空調(diào)溫度控制系統(tǒng)

1、.目錄2222344678899101313MATLAB1719.第一章過程控制課程設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計題目：空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的建模與仿真二、工藝過程描述設(shè)計背景為一個集中式空調(diào)系統(tǒng)的冬季溫度控制環(huán)節(jié)， 簡化系統(tǒng)圖如附圖所示。系統(tǒng)由空調(diào)房間、送風(fēng)道、送風(fēng)機(jī)、加熱設(shè)備及調(diào)節(jié)閥門等組成。為了節(jié)約能量，利用一部分室內(nèi)循環(huán)風(fēng)與室外新風(fēng)混合， 二者的比例由空調(diào)工藝決定， 并假定在整個冬季保持不變。用兩個蒸汽盤管加熱器 1SR、 2SR對混合后的空氣進(jìn)行加熱，加熱后的空氣通過送風(fēng)機(jī)送入空調(diào)房間內(nèi)。 本設(shè)計中假設(shè)送風(fēng)量保持不變。設(shè)計主要任務(wù)是根據(jù)所選定的控制方案，建立起控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后用 MATLAB

2、對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，通過對仿真結(jié)果的分析、比較，總結(jié)不同的控制方式和不同的調(diào)節(jié)規(guī)律對室溫控制的影響。三、主要參數(shù)（1）恒溫室：不考慮純滯后時：容量系數(shù) C1=1（千卡 /OC）送風(fēng)量G = 20 （/ 小時）空氣比熱 c 1= 0.24 （千卡 / · OC）O圍護(hù)結(jié)構(gòu)熱阻 r= 0.14（小時· C/ 千卡）.作為單容對象處理，不考慮容量滯后。時間常數(shù) T 4=2.5 （分）放大倍數(shù) K 4=15 （OC·小時 / ）（ 3）電動調(diào)節(jié)閥：比例系數(shù) K 3= 1.35（ 4）溫度測量環(huán)節(jié)：按比例環(huán)節(jié)處理，比例系數(shù) K2 =0.8（ 5）調(diào)節(jié)器：根據(jù)控制系統(tǒng)方案，可

3、采用 PI 或 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律。調(diào)節(jié)器參數(shù)按照過程控制系統(tǒng)工程整定原則，結(jié)合仿真確定。四、設(shè)計內(nèi)容及要求1. 過程建模用機(jī)理分析法分別建立上述各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型。2系統(tǒng)設(shè)計分別按單回路系統(tǒng)和串級系統(tǒng)方案構(gòu)成控制系統(tǒng)， 畫出控制工藝圖和系統(tǒng)方塊圖。3調(diào)節(jié)器參數(shù)整定用 MATLAB仿真手段，按過程控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)工程整定方法確定單回路系統(tǒng)控制器參數(shù)。4仿真分析對單回路系統(tǒng)，以加熱器 SR熱水流量變化為主要干擾， 在階躍干擾作用下，通過仿真，分析比較調(diào)節(jié)器參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響。5串級控制系統(tǒng)仿真（選）用 MATLAB仿真手段，按過程控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)工程整定方法確定串級系統(tǒng)控制器參數(shù)，并對干擾進(jìn)行

4、仿真分析，與單回路系統(tǒng)比較。6. 設(shè)計報告主要包括：機(jī)理分析建模過程分析工藝流程，確定控制方案，畫出控制流程圖、方框圖，說明其工作原理。用 MATLAB仿真實現(xiàn)單回路系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的過程單回路系統(tǒng)的 MATLAB仿真串級系統(tǒng)的 MATLAB仿真（選）單回路系統(tǒng)與串級系統(tǒng)的 MATLAB仿真比較（選）設(shè)計小結(jié).第二章空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模一、 恒溫室的微分方程為了研究上的方便，把圖所示的恒溫室看成一個單容對象， 在建立數(shù)學(xué)模型，暫不考慮純滯后。1 微分方程的列寫根據(jù)能量守恒定律，單位時間內(nèi)進(jìn)入恒溫室的能量減去單位時間內(nèi)由恒溫室流出的能量等于恒溫室中能量蓄存的變化率。即恒溫室內(nèi)蓄每小時進(jìn)入

