數(shù)控設(shè)備使用指南員工手冊

1、星級員工教材 XING JI YUAN GONG JIAO CAI 數(shù)控設(shè)備使用指南 DIAN XING SHE BEI CAO ZUO ZHI NAN教 師 講 義 JIAO SHI JIANG YI 單 位：安徽江淮汽車股份公司發(fā)動機公司柴油機廠 學員對象：發(fā)動機公司班組長 教學課時：4課時引言關(guān)于講師的自我介紹J姓名： (辦公電話： 移動電話： * 郵箱： 設(shè)備是組成生產(chǎn)過程的最基本單元，是開展生產(chǎn)的必備工具。在使用設(shè)備之前，首先要認識設(shè)備、了解設(shè)備。數(shù)控技術(shù)的興起，大大提升了金屬加工制造業(yè)加工制造能力，提高了加工效率、加工質(zhì)量。但是數(shù)控技術(shù)的復雜性，給使用者帶來了一定的難度。本文從數(shù)控

2、設(shè)備操作、編程入手，由簡到難，循序漸進的講解了操作和編程，希望對大家有所幫助。一、發(fā)那科（FANUC)數(shù)控系統(tǒng)機床操作41.數(shù)控機床運行準備42.選擇運行加工程序63.進給主軸倍率控制64.自動運行程序輔助按鈕75.機械手換刀操作8二、發(fā)那科（FANUC)數(shù)控系統(tǒng)編程111 插補112.進給163. 參考點164. 坐標系175.輔助功能（M)185. 刀具功能226. 預備功能227. 加工程序結(jié)構(gòu)25導 語設(shè)備是企業(yè)生產(chǎn)的保證，正確的使用設(shè)備是創(chuàng)造價值的前提。在企業(yè)一系列的管理活動中，設(shè)備管理始終占有特別突出的地位。簡單的說就是正確使用設(shè)備，減少設(shè)備故障，提高生產(chǎn)效率，最大化的使用設(shè)備。

3、首先您了解嗎？ 世界上使用比較廣泛的數(shù)控系統(tǒng)有那幾個品牌？ 柴油機廠加工中心采用的是那個品牌的數(shù)控系統(tǒng)？ 對數(shù)控設(shè)備上所用按鈕功能的作用您都了解嗎？ 對數(shù)控系統(tǒng)加工程序編程您掌握了嗎？一、發(fā)那科（FANUC)數(shù)控系統(tǒng)機床19操作1.數(shù)控機床運行準備 1.1機床NC系統(tǒng)電源開關(guān) 機床總電源開啟后，輕輕的按一下綠色按鈕NC ON ,系統(tǒng)就會啟動，大約經(jīng)過需要30秒，啟動完成。關(guān)機前X、Y、Z 軸都在原點，并且系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，輕輕按一下紅色按鈕NC OFF,系統(tǒng)斷電，這時關(guān)閉機床總電源，關(guān)機完成。1.2 液壓啟動停止系統(tǒng)上電啟動后，釋放急停按鈕EMERGENCY STOP （遇到緊急情況按下此按鈕

4、后機床將停止一切運動），按下綠色MACHINE READY 按鈕4秒，機床液壓系統(tǒng)啟動。白色EMG. RELEASE按鈕作用是：如果機床X、Y、Z 軸之一出現(xiàn)過硬行程報警，這時可以按下此按鈕，使用手搖輪移動相應軸到安全范圍。急停不釋放液壓系統(tǒng)能夠啟動嗎？1.3 機床歸零步驟選擇歸零模式REF.RTN 選擇歸零軸及指示 選擇歸零方向啟動歸零 運行準備階段完成了！發(fā)那科系統(tǒng)模式說明：EDIT：編輯狀態(tài)，此狀態(tài)下，用于選取，編輯，修改程序等；MEMORY：自動方式，在此狀態(tài)下按下循環(huán)啟動即可運行你所選取的程序；TAPE：紙帶運行方式，也是運行程序的一種方式，但在目前的機床中不用此鍵；MDI：手動輸入

