電動(dòng)車控制器維修

1、精品一、電子元器件常識(shí)1、電阻貼片電阻一般分為2種：(1)3位數(shù)，普通型，誤差5%,前2位為有效數(shù)值，第三位為0的個(gè)數(shù)，如：“103'為10000歐姆，即10K,“152”為1500歐姆，即1.5K。(2)4位數(shù)，精密型，誤差1%,前3位都為有效數(shù)值，第四位為0的個(gè)數(shù)，如“1502“為15000歐姆，“1511”為1510歐姆。測試方法：將萬用表檔位切換到對(duì)應(yīng)量程的歐姆檔，將測試表筆連接到待測電阻上。注息：(1)如果被測電阻值超出所選擇量程的最大值，將顯示過量程“1”，應(yīng)選擇更高的量程，對(duì)于大于1M或更高的電阻，要幾秒鐘后讀數(shù)才能穩(wěn)定，這是正常的。將測試出的阻值與貼片電阻上標(biāo)的值對(duì)比，

2、即可判斷電阻是否值變。(2)當(dāng)沒有連接好時(shí)，例如開路情況，儀表顯示為“1”。2、三極管封裝TO 921一發(fā)射極2基極工集電極SOT 一 23圖片一 TO92封愛；基極 2發(fā)射機(jī)3集電極圖片二貼片封裝感謝下載載PCB貼片板上的三極管有三種，即8550、8050、5551.將萬用表檔位切換到二極管檔測試8550(Y2,Y6或HD)時(shí)，將黑表筆接觸1腳，紅表筆依次測試2、3腳的參數(shù);測試8050(Y1,Y5或HC)時(shí)，將紅表筆放在1腳，黑表筆依次測試2、3腳的參數(shù);2N5551MMBT5551SOT-23B1Maric3STO-92MOD1 EMITTERZ COLLECTOR3 S ASENPNG

3、eneralPurposeAmplifier測試5551(G1)時(shí)，將紅表筆放在1腳，黑表筆依次測試2、3腳的參數(shù)。2SA1013TRANSISTOR(PNP)FEATURESPdw*rdi-ft&ipatl'OhPcm-0.9w(Tamts-JSCjCollattorgurirant1*-1AW叫EBA：3&0UOparating*ndstor>geJyncti&nUrnponturii!range力1.3+1加匕測試A1013時(shí)，將黑表筆接觸3腳，紅表筆依次測試1、2腳的參數(shù);PINDESCRIPTION1collector2base3emtterPI

4、NNING1例，整匚Fig1Simplifiedoutline(TO-92：SDT54IandsymbalMPSA56PNPgeneralpurposetransistor測試MPSA56時(shí)，將黑表筆接觸2腳，紅表筆依次測試1、3腳的參數(shù);3、直插電解電容標(biāo)識(shí)和含義(1)電解電容標(biāo)識(shí)的含義：以63V/1000UF為例，63V是電容的耐壓值，1000uF是電容的容量。(2)正負(fù)極的判斷：在灰色的部分一般有兩條矩形框，那么挨著這個(gè)灰色部分最近的引腳就是負(fù)極了。檢修實(shí)例：1、故障現(xiàn)象：電機(jī)不轉(zhuǎn)，加電轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，電機(jī)有發(fā)沉的感覺，過一會(huì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輕松。檢修：測各測試點(diǎn)電壓正常，測mos管48V驅(qū)動(dòng)無電壓，

5、檢查發(fā)現(xiàn)粗紅線不通，壓頭端壓住線皮，更換測試正常。2 .故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)。檢修：加電測14.2V電壓升為17.6V,測學(xué)習(xí)線端1.6V,測LED故障指示燈陽極電壓為1.6V,此現(xiàn)象屬于芯片無程序。(如果是開關(guān)電源時(shí)，如果芯片無程序，此時(shí)14.2V會(huì)升高到17V左右；）還有一種極少情況，是芯片各管腳電壓正常，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，但就是14.4升高為17.6V，此時(shí)可能是14.4V濾波電容25V220uF損壞，此時(shí)用示波器看開關(guān)電源集電極振蕩頻率在34KHz之間，正常時(shí)在200Hz左右；14.4V電壓端有很明顯的波形。3 .故障現(xiàn)象：電機(jī)動(dòng)一下，轉(zhuǎn)不起來。檢修：加電測各主要測試點(diǎn)電壓均正常，短接學(xué)習(xí)線或轉(zhuǎn)

6、動(dòng)調(diào)速把，電機(jī)動(dòng)一下就停，此故障屬于缺相，多數(shù)是三相輸出線有某一項(xiàng)壓線端壓在絕緣皮上。4 .故障現(xiàn)象：目測78L05燒裂，16V470UF鼓裂，芯片有燒毀，三相低端的121、511電阻燒毀，A相低端P3Y6驅(qū)動(dòng)燒毀。檢修：將燒毀的元件拆下，安裝78L05和16V470ufF，加電測14V只有12.6V,電流偏大100mA,斷電測三相低端驅(qū)動(dòng)，三個(gè)（Y5）、兩個(gè)（Y6）都損壞,拆下加電測14V電壓為16.8V，說明電源部分正常。斷電補(bǔ)裝其它損壞元件，加電測試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。二電路原理及相關(guān)故障分析2.1 控制器主要調(diào)試點(diǎn)電壓數(shù)據(jù)匯科方案：48V電源為準(zhǔn)，上電后以下的正常數(shù)據(jù)如下：1、 LM317輸

