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1、第九章重積分 74頁第一節(jié) 二重積分的概念與性質(zhì) 74頁一、重積分的概念與性質(zhì) (中值定理)設(shè)在閉區(qū)域D上連續(xù),為D的面積,則在D上至少存在一點(diǎn)(),使補(bǔ)例 確定積分的符號,其中,.解:由于, ;因此。習(xí)題8-2 二重積分概念與性質(zhì) 64頁2 根據(jù)二重積分的性質(zhì),比較下列積分的大?。簒yD12(1,2) (1) 與,是頂點(diǎn)分別為(1,0),(1,1),(2,0)的三角形區(qū)域解:在D上,故 xyD35(5,1) (2) 與,其中D是矩形閉區(qū)域:.解:在D上,故 5 求 ,其中連續(xù).解:連續(xù),由中值定理,在D內(nèi)至少存在一點(diǎn)(),使;故 練習(xí)冊1選擇:(1),,由軸,軸及直線所圍。解:在D內(nèi),(2)

2、,D是解: 2 利用二重積分定義證明:(1)(其中為D的面積)證:令,則3:,其中D是園形閉域:解:令,在D上, ,故 4設(shè) 是矩形閉區(qū)域:,矩形閉區(qū)域:;試用二重積分的幾何意義說明的關(guān)系。解:由對稱性知:曲頂柱體的體積的4倍,所以 第三節(jié) 二重積分的計算 64頁一 利用直角坐標(biāo)計算二重積分 下用幾何觀點(diǎn)來討論二重積分的計算,若D為X型區(qū)域,即可表為:,(特點(diǎn):過且平行于軸的直線與邊界相交不多于兩點(diǎn)), 有:上式右端的積分叫做先對后對的二次積分,即先把看作常數(shù),把只看作的函數(shù),并對從定積,然后把算得的結(jié)果(是的函數(shù))再對計算在區(qū)間上的積分,也記為:因此有: 類似地,若D為Y型:則 若D既是X型

3、區(qū)域又是Y型區(qū)域,那么兩種積分順序都能計算二重積分. 由此得到二次積分交換積分順序的公式:特別,若,D為矩形區(qū)域:則補(bǔ)充例 計算,其中D由直線,及所圍閉區(qū)域。法1:畫D,先y,后x,則:法2:先x,后y,則:恰當(dāng)?shù)剡x擇積分次序是化二重積分為二次積分的關(guān)鍵步驟. 在重積分的計算中也可利用對稱性,下面舉例說明.補(bǔ)例 計算,其中D:解:法一 極坐標(biāo) 得 D: 法二 直角坐標(biāo):區(qū)域D關(guān)于軸對稱,被積函數(shù)關(guān)于奇,故將二重積分化為二次積分且先對y積分時,將是奇函數(shù)在對稱區(qū)間上的積分,一般地,設(shè)區(qū)域D對稱于軸,其在軸上方的部分為, 若被積函數(shù)關(guān)于變量為奇函數(shù),即,則; 若被函數(shù)關(guān)于變量y為偶函數(shù),即,則.

4、同理,設(shè)區(qū)域D對稱于y軸,其在y軸右方的部分為, 若關(guān)于變量奇,即,則; 若關(guān)于變量為偶,即,則.補(bǔ)例:下列等式是否成立,并說明理由.其中D:;: 解:成立. 因為積分區(qū)域D對稱于軸,被積函數(shù)對x是奇函數(shù),故積分值為0. 解:成立.因D對稱于和軸,被積函數(shù)對和都是偶,故可用上的四倍表示. 解:不成立.D雖然對稱于和軸,但被積函數(shù)對和均為奇,所以,原式=0.補(bǔ)例:計算為,所圍區(qū)域.解:關(guān)于xoz平面和yoz平面對稱,被積函數(shù)關(guān)于奇函數(shù),關(guān)于y是奇函數(shù),則 1補(bǔ)例 計算,其中D是拋物線及直線所圍成的區(qū)域.解:D對稱于軸,被積函數(shù)關(guān)于和奇,因此,先后積分時有:習(xí)題8-3 利用直角坐標(biāo)計算二重積分 7

