營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法

1、ICS點(diǎn)擊此處添加ICS號(hào)點(diǎn)擊此處添加中國標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號(hào)JT中華人民共和國交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT/T XXXXXXXXX營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng) 技術(shù)要求和試驗(yàn)方法Commercial Vehicle Running Dangerous Condition Warning System Performance requirements and test procedures點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí)XXXX - XX - XX發(fā)布XXXX - XX - XX實(shí)施中華人民共和國交通運(yùn)輸部發(fā)布目 次目 次I前 言II1 范圍12 規(guī)范性引用文件13 術(shù)語和定義14 一般要求25 功能要求

2、26 性能要求47 安裝要求48 維護(hù)和支持要求59 報(bào)警可靠度要求510 試驗(yàn)方法6前 言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)參考ISO 15623：2002運(yùn)輸信息和控制系統(tǒng) 前方車輛碰撞警告系統(tǒng) 性能要求和試驗(yàn)程序、ISO 17361：2007智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車道偏離報(bào)警系統(tǒng) 性能要求與檢測(cè)方法。本標(biāo)準(zhǔn)由全國道路運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC521）提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng) 技術(shù)要求和試驗(yàn)方法1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱預(yù)警系統(tǒng)）

3、的定義、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)適用于營(yíng)運(yùn)車輛側(cè)翻、前撞和車道偏離危險(xiǎn)狀態(tài)的預(yù)警。2 規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 1184-1996 形狀和位置公差 未注公差值GB 5768 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB 7258-2004 機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB/T 14172-2009 汽車靜側(cè)翻穩(wěn)定性臺(tái)架試驗(yàn)方法JT/T 794 道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求GB/T XXXXX-XXXX 運(yùn)輸信息和控制系統(tǒng) 前方車輛碰撞警告系統(tǒng) 性能

4、要求和試驗(yàn)程序（ISO 15623-2002）GB/T XXXXX-XXXX 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車道偏離報(bào)警系統(tǒng) 性能要求與檢測(cè)方法（ISO 17361-2007）3 術(shù)語和定義GB/T 14172-2009、JT/T 794、GB/T XXXXX-XXXX以及GB/T XXXXX-XXXX界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng) Vehicle Running Dangerous Condition Warning System本標(biāo)準(zhǔn)涉及的預(yù)警系統(tǒng)為車載終端，在營(yíng)運(yùn)車輛行駛過程中，利用可采集的車速、與前車距離以及其他車輛運(yùn)行狀態(tài)信息，根據(jù)預(yù)警系統(tǒng)內(nèi)集成的危險(xiǎn)狀態(tài)判別方

5、法，以包含且不限于語音提示等方式警告駕駛員，同時(shí)自動(dòng)記錄相關(guān)數(shù)據(jù)和判別結(jié)果，并以指定的傳輸模式上傳至指定的監(jiān)控中心。車輛行駛危險(xiǎn)狀態(tài)包括車輛前撞危險(xiǎn)狀態(tài)、車道偏離危險(xiǎn)狀態(tài)、車輛側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)等。3.2車輛側(cè)翻報(bào)警 vehicle roll warning預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出車輛側(cè)翻危險(xiǎn)報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)向指定的監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息。3.3車輛前撞報(bào)警 forward vehicle collision warning預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出車輛前撞危險(xiǎn)報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)向指定的監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息。3.4車道偏離報(bào)警 lane departure warning預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出車道偏離危險(xiǎn)報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)向指定的監(jiān)控中心發(fā)

6、送報(bào)警信息。3.5固件 firmware運(yùn)行在預(yù)警系統(tǒng)微處理器中的嵌入式軟件。3.6側(cè)翻報(bào)警角度 roll warning angle汽車隨側(cè)翻試驗(yàn)臺(tái)側(cè)傾過程中，預(yù)警系統(tǒng)開始發(fā)出報(bào)警提示的實(shí)際角度。3.7報(bào)警可靠度 warning reliability,WR在同一試驗(yàn)條件下，對(duì)預(yù)警系統(tǒng)做n次同類型危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警試驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)正確報(bào)警結(jié)果出現(xiàn)的次數(shù)為m，則定義預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警可靠度為WR = m/n。4 一般要求4.1 預(yù)警系統(tǒng)組成4.1.1 主機(jī)預(yù)警系統(tǒng)主機(jī)應(yīng)包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、衛(wèi)星定位模塊、車輛狀態(tài)信息采集模塊、無線通信傳輸模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、數(shù)據(jù)通信接口，可包括雷達(dá)、攝像頭、顯示器、打印機(jī)、讀