5、室內(nèi)每小時室內(nèi)設(shè)備,照熱量的變化率的空氣的熱量明和人體的散熱量每小時從事內(nèi)排每小時室內(nèi)向出的空氣的熱量室外的傳熱量上述關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式是：C1d(Gc1 c qn ) (Gc1 aab )(2-1)dt式中C1 恒溫室的容量系數(shù)（包括室內(nèi)空氣的蓄熱和設(shè)備與維護(hù)結(jié)構(gòu)表層的蓄熱）（千卡/C）；a 室內(nèi)空氣溫度，回風(fēng)溫度（C ）；G 送風(fēng)量（公斤 / 小時）；c1 空氣的比熱（千卡 / 公斤 ）；c送風(fēng)溫度（C ）；qn 室內(nèi)散熱量（千卡 / 小時）；b 室外空氣溫度（C ）；恒溫室圍護(hù)結(jié)構(gòu)的熱阻（小時g C / 千卡）。將式（ 21）整理為：qn1C1dGc1 cba1ga11dtGc1Gc1Gc

6、1.1Gc1qna(2-2)1Gc1Gc1或T1d aaK1( c f )(2-3)dt式中TRC恒溫室的時間常數(shù)（小時） 。111R11為恒溫室的熱阻（小時 / 千卡）1Gc1K1Gc1恒溫室的放大系數(shù)（ C / C ）；Gc11bqnf室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度的變化（C ）。Gc1式（ 23）就是恒溫室溫度的數(shù)學(xué)模型。式中c和f是恒溫的輸入?yún)?shù)，或稱輸入量；而f是恒溫室的輸入?yún)?shù)或稱被調(diào)量。輸入?yún)?shù)是引起被調(diào)量變化的因素，其中起調(diào)節(jié)作用， 而起干擾作用。輸入量至輸出量的信號聯(lián)系稱為通道。干擾量至被調(diào)量的信號聯(lián)系稱為干擾通道 。調(diào)節(jié)量至被調(diào)量的信號聯(lián)系稱為調(diào)節(jié)通道。如果式中是f 個常量 ,

7、 即 ff 0 , 則有T1d aaK1 ( cf 0 )(2-4)dt如果式中 c 是個常量 , 即 cc0 ，則有T1d aaK1 ( c0f )(2-5)dt此時式成為只有被調(diào)節(jié)量和干擾量兩個的微分方程式 . 此式也稱為恒溫室干擾通道的微分方程式。2 增量微分方程式的列寫在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中 , 因主要考慮被調(diào)量偏離給定值的過渡過程 . 所以往往希望求出被調(diào)增量的變化過程 . 因此 , 我們要研究增量方程式的列寫 . 所謂增量方程式就是輸出參數(shù)增量與輸入?yún)?shù)增量間關(guān)系的方程式。.當(dāng)恒溫室處在過渡過程中, 則有：(2-6)aa0a ，cc0c ，ff 0f(2-7)式中帶“” 項增量將式 (2

8、 7) 代入式（ 23）得：T1d aaa0K1( c 0 f 0 ) K1 ( cf )(2-8)dt將式 (2 6) 代入式（ 28）得：daK1 (f )(2-9)T1acdt式中（ 29）是恒溫式增量微分方程式的一般表達(dá)式，顯然，它與式（ 23）有相同的形式 。對上式取拉式變換 , 可得恒溫室的傳遞函數(shù)如下:K1(2-10)W1T1 S1二、 熱水加熱器對象的微分方程如前所述，水加熱器可以是個雙容對象， 存在容量滯后， 為了使研究問題簡化，可以把圖 2 7 水加熱器看成是一個容量滯后的單容對象，這里先不考慮它的純滯后，那么水加熱器對象特性了用下述微分方程式來描述：T4dccK 4 W

