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文檔簡介

1、WORD格式可編輯專業(yè)知識整理分享轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)1、概述本機組采用 WOODWARD生產(chǎn)的505調(diào)速器作為轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。WOODWA50D是以微處理器為基礎(chǔ)的汽輪機用數(shù)字式調(diào)節(jié)器, 控制精度NEM®級,響應(yīng)時間:40ms 綜合性的操作人員控制屏包8.4英寸液晶顯示屏和鍵盤。在操作時每個程序步都會 在顯示屏中顯現(xiàn),機組運行時,顯示屏上可同時看到設(shè)定參數(shù)的實際值和給定值。WOODWAROD曰_. TH種現(xiàn)場可組態(tài)且與操作人員控制屏為一體式的汽輪機調(diào)速器505采用選項屏(菜單)驅(qū)動程序軟件,使用戶能便捷地按機組特性自主在現(xiàn) 場進(jìn)行組態(tài)。505調(diào)節(jié)器的操作主要有三種模式:配置模式、校準(zhǔn)模式和運

2、行方式配置模式是指在汽輪機停機狀態(tài)下,針對具體應(yīng)用對505進(jìn)行配置,通常一旦調(diào)節(jié)器完成組態(tài)就不再使用配置模式。校準(zhǔn)模式用于強制信號輸出,以校準(zhǔn)信號和現(xiàn)場設(shè)備,此模式下執(zhí)行機構(gòu)、 模擬輸出和繼電器輸出可以手動控制,為進(jìn)入此模式調(diào)速器必須停機且汽 輪機轉(zhuǎn)速為零。運行模式是指調(diào)節(jié)器組態(tài)后從機組起動到停機整個過程的操作止匕外,還有一種模式是服務(wù)方式,它可在 505接通電源后的任何時間內(nèi)聯(lián)機對 程序或設(shè)置參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧,進(jìn)入服務(wù)模式需要相應(yīng)的用戶級別,只有服務(wù)用戶級別 和配置用戶級別才能進(jìn)入服務(wù)模式,服務(wù)模式內(nèi)調(diào)整的參數(shù)可以影響系統(tǒng)的性能, 建議在專業(yè)人員指導(dǎo)下修改參數(shù),如因私自更改服務(wù)模式下參數(shù)導(dǎo)致汽輪

3、機性能不 穩(wěn)定,汽輪機廠家概不負(fù)責(zé)。505設(shè)置不同的用戶級別來使用戶獲得對應(yīng)的操作權(quán)限,這些密碼旨在防止未 經(jīng)授權(quán)或未經(jīng)培訓(xùn)的人員訪問并作出對汽輪機或相關(guān)過程造成損壞的更改,具體如監(jiān)視用戶級別僅有查看的訪問權(quán)限,不要求密碼。操作員用戶級別允許對汽輪機進(jìn)行控制,前面板指令可用,更改設(shè)定值及 停機操作,用戶密碼為wgllll 服務(wù)用戶級別,除操作員用戶級別權(quán)限外,可以調(diào)整菜單參數(shù),用戶密碼 為 wg1112;配置用戶級別,除服務(wù)用戶級別權(quán)限外,還可以更改程序參數(shù),用戶密碼為 wg1113;必要時用戶可自行更改原有口令,口令修改方法見WOODWARD505書第2冊Change Password” 一

4、節(jié)說明。2、機組的控制原理本機組505采用的是轉(zhuǎn)速控制回路。轉(zhuǎn)速傳感器選用的是無源電磁式轉(zhuǎn)速傳感 器。505同時接收二個電磁式轉(zhuǎn)速傳感器的汽輪機轉(zhuǎn)速信號 ,轉(zhuǎn)速PID控制放大器將 該信號與轉(zhuǎn)速給定值進(jìn)行比較后輸出執(zhí)行信號 (4-20mA電流)通過信號低選總線。轉(zhuǎn)速回路的給定值可以通過調(diào)速器面板、遠(yuǎn)程觸點輸入等指令來調(diào)整。如果轉(zhuǎn) 速已經(jīng)升在調(diào)速范圍內(nèi)(2880rpm-3180rpm),可以通過遠(yuǎn)程車$速給定(來自 DCS 來重新給定轉(zhuǎn)速值O3、安裝要求505調(diào)速器要求安裝在控制室的屏上或柜子上,外形尺寸和開孔尺寸等要求請參看圖紙 KG221-HSXXXX-3 50外形圖。505調(diào)速器的所有輸入、