7、出電壓為14.5V,78L05輸出電壓為5.0V,調(diào)速把電壓（5V-OUT）為4.25V。2、 LM358-1腳的電壓為1.4V，對(duì)應(yīng)芯片第16管腳，LM358-7腳的電壓為3.8V，對(duì)應(yīng)芯片第25管腳。3、 MCU-14腳的電壓為3.8V。（電壓小于3.25V為欠壓,電壓大于4.8V為過壓）4、 靜態(tài)（指控制器加電，不讓電機(jī)轉(zhuǎn)）時(shí)每個(gè)MOS管的柵極電壓為0V,如果某個(gè)MOS管的柵極不為0V,則對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路或MOS管出錯(cuò)。靜態(tài)如果測上臂MOS管第一個(gè)管腳有電壓，斷開電機(jī)三條線，以此來區(qū)分哪一相有問題；靜態(tài)如果測得下臂MOS管第一個(gè)管腳有電壓，則是該相釋放Y5三極管損壞或其第二管腳接地開路。5

8、、 調(diào)速把電壓1.2V-3.8V有效，對(duì)應(yīng)的CPU-13腳的電壓為0.8V-3.8V。6、 MCU-31腳為剎車指令輸入腳，正常為5V,剎車有效時(shí)為0.5V以下。7、 MCU-30腳為倒車指令輸入腳，正常為5V,倒車有效時(shí)為0.5V以下。8、 MCU-12腳為防盜指令輸入腳，正常為5V,防盜有效時(shí)為0.5V以下。9、 MCU-8腳為自學(xué)習(xí)指令輸入腳，正常為5V,自學(xué)習(xí)時(shí)為0.5V以下。10、 MCU-3腳為助力指令輸入腳。助力傳感器一般為數(shù)字式，輸出為方波信號(hào)2.2 集成穩(wěn)壓電路匯科Lm317集成穩(wěn)壓電源協(xié)昌Lm317集成穩(wěn)壓電源以匯科為例：48V電源通過電阻R1進(jìn)入Lm317集成穩(wěn)壓電路，L

9、m317輸出端電壓=1.25*（1+R3/R2）=14.5V,給驅(qū)動(dòng)電路提供電源。78L05是5V穩(wěn)壓電路，給CPU及其它電路提供電源。4.2.1 故障分析1 .在實(shí)際維修中，經(jīng)常出現(xiàn)無5V輸出的情況，這時(shí)應(yīng)先檢查有無14.5V,如沒有14.5V再檢查R1阻值是否對(duì)，以及R2,R3是否虛焊或損壞。另一種情況14.5點(diǎn)電壓只有幾伏，這是電路有短路故障，導(dǎo)致電阻R1壓降過大造成，此時(shí)R1會(huì)發(fā)燙冒煙。2 .當(dāng)無5V或低于5V輸出，而14.5V正常時(shí)可能是78L05損壞，判斷的方法是將78L05輸出端蹺起，通過測量電壓判斷好壞。3 .另外當(dāng)5V輸出很低時(shí)，常是主芯片擊穿造成。此時(shí)可以再測C16上端對(duì)地

10、數(shù)值綜合判斷。4.2.2 檢修實(shí)例（匯科6管）1 .故障現(xiàn)象：R1電阻發(fā)燙，14V電壓偏低。斷電用二極管檔測LM317對(duì)地?cái)?shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于正常值1300,拆掉C1104電容，再測量數(shù)值正常，說明C1漏電，更換加電測14V和5V電壓正常，電阻溫度正常。2 .故障現(xiàn)象：加電測14電壓為31V,功率電阻溫度正常。斷電在路測R2（1021K電阻）、R3（10310K電阻）正常，懷疑LM317損壞，拆下，發(fā)現(xiàn)LM317管腳齊根斷，更換LM317加電測試正常3 .故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)速慢。檢修：把調(diào)速把調(diào)到最大，此時(shí)測上臂第一個(gè)管腳電壓25.6V,下臂第一個(gè)管腳電壓1.8V。測升壓二極管陽極只有6V,測LM

11、317輸出電壓6V并隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)快慢而變化，78L05輸出電壓4.5V,斷電測R2阻值9.9K。拆下測量為11.6 K,更換測試正常。MOS管第一個(gè)管腳是柵極，用字母G表示；MOS管第二個(gè)管腳是漏極，用字母D表示，漏極和散熱片相連;MOS管第三個(gè)管腳是源極，用字母S表示。11.7 關(guān)穩(wěn)壓電源這是一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電路，該電路功耗低，具有短路保護(hù)功能，輸入電壓范圍寬，一般從24V-80V不等，能提供穩(wěn)定的14.5V和5V輸出。下圖為電源變換電路，現(xiàn)做簡單的介紹電源通過電阻R100、R101、R102提供啟動(dòng)電流，使得穩(wěn)壓電路U378L05、運(yùn)放LM358正常工作（LM358的第一部分在此用作比較器），