9、0 fdt式中c水加熱器后空氣溫度的變化（ C ）；T4 水加熱器的時間常數(shù)（小時） ；W 熱水流量變化（米3 / 小時）；0 水加器前送風(fēng)溫度的變化（C ）；f 4 進(jìn)入水加熱器的熱水溫度的變化引起的散熱量變化折合成送風(fēng)溫度的變化（C ）；K4 水加熱器的放大系數(shù)（Cg小時 / 公斤）。他的物理意義是當(dāng)熱水流量變化一個單位是引起的散熱量變化社和送風(fēng)溫度的變化。當(dāng)熱水器前送風(fēng)溫度為常量且進(jìn)入水加熱的溫度不變時，即00 ，.f 0 ，由上式可以得到熱水加熱器 1SR對象調(diào)節(jié)通道的微分方程式如下：dcK 4 W(2-11)T4c0f 0dt當(dāng)熱水加熱器前送風(fēng)溫度為常量且進(jìn)入加熱器的熱水流量變化為常

10、量，即0 0 ， W 0 ，由上述可得到熱水加熱器 2SR的對象調(diào)節(jié)通道的微分方程式如下：dc(2-12)T4 dtcf 4對上加熱器 1SR及 2SR取拉式變換 , 可得二者傳遞函數(shù)的傳遞函數(shù)如下:W4 sK4(2-13)T4 S1W4' ( s)1(2-14)T4 S1三、 敏感元件及變送器的微分方程敏感元件及變送器也是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個重要組成部分， 他是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的“感覺器官” ，調(diào)節(jié)器根據(jù)特的信號作用。1敏感元件的微分方程根據(jù)熱平衡原理，熱電阻每小時有周圍介質(zhì)吸收的熱量與每小時周圍介質(zhì)傳入的熱量相等，故無套管熱電阻的熱量平衡方程式為：dz(2-15)C2 dtF ( a

11、z)式中 C2熱電阻熱容量（ 千卡 / C ）；z 熱電阻溫度（ C ）；a 介質(zhì)溫度（ C ）；介質(zhì)對熱電阻的傳熱系數(shù)（千卡/米 2 g小時g C ）；F熱電阻的表面積（米2 ）；由式得T2d zzK 2 a(2-16)dt如令敏感元件的放大系數(shù)K 21，則上式可寫成T2d zza(2-17)dt.式中T2 R2C 2 敏感元件的時間常數(shù)（小時） ，其中 R21為敏感元件的F熱阻力系數(shù)（ 小時 g C / 千卡 ）。其時間常數(shù)與對象的時間常數(shù)相比較 ，一般都較小。當(dāng)敏感元件的時間常數(shù)小到可以忽略時，式就變成zK 2 a(2-18)2變送器的特性及微分方程采用電動單元組合儀表時， 一般需要將被

12、測的信號轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一010 毫安的電流信號，采用氣動單元組合儀表需轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的0.2 1.0信號。他們在轉(zhuǎn)換時其時間常數(shù)和之滯后時間都很小， 可以略去不計。 所以實際上相當(dāng)于一個放大環(huán)節(jié)。此時變送器特性可用下式表示：BZK B Z(2-19)式中B Z 經(jīng)變送器將成比例變幻后的相應(yīng)信號（毫安或公斤 / 厘米 2 ）；Z 敏感元件反映的被測參數(shù)（溫度） （C）；K B 變送器的防大系數(shù)。四、 敏感元件及變送器特性考慮到敏感元件為一階慣性元件，二變送器為比例環(huán)節(jié)，將式（ 219）代入式（ 216）得：T2dBZBZ K 2K B a(2-20)dt其增量方程式：dBZBZK 2 K Ba(2-21)