5、輸出通過機殼背面的端子板連接器接通,接線端子請參看圖紙KG221-HSXXXX-4 50端子接線圖。電源要求:18-36VDC推薦使用最低8A的斷路器或保險絲,防止受到可能的配 線短路影響。環(huán)境要求:-2565C,防爆等級:無注意事項:1、小電流接線與大電流接線分開布線。2、接電源的裸線長度應(yīng)為5-6mm接I/O端子的裸線長度應(yīng)為8-9mm3、每個轉(zhuǎn)速傳感器輸入、執(zhí)行機構(gòu)輸出、模擬輸入、模擬輸出和通訊口采用雙股絞合屏蔽線。外露的屏蔽導(dǎo)線不應(yīng)超過 1”。4、電源輸入的接線端應(yīng)與外部接地連接。5、觸點輸入采用505的觸點濕電壓,觸點輸入閉合時獲得2.5mA的電流且至少 要求1mAffi 14V以識

6、別閉合指令。6、起動前,外部緊急停機觸點必須與外部開關(guān)相連并閉合。7、505繼電器常開觸點 容量:28VDC 5A(電阻)1A(電感);115VDC 0.5A(電 阻)0.3A(電感);125VDC 0.2A(電阻)0.1 (電感)。4、505面板介紹G X數(shù)字小鍵盤 當(dāng)已選擇了可配置或可編程的編輯文字段時,可以用小鍵盤將數(shù)值或文字直接輸入到505控制器中H在文本模式下,該鍵起到 Shift鍵的作用,當(dāng)使用調(diào)整(ADJUST鍵進(jìn)行 模擬調(diào)整時,將此鍵同時按下將會調(diào)用調(diào)整的快速速率亮度鍵將該鍵按下然后使用調(diào)整鍵增大/減小屏幕亮度。HOME緊急跳閘鍵 該鍵按下會使汽輪機跳閘并切斷執(zhí)行機構(gòu)輸出的所有

7、電流。液晶屏幕左側(cè)有四個LED指示燈,分別指示跳閘匯總、報警匯總、IOLOCK和CPU犬態(tài) 查看鍵按下可顯示跳閘或報警匯總屏幕信息,系統(tǒng)按時間順序顯示這些事件 模式按鈕按下跳轉(zhuǎn)到登錄屏幕,該屏幕可讓用戶查看當(dāng)前權(quán)限并允許更改用 戶登錄級別該鍵按下可讓用戶進(jìn)入運行、服務(wù)或配置的主菜單返回鍵 從顯示的當(dāng)前頁面退回一頁導(dǎo)航十字鍵用于逐頁導(dǎo)航或在當(dāng)前頁面對焦點進(jìn)行導(dǎo)航此外505還配置有軟鍵指令,根據(jù)所瀏覽的頁面不同,必須用十字導(dǎo)航鍵將焦 點移動到軟鍵才能使用5、操作介紹5.1、程序的組態(tài)初次使用時用戶可根據(jù)需要選擇操作模式的語言,目前僅只支持英文 /中文 505在電源接線、信號接線等檢查無誤后可以進(jìn)入