7、卡器等。如果雷達(dá)、攝像頭、顯示器、打印機(jī)、讀卡器等不包含于主機(jī)本體上，則可列為外部設(shè)備，但主機(jī)應(yīng)留有相應(yīng)接口。4.1.2 外部設(shè)備除雷達(dá)、攝像頭外，預(yù)警系統(tǒng)其他外部設(shè)備組成參照J(rèn)T/T 794 4.2 其他預(yù)警系統(tǒng)的外觀、銘牌、文字、圖形、標(biāo)志、材質(zhì)和機(jī)殼防護(hù)參照J(rèn)T/T 794的要求。5 功能要求5.1 自檢預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)在車輛發(fā)動(dòng)30秒內(nèi)啟動(dòng)并完成對(duì)所有主要的系統(tǒng)傳感器和組件的自檢，通過信號(hào)燈或顯示屏明確表示預(yù)警系統(tǒng)當(dāng)前主要狀態(tài)，包括：衛(wèi)星定位及無線通信模塊工作狀態(tài)、主電源狀態(tài)、衛(wèi)星定位天線狀態(tài)、與終端主機(jī)相連的其它設(shè)備狀態(tài)等。若出現(xiàn)故障，則通過信號(hào)燈或顯示屏顯示方式指示故障類型等信息，存儲(chǔ)并

8、上傳至指定的監(jiān)控中心。5.2 車輛前撞報(bào)警預(yù)警系統(tǒng)功能應(yīng)符合GB/T XXXXX-XXXX（運(yùn)輸信息和控制系統(tǒng) 前方車輛碰撞警告系統(tǒng) 性能要求和試驗(yàn)程序）第5章的要求。 預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能檢測(cè)到直道條件下至少100米外，彎道條件下曲率半徑不低于500米的同車道前車。 在雙向彎道條件下，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能區(qū)分同車道前車和對(duì)面車道的反向車輛。 在滿足5.2.1和5.2.2要求的條件下，針對(duì)下列潛在前撞狀況，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)前車檢測(cè)、跟蹤并發(fā)出報(bào)警。 (a) 自車勻速靠近前車；(b) 自車加速靠近前車；(c) 自車靠近前車且兩車均處降速狀態(tài)；(d) 自車靠近變線過來的前車；(e) 自車靠近已停止的前車；(f)

9、自車勻速靠近正在減速的前車；(g) 自車靠近在路面上靜止的目標(biāo)。 預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能在各種天氣條件包括晴好天氣、雨、雪、霧或者是幾種狀態(tài)的混合條件下運(yùn)行，如果該系統(tǒng)無法在這些條件下工作，駕駛員應(yīng)得到明示。 預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能將路邊靜止對(duì)象如護(hù)欄、標(biāo)志和橋梁等和正在同車道行進(jìn)前車、對(duì)面車道反向車輛區(qū)分開。 預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)采用持續(xù)警報(bào)方式來為駕駛員提供充分的反應(yīng)時(shí)間以避免前向碰撞。 當(dāng)滿足報(bào)警條件，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)立即發(fā)出前撞報(bào)警信號(hào)，本機(jī)存儲(chǔ)并上傳至指定的監(jiān)控中心。5.3 車道偏離報(bào)警預(yù)警系統(tǒng)功能應(yīng)符合GB/T XXXXX-XXXX（智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車道偏離報(bào)警系統(tǒng) 性能要求與檢測(cè)方法）第4章的要求。預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能檢測(cè)到

10、下列幾類可見的車道線條件下的車輛位置。(a) 實(shí)線和虛線；(b) 單線與雙線；(c) 黃線和白線。預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能在以下照明條件下，包括白天(照 > 500 lux)）、夜晚(照 < 50 lux)、黃昏或明(50 lux < 照 < 500 lux) 檢測(cè)到車輛位置，發(fā)出報(bào)警。 當(dāng)駕駛員有變線或轉(zhuǎn)向傾向并打開轉(zhuǎn)向燈時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)不應(yīng)發(fā)出偏離報(bào)警信息。 當(dāng)雨刮器動(dòng)作時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)正常工作。 當(dāng)滿足報(bào)警條件，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)立即發(fā)出車道偏離報(bào)警信號(hào)，本機(jī)存儲(chǔ)并上傳至指定的監(jiān)控中心。5.4 車輛側(cè)翻報(bào)警 預(yù)警系統(tǒng)在下坡急轉(zhuǎn)路況下，車輛時(shí)速達(dá)到16Km/h時(shí)應(yīng)發(fā)出報(bào)警提示。 在進(jìn)行靜側(cè)翻