12、同時(shí)也使得其他IC電路全部工作起來。主要由LM358、Q13、Q14、R105、R106、R107、C36、C2等形成一個(gè)簡易的開關(guān)電源電路，使得開關(guān)電源的電壓保持在14V左右，78L05輸出穩(wěn)定的5V電源。11.7.1 電源故障檢測：如果14V、5V負(fù)載器件損壞或損傷，都有可能引起開關(guān)電源的不正常工作。檢測方法一：去掉全部外接的部分，打開電源，使用萬用表直流檔測量14V、5V電源是否正常，如果不正常，應(yīng)首先修理電源部分，使得電源正常工作。如果正常則是負(fù)載部分有短路故障。檢測方法二、在關(guān)閉電源情況下用萬用表電阻檔測量14V電源輸出端與地的電阻為7KQ左右，5V電源輸出端與地的電阻為1K左右。如

13、果以上數(shù)值不對(duì)，可檢查的相關(guān)元件，排除故障。11.7.2 維修經(jīng)驗(yàn)：1. 開機(jī)后如測得78L05輸出為8V左右，一般來說是電源部分MPSA56或A1013損壞。2. 本電路只有在調(diào)速把或電機(jī)霍爾接上后電路才有穩(wěn)定的5V輸出。3. 開機(jī)后15V只有零點(diǎn)幾伏，電阻R100、R101、R102開路、虛焊。如15V電壓升到25V左右，多是MPSA56（A1013）、2N5551擊穿損壞。4. 開機(jī)后15V升到30V左右，應(yīng)檢查LM358是否虛焊，MPSA56（A1013）是否損壞，如沒有壞，應(yīng)測量LM358一腳電壓1.5伏是否升到了5伏，如是LM358壞。5. 開機(jī)15V和5V都不正常，應(yīng)檢查驅(qū)動(dòng)電路

14、，一般是下臂驅(qū)動(dòng)電路Y6損壞或CPU主芯片擊穿等。11.7.3 維修實(shí)例：1 .故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)起來，測得14.5V電壓降為10V左右，電流正常。檢修：此故障屬于電源部分有問題，電機(jī)轉(zhuǎn)起來后，電流會(huì)增大，此時(shí)大功率電阻R105、R106、R107(3只680歐3W并聯(lián)，等效電阻227歐)壓降會(huì)增大，所以重點(diǎn)檢查大功率電阻是否損壞。2 .故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：加電測14.2V為38.2V，5V電壓正常。斷電測LM358第4腳對(duì)地?cái)?shù)值很大，說明LM358第4腳接地開路或虛焊。4 .故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：加電測14.2V為21.8V，5V電壓正常。斷電測開關(guān)管A1013bc結(jié)擊穿，ce、be結(jié)開路，更換

15、加電測電源電壓正常。5 .故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：加電測電源14.2V只有5.9V，5V為4.4V，測電源48V正常，電流正常，判斷電源轉(zhuǎn)換部分有問題，斷電測開關(guān)三極管，be結(jié)數(shù)值999，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于正常值600左右，更換開關(guān)三極管，加電測14.2V、5V正常，其它功能也正常6 .故障現(xiàn)象：14.4V電壓只有5.7V。檢修：加電測電源14.4V電壓只有5.7V,斷電測開關(guān)三極管正常，測Q142N5551(G1)be結(jié)擊穿，更換加電14.4V正常，其它功能測試正常。7 .故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，但電源14.4V升高為17.6V。檢修：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，說明芯片工作基本正常，測LM358第1腳電壓0.4V，第

16、2腳電壓3.0V，3腳電壓2.5V；靜態(tài)時(shí)用示波器看開關(guān)管集電極波形振蕩在3KHz多，測14.4V端有很高的三角波。說明14.4V濾波不好，更換14.4V濾波電容25V220uF加電在測波形、電壓正常。2.4 欠、過壓檢測電路匯科電池欠、過壓檢測電路是電池電壓通過R11(15021%)、R12(1221%)兩個(gè)電阻分壓，C6濾波送到芯片第14腳，芯片14腳的正常電壓為3.8V;小于3.25V為欠壓，大于4.8V為過壓2.4.1 維修經(jīng)驗(yàn)如5V正常，當(dāng)出現(xiàn)欠、過壓故障時(shí)，則是R11(1502)虛焊，R12(122)或者C6漏電。R11和R12采用誤差1%的精密電阻2.5 電流采樣和過流保護(hù)電路靜

17、態(tài)下LM358-1腳的電壓為1.4V,7腳的電壓為3.74V。當(dāng)1腳電壓為0.8V以下，表示過流保護(hù)或保護(hù)電路故障2.5.1 維修經(jīng)驗(yàn)1 .當(dāng)R29電阻阻值不對(duì)、康銅絲未接都將使LM358-1腳的電壓高于1.4V,出現(xiàn)保護(hù)故障，電機(jī)不轉(zhuǎn)。2 .靜態(tài)時(shí)，當(dāng)5V正常，LM358-7腳電壓為遠(yuǎn)低于3.74V時(shí)，LM358損壞。出現(xiàn)保護(hù)故障，電機(jī)不轉(zhuǎn)3 .靜態(tài)時(shí)，LM358第1腳電壓低于正常值，多是LM358損壞。2.5.2 維修實(shí)例1 .匯科12管，故障現(xiàn)象：自學(xué)習(xí)工作正常，用調(diào)速把低速轉(zhuǎn)動(dòng)正常，高速時(shí)就快一下慢一下。檢修：用調(diào)速把讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來，測芯片16腳電壓隨著轉(zhuǎn)速加快而升高，測LM358第1腳