8、配置模式 505進(jìn)行編程組態(tài)c 具體步驟為:按下模式(MODE鍵;按下登錄(LOGIN軟鍵,打開用戶登錄彈窗;登錄到配置用戶級別;關(guān)閉用戶登錄彈窗屏幕;按下配置軟鍵,進(jìn)入配置模式。核實是否滿足以下校準(zhǔn)和配置模式允許條件:a、機組停機b、檢測不到轉(zhuǎn)速c、登錄配置以上的用戶級別按下模式或HOME1返回配置菜單;按下配置軟鍵,訪問配置菜單;使用導(dǎo)航十字鍵進(jìn)行上/下/左/右導(dǎo)航,并按下回車鍵選擇某個菜單或項目; 如果機組處于停機狀態(tài),檢測不到轉(zhuǎn)速且登錄了正確的用戶級別(“配置”以 上級別),就可以訪問505配置模式。出于安全考慮在汽輪機運行時,只能監(jiān)視配 置,不會接受任何更改。通過按下“模式”鍵,按下

9、“登錄”軟鍵,并通過輸入密碼(wg1113)登錄為“配置”用戶級別。使用導(dǎo)航十字箭頭選擇一個輸入欄,然后按回車輸入文字。完 成時,再次按下回車。所有的配置值和保存的服務(wù)模式更改都存儲在505控制器的非易失性存儲器(EEPROM)K為了確保將這些值保存,需要退出配置模式或從主屏 幕選擇“保存設(shè)置”。如果505斷電,在恢復(fù)供電后,所有保存的值都會恢復(fù)。不 需要電池或備用電源。505提供15個程序菜單可供組態(tài)分別為:Tubrine Start (汽輪機啟動)一用于配置啟動模式、暖機/額定轉(zhuǎn)速和順序自動啟 動設(shè)置;Speed Setpoint Values (轉(zhuǎn)速設(shè)定值)一用于配置轉(zhuǎn)速設(shè)定值、超速跳閘

10、設(shè)定值、 遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速設(shè)置控制和臨界轉(zhuǎn)速避開帶;Speed Control (轉(zhuǎn)速控制)一 用于配置MPUffiPROXg頭信息和轉(zhuǎn)速控制動態(tài)設(shè)置; Operating Parameters (操作參數(shù))一 將控制器配置用于發(fā)電機應(yīng)用、冗余操作、 前饋和使用就地/遠(yuǎn)程功能;Auxiliary Control (輔助控制)一用于配置輔助控制信息;Auxiliary 2 Control (輔助2控制)一用于配置輔助2控制信息;Cascade Control (審級控制)一 用于配置壓力、溫度控制信息;Isolated Control(隔離控制)一用于配置隔離PID控制信息;Communications

11、 (通信)一用于配置Modbus!信選項;Analog Inputs (模擬輸入)一用于配置模擬輸入選項;Analog Outputs (Readouts)(模擬輸出(讀出)一 用于配置模擬讀出選項;Drivers (驅(qū)動器)一用于配置驅(qū)動器輸出、壓力補償,如果不使用驅(qū)動器2可將驅(qū)動器2用于4-20 mA 讀出;Contact Inputs (觸點輸入)一用于配置觸點輸入選項;Relays (繼電器)一 用于配置繼電器選項;Woodward Links (伍彳惠沃德鏈接)一 用于向其他伍彳惠沃彳惠產(chǎn)品配編程內(nèi)容請看我公司提供的505程序使用卡(資料號:0-0350-XXXX-220)。一旦完成

12、配置步驟,就可以退出“配置模式”。要退出“配置”模式,也必須 使用具有“配置”權(quán)限的用戶級別登錄。然后,可在“模式”屏幕上找到“退出配 置”軟鍵。按下此鍵,可觸發(fā)505來保存配置并退出“ IO Lock”狀態(tài)。如果配置中 沒有錯誤,505將進(jìn)入“停機”狀態(tài)。此時,可能已經(jīng)做好了復(fù)位和運行的準(zhǔn)備。但 是,如果程序中有錯誤,505將進(jìn)入停機狀態(tài)并且無法復(fù)位。進(jìn)入“配置菜單” (HOME/ 主菜單屏幕上的軟鍵)并按下“配置檢查”軟鍵,即可查看配置錯誤。各種配置錯 誤代表錯誤的含義參看505自帶的使用手冊。必須糾正所有錯誤,才能夠?qū)?505復(fù)位 到“啟動準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)。關(guān)于如何使用服務(wù)工具將控制器恢復(fù)