5、，此方式下用于輸入單節(jié)程序，按下循環(huán)啟動即可運行程序，但程序不可以保存。即運行一次程序后，程序?qū)⒉辉诖嬖?；REF.RTN ：回原點，在此狀態(tài)下按下點動按鈕機床則回到參考點，參考指示燈會亮。在點動下回參考點立式加工中心（一般情況下）按 X， Y， Z， 臥式加工中心 +X ，Y，Z，G28 B0；JOG：手動方式 ，使用手動操作方式可使X，Y，Z任一軸連續(xù)進給或快速移動。當JOG與RAPID同時使用時，可實現(xiàn)快速移動。機床在什么情況下要回原點？1、機床電源接通開始工作之前。2、機床停電后再次接通數(shù)控系統(tǒng)的電源時。3、機床在急停信號或超行程報警信號解除之后恢復工作時。2.選擇運行加工程序選擇程序

6、選擇MEMORY 按下啟動按鈕啟動運行 說明：CYCLE STOP 循環(huán)暫停按鈕及指示；CYC循環(huán)啟動按鈕及指示3.倍率控制3.1進給倍率控制3個進給軸（X/Y/Z)的倍率，實際進給速度等于程序設(shè)定的進給速度Fxxxx%。3.2 主軸倍率控制主軸(S)的倍率，實際進給速度等于程序設(shè)定的主軸轉(zhuǎn)速Sxxxx%.說明：SPINDLE LOAD 顯示當前主軸負載情況。4.程序輔助按鈕說明：SINGLE BLOCK：單節(jié)按鈕，按下此按鈕，按程序循環(huán)啟動時，機床只執(zhí)行一句程序段。OPTIONAL BLOCK SKIP：程序跳過，按鈕有效時，當前運行程序段前代有“/”標記的程序段不執(zhí)行，直接跳過該程序段執(zhí)行

7、下一段 。OPTIONAL STOP：選擇停按鈕，按下此按鈕，程序中遇到M01時自動循環(huán)暫停。DRY RUN：空運行按鈕，此按鈕有效時，程序中的進給F無效，此時各軸以空運行參數(shù)設(shè)定的速度（VC：1200MM/MIN HM：1500MM/MIN）移動。AUX.FUNC.LOCK： 輔助指令鎖住按鈕，按下此按鈕，正在運行程序中的輔助指令（M S T）將不執(zhí)行。如果在運行程序之前按下此按鈕，機床將會出現(xiàn)報警不運行程序。PROGRAM RESTART：程序重新啟動按鈕，由于斷電，急停等終止程序，選取中斷的程序語句程序?qū)⒖梢灾匦聠印?REPEAT：程序循環(huán)按鈕，按下此按鈕，在運行完主程序后，將再次自動

8、循環(huán)主程序。5.機械手手動換刀操作5.1 臥式加工中心手動換刀面板換刀門關(guān)主軸定位 刀套在刀庫一邊刀套在主軸一邊換刀門開抱閘釋放反向旋轉(zhuǎn)正向旋轉(zhuǎn)手動換刀循環(huán)一次 換刀前確定機械手在原位嗎？ 3個燈都亮了嗎5.2 臥加輔助機械手輔手插進等待刀套在主軸側(cè)等待刀套在刀庫側(cè)輔手拔出輔手原始位置輔手到刀庫刀套位輔手到等待刀套位你知道正確執(zhí)行一次手動裝刀嗎？5.3立式加工中心換刀刀庫反轉(zhuǎn)刀庫正轉(zhuǎn)刀套主軸側(cè)刀套刀庫側(cè)顯示刀具號選擇刀座號按鈕顯示刀座號機械手循環(huán)一次機械手反轉(zhuǎn)點動機械手正轉(zhuǎn)點動你知道怎樣啟動手動操作嗎？你知道正確完整的手動交換刀具的一個循環(huán)嗎？6. 交換工作臺托盤交換操作 說明：ARM CLO

9、SE：手臂關(guān)閉。 PALLET UNCLAMP：托盤松開。APC UP：托盤抬起。CHANGER 180 ROT ：托盤旋轉(zhuǎn)180。APC DOWN：托盤落下。PALLET CLAMP：托盤加緊。 ARM OPEN：手臂伸開。你知道手動交換一次托盤的正確順序嗎？在手動方式下，按旋鈕方向順時針運行一次即可實現(xiàn)手動換托盤一次。二、發(fā)那科（FANUC)數(shù)控系統(tǒng)編程1 插補刀具沿直線和圓弧運動的功能稱為插補插補功能1.1 快速定位指令G00：刀具以快速移動速度移動到用絕對值指令或增量值指令指定的工件坐標系中的位置。以絕對值指令指定，編程時編制終點的坐標值；以增量值指令，編程時編制刀具移動的距離。指令格