11、試驗(yàn)測(cè)試時(shí)，當(dāng)汽車側(cè)翻角度大于表3中規(guī)定的角度要求時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)立即發(fā)出側(cè)翻報(bào)警信號(hào)，存儲(chǔ)并上傳至指定的監(jiān)控中心。5.5 其他預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)為駕駛員提供人機(jī)交互界面，包括控制、與系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的指示器燈、以持續(xù)的聲音、觸覺或者可視化等形式給出的潛在危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警信息、系統(tǒng)的運(yùn)行停止故障狀態(tài)。指示器燈應(yīng)在陽光直射下和夜晚均能清晰顯示狀態(tài)。預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)具有定位、無線通信、行駛記錄功能，可具有信息采集、休眠、警示、終端管理、多中心接入等其他功能，均應(yīng)符合JT/T 794。6 性能要求6.1 整體性能預(yù)警系統(tǒng)及固件應(yīng)保持24h持續(xù)獨(dú)立穩(wěn)定工作，同時(shí)應(yīng)滿足以下性能要求： 可靠性：預(yù)警系統(tǒng)的平均無故障間隔時(shí)間（

12、MTBF）最低為3000h； 可擴(kuò)展性：應(yīng)具有USB接口、總線數(shù)據(jù)接口以及采集車輛制動(dòng)、速度、車身側(cè)傾角信號(hào)的數(shù)據(jù)接口，可根據(jù)實(shí)際需要具有RS232接口或RS485接口或其它連接外部設(shè)備以及傳感器的數(shù)據(jù)接口。接口類型和數(shù)量應(yīng)能滿足功能的要求。6.2 集成模塊性能預(yù)警系統(tǒng)的衛(wèi)星定位模塊和無線通信模塊應(yīng)符合JT/T 794的性能要求。6.3 其他預(yù)警系統(tǒng)的電氣性能、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容以及抗車輛點(diǎn)火干擾應(yīng)符合JT/T 794的性能要求。7 安裝要求7.1 預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)按照其制造商的推薦要求安裝，除了布線和小配件外，預(yù)警系統(tǒng)的主要組件應(yīng)標(biāo)有制造商標(biāo)志。7.2 預(yù)警系統(tǒng)的傳感器如攝像頭安裝在擋風(fēng)玻璃處時(shí)

13、，應(yīng)不影響駕駛員的視線，并且不能安裝在易產(chǎn)生振動(dòng)的表面。7.3 其它應(yīng)符合JT/T 794 第7章要求。8 維護(hù)和技術(shù)支持要求8.1 為保障攝像頭類型系統(tǒng)的車道偏離預(yù)警功能的有效性，應(yīng)保持風(fēng)擋玻璃的清潔。8.2 針對(duì)特定車輛，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)校準(zhǔn)來補(bǔ)償車輛負(fù)載正?；蚩深A(yù)料的變化（如，空/滿油箱、帶/不帶掛斗的拖車、載貨/空載、一名或多名乘員等）。8.3 制造商應(yīng)提供給用戶關(guān)于預(yù)警系統(tǒng)的操作指南、培訓(xùn)指南、安裝說明書等以便于驗(yàn)證系統(tǒng)是否已校準(zhǔn)和功能有效狀態(tài)。用戶指南應(yīng)至少說明預(yù)警系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的最低車速，在哪些狀況下系統(tǒng)能/否檢測(cè)和跟蹤到車輛，或能捕獲到的路線標(biāo)志類型，以及用于通知駕駛員表示系統(tǒng)正常運(yùn)

14、行的指示燈類型。8.4 制造商應(yīng)依照系統(tǒng)維護(hù)說明書定期提供預(yù)警系統(tǒng)的維護(hù)服務(wù)以保持系統(tǒng)的功能有效性，包括對(duì)預(yù)警系統(tǒng)組件如雷達(dá)傳感器、攝像頭和天線等進(jìn)行校準(zhǔn)和標(biāo)定。9 報(bào)警可靠度要求9.1 車輛前撞危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警車輛前撞危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警可靠度要求參見表1，試驗(yàn)次數(shù)不小于100。 表1 車輛前撞報(bào)警可靠度要求試驗(yàn)條件前方碰撞警示(晴好天氣)可靠度前方碰撞警示(雨天氣)可靠度備注路況良好的快速公路0.950.90一般道路：曲率<(1/600m)高速公路0.950.90一般道路：曲率<(1/600m)市區(qū)道路10.950.90一般道路：車道標(biāo)識(shí)清楚市區(qū)道路20.950.90一般道路：車道標(biāo)識(shí)較差

