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1、華南理工大學(xué)本科生畢業(yè)論文格式規(guī)范(斜體字均作為格式說明用) 本科畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 一號黑體,居中 (題目) 小二號粗黑體,居中學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué)生姓名 (以下含有范例)摘 要 三號粗黑體,居中上下空一行 正文小四號宋體,行距為固定值20磅本文詳細(xì)介紹了多變量預(yù)測控制算法及其在環(huán)境試驗設(shè)備控制中的應(yīng)用。由于環(huán)境試驗設(shè)備的溫度和濕度控制系統(tǒng)具有較大的時間滯后,而且系統(tǒng)間存在比較嚴(yán)重的耦合現(xiàn)象,用常規(guī)的PID控制不能取得滿意的控制效果。針對這種系統(tǒng),本文采用了多變量預(yù)測控制算法對其進(jìn)行了控制仿真。預(yù)測控制算法是一種基于系統(tǒng)輸入輸出描述的控制算法,其三項基本原理是預(yù)測模型、滾動優(yōu)化、反饋校正。

2、它選擇單位階躍響應(yīng)作為它的“預(yù)測模型”。這種算法除了能簡化建模過程外,還可以通過選擇合適的設(shè)計參數(shù),獲得較好的控制效果和解耦效果。本文先對環(huán)境試驗設(shè)備作了簡介,對控制中存在的問題進(jìn)行了說明;而后對多變量預(yù)測控制算法進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo),包括多變量自衡系統(tǒng)預(yù)測制算法和多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法;然后給出了系統(tǒng)的建模過程及相應(yīng)的系統(tǒng)模型,在此基礎(chǔ)上采用多變量預(yù)測控制算法對環(huán)境試驗設(shè)備進(jìn)行了控制仿真,并對仿真效果進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表明,對于和環(huán)境試驗設(shè)備的溫度濕度控制系統(tǒng)具有類似特性的多變量系統(tǒng),應(yīng)用多變量預(yù)測控制算法進(jìn)行控制能夠取得比常規(guī)PID控制更加令人滿意的效果。關(guān)鍵詞:多變量系統(tǒng),預(yù)測控制,

3、環(huán)境試驗設(shè)備 目錄范例目 錄摘要 Abstract 第一章 緒論 11.1 預(yù)測控制概述 11.2 環(huán)境試驗設(shè)備簡介 21.3 主要研究工作 21.4 本文安排 3第二章 基礎(chǔ)知識介紹 42.1 預(yù)測控制的基本原理 42.1.1 預(yù)測控制的三項基本原理 42.1.2 預(yù)測控制的幾種算法 52.2 動態(tài)矩陣控制算法 52.2.1 概述 52.2.2 動態(tài)矩陣控制算法 62.3 本章小結(jié) 10第三章 環(huán)境試驗設(shè)備介紹及建模研究 113.1 環(huán)境試驗設(shè)備介紹 113.1.1 簡介 113.1.2 環(huán)境試驗設(shè)備的結(jié)構(gòu)及硬件 113.1.3 環(huán)境試驗設(shè)備控制的難點 123.2 環(huán)境試驗設(shè)備的建模研究 1

4、23.2.1 環(huán)境實驗設(shè)備的模型概述 123.2.2 飛升曲線法辨識環(huán)境試驗設(shè)備的數(shù)學(xué)模型 143.3 本章小結(jié) 19第四章 多變量預(yù)測控制算法的研究與推導(dǎo) 204.1 多變量預(yù)測控制算法的推導(dǎo) 204.2 仿真研究 244.3 本章小節(jié) 25第五章 多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法的研究與推導(dǎo) 265.1 多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法 265.1.1 單變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法 265.1.2 多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法 295.2 仿真研究 335.3 本章小結(jié) 34第六章 環(huán)境試驗設(shè)備的預(yù)測控制研究 356.1 脈沖響應(yīng)系數(shù)模型的獲得及對象特性分析 356.1.1 脈沖響應(yīng)系數(shù)模型的獲得

5、 356.1.2 對象特性分析 366.2 仿真控制實驗 376.2.1 參數(shù)選擇 376.2.2 仿真控制結(jié)果 436.3 本章小結(jié) 45結(jié)束語 46參考文獻(xiàn) 47附件 48論文正文的排版:1. 第一級標(biāo)題用三號粗黑體,居中上下空一行2. 第二級標(biāo)題用小三黑體,靠左上下空一行3. 第三級標(biāo)題用四號黑體,靠左本身不空行4. 正文小四號字體,行距為固定值20磅5. 圖題及圖中文字用5號宋體6. 參考文獻(xiàn)標(biāo)題用三號粗黑體,居中上下空一行,參考文獻(xiàn)正文為五號宋體有關(guān)論文排版的其它說明:1 紙張大小及版心:統(tǒng)一用A4紙(21×29.7)打印,邊距設(shè)為: 上 2.54cm,下 2.54cm,左 2.2cm,右 2.2cm。行距為固定值20磅。2 注意文中代表變量的英文字母必須用斜體,其它用正體。

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