13、Tdt2如果敏感元件的時間常數(shù)的數(shù)值與對象常數(shù)比值可略去時，則有：BZK 2 K B a(2-22)即敏感元件加變送器這一環(huán)節(jié)可以看成是一個比例環(huán)節(jié)。對敏感器及變送器微分方程取拉式變換可得其傳遞函數(shù)如下：W s K 2(2-23)五、執(zhí)行器的特性執(zhí)行器是調(diào)節(jié)系統(tǒng)中得一個重要組成部分, 人們把它比喻成工藝自動化的.“手腳” . 它的特性也將直接印象調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量, 根據(jù)流量平衡關(guān)系 , 可列出氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微分方程式如下:dW(2-24)T3 dtWk FP式中 T3 R3C3 氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的時間常數(shù)（分）；米 3C3 薄膜式的容量系數(shù)，并假定為常數(shù)； 公斤 /厘米 3公斤 /厘米 2R3

14、是從調(diào)節(jié)器到調(diào)節(jié)閥之間到導(dǎo)管的阻力系數(shù)； 米3 /小時W熱水流量（米3 / 小時 ）；P調(diào)節(jié)起來的氣壓信號（公斤 / 厘米 2 ）；流量系數(shù)；k 執(zhí)行器的彈簧的彈簧系數(shù);在實際應(yīng)用中， 一般都將氣動調(diào)節(jié)閥作為一階慣性環(huán)節(jié)來處理， 其時間常數(shù)為數(shù)秒之?dāng)?shù)十秒之間， 而對象時間常數(shù)較大時， 可以把氣動調(diào)節(jié)發(fā)作為放大環(huán)節(jié)來處理、則簡化的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的微分方程如下：WFP(2-25)kWK3P(2-26)式中K3氣動調(diào)節(jié)閥的防大系數(shù)。k對敏感器及變送器微分方程取拉式變換可得其傳遞函數(shù)如下：W3 s K3(2-27)第三章空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計一、工藝過程描述設(shè)計背景為一個集中式空調(diào)系統(tǒng)的冬季溫度控制環(huán)節(jié)，簡化

15、系統(tǒng)圖如附圖 1 所示，控制工藝流程如附圖 2 所示。系統(tǒng)由空調(diào)房間、送風(fēng)道、送風(fēng)機(jī)、加熱設(shè)備及調(diào)節(jié)閥門等組成。為了節(jié)約能量，利用一部分室內(nèi)循環(huán)風(fēng)與室外新風(fēng)混合， 二者的比例由空調(diào)工藝決定， 并假定在整個冬季保持不變。用兩個蒸汽盤管加熱器 1SR、 2SR對混合后的空氣進(jìn)行加熱，加熱后的空氣通過送風(fēng)機(jī)送入空調(diào)房間內(nèi)。 本設(shè)計中假設(shè)送風(fēng)量保持不變。設(shè)計主要任務(wù)是根據(jù)所選定的控制方案，建立起控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后.用 MATLAB對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，通過對仿真結(jié)果的分析、比較，總結(jié)不同的控制方式和不同的調(diào)節(jié)規(guī)律對室溫控制的影響。附圖 1二、控制方案確定1. 單回路系統(tǒng)方案一 ：工藝要求恒溫室溫度

16、為某一定值，因此可以選取恒溫室的溫度為被控參數(shù)，選取 ISR 熱水量為控制參數(shù)， 構(gòu)成如附圖 2.1,2.2所示的單回路系統(tǒng)。 影響恒溫室的因素很多，主要是ISR,IISR 熱水的流量和送風(fēng)溫度,室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度的變化等。附圖 2 系統(tǒng)的特點是所有被控參數(shù)的擾動都包含在這個回路中，理論上都可以有溫度調(diào)節(jié)器予以克服。 但控制通道的時間常數(shù)和容量滯后較大，控制作用不及時，系統(tǒng)克服擾動的能力較差，不能滿足工藝要求。方案二：選擇 ISR 出口溫度為被控參數(shù)， 設(shè)計附圖 3.1 ，3.2 所示控制系統(tǒng)。 此時恒溫室溫度為間接控制量。該系統(tǒng)的特點是能及時有效的克服擾動，但擾動，IISR 熱水的流