13、到出廠默認(rèn)值的程序請參看505自帶的使用手冊。了解調(diào)整數(shù)值的方法,可在配置控制器之前,通過按下教程(Tutorial) 軟鍵從主屏幕進(jìn)入教程,也可從服務(wù)菜單中隨時進(jìn)入教程。按下“ ESC鍵,可返回上個屏幕。當(dāng)在“配置”菜單中時,按下“HOME可返回主配置菜單屏幕。為了安全,機組在運行過程中只能檢查程序而不接受對程序的任何修改5.2 閥門/執(zhí)行機構(gòu)校準(zhǔn)和測試如果是新安裝或大修后初次起動的機組,機組應(yīng)進(jìn)行靜態(tài)試驗。靜態(tài)試驗應(yīng)遵循以下程序,以保證針對汽輪機控制閥將 505正確校準(zhǔn)。當(dāng)校準(zhǔn)完 成后,505所顯示的0到100%執(zhí)行機構(gòu)位置必須等于0到100%的實際閥門行程.在輸 入了一個有效配置后,如果

14、需要可對執(zhí)行機構(gòu)和閥門的最小和最大位置進(jìn)行調(diào)整和 測試。執(zhí)行機構(gòu)和閥位置取決于執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動電流。最大執(zhí)行機構(gòu)電流不能調(diào)到低于最小執(zhí)行機構(gòu)電流。最小執(zhí)行機構(gòu)電流不能調(diào)到高于最大執(zhí)行機構(gòu)電流。驅(qū)動 器電流范圍取決于驅(qū)動器配置菜單下“配置模式”中的設(shè)置。在調(diào)整或測試執(zhí)行機構(gòu)和閥門行程時,檢查在最小停止位是否達(dá)到了足夠的閥門超程量(1%)。這保證了每個閥門都可以完全關(guān)閉,從而完全切斷流向汽輪機的蒸汽流。驅(qū)動器限值:20 - 160 mA范圍 4- 20 mA范圍過電流210 mA欠電流5 mA最大輸出電流范圍10 -200 mA24 mA0.6 mA2-24 mA600最小停止位調(diào)整范圍10-80

15、mA2-20 mA最大停止位調(diào)整范圍100 - 200 mA10-24 mA最大輸出阻抗 65為了確保對執(zhí)行機構(gòu)分辨率的正確控制,切勿將執(zhí)行機構(gòu)輸出的跨度校準(zhǔn)到低于100 mA (20-160 mA輸出)或12 mA (4-20 mA俞出)的范圍。必要時可能需要調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)與閥之間的連桿,以確保正確的 505對閥門分辨率。僅當(dāng)505控制器處于 停機狀態(tài)時,才能進(jìn)入強制推動/移動執(zhí)行機構(gòu)所需的“校準(zhǔn)模式”。啟用校準(zhǔn)模式后,可進(jìn)入調(diào)整最小和最大停止位的選項和手動調(diào)整行程輸出的選項。在對最小和最大位置進(jìn)行調(diào)整后,手動調(diào)整模式可用于將執(zhí)行機構(gòu)和閥門從 0擺動到100%。這就可以對執(zhí)行機構(gòu)和閥門的附著性

16、、游隙、分辨率、線性度和可重復(fù)性進(jìn)行測試。為安全起見,如果汽輪機轉(zhuǎn)速超過轉(zhuǎn)速探頭故障轉(zhuǎn)速設(shè)置中的一個,將自動禁用校準(zhǔn)模式,從而禁用執(zhí)行機構(gòu)的強制推動并將執(zhí)行機構(gòu)電流降到零。 在校準(zhǔn)或測試前, 必須讓機組跳閘和切斷蒸汽源。這是為了確保:打開控制閥時,不會讓蒸汽進(jìn)入汽 輪機。汽輪機超速可能會損壞汽輪機,并可造成嚴(yán)重的人員傷害或死亡。在該過程 中,必須采取其它手段確保可以切斷汽輪機的蒸汽源。校準(zhǔn)具體步驟:必須將505停機,才能進(jìn)入校準(zhǔn)模式。按“模式”鍵進(jìn)入“模式”屏幕。按下“校準(zhǔn)”軟鍵,進(jìn)入“校準(zhǔn)模式”。必須滿足以下允許條件:a.機組停機b.檢測不到轉(zhuǎn)速c.適當(dāng)?shù)挠脩艏墑e登錄通過在主菜單或配置菜單中