18、。電壓為1.5V，說明358第1腳到芯片16腳線路有問題，經(jīng)查是過孔內(nèi)阻變大，用導(dǎo)線連接測試正常。2 .匯科12管,故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：加電測14.2V，5V正常，測芯片16腳電壓0V，檢查LM358，1腳0V、7腳2.2V,更換LM358測試正常。2.6 調(diào)速把采樣電路SP調(diào)速把信號(hào)，電壓為1.2V3.8V有效，對(duì)應(yīng)的芯片13腳的電壓為1.2V-3.89VoXS信號(hào)為限速信號(hào)，如果這個(gè)信號(hào)接地，限速時(shí)行駛速度控制在20Km/h以內(nèi).IJI JIi m iiiM 4. iii.TJMIJ IU MM PBI pnsiltKlAIXS I 1RTI TX N 44alS|i I IM i'

19、;H-1圖中（SPD）TS接調(diào)速把XS為限速接口2.6.1故障分析1 .將調(diào)速把與控制器連接好，CPU13腳電壓不正常原因如下:a.R53虛焊b.調(diào)速把壞C.電容c2漏電2 .調(diào)速把沒有拉起，電機(jī)就轉(zhuǎn)起來，此故障原因是調(diào)速把地線沒有接好，或者是CPU13腳虛焊。檢修實(shí)例:1 .故障現(xiàn)象：自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)，用調(diào)速把不轉(zhuǎn)。檢修：加電測調(diào)速把紅線，電壓為0.5V,說明調(diào)速把供電不正常，測量發(fā)現(xiàn)紅線開路。2 .故障現(xiàn)象：自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)，用調(diào)速把不轉(zhuǎn)。檢修：加電測調(diào)速把紅線，電壓為4.3V,測調(diào)速把綠線有0.8-3.8V,測印制板綠線焊接端無電壓，說明綠線開路，挑出綠線發(fā)現(xiàn)壓線端子壓住綠線絕緣皮，更換綠線測試正常。3

20、 .故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)速慢檢修：加電轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把到最快狀態(tài)，測得芯片第31腳電壓2.4V,測調(diào)速把供電4.2V,斷電測C2對(duì)地?cái)?shù)值800多，懷疑C2104電容漏電，替換測試正常。此故障是電容漏電形成一個(gè)對(duì)地電阻，使得調(diào)速電壓最高只能到2.4V,致使芯片調(diào)速模擬電壓偏低造成速度調(diào)不上去。2.7 電機(jī)霍爾電路I4B ID.； 14B霍爾輸入2.7.1 故障分析當(dāng)不能進(jìn)入有霍爾狀態(tài)時(shí)可能有如下原因：1 .正常待機(jī)狀態(tài)，用外力撥動(dòng)電機(jī)，電機(jī)霍爾信號(hào)輸入端，應(yīng)有高低電平變化，如沒有變化電機(jī)霍爾壞。2 .霍爾供電不正常，電阻R45、R46、R47、R48、R49、R50虛焊，C22、C23、C24漏電，霍爾線插頭

21、沒接好。2.8 高低電平剎車電路低刷曲劇CPU-31腳為剎車信號(hào)輸入腳，正常為 5V,剎車有效時(shí)為0.5V以下。2.8.1 故障分析1 .進(jìn)行低電平剎車時(shí)，BKL端接口接低電平信號(hào)，通過D6、R16加到CPU-31腳。當(dāng)出現(xiàn)低電平剎車無效時(shí)，一般是D6、R16虛焊。2 .進(jìn)行高電平剎車時(shí)，BKH端接口接高電平信號(hào)，通過R17、R18加到三極管Q6A的基極使集電極為低電平，實(shí)現(xiàn)剎車功能。當(dāng)出現(xiàn)高電平剎車無效時(shí),經(jīng)常Q6A損壞、R17、R18開路或CPU31腳虛焊。3. Q6A ce結(jié)擊穿損壞或C10漏電，會(huì)造成自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)把不轉(zhuǎn)。2.9驅(qū)動(dòng)電路,以匯科C相電路分析工作過程、tc匯科C相驅(qū)動(dòng)電路M

22、OS管的驅(qū)動(dòng)（以C相為例，A、B兩相和C相相同）分為上臂（上橋、高邊）驅(qū)動(dòng)和下臂（下橋、低邊）驅(qū)動(dòng)兩部分上臂驅(qū)動(dòng)有1個(gè)G1（NPN管）和2個(gè)Y2（PNP管）構(gòu)成驅(qū)動(dòng)主體，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào)CH為高電平（一般指為5V）時(shí)，Q1C（G1）、Q0C（Y2）導(dǎo)通，使得MOS管（VOC）的柵極電壓變高，當(dāng)大于15V時(shí)，MOS管（V0C）導(dǎo)通，Vc的電壓變?yōu)?8V,電源電壓加到電機(jī)的C相上，其中D0C（M7）、EL7（47uF/50V）構(gòu)成升壓電路，保證上臂MOS管的柵極驅(qū)動(dòng)電壓，Q2B（Y2）起到加速關(guān)閉MOS管的作用下臂有2個(gè)Y5（NPN管）和1個(gè)Y6（PNP管）構(gòu)成驅(qū)動(dòng)主體，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào)CL低電平（一