5、3頁1. 化二重積分 為二次積分(分別列出對兩個變量先后次序不同的二次積分),其中D是:(1) 由軸及所圍; 解: (3)由直線及拋物線所圍閉區(qū)域; 解2 畫出積分區(qū)域,并計算二重積分: (1) ,其中D是由所確定的閉區(qū)域解: (2) ,D是由,及所圍成的閉區(qū)域解: 原式=補(bǔ)充其中是由圓周所圍成的右半閉區(qū)域。解: 3(1) 計算,D是由直線及拋物線所圍區(qū)域;解:因 不能用有限形式表示出其結(jié)果,故先y后x積分. (2)計算所圍成的區(qū)域。1D4. 改變下列二次積分的積分秩序: (1);補(bǔ)充1:補(bǔ)充2:補(bǔ)充3:5平面薄片所占區(qū)域由,和x軸所圍,密度,求質(zhì)量.解: 7 證明:aD證明:,所以:補(bǔ)例 計

6、算下列二次積分: ;3 解:因 不易積分,改變積分次序.由作出D的草圖 原式(2)因 不易積分,改變積分次序.由 作出D的草圖, 原式補(bǔ)例 計算,其中D為所圍成的平面區(qū)域.解:作D的草圖法一 直角坐標(biāo)系,先y后x積分 把D投影在x軸上,則 , 先x后y積分,把D投影在y軸上,則:, 練習(xí)冊1改變積分次序:2xx2D2畫出積分區(qū)域,并計算下列二重積分的值;(1)的三角形閉區(qū)域。解:如圖(2)解:記1題圖2題圖3. 化二重積分 為二次積分(分別列出對兩個變量先后次序不同的二次積分),其中D是: 由,及所圍;4: 計算由四個平面所圍成的柱體被平面截得的立體的體積。 116第四節(jié) 利用極坐標(biāo)計算二重積

7、分 77頁極坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的關(guān)系為:,面積元素 D:, ;則在極坐標(biāo)系下將二重積分化為二次積分,主要以極點(diǎn)O的位置來劃分.一般情況下積分順序為先r后.補(bǔ)例:計算,解:作D的草圖,令,園把D分為兩部分 (極坐標(biāo)) 補(bǔ)充: 求由曲面及所圍成的立體的體積.zyxoD解:投影區(qū)域 習(xí)題8-4 利用極坐標(biāo)計算二重積分 79頁1 畫出積分區(qū)域,將積分化為極坐標(biāo)下的二次積分,其中是: 補(bǔ)充:)解:,故:補(bǔ)充:)解:2. 計算下列積分 (1) ;解:原式 xyD12(2) ,D是由圓周,及直線所圍成的在第一象限內(nèi)的閉區(qū)域.解:原式4. 求由平面以及球心在原點(diǎn)、半徑為R的上半球面所圍成的在第一卦限內(nèi)的立體體積.

8、補(bǔ)充: ; 解:原式= 補(bǔ)充: (其中D:)解: .補(bǔ)充: ,其中D是由直線所圍成的閉區(qū)域.解:原式=補(bǔ)充: 求面上的圓周圍成的閉區(qū)域為底,而以曲面為頂?shù)那斨w的體積.解 投影到面得內(nèi)部, 故練習(xí)冊5把積分表為極坐標(biāo)形式的二次積分,其中5題圖解:所以6解:極坐標(biāo)(2): ,其中D是由直線所圍成的閉區(qū)域.解:原式=由圓周所圍.解 故 yx42O7求心形線所圍圖形的(在園外部分)的面積。8:由螺線 與直線圍成一平面薄片D,密度,求質(zhì)量.解: 第五節(jié) 三重積分 80頁 直角坐標(biāo)下 若:,則 其中為在平面上的投影.補(bǔ)充例:計算三重積分:為三個坐標(biāo)面及平面所圍閉區(qū)域。解:將投影到面上,得投影區(qū)域,在內(nèi)

