SIMATIC_PCS7_標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)--10--自定義功能塊(共47張)

1、2022-2-14SIMATIC PCS7 標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)自定義功能塊Sciample Training - SIMATIC PCS722022-2-14內(nèi) 容nFB和FC塊的結(jié)構(gòu)nLAD 編程語言n設(shè)計(jì)自定義功能塊nFC設(shè)計(jì)實(shí)例nFB設(shè)計(jì)實(shí)例nSCL 編程簡介Sciample Training - SIMATIC PCS732022-2-14FB和FC塊的結(jié)構(gòu)n引腳n變量聲明n程序體n塊屬性nFB的背景數(shù)據(jù)塊2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS74塊的引腳nFB和FC塊是實(shí)現(xiàn)一定功能的程序塊，例如：量程轉(zhuǎn)換、PID控制器、信號(hào)濾波等；nFB和FC將程序分

2、解成相對(duì)獨(dú)立的部分；n在FB和FC內(nèi)部避免使用直接地址，而是通過塊的引腳與調(diào)用程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)交換，可以防止讀取到無效數(shù)據(jù)；n設(shè)計(jì)良好的塊可以被多次調(diào)用，只需改變引腳連接，可節(jié)約編程工作量。2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS75塊的三種引腳n輸入端（IN）：n變量輸入，只讀；n輸出端（OUT）：n結(jié)果輸出，避免讀取輸出端；n輸入輸出端（IN_OUT）：n用于需要回寫的變量，例如需要自復(fù)位的按鈕。2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS76變量聲明nFB和FC塊中所有用到的變量必須先聲明；n變量聲明中包括對(duì)引腳的聲

3、明；nFB和FC塊中的變量聲明類型：nIN，OUT，IN_OUT 塊的引腳；nTEMP 臨時(shí)變量，用于程序的中間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；nSTAT 靜態(tài)變量，在FB中用于保存重要數(shù)據(jù)，F(xiàn)C沒有靜態(tài)變量。n塊中的變量可以采用所有PCS7支持的基本和復(fù)合數(shù)據(jù)類型，但是塊的引腳在連接時(shí)必須滿足兩端數(shù)據(jù)類型一致。2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS77塊屬性nFB和FC塊包含以下屬性：nNAME：塊名稱nVERSION：版本號(hào)nFAMILY：塊分類nAUTHOR：作者nS7_TASKLIST：調(diào)用塊的執(zhí)行順序nS7_m_c：塊是否需要與WinCC變量連接n可以在編寫自定義

4、功能塊時(shí)設(shè)置屬性。2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS78FB的背景數(shù)據(jù)塊nFC和FB的區(qū)別：FC塊沒有背景數(shù)據(jù)塊；n背景數(shù)據(jù)塊與變量聲明中確定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一致；n背景數(shù)據(jù)塊中不包含臨時(shí)變量；n用于保存每個(gè)周期的變量數(shù)值，可以在其他程序中訪問背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)；nFC塊的引腳不能空置，不能賦初值；nFB塊的引腳可以不連，保持其默認(rèn)的初始值；nFC常用于一些簡單的邏輯運(yùn)算和不需數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能，也用于調(diào)用其他FB和FC塊實(shí)現(xiàn)程序的結(jié)構(gòu)化；nFB更適合于編寫復(fù)雜的運(yùn)算功能。2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS79程

5、序體nFB和FC塊的程序可以采用多種編程語言編寫；nLAD、FBD：適于編寫較簡單的功能，程序直觀易懂；nSTL：適于編寫貼近內(nèi)核的程序，功能強(qiáng)大，但程序晦澀難懂；nSCL：適于編寫復(fù)雜的運(yùn)算功能，功能強(qiáng)大，接近高級(jí)語言，程序易懂。Sciample Training - SIMATIC PCS7102022-2-14LAD 編程語言n位邏輯指令n比較指令nMOVE 與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令n整數(shù)運(yùn)算指令n浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令n字邏輯運(yùn)算指令n計(jì)數(shù)器指令n定時(shí)器指令2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS711n常開觸點(diǎn)n常閉觸點(diǎn)n取反n輸出線圈n置位線圈n復(fù)位線圈n檢測

6、下降沿n檢測上升沿n復(fù)位置位觸發(fā)器n置位復(fù)位觸發(fā)器n檢測變量上升沿n檢測變量下降沿SRRSQSR（變量地址）RSQRS（變量地址）N（變量地址）P（變量地址）NOTM_BITQNEG（變量地址1）（變量地址2）M_BITQPOS（變量地址1）（變量地址2）位邏輯指令2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS712n三種數(shù)據(jù)類型nCMP?I 整數(shù)比較nCMP?D 長整數(shù)比較nCMP?R 實(shí)數(shù)比較n六種比較條件n= IN1等于IN2n IN1不等于IN2n IN1大于IN2n= IN1大于等于IN2n= IN1小于等于IN2比較指令2022-2-14Sciam

7、ple Training - SIMATIC PCS713MOVE 指令n可實(shí)現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能nIN：I，Q，M，D，常數(shù)nOUT：I，Q，M，D2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS714nBCD_I BCD碼轉(zhuǎn)換為整型nI_BCD 整型數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼nBCD_DI BCD碼轉(zhuǎn)換為長整型nDI_BCD 長整型數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼nI_DINT 整形數(shù)轉(zhuǎn)換為長整型nDI_REAL 長整型數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)型數(shù)nINV_I 整型數(shù)的二進(jìn)制反碼（按位取反）nINV_DI 長整型數(shù)的二進(jìn)制反碼（按位取反）nNEG_I 整型數(shù)的2的補(bǔ)碼（加負(fù)號(hào)）nNEG_DI 長整

