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1、攝影測(cè)量學(xué)攝影測(cè)量學(xué)（上）（上）第四講第四講u像片的基本知識(shí)回顧u什么是共線條件方程u共線條件方程的簡(jiǎn)單推導(dǎo)一、共線條件方程的一般形式一、共線條件方程的一般形式中心投影中心投影內(nèi)外方位元素內(nèi)外方位元素常用坐標(biāo)系常用坐標(biāo)系空間坐標(biāo)變換空間坐標(biāo)變換基本知識(shí)回顧航攝儀sxyxyzMZYXAao共線條件xyzXYZAasXsYsZsNYXZXA- XsYA- Ys(x,y,-f)(XA,YA,ZA)MZtpYtpXtp共線條件方程u求像底點(diǎn)坐標(biāo)u單像空間后方交會(huì)和多像空間前方交會(huì)u攝影測(cè)量中的數(shù)字投影基礎(chǔ)u航空影像模擬u光束法平差的基本數(shù)學(xué)模型u利用DEM制作數(shù)字正射影像圖u利用DEM進(jìn)行單張像片測(cè)圖

2、二、共線條件方程的應(yīng)用二、共線條件方程的應(yīng)用求像底點(diǎn)坐標(biāo))()()()()()()()()()()()(333222333111sNsNsNsNsNsNnsNsNsNsNsNsNnZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx像片仿真已知已知內(nèi)、外方位元素內(nèi)、外方位元素地面點(diǎn)空間坐標(biāo)地面點(diǎn)空間坐標(biāo)DEMDOMXYZa (x,y)xyzS(Xs, Ys, Zs)A(X,Y,Z)單像測(cè)圖已知已知內(nèi)、外方位元素內(nèi)、外方位元素像點(diǎn)坐標(biāo)像點(diǎn)坐標(biāo)DEMXYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2u目的u觀測(cè)值 x,yu未知數(shù) Xs, Ys, Zs, , , , X, Y, Z , x0 , y0 ,

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