9、任取一點(diǎn)過此點(diǎn)作平行于軸的直線,該直線過穿入內(nèi),然后過平面穿出外,于是:;(或先,有時,我們計算一個三重積分也可以化為先計算一個二重積分,再計算一個定積分,若,即介于平面與之間,過z軸上區(qū)間內(nèi)任一點(diǎn)z作垂直于z軸的平面截得平面區(qū)域(圖4-8)則 通常與z有關(guān). 此法也稱為“先二后一法”或“截面法”。習(xí)題8-5 利用直角坐標(biāo)計算三重積分 86頁1. 化三重積分 為三次積分,其中分別是 (1) 由與所圍成的閉區(qū)域。解:原式=(3) 化為三次積分,為由曲面所圍。解:,故: 3 計算,由與所圍.(放到習(xí)題86為妥)原式=法2:(柱坐標(biāo))法3:過面的截面: 老練習(xí)冊19頁習(xí)題8-5 利用直角坐標(biāo)計算三重

10、積分 86頁1. 化三重積分 為三次積分,其中分別是: 由與所圍閉區(qū)域。解:原式= 2. 計算,其中為由,及所圍成的閉區(qū)域。解:原式= 3球心在原點(diǎn),半徑為R的球,在其上任意一點(diǎn)的密度的大小與這點(diǎn)到球心的距離成正比,求這球體的質(zhì)量。(應(yīng)放到下一節(jié):柱坐標(biāo)或球坐標(biāo)計算)解:4. 計算,其中為由及拋物柱面所圍成的閉區(qū)域。1 解:法2:(被積函數(shù)關(guān)于奇,),所以:第六節(jié) 利用柱面坐標(biāo)和球面坐標(biāo)計算三重積分 87頁 一 柱坐標(biāo) 柱坐標(biāo): 體積元素 ,則,其中 。在柱面坐標(biāo)系下通常采用的積分順序為先z后r再. 當(dāng)是園柱體,柱的一部分,或錐體,或由旋轉(zhuǎn)拋物面,錐面等所圍成的;被積函數(shù)的形式為或時,用柱坐標(biāo)

11、計算三重積分簡便.補(bǔ)充例:計算為所圍區(qū)域.4解: 3利用球面坐標(biāo)下計算三重積分 球坐標(biāo):,體積元素 ,其中 當(dāng)是球體或球體的一部分;被積函數(shù)的形式為時,通常采用球面坐標(biāo)計算三重積分.補(bǔ)例 計算,其中: 解:法一(直角坐標(biāo)系),先z后再積分,則(令)方法二(先二后一法);平行于面的平面截,所以:法三:柱坐標(biāo)由得: 法四(球坐標(biāo))得:補(bǔ)例 計算,其中為:.解:型,區(qū)域是球體,球坐標(biāo)由得: 例 將化為柱面坐標(biāo)的三次積分,由,及所圍成的區(qū)域.4解:是由兩個平面和錐面所圍成的區(qū)域.由,得為,分為兩部分: ;其中 在三重積分的計算中也可利用對稱性。 一般地,設(shè)積分區(qū)域關(guān)于平面對稱,其在平面上方的部分為,

12、若被積函數(shù)關(guān)于變量z為奇函數(shù),即,則; 若被積函數(shù)關(guān)于變量z為偶函數(shù),即,則. 同理可得積分區(qū)域關(guān)于yoz平面、xoz平面對稱的結(jié)論.補(bǔ)例:下列等式是否成立,并說明理由.其中:;:,;: ,解:兩個等式均成立. 因?qū)θ齻€坐標(biāo)面均對稱,被積函數(shù)第一個是關(guān)于x的奇函數(shù),第二個是關(guān)于z的奇函數(shù),因此積分值為0. ,解:在第一個等式中,對稱于yoz平面,而被積函數(shù)x在上是關(guān)于x的奇函數(shù),故. 而是的第一卦限部分,其上自變量全部取正值,故有,所以雖然是的四倍,但等式不成立. 第二個等式中,被積函數(shù)是關(guān)于x、y的偶函數(shù),而積分區(qū)域又對稱于xoz平面和yoz平面,故等式成立. 解:等式成立. 因為對稱于xo