17、按下“驅(qū)動器”,導(dǎo)航到“執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動器匯總”頁面。選擇所需的執(zhí)行機構(gòu)通道。在“執(zhí)行機構(gòu)”通道屏幕上,按下“校準(zhǔn)”軟鍵進(jìn)入校準(zhǔn)選項。按下“強制輸出”軟鍵,進(jìn)入“執(zhí)行機構(gòu)強制”選項。檢查綠色“校準(zhǔn)模式已啟用 (Calmode Enabled) " LED是否亮起,以確認(rèn)機組處于 “校準(zhǔn)模式”。按“強制”軟鍵。然后,在彈窗上選擇“確認(rèn)”(OK)并接回車,可確認(rèn)啟用執(zhí)行機構(gòu)強制功能。檢查綠色的“強制已啟用“LEDb匕時是否也亮起。使用焦點導(dǎo)航選擇和調(diào)整屏幕上的菜單項(手動調(diào)整 (Manual Adjust)、轉(zhuǎn)到要求 (Goto Demand)、強制速率等(Force Rate)。可通過選擇

18、“ 0 %要求下的mA (mA at 0% Demand) ”或“ 100嗯?求下的mA (mA at 100%Demand)調(diào)整最小和最大執(zhí)行機構(gòu)輸出電流。 使用向上/向下調(diào)整箭頭或數(shù)字 小鍵盤和回車鍵更改數(shù)值。按下“指令”軟鍵,可訪問其它指令,如“轉(zhuǎn)到最小”,“轉(zhuǎn)到最大”和“GO“GO可與“轉(zhuǎn)到要求”值結(jié)合使用。完成后,請務(wù)必按下“保存設(shè)置”軟鍵保存這些設(shè)置。 可在“模式”屏幕上找到“保 存設(shè)置”軟鍵。從“模式”頁面按下“退出校準(zhǔn)模式 (Exit Calmode)”軟鍵退出“校準(zhǔn)模式”,如 果希望對另一通道進(jìn)行設(shè)置,可返回“驅(qū)動器”或 I/O 屏幕,繼續(xù)設(shè)置其他通道。如果對最小或最大電流值

19、進(jìn)行了更改,可將這些更改記錄在“配置模式”工作表中。退 出校準(zhǔn)模式或強制模式,不會永久保存任何校準(zhǔn)變更。5.3 、開機操作我公司組態(tài)的起動方式為自動啟動方式。5.3.1 按RESET1進(jìn)行復(fù)位,清除所有的報警和停機狀態(tài)信號。(注:外部停機觸點輸入 確認(rèn)閉合)5.3.2 505中觸點輸入(允許起動,來自 DCS言號)閉合。(即打開主汽門,確認(rèn)汽輪 機沒有加速)。如果給出運行指令前該觸點沒有閉合,調(diào)速器發(fā)出報警并顯示Start Perm Not Met。5.3.3 按 START8, 505 運行。5.3.4 505按組態(tài)程序的速率升速至暖機轉(zhuǎn)速(一般為 600rpm)。如果是冷態(tài)啟動,請 在該轉(zhuǎn)