23、般指0.5V以下）時(shí)，Q3C、Q4c同時(shí)導(dǎo)通，使得MOS管（V6）的柵極電壓升高，當(dāng)大于15V時(shí)，MOS管（V6）導(dǎo)通，電源電壓流過電機(jī)的相線回到電源負(fù)極，Q5c起到加速關(guān)閉MOS管的作用。在驅(qū)動(dòng)的元件正常，調(diào)速把沒有起動(dòng)的情況下，MOS驅(qū)動(dòng)的各點(diǎn)電壓情況如下:相位高邊輸入高邊柵極低邊輸入低邊柵極相線輸出A0V0V5V0V0VB0V0V5V0V0Vc0V0V5V0V0V2.9.1在驅(qū)動(dòng)電路的故障中，缺相是最常見的問題，檢查與分析如下:在維修中常出現(xiàn)調(diào)速把加上去后電機(jī)需要外力才能轉(zhuǎn)起來，電機(jī)噪聲很大，是典型的缺相運(yùn)行。這時(shí)應(yīng)該將調(diào)速把轉(zhuǎn)至最大，外力使電機(jī)轉(zhuǎn)起來。測D1A、D1B、D1C負(fù)端對(duì)地的

24、電壓，如果為29V左右，上臂管驅(qū)動(dòng)正常。同樣方法測電阻R9A、R9B、R9c對(duì)地電壓，如果為14V左右，下臂管驅(qū)動(dòng)正常。如果哪一路電壓不對(duì)，說明那一路有虛焊或原件損壞。若D1C負(fù)端對(duì)地的電壓不是29V,說明C相有問題，進(jìn)一步測CH端是否為1.5V左右，若是為正常，否則CPU23腳虛焊。然后測量Q0C發(fā)射極與集電極電壓是否接近相等，如差別在1V之上，則是Q0C損壞。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)C相缺相，Q0C出問題概率很大。假如C相下臂驅(qū)動(dòng)電壓不對(duì)，測CL端是否為3.3V左右，若是為正常，否則CPU17腳虛焊。然后測Q5c集電極電壓，如很小，R9c虛焊或Q5C損壞，據(jù)經(jīng)驗(yàn)Q5C壞的可能性很大。2.10.1故障指示燈

25、.一長一短閃爍維修經(jīng)驗(yàn)1.驅(qū)動(dòng)電路有故障應(yīng)將上下臂橋分開來檢查，檢查上臂MOS管G腳對(duì)低阻抗應(yīng)該在22K左右，過高過低都說明這一相故障。然后檢查這一相晶體管、二極管、電阻是否損壞。檢查下臂MOS管G腳對(duì)低阻抗應(yīng)該在13K左右，過高過低都說明有故障。然后檢查這一相晶體管、二極管、電阻之類是否損壞。2.當(dāng)ABC三相驅(qū)動(dòng)電路沒有查出問題時(shí)，可查一下LM358周邊電路有無故障，如正常一般是LM358損壞，這一問題偶爾發(fā)生。2.10.2檢修實(shí)例：1. 故障現(xiàn)象：電機(jī)不轉(zhuǎn)。加電測MOS管G極電壓為0V，15V為16.66V，5V正常，欠壓值3.78V，芯片第5腳電壓為1.8V，16腳電壓為1.38V，更換

26、LM358，測MCU第16腳電壓為1.42V，電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，再測MOS管G極，發(fā)現(xiàn)C相下端G極有3.26V電壓，測驅(qū)動(dòng)電路，發(fā)現(xiàn)Q5C(Y5)be結(jié)損壞，更換測G極為0，學(xué)習(xí)正常。2. 故障現(xiàn)象:電機(jī)不轉(zhuǎn)。測基本數(shù)據(jù)均正常，轉(zhuǎn)調(diào)速把同時(shí)加外力電機(jī)可以轉(zhuǎn)起來，測柵極電壓發(fā)現(xiàn)C相上臂G極電壓低于A、B相，觀察發(fā)現(xiàn)C相自舉升壓電容旁有腐蝕，斷電拆下升壓電容，刮開保護(hù)膜，發(fā)現(xiàn)電容正極焊盤印制板腐蝕斷。連接測試正常。如果是負(fù)極焊盤開路會(huì)造成擊穿MOS管。3. 故障現(xiàn)象：電機(jī)不轉(zhuǎn)，測得A相上臂G極有5.2V電壓。更換mos管，測得電壓為0V，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常。4. 故障現(xiàn)象：電機(jī)一頓一頓，偶爾能轉(zhuǎn)動(dòng)起來，當(dāng)電