13、z平面和yoz平面,而被積函數(shù)或是關(guān)于x的奇函數(shù)(xz),或是關(guān)于y的奇函數(shù)(yz),或是關(guān)于x、y均為奇函數(shù)(xy),故積分值均為0.1 補(bǔ)例計算,其中是由平面及拋物柱面所圍成的區(qū)域. 解:關(guān)于面對稱,被積函數(shù)關(guān)于奇,因此I = 0習(xí)題8-6 利用極坐標(biāo)和球計算三重積分 95頁再看一下習(xí)題8-5的第3題: 計算,由與所圍.原式=法2:(柱坐標(biāo))法3:過面的截面:補(bǔ)充: 利用柱面坐標(biāo)計算下列三重積分.(1) ,由不等式所圍閉區(qū)域。.解: 則:(2),為曲面與平面圍成的區(qū)域.解:柱坐標(biāo):1利用球面坐標(biāo)或柱面坐標(biāo)計算下列三重積分(3)計算 ,是由及平面所圍區(qū)域.5解:柱坐標(biāo):故原式=.補(bǔ)充1:,:

14、.球坐標(biāo):原式=補(bǔ)充2:計算,其中:解:球坐標(biāo):補(bǔ)充:所圍成的在第一卦限內(nèi)的閉區(qū)域。 2利用對稱性計算三重積分 ,其中是由球面所圍成的閉區(qū)域.解:法一:用球坐標(biāo),原式=法二:由于被積函數(shù)關(guān)于z是奇函數(shù),關(guān)于xoy面對稱,故原式=0.3. 利用三重積分計算下列由曲面所圍成立體的體積. (1) 及(含有z軸的部份);解:在球坐標(biāo)下,故 補(bǔ)充:解:柱坐標(biāo):補(bǔ)充: 求半徑為的球面與半頂角為的內(nèi)接錐面所圍成立體的體積。解:設(shè)球面通過原點(diǎn),球心在軸上,又錐面的頂點(diǎn)在原點(diǎn)。則球面,錐面,:,所以:補(bǔ)充: 球心在原點(diǎn),半徑為的球體,在其上任意一點(diǎn)的密度的大小與這點(diǎn)到球心的距離成正比,求這球體的質(zhì)量。 練習(xí)冊習(xí)

15、題8-6 利用極坐標(biāo)和球計算三重積分 1填空:設(shè)圍成,則三重積分在三種坐標(biāo)系下分別可化為三次積分如下:直角坐標(biāo)系下:柱面坐標(biāo)系下:球面坐標(biāo)系下:2 利用適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)計算下列三重積分.(1)所圍成的閉區(qū)域。1解:柱坐標(biāo):原式=(2) ,由不等式所圍閉區(qū)域。.解: 則:(3),為:.解:被積函數(shù)是型,積分區(qū)域是球體,球坐標(biāo),由 得 : (4) 所確定。 解:球坐標(biāo)下,zyxoD故 . 3. 利用三重積分計算下列由曲面所圍成立體的體積. (1) 及zyxoD解:柱坐標(biāo),故 (2)由曲面所圍勻質(zhì)物體的重心。解:由對稱性顯見:(大半球體積減小半球體積)。總習(xí)題八 96頁一、填空題 2、選擇以下各題中給出的四個結(jié)論中正確的結(jié)論:2(1)設(shè)空間區(qū)域:,:,則( C )(A) ;(B) ;(C) ;(D).(2)設(shè)平面閉區(qū)域。則:;(C)(D) 解:因為所以:3 交換下列二次積分的次序: 2 (2)題圖1(1)題圖2 07、設(shè)在0,1上連續(xù),證明:. 證:左邊=補(bǔ)充練習(xí)1. 設(shè)D:,則等于:= ;_2. 設(shè)D域為,則的值等于_ = ;(幾何意義)3. 設(shè):,則 _ =4; 4. 設(shè):,則_ =3_5. ,則交換積分次序后得:;6. 若,其中是;,其中是,則與的

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