10、式 G00 IP；1.2 直線插補指令G01：刀具以F指定的進給速度沿直線移動到指定的位置。F指刀具的進給速度，直到新的進給值被指定之前，F(xiàn)指定的進給速度一直有效。因此無需對每個程序段都指定F值。如果不指令F代碼，則認為進給速度為零。直線插補旋轉(zhuǎn)軸的進給速度1.3 圓弧插補 G02/G03 G02順時針方向插補，G03逆時針方向插補。指令及指令參數(shù)說明1）圓弧插補的方向在直角坐標系中，當從Zp軸(Yp軸或Xp軸）的由正到負的方向看XpYp平面時，XpYp平面（ZpYp平面或YpZp）的順時針（G02)和（G03)的方向如下圖2）圓弧上的移動距離用地址Xp、Yp或Zp指定圓弧的終點，并且根據(jù)G9

11、0(絕對值指令）或G91(增量值指令）用絕對值或增量值標識。若為增量值指定，則該值為從圓弧起點向終點的方向的距離。3）起點到圓弧中心的距離 用地址I、J和K分別值指令Xp、Yp和Zp軸向的圓弧中心位置。I、J或K后面的數(shù)值是從起點向圓弧中心方向的矢量分量，并且不管指定G90還是指定G91總是增量值。如下圖所示：I、J或K必須根據(jù)方向指定其符號（正負）當I0、J0和K0時可以省略。當Xp、Yp和Zp省略時（此時終點與起點相同），并且中心用I、J和K指定時，圓弧是360度圓（即整圓）。例如G02I_；指令一個整圓。你知道柴油機廠立式加工中心和臥式加工中心坐標系的方向？4)圓弧半徑 在圓弧和包含該圓

12、弧的圓的圓心之間的距離能用半徑R指定，以代替I、J和K。在這種情況下可以認為一個圓弧小于180度，而另一個圓弧大于180度。當指定超過180度的圓弧時，半徑必須用負值指定。如果Xp、Yp和Zp全部省略，即終點和起點位于相同位置，并且指定R時。程序編制出的圓弧為0度，G02R；刀具不移動。請根據(jù)下圖軌跡編制加工程序絕對值編程G92X200.0Y40.0Z0;G90G03X140.0Y100.0R60F30;G02X120.0Y60.0R50.0或G92X200.0Y40.0Z0;G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300;G02X120.0Y60.0I-50.0增量值編程G91G0

13、3X-60.0Y60.0R60.0F300;G02X-20.0Y-40.0R50.0或G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;你編寫的對嗎？1.4 螺紋切削G33 可以切削等螺距的直螺紋。裝在主軸上的位置編碼器實時地讀取主軸速度。讀取的主軸速度裝換成刀具每分鐘進給量。說明：一般情況下，從粗加工到精加工，落伍呢切削按照相同軌跡重復加工。當裝在主軸上的位置編碼器輸出1轉(zhuǎn)信號時螺紋切削啟動。此后螺紋從固定位置開始在工件上沿著相同的刀具軌跡重復進行螺紋切削，如果不是這樣，將出現(xiàn)不正確的螺紋螺距。2.進給為切削加工工件，刀具以指定的速度移動稱為

14、進給?？梢杂脤嶋H數(shù)值指定進給速度，如使刀具以150mm/min的速度進給移動，在程序中指定如：F150.0主軸旋轉(zhuǎn)速度： 當在地址S后指定一個數(shù)值時，代碼信號和選通信號被送往機床去控制主軸旋轉(zhuǎn)速度。一個程序段只能包含一個S代碼。3. 參考點參考點是機床上一個固定點，用參考點返回功能，刀具可以非常容易地移動到指定位置。例如，參考點用作刀具交換的位置用參數(shù)1240到1243設(shè)置。可以在機床坐標系中設(shè)定4個參考點返回參考點G28 ：返回參考點G30 ：返回第二參考點4. 坐標系4.1 機床坐標系機床上的一作為加工基準的特定點稱為機床零點，機床制造廠對每臺機床設(shè)置機床零點。用機床零點作為原點設(shè)置的坐標