15、9.2 車道偏離危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警車道偏離危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警可靠度要求參見表2，試驗(yàn)次數(shù)不小于100。表2 車道偏離報(bào)警可靠度要求試驗(yàn)名稱試驗(yàn)條件試驗(yàn)分項(xiàng)內(nèi)容規(guī)范要求預(yù)警系統(tǒng)適用速率范圍試驗(yàn)照 > 500 luxA. 測(cè)試系統(tǒng)可執(zhí)行動(dòng)作的最低速率B. 測(cè)試系統(tǒng)在車速70150 km/h之間的可靠可靠0.95車道線辨識(shí)試驗(yàn)照 > 500 lux車速：60 70 km/h車輛在以下車道線型式條件下, 進(jìn)車道偏離試驗(yàn):A. 實(shí)線與虛線B. 單線與雙線C. 白線與黃線可靠0.95照影響試驗(yàn)車速：60 70 km/h車輛在以下光照狀態(tài)條件下，進(jìn)車道偏離試驗(yàn)：A. 白天(照 > 500 lux)B.

16、 夜晚(照 < 50 lux)C. 黃昏或明(50 lux < 照 < 500 lux)可靠0.95雨天試驗(yàn)照 > 500 lux車速：60 70 km/h車輛在以下降雨?duì)顟B(tài)條件下，進(jìn)車道偏離試驗(yàn)：A. 小雨(雨刷開啟中速,1 2段) B. 大雨(雨刷開啟高速,3 5段)可靠0.95系統(tǒng)虛警試驗(yàn)照 > 500 lux車速：60 70 km/hA. 車輛不跨越車道線行駛 1 kmB. 車輛方向燈開啟測(cè)試C. 交通標(biāo)線(非車道線)虛警測(cè)試虛警率5%9.3 車輛側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警車輛側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警對(duì)側(cè)翻角度的要求參見表3。系統(tǒng)報(bào)警可靠應(yīng)大于98%。表3 車輛側(cè)翻報(bào)警角度

17、要求車輛類型試驗(yàn)狀態(tài)向左、右側(cè)傾斜的側(cè)翻報(bào)警角度要求客車在整備運(yùn)行狀態(tài)質(zhì)量下按照相關(guān)規(guī)定加載至最不利的載荷狀態(tài)、靜態(tài)狀態(tài)28°罐式汽車和罐式掛車滿載、靜態(tài)狀態(tài)23°三輪汽車空載、靜態(tài)狀態(tài)25°總質(zhì)量為整備質(zhì)量的 1.2 倍以下的汽車空載、靜態(tài)狀態(tài)30°10 試驗(yàn)方法10.1 試驗(yàn)條件10.1.1 環(huán)境條件(a) 道路條件：干燥平坦的瀝青或混凝土路面；(b) 水平能見度：不小于1km；(c) 試驗(yàn)路面上的可見車道標(biāo)識(shí)應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB 5768的規(guī)定；(d) 對(duì)于車輛側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警試驗(yàn)，環(huán)境風(fēng)速不大于1.5m/s。10.1.2 設(shè)備條件車輛側(cè)翻危險(xiǎn)狀

18、態(tài)報(bào)警試驗(yàn)的測(cè)量?jī)x器和設(shè)備應(yīng)符合GB/T 14172-2009 第4章的要求。前撞和車道偏離報(bào)警試驗(yàn)時(shí)預(yù)警系統(tǒng)的安裝符合第7章安裝要求。10.1.3 車輛技術(shù)狀況車輛技術(shù)狀況條件應(yīng)符合GB/T 14172-2009的要求。10.2 車輛側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警10.2.1 將汽車置于側(cè)翻試驗(yàn)臺(tái)上，車輪處于直線行駛狀態(tài)，汽車的縱向?qū)ΨQ平面與試驗(yàn)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)中心線平行。10.2.2 實(shí)施駐車制動(dòng)，安裝防側(cè)滑擋塊及防側(cè)翻安全設(shè)備。10.2.3 啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，使汽車隨試驗(yàn)臺(tái)以適當(dāng)?shù)乃俣认蜃髢A斜，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)側(cè)翻角。當(dāng)側(cè)傾角度大于20°時(shí)，應(yīng)保持勻速上升，上升速度不大于10°/min，至預(yù)警系統(tǒng)開始發(fā)出報(bào)警提示為止。記錄側(cè)翻報(bào)警角度。10.2.4 控制試驗(yàn)臺(tái)下