17、量帶來的空氣溫度的變化未包括在系統(tǒng)內(nèi)，系統(tǒng)不能克服擾動對恒溫室溫度的影響，仍然不能達(dá)到工藝要求。.恒溫室TCTT附圖 2.1單回路控制系統(tǒng)x1+調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥ISRIISR恒溫室-溫度變送器附圖 2.2 單回路系統(tǒng)框圖恒溫室.附圖 3.1單回路控制系統(tǒng)TCTTx1+調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥ISRIISR恒溫室-溫度變送器附圖 3.2 單回路系統(tǒng)框圖2. 串級控制系統(tǒng)方案三：若充分應(yīng)用上述兩種方案的優(yōu)點，即選取恒溫室溫度為主被控參數(shù)，選取 ISR 出口溫度為副被控參數(shù)， 把恒溫室調(diào)節(jié)器的輸出作為恒溫室溫度調(diào)節(jié)器的給定值，構(gòu)成了附圖 4.1,4.2 所示的恒溫室溫度和 ISR 出口溫度的串級控制系統(tǒng)。這樣擾動對

18、恒溫室溫度影響主要由ISR 出口溫度調(diào)機(jī)器構(gòu)成副回路來克服。擾動對恒溫室溫度的影響由恒溫室溫度調(diào)節(jié)器構(gòu)成的主回路來消除。恒溫室TT1TT22TC2TC1.附圖 4.1 串級控制系統(tǒng)x1+調(diào)節(jié)器1+調(diào)節(jié)器 2調(diào)節(jié)閥ISRIISR恒溫室-溫度變送器 1溫度變送器2附圖 4.2 單回路系統(tǒng)框圖綜上所述，選擇方案三，串級控制系統(tǒng)控制恒溫室溫度。三、恒溫室串級控制系統(tǒng)工作過程當(dāng)處在穩(wěn)定工況時， ISR 流量和溫度不變， IISR 熱水的流量和新風(fēng)溫度,室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度溫度處于相對平衡狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥保持一定開度，此時恒溫室溫度穩(wěn)定在給定值上， 當(dāng)擾動破壞了平衡工況時， 串級控制系統(tǒng)便開始了其控制過

19、程，根據(jù)不同擾動，分三種情況討論。1. 新風(fēng) 及回風(fēng) 形成的混合風(fēng)的變化 - 二次擾動或副回路擾動擾動先影響風(fēng)道溫度，于是副調(diào)節(jié)器立即發(fā)出校正信號， 控制調(diào)節(jié)閥的開度， ISR 改變熱水流量，克服擾動對送風(fēng)溫度的影響。如果擾動量不大，經(jīng)過副回路的及時控制一般不影響送風(fēng)溫度及恒溫室溫度； 如果擾動幅值較大。 雖然經(jīng)過副回路的及時校正，仍影響恒溫室溫度，此時，再由主回路進(jìn)一步調(diào)節(jié)，從而完全克服上述擾動，使恒溫室溫度調(diào)回給定值上來。2. 室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度的變化- 一次擾動或主回路擾動擾動使恒溫室溫度變化時，主回路產(chǎn)生校正作用， 克服對恒溫室溫度影響，溫度變化后通過溫度變送器轉(zhuǎn)換成 4 到