27、機(jī)轉(zhuǎn)起來測得A相上臂G極電壓高于其它兩相，測A相驅(qū)動(dòng)G1基極為1.5V，發(fā)射極為1.3V，而B、C相驅(qū)動(dòng)G1基極和發(fā)射極都沒有電壓，測芯片23、24管腳也無電壓，判斷芯片壞，更換加電測試正常。5. 故障現(xiàn)象：將電機(jī)調(diào)到最高速，測得三相高端G極電壓分別是A相25V、B相位28.8V、C相為23.5V，三相低端G極電壓正常。由于是最高速，所以判斷B相驅(qū)動(dòng)正常，主要檢修A、C相，測升壓電壓都是37V,故判斷是A、C相上臂驅(qū)動(dòng)電路Q0A、Q0C(Y6)損壞，更換加電測試正常。6. 匯科6管，故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把，可以聽到咔咔聲，電機(jī)不轉(zhuǎn)。檢修：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把，同時(shí)通過外力讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來，此時(shí)測得A相下臂G極

28、無電壓，測驅(qū)動(dòng)發(fā)現(xiàn)G1基極有4.9V，發(fā)射機(jī)電壓為3.2V，低于正常值4.7V，判斷G1be結(jié)損壞，斷電測得(紅表筆接b極，黑表筆接e極)be結(jié)數(shù)值為1500多，表明G1損壞，更換加電測試正常。7. 故障現(xiàn)象：15V電壓隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速而升高，電機(jī)快一下慢一下的轉(zhuǎn)動(dòng)故障原因：升壓二極管短路8. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)。檢修：測V1Bmos管G極有3.2V,測Q5B(Y5)b極有3.9V,e極3.2V,判斷為Y5be結(jié)損壞或者e極和地之間線路不同，經(jīng)查e極和地之間的過孔有問題，處理測試正常9. 故障現(xiàn)象：缺相。檢修：電機(jī)全速轉(zhuǎn)起來，測得高端A、C相柵極電壓28.2V，B相23.8V，測升壓電壓，A、C相37

29、.3V，B相23V，D0B陽極6V，電源14V電壓，判斷B相14V供電出現(xiàn)問題，經(jīng)查是過孔內(nèi)阻大，處理正常。10. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)。檢修：加電測V0CG極有13.2V,S極13.5V,拆下驅(qū)動(dòng)Q0B(Y6)測G極電壓為3.5V，S極電壓仍然是13.5V，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)升壓電容EL6(50V47UF)間有錫絲短路。清除加電測試正常。11. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)。檢修：加電轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，電機(jī)有咔咔聲響，用外力可以轉(zhuǎn)起來，測V1Amos管G極無電壓，測Q3A(Y6)c極有6.1V電壓。斷電測得R9A(121)電阻開路，更換正常12. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)。檢修：加電測V0CG極有6.8V，升壓二極管陽極有7.1V，斷

30、電拆下Q0C(Y6)，此時(shí)測V0CG極電壓為0，判斷Y6損壞，更換正常。13. 故障現(xiàn)象：電機(jī)開始一頓一頓的轉(zhuǎn)，過一會(huì)可以轉(zhuǎn)起來。檢修：測A上臂驅(qū)動(dòng)R0A(511)電阻，發(fā)現(xiàn)阻值不對(duì)，拆下測量開路，更換正常。14. 故障現(xiàn)象：缺相檢修：加電電機(jī)轉(zhuǎn)起來，測V0CG極23V，V0A、V0BG極28V，測升壓電壓時(shí)發(fā)現(xiàn)D1C(1N4148)人為損壞，更換正常15. .故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)。檢修：測V1BG極3.5V，Q5B(Y5)基極3.5V，發(fā)射機(jī)0V，判斷Y5be結(jié)開路。更換正常16. 故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)起來聲音不對(duì)。檢修：電機(jī)轉(zhuǎn)起來，測得高端三相電壓A相24.5V,B、C相28.5V。測升壓電壓A相3

31、1.5V，B、C相37.8V。測電源電壓發(fā)現(xiàn)隨著轉(zhuǎn)速增大電源14V電壓降低。測A相高端G極釋放三極管Q5A(Y6)，bc結(jié)擊穿，更換后加電測試正常，電源14V也不隨著轉(zhuǎn)速而降低。17. 故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)起來聲音不對(duì)。檢修：電機(jī)轉(zhuǎn)起來，測得B相下臂mos管G極無電壓，測Q4B（Y5）基極5V，發(fā)射機(jī)3.2V，斷電測Y5正常，判斷R17開路，拆下測量此電阻開路，更換測試正常。18. 匯科12管，故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)，剛加電時(shí)，盤動(dòng)電機(jī)發(fā)沉，過大約40秒，盤動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。檢修：斷開三相輸出和電機(jī)連接，加電快速測發(fā)現(xiàn)A、C相低端G極電壓由13V降到0V，測低端釋放三極管Y5，發(fā)現(xiàn)A、C相基極為負(fù)電壓，B相

32、基極0.7V電壓。懷疑R8AR8C102電阻損壞，拆下用20K檔測開路，更換測試正常。19. 故障現(xiàn)象：電機(jī)不轉(zhuǎn)。檢修：用二極管檔（黑表筆接48V，紅表筆測）測得V0A柵極對(duì)地?cái)?shù)值無窮大（正常值1000左右），測R3A（222）一端數(shù)值490，測另一端數(shù)值為無窮大，懷疑R3A電阻開路，拆下測是開路，更換加電測試正常。20. 故障現(xiàn)象：電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)跳動(dòng)檢修：電機(jī)轉(zhuǎn)起來后，測高低端柵極電壓正常，測低端時(shí)C相釋放三極管Y5基極電壓0V，正常值0.4V，集電極電壓1V，正常值4.7V，判斷此三極管損壞，斷電測be結(jié)擊穿，bc結(jié)、ce結(jié)均損壞，數(shù)值只有140多，更換測試正常。21. 故障現(xiàn)象：自學(xué)