20、速下保持2個小時以上。5.3.5 暖機結(jié)束后,按屏幕上轉(zhuǎn)速給定軟鍵,輸入設(shè)定轉(zhuǎn)速,如果是冷態(tài)啟動,每次轉(zhuǎn) 速設(shè)定比上次的轉(zhuǎn)速高800-1500rpm,在該轉(zhuǎn)速下保持半個小時以上,最后設(shè)定到 調(diào)速范圍的下限轉(zhuǎn)速。如果是熱態(tài)啟動,可以直接設(shè)定到調(diào)速范圍的下限轉(zhuǎn)速。5.3.6 遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速投入方式505可通過配置預(yù)設(shè)“遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速設(shè)定值”模擬輸入功能,由模擬信號遠(yuǎn)程控制轉(zhuǎn) 速設(shè)定值,便于用戶通過過程控制或分布式控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)定?!斑h(yuǎn)程轉(zhuǎn)速設(shè)定值" (RSS)范圍取決于配置后的模擬輸入的4 m庶口20m股置??稍诜?務(wù)模式下(在“遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速設(shè)置”下)對“遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速設(shè)定值”范圍進(jìn)行調(diào)整,但

21、是不 能超出最低調(diào)速器和最高調(diào)速器轉(zhuǎn)速設(shè)置范圍。由于RSS1一種二次轉(zhuǎn)速設(shè)定功能,因此轉(zhuǎn)速PID必須控制著505白LS蒐線,才能讓RS觥制執(zhí)行機構(gòu)。本機組汽輪機轉(zhuǎn) 速必須達(dá)到最低調(diào)速器轉(zhuǎn)速設(shè)置,才能讓 RS鋌控制作用。如果啟用RSS會自動禁 用審級和輔助(如配置為投入/退出)控制??赏ㄟ^505鍵盤、外部觸點來啟用或禁用“遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速設(shè)定值”。 這兩個來源中任何 一個給出的最后一個指令決定了投入/退出狀態(tài)??蓪⒁粋€觸點輸入進(jìn)行配置,用作 外部的“遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速設(shè)定值啟用”功能。 當(dāng)該配置預(yù)設(shè)的觸點斷開時,禁用RSS該觸 點閉合時,啟用RSS當(dāng)清除跳閘條件時,該觸點可斷開,也可閉合。如果該觸點處于斷開狀態(tài),

22、則必須將其閉合,才能后用 RSS如果該觸點處于閉合狀態(tài),則必須將 其斷開并再次閉合,才能啟用RS助能。啟用該功能時,該遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速設(shè)定值可能與轉(zhuǎn)速設(shè)定值不一致。在這種情況下,轉(zhuǎn)速 設(shè)定值將以預(yù)設(shè)的“轉(zhuǎn)速設(shè)定值慢速率”設(shè)置(服務(wù)模式中默認(rèn)值)爬升到“遠(yuǎn)程 轉(zhuǎn)速”設(shè)定值。一旦起控制作用,轉(zhuǎn)速設(shè)定值隨 RS敵變而變動的最大速率就是所配 置預(yù)設(shè)的“遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速設(shè)定值最大速率”設(shè)置。5.4 超速試驗如果是新安裝或大修后初次起動的機組,機組應(yīng)進(jìn)行超速保安試驗。505的超速測試功能允許操作員提升汽輪機轉(zhuǎn)速至高于其額定運行范圍,從而 能夠定期進(jìn)行汽輪機電子和/或機械超速保護(hù)邏輯和電路的測試。包括505的內(nèi)部超 速跳閘

23、邏輯和任何外部超速跳閘設(shè)備的設(shè)置和邏輯。下圖顯示了從“轉(zhuǎn)速控制”頁 面按下“超速測試”鍵時所顯示的屏幕。Speed ControlOverspeed TestPcnnissMts morCon口 I StatL區(qū) EhuldownBrenker StatusGensrcJor ,ewkerTest PGrrriissivf?s:PPM0o5No ShutaownLocal Spco J ControlSetpoir: at Msx 3ovG#r ;i旬。r Broakoi Oi'on Tfe BfGflK倒FmbledSetpoinfMdxCaptumd ValueHDRsstsl MaxEnabie I nt Test£-.abe Exl Test超速測試具體步驟:“轉(zhuǎn)速設(shè)定值”升高到控制器上

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