20、20mA電流，送入主調(diào)節(jié)器，主調(diào)節(jié)器發(fā)出校正信號， 進(jìn)行第一次調(diào)節(jié)， 再送入副調(diào)節(jié)器進(jìn)行二次調(diào)節(jié)， 調(diào)節(jié)器控制調(diào)節(jié)閥的開度， ISR 改變熱水流量，對溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于副回路的存在，加快了校正作用，是擾動對恒溫室的溫度影響比單回路系統(tǒng)要小。.3. 一次擾動和二次擾動同時存在串級系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥選電動調(diào)節(jié)閥，主、副調(diào)節(jié)器均為反作用，如果一、二次擾動的作用使主、 副被控參數(shù)同時增大或同時減少， 主、副調(diào)節(jié)器對調(diào)節(jié)閥的控制方向是一致的， 及大幅度關(guān)小或開大閥門， 加強(qiáng)控制作用， 是恒溫室溫度很快調(diào)節(jié)到給定值上。如果一、二次擾動的作用使主、副被控參數(shù)一個增大，另一個減小，此時，主、副調(diào)節(jié)器控制調(diào)節(jié)方向是相

21、反的，調(diào)節(jié)閥的開度只要作較小變動即可滿足控制要求。四、元器件的選擇1溫度變送器： DDZ型溫度變送器選用 DBW型電動二線制溫度變送器。DBW型電動二線制溫度變送器屬于DDZ-型電動單元組合儀表中變送單元，它與調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器指示儀、記錄儀等可組成自動調(diào)節(jié)回路，或指示回路。變送器為現(xiàn)場安裝式。兩線制變送器因受輸出信號下限影響（ 4mADC）一般沒有線性校正電路，因此變送器的輸出只與毫伏（熱電偶）、 R（熱電阻）成正比。為實現(xiàn)精確溫度工程量指示，本系列與之配置的二次儀表（調(diào)節(jié)儀、指示儀、記錄儀等）的刻度是與測溫元件的毫伏（或 R）溫度特性相一致的。主要技術(shù)指標(biāo)輸出信號： 420mA精度：輸入信號

22、5mV(R10)0.5級3mV(6) 輸入信號（ R）<5mV(10)1 級1.5mV(3) 輸入信號（ R）<3mV(6)1.5 級負(fù)載電阻： 250 450供電電源及方法： 24V DC一般由雙重隔離型配電器供電環(huán)境條件：溫度： 25+60周圍空氣不應(yīng)含有腐蝕性氣體、 對鉻、鎳鍍層，有色金屬及其合金起腐蝕作用的介質(zhì)。功耗： 0.5W防爆類型和等級：隔爆型dBT42. 調(diào)節(jié)器：采用 STB-4201可編程調(diào)節(jié)器本儀表是一種帶微處理機(jī)的智能調(diào)節(jié)器， 內(nèi)部有多個 PID 模塊，不僅能完成內(nèi)部串級，獨立實現(xiàn)四路 PID 調(diào)節(jié)的輸出，還具有開方，溫度補(bǔ)償，壓力補(bǔ)償及加、減、乘、除、折線近

23、似等多種運算功能，有四組獨立的顯示操作面板，不必切換，方便用戶，它適用于石油、化工、冶金、輕工等工業(yè)過程的自動控制，并具有通信功能，與監(jiān)控微機(jī)相連可組成分散控制系統(tǒng)。參數(shù)與規(guī)格 ：主要技術(shù)指標(biāo)調(diào)節(jié)部分.比例積分微分（ PID）作用參數(shù)比例帶（ PB）： 0799.9%積分時間（ TI ）： 0 99.99min微分時間（ TD）： 0 99.99min模擬部分輸入：輸入電壓： DC15V輸入點數(shù)： 14 點輸入阻抗：不小于500K輸出：電壓輸出： 8 點 DC1 5V電流輸出： 4 點 DV4 20mA負(fù)載電阻： 250600AOI1AOV1AOI2AOV2AOI3AOV5AOI4AOV6數(shù)字

