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文檔簡介

1、                   洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.機(jī)構(gòu)簡介    附下圖所示是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗涮完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已進(jìn)入導(dǎo)輥待推。2.原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求    (1) 瓶子尺寸：大端直徑D=8

2、0mm，長200mm，小端直徑d=25mm，(如附下圖所示)    (2) 推進(jìn)距離l=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。    (3) 按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回的平均速度為工作行程三倍。    (4) 機(jī)構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。3.設(shè)計(jì)方案及討論    根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭M可走附下圖所示軌跡，而且在l=600mm工作行程中作勻速運(yùn)動(dòng)，在其前后作變速運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)有急回運(yùn)動(dòng)特性。對(duì)這種運(yùn)動(dòng)要求。通常，要用若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合成的組合機(jī)構(gòu)，各司其職，協(xié)調(diào)動(dòng)作，才能實(shí)現(xiàn)。在選擇機(jī)構(gòu)時(shí)，一般先考慮選擇滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)(基礎(chǔ)機(jī)構(gòu))，而沿軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度要求，則往往通過改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度來滿足。如附圖12所示

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