直流調(diào)速工作原理

1、第一部分 直流電機(jī)的基本工作原理一 、直流電機(jī)的用途直流電動機(jī)的優(yōu)點：1 調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)2 過載、啟動、制動轉(zhuǎn)矩大3 易于控制，可靠性高4 調(diào)速時的能量損耗較小缺點：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動電機(jī)，導(dǎo)軌磨床、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī)；軋鋼機(jī)、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動；直流發(fā)電機(jī)：用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機(jī)勵磁等的直流電源。二、直流電機(jī)的工作原理原理：任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個基礎(chǔ)上。1、直流電機(jī)的工作原理工作原理：導(dǎo)體在磁場中運動時

2、，導(dǎo)體中會感應(yīng)出電勢e； e=B×l×v；B：磁密L：導(dǎo)體長度； V：導(dǎo)體與磁場的相對速度。正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時，e= -U。理解：電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢）3、直流電動機(jī)的工作原理圖。（1）構(gòu)成： 磁場：圖中 N和 S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。勵磁繞組 容量較小的發(fā)電機(jī)是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。電樞繞組：在N

3、極和 S極之間，有一個能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。 換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片換向片上，組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質(zhì)電刷。電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。電動機(jī)向負(fù)載輸出機(jī)械功率的同時，卻向電動機(jī)輸入電功率，電動機(jī)起著將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的作用。能量轉(zhuǎn)換：電能->電磁轉(zhuǎn)矩->負(fù)載（機(jī)械能）3、電機(jī)的結(jié)構(gòu)要求：1 電磁要求: 產(chǎn)生磁場，感應(yīng)出電動勢，通過電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩2機(jī)械要求：傳遞轉(zhuǎn)矩，保持堅固穩(wěn)定，冷卻的要求，檢修，運

4、行可靠。一、定子定子的作用是產(chǎn)生磁場和作為電機(jī)機(jī)械支撐。它由主磁極、換向磁極、電刷、機(jī)座、端蓋和軸承等組成二、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子又稱電樞，是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。它由電樞鐵心、繞組、換向器等組成。三、銘牌和額定值為了使電機(jī)安全而有效地運行，制造廠對電機(jī)的工作條件都加以技術(shù)規(guī)定。按照規(guī)定的工作條件進(jìn)行運行的狀態(tài)叫做額定工作狀態(tài)。電機(jī)在額定工作時的各種技術(shù)數(shù)據(jù)叫做額定值，一般加下標(biāo) e表示。這些額定值都列在電機(jī)的銘牌上，使用電機(jī)前，應(yīng)熟悉銘牌。使用中的實際值，一般不應(yīng)超過銘牌所規(guī)定的額定值。 (一)型號：它表示電機(jī)的類別。例如：Z2-12 Z：直流；2：設(shè)計序號；1：鐵心長度；2：機(jī)座號 (二)額定電流Ie：指電

5、源輸入到電動機(jī)的允許電流。 (三)額定電壓Ue：指輸入到電動機(jī)上的允許電壓。 (四)額定轉(zhuǎn)速ne： 這是指電機(jī)在額定工作狀態(tài)時，應(yīng)達(dá)到的轉(zhuǎn)速。 (五)額定功率(額定容量) Pe：指在額定電壓、額定電流和額定轉(zhuǎn)速下，電動機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率Pe=Ue×Ie×e (六)額定效率e：額定功率與輸入功率之比，稱為電機(jī)的額定效率，即e=（額定功率/輸入功率）×100 % 直流電機(jī)的勵磁方式按勵磁方式不同，電機(jī)可分為（一）他勵直流電機(jī) 電樞和勵磁繞組由兩個獨立的直流電源供電。（二）并勵直流電機(jī) 電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個獨立的直流電源供電。 （三）串勵直流電機(jī) 電樞和勵磁繞組

6、串聯(lián)后由一個獨立的直流電源 供電（四）復(fù)勵直流電機(jī) 復(fù)勵電機(jī)有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵 繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由 一個獨立的直流電源供電。直流電機(jī)調(diào)速特性一、直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：電機(jī)磁通量，與勵磁電流有關(guān)；：電樞回路電阻；：電機(jī)的扭矩；：電樞電壓；問題：直流電機(jī)調(diào)速的方式有幾種？二、直流電機(jī)的機(jī)械特性目前我們使用的直流調(diào)速器主要通過上述哪些方式進(jìn)行調(diào)速？你所知道的哪些設(shè)備是采用這種方式進(jìn)行啟動的？為什么要采用這種啟動方式？有什么好處？三、他勵直流電機(jī)的能耗制動：直流調(diào)速器基本原理功能一、直流電機(jī)調(diào)速器的工作原理 4Q系列三相交流電源電樞回路控制框圖：通過對大功率晶閘

7、管的導(dǎo)通角的控制，將交流電整流為所需的直流電，提供給直流電動機(jī)使用；上圖為三相全橋整流，4Q(4象限運行)動力部分基本原理圖；可實現(xiàn)回饋制動功能；單相交流電源供電原理與上圖基本相同，上圖中減少一對晶閘管即可；（單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動器）1Q系列三相交流電源電樞回路控制框圖：上圖為三相全橋整流，1Q(1)象限運行)動力部分基本原理圖；（與4Q相比較,j減少使用6只晶閘管）；沒有回饋制動功能；勵磁回路控制原理圖，通過控制兩只晶閘管的導(dǎo)通角，可以控制輸出的直流電壓；直流調(diào)速器從控制核心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單，價格較為便宜，性價比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài)；數(shù)字式直流調(diào)速器的特點：功能強(qiáng)大，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強(qiáng)大；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標(biāo)為整個控制目標(biāo)，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A、 在額定