24、部分輸入電壓：低電平04V高電平 1030V輸入點數(shù)： 11 點輸入偏置電流：低電平- 1.5 mA以下高電平 10uA 以下輸出點數(shù)： 9 點（其中 1 點 S 信號不可編程）輸出方式：晶體管輸出（集電極開路）觸點功率： DC 30V0.1A（電阻負(fù)載）指示部分輸入輸出指示指示點數(shù)：每個回路面板顯示 3 點（測量值 PV，給定值 SP，輸出值 VP）（共 12 點顯示）指示形式：數(shù)碼管（ 3 位）指示精度：± 0.5%FS通信部分通信速率： 56.7KC通信距離： 1KM通信規(guī)范： RS-4853. 電動調(diào)節(jié)閥1）廠家：上海川滬2）電子式電動單座調(diào)節(jié)閥.ZDSP 電動單座調(diào)節(jié)閥ZR

25、SP 電動單座調(diào)節(jié)閥3）產(chǎn)品概述ZD(R)SP電子式電動單座調(diào)節(jié)閥，由3810L( 或 PSL系列 ) 型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和低流阻直通單座調(diào)節(jié)閥組成。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子式一體化結(jié)構(gòu)，內(nèi)有伺服放大器，輸入控制信號 (4 20mADC或 15VDC)及電源即可控制閥門開度，將電流信號轉(zhuǎn)變成相對應(yīng)的直線位移，自動地控制電動單座調(diào)節(jié)閥的開度達(dá)到對壓力、流量、液位、溫度等工參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)。電子式電動單座調(diào)節(jié)閥具有動作靈敏、連線簡單、流量大、體積小、調(diào)節(jié)精度高等特點。電子式電動單座調(diào)節(jié)閥適用于對泄露量求嚴(yán)格、閥前后壓差低及有一定粘度及含少量纖維介質(zhì)的場合。4）主要技術(shù)參數(shù) 閥體閥體形式直通鑄造球型閥公稱

26、通徑DN20 200mm公稱壓力PN1.6 、 2.5 、 4.0 、6.4法蘭標(biāo)準(zhǔn)GB/T9113 、 JB/T79連接形式法蘭 (FF RF RTJ) 、焊接 (SW BW) 、螺紋 (適用于 1以內(nèi) )閥蓋形式標(biāo)準(zhǔn)型 -17 +230 、高溫型 +230 +450 、低溫型 -60 -196 、波紋管密封型 -40+350 壓蓋型式螺栓壓緊式密封填料V 型聚四氟乙烯填料、含浸聚四氟乙烯石棉填料、石棉紡織填料、石墨填料 閥內(nèi)件.閥芯形式單座柱塞型閥芯流量特性線性、等百分比 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行器型號3810L 系列、 PSL 系列電源電壓： 220V/50Hz 、輸入信號： 4-20mA 或 1-

27、5V·DC、輸出信號： 4-20mA· DC主要技術(shù)參數(shù)防護(hù)等級：相當(dāng)IP55 、隔爆標(biāo)志： Exd BT4 、手操功能：手柄環(huán)境溫度： -25 +70 、環(huán)境濕度：95%5）主要零件材料及結(jié)構(gòu)圖1閥體WCBCF8CF8MCF3M2閥座3L3墊片PTFE/ 金屬石墨墊片4閥芯3L5導(dǎo)向套3L6閥蓋WCBCF8CF8MCF3M7閥桿3L8填料PTFE/ 柔性石墨9彈簧65Mn304316316L10螺母3L6）主要性能指標(biāo)項目指標(biāo)值基本誤差 %配 3810L±2.5 ； 配 PSL± 1.0回差 %配 381L ±2.0 ； 配 PSL± 1.0死區(qū) %1.0始點 ±2.5終點 ±2.5電開始終點偏始點 ±2.5終點 ±2.5差 %始點±2.5電關(guān)±2.5終點額定行程偏差 %2.5泄露量 L/h0.01%× 閥額定容量可調(diào)范圍 R30 ：1.第四章單回路系統(tǒng) MATLAB仿真1. 單回路系統(tǒng)仿真框圖2. 比例系數(shù)環(huán)節(jié) Kp參數(shù)整定Kp=1Ki