)節(jié)儀、指示儀、記錄儀等）的刻度是與測(cè)溫元件的毫伏（或 R）溫度特性相一致的。主要技術(shù)指標(biāo)輸出信號(hào)： 420mA精度：輸入信號(hào)

22、5mV(R10)0.5級(jí)3mV(6) 輸入信號(hào)（ R）<5mV(10)1 級(jí)1.5mV(3) 輸入信號(hào)（ R）<3mV(6)1.5 級(jí)負(fù)載電阻： 250 450供電電源及方法： 24V DC一般由雙重隔離型配電器供電環(huán)境條件：溫度： 25+60周?chē)諝獠粦?yīng)含有腐蝕性氣體、 對(duì)鉻、鎳鍍層，有色金屬及其合金起腐蝕作用的介質(zhì)。功耗： 0.5W防爆類(lèi)型和等級(jí)：隔爆型dBT42. 調(diào)節(jié)器：采用 STB-4201可編程調(diào)節(jié)器本儀表是一種帶微處理機(jī)的智能調(diào)節(jié)器， 內(nèi)部有多個(gè) PID 模塊，不僅能完成內(nèi)部串級(jí)，獨(dú)立實(shí)現(xiàn)四路 PID 調(diào)節(jié)的輸出，還具有開(kāi)方，溫度補(bǔ)償，壓力補(bǔ)償及加、減、乘、除、折線近

23、似等多種運(yùn)算功能，有四組獨(dú)立的顯示操作面板，不必切換，方便用戶(hù)，它適用于石油、化工、冶金、輕工等工業(yè)過(guò)程的自動(dòng)控制，并具有通信功能，與監(jiān)控微機(jī)相連可組成分散控制系統(tǒng)。參數(shù)與規(guī)格 ：主要技術(shù)指標(biāo)調(diào)節(jié)部分.比例積分微分（ PID）作用參數(shù)比例帶（ PB）： 0799.9%積分時(shí)間（ TI ）： 0 99.99min微分時(shí)間（ TD）： 0 99.99min模擬部分輸入：輸入電壓： DC15V輸入點(diǎn)數(shù)： 14 點(diǎn)輸入阻抗：不小于500K輸出：電壓輸出： 8 點(diǎn) DC1 5V電流輸出： 4 點(diǎn) DV4 20mA負(fù)載電阻： 250600AOI1AOV1AOI2AOV2AOI3AOV5AOI4AOV6數(shù)字

24、部分輸入電壓：低電平04V高電平 1030V輸入點(diǎn)數(shù)： 11 點(diǎn)輸入偏置電流：低電平- 1.5 mA以下高電平 10uA 以下輸出點(diǎn)數(shù)： 9 點(diǎn)（其中 1 點(diǎn) S 信號(hào)不可編程）輸出方式：晶體管輸出（集電極開(kāi)路）觸點(diǎn)功率： DC 30V0.1A（電阻負(fù)載）指示部分輸入輸出指示指示點(diǎn)數(shù)：每個(gè)回路面板顯示 3 點(diǎn)（測(cè)量值 PV，給定值 SP，輸出值 VP）（共 12 點(diǎn)顯示）指示形式：數(shù)碼管（ 3 位）指示精度：± 0.5%FS通信部分通信速率： 56.7KC通信距離： 1KM通信規(guī)范： RS-4853. 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥1）廠家：上海川滬2）電子式電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥.ZDSP 電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥ZR

25、SP 電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥3）產(chǎn)品概述ZD(R)SP電子式電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥，由3810L( 或 PSL系列 ) 型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和低流阻直通單座調(diào)節(jié)閥組成。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子式一體化結(jié)構(gòu)，內(nèi)有伺服放大器，輸入控制信號(hào) (4 20mADC或 15VDC)及電源即可控制閥門(mén)開(kāi)度，將電流信號(hào)轉(zhuǎn)變成相對(duì)應(yīng)的直線位移，自動(dòng)地控制電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度達(dá)到對(duì)壓力、流量、液位、溫度等工參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)。電子式電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥具有動(dòng)作靈敏、連線簡(jiǎn)單、流量大、體積小、調(diào)節(jié)精度高等特點(diǎn)。電子式電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥適用于對(duì)泄露量求嚴(yán)格、閥前后壓差低及有一定粘度及含少量纖維介質(zhì)的場(chǎng)合。4）主要技術(shù)參數(shù) 閥體閥體形式直通鑄造球型閥公稱(chēng)

26、通徑DN20 200mm公稱(chēng)壓力PN1.6 、 2.5 、 4.0 、6.4法蘭標(biāo)準(zhǔn)GB/T9113 、 JB/T79連接形式法蘭 (FF RF RTJ) 、焊接 (SW BW) 、螺紋 (適用于 1以?xún)?nèi) )閥蓋形式標(biāo)準(zhǔn)型 -17 +230 、高溫型 +230 +450 、低溫型 -60 -196 、波紋管密封型 -40+350 壓蓋型式螺栓壓緊式密封填料V 型聚四氟乙烯填料、含浸聚四氟乙烯石棉填料、石棉紡織填料、石墨填料 閥內(nèi)件.閥芯形式單座柱塞型閥芯流量特性線性、等百分比 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行器型號(hào)3810L 系列、 PSL 系列電源電壓： 220V/50Hz 、輸入信號(hào)： 4-20mA 或 1-

27、5V·DC、輸出信號(hào)： 4-20mA· DC主要技術(shù)參數(shù)防護(hù)等級(jí)：相當(dāng)IP55 、隔爆標(biāo)志： Exd BT4 、手操功能：手柄環(huán)境溫度： -25 +70 、環(huán)境濕度：95%5）主要零件材料及結(jié)構(gòu)圖1閥體WCBCF8CF8MCF3M2閥座3L3墊片PTFE/ 金屬石墨墊片4閥芯3L5導(dǎo)向套3L6閥蓋WCBCF8CF8MCF3M7閥桿3L8填料PTFE/ 柔性石墨9彈簧65Mn304316316L10螺母3L6）主要性能指標(biāo)項(xiàng)目指標(biāo)值基本誤差 %配 3810L±2.5 ； 配 PSL± 1.0回差 %配 381L ±2.0 ； 配 PSL± 1.0死區(qū) %1.0始點(diǎn) ±2.5終點(diǎn) ±2.5電開(kāi)始終點(diǎn)偏始點(diǎn) ±2.5終點(diǎn) ±2.5差 %始點(diǎn)±2.5電關(guān)±2.5終點(diǎn)額定行程偏差 %2.5泄露量 L/h0.01%× 閥額定容量可調(diào)范圍 R30 ：1.第四章單回路系統(tǒng) MATLAB仿真1. 單回路系統(tǒng)仿真框圖2. 比例系數(shù)環(huán)節(jié) Kp參數(shù)整定Kp=1Ki