33、習(xí)時(shí)電機(jī)只向一個(gè)方向轉(zhuǎn)，用調(diào)速把有時(shí)啟動(dòng)有時(shí)啟動(dòng)不起來。啟動(dòng)后14.2V會(huì)隨著調(diào)速而降低。（此故障通16例）檢修：讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來，在14.2沒有下降時(shí)測得高端C相柵極低于AB相，而A相低端柵極高于其它兩相，判斷C相驅(qū)動(dòng)有問題。斷電測C相上臂驅(qū)動(dòng)電路，測釋放三極管Q2B(Y6)bc結(jié)擊穿，be結(jié)、ce結(jié)損壞，(如果在剛拿到時(shí)直接測量mos管的數(shù)值，可以發(fā)現(xiàn)D-G間數(shù)值很大)，更換Y6加電測試正常。22. 故障現(xiàn)象：加電就燒B相Q0BY6三極管檢修：測Q0BY6三個(gè)結(jié)均擊穿。測升壓二極管D0B(M7)擊穿，更換后測試正常。23. 故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)，但B相上臂柵極電壓高于A、C相1V，B相下臂柵極高于

34、A、C相0.5V。檢修：測升壓電壓一致，更換上臂驅(qū)動(dòng)Y6故障依舊，進(jìn)而更換B相下臂驅(qū)動(dòng)Y6加電測試正常。24. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：測V0Cmos管擊穿，更換。測D1A、D1B擊穿短路，Q0A、Q0B損壞，測V1Cmos管，發(fā)現(xiàn)S極和地開路，更換加電測試正常。25. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)加電測V0Cmos管柵極有20.5V，判斷為V0Cmos管柵極開路；V1C柵極有1.8V,測釋放三極管Y5基極有2.5V,發(fā)射機(jī)0V,判斷Y5be結(jié)損壞，斷電更換加電測試正常。26. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：EL325V220uF電容鼓，測V0Bmos管擊穿，更換加電電機(jī)轉(zhuǎn)速慢。斷電測三個(gè)升壓二極管擊穿，B、C相上臂驅(qū)動(dòng)

35、三極管Y6損壞，更換損壞元件，后加電三個(gè)升壓二極管再次擊穿。去掉三個(gè)升壓二極管，加電測LM317的輸出。發(fā)現(xiàn)剛加電時(shí)輸出電壓在37.6V，過一會(huì)就下降到正常值14.4V，懷疑317有問題，更換加電電壓為14.4V。補(bǔ)裝升壓二極管測試正常。27. 故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)，但三相高低端柵極電壓都不一樣。檢修：加電測三相柵極電壓，A相上臂27V，下臂3.3V；B相上臂28V，下臂4.6V;C相上臂29.4V,下臂5.0V,此故障是C相無霍爾檢測電路中的CB1（220nF）電容容量不夠造成的。28. 匯科12管，故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：黑表筆接D極（漏極），紅表筆測B相上臂柵極（G極）數(shù)值為1700多，正常值1

36、050左右，測表貼件正常，測Y6上方的過孔數(shù)值很大，處理測試正常。29. 故障現(xiàn)象：加電就燒第5、6個(gè)mos管檢修：拆掉第5、6個(gè)mos管，加電測得第5個(gè)mos管柵極有13.5V電壓，測驅(qū)動(dòng)G1基極有4V，測第6個(gè)mos管釋放三極管Y5基極有4.5V，發(fā)射極有4.5V，斷電測發(fā)射極對(duì)地?cái)?shù)值很大。說明發(fā)射極對(duì)地開路，將過孔處理加電測發(fā)射極無電壓，進(jìn)一步測第5個(gè)mos管柵極無電壓，加裝兩個(gè)mos管加電測試正常。30. 匯科12管，V5-V8擊穿，更換后加電測試不轉(zhuǎn)檢修：用紅表筆接?xùn)艠O，黑表筆接源極測上臂MOS管數(shù)值，V1、V2、V5、V5數(shù)值為600左右，正常；V9、V10MOS管數(shù)值為無窮大。調(diào)

37、換表筆測V1、V2、75、V6數(shù)值為1090左右，V9、V10數(shù)值為1260,測V9、V10驅(qū)動(dòng)電路，發(fā)現(xiàn)27歐電阻開路，更換測試正常。31. 匯科12管，故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)加電測B相上臂MOG管柵極有12.4V，測D1B陽極有12.7V，斷電測中間Y6三極管be結(jié)擊穿，更換測試正常。2.11 控制器自學(xué)習(xí)方法控制器上電后，將自學(xué)習(xí)端口與地接好，電機(jī)應(yīng)能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，然后停止，此時(shí)拔下學(xué)習(xí)端口，控制器學(xué)習(xí)完成。如發(fā)現(xiàn)電機(jī)倒轉(zhuǎn)，拔下學(xué)習(xí)端口再接上，電機(jī)正轉(zhuǎn)控制器學(xué)習(xí)完成。2.11.1 故障分析控制器上電后，將自學(xué)習(xí)端口與地接好，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)無法判定故障點(diǎn)，分析如下： 首先測量14.5V、5V電壓是否正常。