15、系稱為機床坐標系。在通電之后，執(zhí)行手動返回參考點設(shè)置機床坐標系，機床坐標系一旦設(shè)定，就保持不變，直到電源關(guān)掉為止。選擇機床坐標系指令G53,當指令機床坐標系上的位置時，刀具快速移動到該位置。機床斷電坐標系都丟失嗎？4.2 工件坐標系加工工件使用的坐標系稱為工件坐標系，工件坐標系由NC預先設(shè)置。一個加工程序設(shè)置一個工件坐標系。設(shè)置工件坐標系常用方法是使用CRT /MDI面板輸入，可以設(shè)置6個工件坐標系G54 G59，G54對應工件坐標系1，G55對應工件坐標系2G59對應工件坐標系6。目前臥式加工中心上使用的坐標系主要有幾種？5.輔助功能（M) 當?shù)刂稭之后指定數(shù)值時，代碼信號和選通信號被送到N

16、C（數(shù)控系統(tǒng)），數(shù)控系統(tǒng)用這些信號去接通或斷開它的各種功能。通常在一個程序段中僅能指定一個M代碼，除了M98、M99、M198調(diào)用子程序（由參數(shù)6071-6079設(shè)定）或調(diào)用宏程序（由參數(shù)6080-6089設(shè)定）之外，其他的M代碼功能由機床廠家處理決定。下面的M代碼有特殊的意義M02、M30程序結(jié)束它們都表示主程序結(jié)束，自動運行停止并且CNC單元復位。在指定程序結(jié)束的程序段之后，控制返回到程序開頭。M01選擇停止包含M01的程序段執(zhí)行以后，自動運行暫停。說明：只有當機床操作面板上的選擇按鈕開關(guān)置1時，這個代碼才有效。M98子程序調(diào)用 這個代碼用于調(diào)用子程序。M99子程序結(jié)束 程序執(zhí)行該代碼后返

17、回主程序。你知道嗎？1、工作臺交換M代碼？2、主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)M代碼？3、機械手自動換刀M代碼？4、 冷卻液的開啟/關(guān)閉M代碼？5.1臥式加工中心(HM500)機床M代碼功能5.2立式加工中心M代碼功能（VC500)5. 輔助功能（T)在地址T后指定數(shù)值（最多8位）用以選擇機床上的刀具，在一個程序段中只能指定一個T碼，當移動指令和T碼在同一個程序段中指定時，指令的執(zhí)行有下面兩種方法：1） 移動指令和T功能指令同時執(zhí)行。2） 移動指令執(zhí)行后執(zhí)行T功能指令。具體情況取決與機床制造廠的規(guī)定。詳細情況請見機床制造廠說明書。一般T碼功能和M功能M06配合使用完成自動換刀，如：T08M06;T碼找到8號刀后

18、，機械手換刀到主軸上。6. 預備功能(G)跟在地址G后面的數(shù)字決定了該程序段的指令的意義，G代碼分為兩類：1、模態(tài)G代碼，是指在指令同組其它G代碼前該G代碼一直有效；2、非模態(tài)G代碼，是指G代碼只在指令它的程序段中有效。例如：G01和G00是01組中的模態(tài)G代碼G01X100; (G01開始有效）Z50; (G01有效）Y60;(G01有效）G00Z30；（取消G01，G00有效)X40; （G00有效)Y90; （G00有效)你所知道G代碼有那些？G代碼列表：7. 加工程序結(jié)構(gòu)8.1主程序和子程序 有兩種程序形式：主程序和子程序。一般情況下CNC根據(jù)主程序運行，但只主程序中遇到調(diào)用子程序的指

19、令時，控制轉(zhuǎn)到子程序，當子程序中遇到返回到主程序的指令時，控制返回到主程序。CNC最多能存儲400個主程序和子程序，可以從存儲的主程序中選出程序運行機床。8.2 程序的成分紙帶開始：標識程序文件開始的符號；引導區(qū)：程序文件的標題號等；程序開始：表示程序開始的符號；程序區(qū)：加工指令區(qū)；紙帶結(jié)束：表示程序文件結(jié)束符號；8.3 程序區(qū)域構(gòu)成 程序區(qū)是由一系列的程序段組成的，程序部分用程序號開始，用程序結(jié)束代碼結(jié)束。程序區(qū)的構(gòu)成 程序區(qū)程序號 00001；程序段1 N1 G91 G00 X120.0Y80.0;程序段2 N2 G43 Z-32.0H01; : :程序段 n Nn Z0;程序結(jié)束 M308.4 程序部分的構(gòu)成程序部分由程序號、順序號、注釋、程序結(jié)束。程序號：由