38、不正常檢修電源部分。 上電后，用外力撥動(dòng)電機(jī)，測量cpu17、18、19、20、23、24腳的電壓應(yīng)在3V5V跳變，如不是CPU壞或CPU無程序。 用外力撥動(dòng)電機(jī)，測量每一相MOS管G極電壓是否跳變。如那一相不變，就是那一相驅(qū)動(dòng)有故障。2.12 無霍爾換相電路：無霍爾狀態(tài)是利用CPU內(nèi)部強(qiáng)大的AD功能,采樣電機(jī)反電勢信號(hào),軟件模擬出外部比較器的輸出信號(hào),實(shí)現(xiàn)無霍爾取樣。匯科無霍爾換相電路原理圖§10F4,26；KwaR：7RJJOOKaP23F5R27IKWBR24RJIOOKBP24F6R321KR25RJ1OOKr日"悔后匕一矽成微無霍爾換相原理圖協(xié)昌無霍爾換相原理圖匯

39、科檢修實(shí)例：1.故障現(xiàn)象：電機(jī)低速可以轉(zhuǎn)起來，聲音不對(duì)，同時(shí)拉低電源電壓檢修：此故障一般是由于移相電路采樣出現(xiàn)問題造成的。測RC2對(duì)地電阻為17K，RB2、RA2對(duì)地電阻19K，對(duì)地發(fā)現(xiàn)C相采樣電路有問題，懷疑RC151K電阻有問題，拆下測為47K，更換加電測試正常。(RA1、RB1、RC1這三個(gè)電阻易出現(xiàn)阻值變小，CA1、CB1、CC1220nF易出現(xiàn)漏電或開路)2.故障現(xiàn)象：電機(jī)稍微轉(zhuǎn)的快一些就停轉(zhuǎn)。檢修：讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來，測得三相柵極電如下：高端A相6.1V，B相5.7，C相5.3V;低端A相3.7V,B相3.7V,C相6.4V，更換A相無霍爾檢測電路CA1224電容加電測試正常。3. 故障

40、現(xiàn)象：轉(zhuǎn)不起來，聲音不正常。檢修：RC43.3K開路。4. 故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)，聲音不正常。檢修：讓電機(jī)最高速轉(zhuǎn)，測得A相高端29.9V,B、C相27.5V,A相低端4.3V,B相低端5.5V，C相低端4.5V，測LM339第1、2腳2.3V，第14腳2.8V，斷電測反電動(dòng)勢取樣電阻對(duì)地?cái)?shù)值，A相17K,B、C相19K,拆下RA1測為40K,更換加電測試正常。5. 6管匯科，電機(jī)一頓一頓，轉(zhuǎn)不起來；檢修：測LM339第1、2、14管腳電壓為5V，測第3腳為0V，說明LM339供電13.3V開路。6. 12管匯科，電機(jī)一頓一頓，轉(zhuǎn)不起來檢修：在路測D0A下方的過孔對(duì)地電阻為32.9K，D0B下方過

41、孔對(duì)地阻值為44.2K,測RC2右端對(duì)地電阻為32.9K,在路測RB1(100K)為54.3K,懷疑此電阻損壞，拆下測為開路，再測三個(gè)測試點(diǎn)對(duì)地電阻為31.5K,測試正常。7. 12管匯科，電機(jī)一頓一頓，轉(zhuǎn)不起來檢修：測LM339第1、2、14管腳電壓為1.7V（正常值為0.1V），測3管腳電壓13.3V正常，測第11腳為0.4V（正常值為2.5V）,測RD1、RD2電阻正常，判斷339損壞，更換測試正常。8. 12管匯科，電機(jī)一頓一頓，轉(zhuǎn)不起來檢修：接好電機(jī)和電源，加電轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，測LM339第1、2管腳有變化的電壓，第14管腳無變化電壓，測R12（2222.2K）開路，更換加電測試正常。9.

42、 6管匯科，電機(jī)一頓一頓，轉(zhuǎn)不起來檢修，接好電機(jī)和電源，加電測LM339第1管腳有5V電壓，正常值為0.1V，懷疑339損壞，更換測試正常。2.13其它輔助電路（ABS、倒車、1:1、巡航、防盜、三速、故障指示）助力電路：當(dāng)CPU3腳接收到助力傳感器的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)1:1助力。PA2是助力指令信號(hào)輸入端，助力脈沖經(jīng)過R20、C14組成的RC濾波后送給芯片第3管腳，遇到助力功能不起作用，檢查R20是否開路和C14是否漏電，還有就是助力端子到線路板三條線是否開路。VDOIFCi|HS)TiMI_ClKMPT211PIMHSLfdNimIXOlDbUT下相MHSWN"TIMJC11*4IN-MIr311鄴也EPmkB_&IXSCI®STMSSQO3K3倒車電路：MCU的32高電平，電機(jī)正傳；低電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)的） H*迪建污隹或后號(hào)串¥手Ufiuokdm力J"IL24檢修實(shí)例：1 .故障現(xiàn)象：