8、型數(shù)的2的補(bǔ)碼（加負(fù)號(hào)）nNEG_R 實(shí)型數(shù)的相反數(shù)（加負(fù)號(hào)）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS715nADD_I 整型數(shù)加法nSUB_I 整型數(shù)減法nMUL_I 整型數(shù)乘法nDIV_I 整型數(shù)除法nADD_DI 長整型數(shù)加法nSUB_DI 長整型數(shù)減法nMUL_DI 長整型數(shù)乘法nDIV_DI 長整型數(shù)除法nMOD_DI 長整型數(shù)取模運(yùn)算（求余數(shù)）整數(shù)運(yùn)算指令2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS716nADD_R 實(shí)型數(shù)加法nSUB_R 實(shí)型數(shù)減法nMUL_R 實(shí)型數(shù)乘法nDIV_R 實(shí)型數(shù)

9、除法浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS717nWAND_W 字“與”nWOR_W 字“或”nWXOR_W 字“異或”nWAND_DW 雙字“與”nWOR_DW 雙字“或”nWXOR_DW 雙字“異或”字邏輯運(yùn)算指令2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS718nS_CUD 向上向下計(jì)數(shù)器nS_CD 向下計(jì)數(shù)器nS_CU 向上計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器指令2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS719nS_PULSE -(SP) 脈沖定時(shí)器nS_PEXT -(SE) 擴(kuò)展

10、脈沖定時(shí)器nS_ODT -(SD) 延時(shí)接通定時(shí)器nS_ODTS -(SS) 帶保持延時(shí)接通定時(shí)器nS_OFFDT -(SF) 延時(shí)斷開定時(shí)器定時(shí)器指令2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS720tttS:I0.0R:I0.1Q:Q4.0S_PULSE 脈沖定時(shí)器2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS721tttS:I0.0R:I0.1Q:Q4.0S_PEXT 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS722tttS:I0.0R:I0.1Q:Q4.0tS_OD

11、T 延時(shí)開啟定時(shí)器2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS723tttS:I0.0R:I0.1Q:Q4.0tS_ODTS 帶保持延時(shí)開啟定時(shí)器2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS724tttS:I0.0R:I0.1Q:Q4.0tS_OFF 延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器Sciample Training - SIMATIC PCS7252022-2-14設(shè)計(jì)自定義功能塊n分解程序功能n選擇 FC 和 FB 塊n設(shè)計(jì)引腳和變量結(jié)構(gòu)2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS726分解程序功能n

12、可以按照以下原則對(duì)程序進(jìn)行功能分解：n按照實(shí)現(xiàn)的功能劃分：n如電機(jī)起停邏輯、閥門控制器等；n按照控制的設(shè)備劃分：n如除氧器、加壓泵等；n按照控制回路劃分：n如汽包水位控制器、主管壓力控制器等；n按照算法單元?jiǎng)澐郑簄如量程轉(zhuǎn)換，浮點(diǎn)運(yùn)算等；2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS727選擇 FC 和 FB 塊n選擇合理的程序塊劃分原則；n盡量將實(shí)現(xiàn)功能所需的數(shù)據(jù)包含到功能塊中；n需要大量中間數(shù)據(jù)的功能塊應(yīng)選擇FB，如：計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)多項(xiàng)式；n需要讀取多個(gè)掃描周期數(shù)據(jù)的功能塊采用FB，例如：PID控制器；n不需數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或只需臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能塊可采用FC實(shí)現(xiàn)，例

13、如：量程轉(zhuǎn)換等。2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS728設(shè)計(jì)引腳和變量結(jié)構(gòu)n將需要在調(diào)用時(shí)變化的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)成塊的引腳；n合理利用IN，IN_OUT，OUT三種引腳類型，優(yōu)先使用IN和OUT類型，避免不必要的麻煩；n需要在多個(gè)周期中使用的變量應(yīng)為靜態(tài)變量； n只在單個(gè)周期使用或僅僅一個(gè)語句使用的變量應(yīng)為臨時(shí)變量；n對(duì)FB塊中變量賦初值時(shí)應(yīng)考慮安全；n臨時(shí)變量不能賦初值。Sciample Training - SIMATIC PCS7292022-2-14FC設(shè)計(jì)實(shí)例n量程轉(zhuǎn)換功能n引腳n變量聲明nLAD實(shí)現(xiàn)量程轉(zhuǎn)換n在OB1中調(diào)用2022-2-14Sc

14、iample Training - SIMATIC PCS730量程轉(zhuǎn)換功能n從模擬量輸入通道讀到的是一個(gè)沒有工程單位的數(shù)值，與輸入信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是：n0Kp4mA0n12Kp20mA27648n在程序中必須先對(duì)其做量程轉(zhuǎn)換，之后才能得到實(shí)際的測量信號(hào)；n量程轉(zhuǎn)換是一個(gè)最常用的功能，但必須經(jīng)過多步運(yùn)算才能實(shí)現(xiàn)，因而有必要將其編寫成功能塊。2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS731引腳n將一個(gè)0到27648的數(shù)值轉(zhuǎn)換成從低量程（0Kp）到高量程（12Kp）之間的數(shù)值；n為了確?？梢栽诔绦蛑卸啻握{(diào)用，需要將一些變量引出成為引腳；n要轉(zhuǎn)換的數(shù)值應(yīng)該是一個(gè)輸

15、入引腳；n高低量程根據(jù)不同的信號(hào)可能不同，應(yīng)該設(shè)計(jì)成輸入引腳；n量程轉(zhuǎn)換的結(jié)果應(yīng)該作為輸出引腳。2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS732變量聲明n其他數(shù)據(jù)只是在運(yùn)算過程中使用，可以定義成臨時(shí)變量。n引腳的數(shù)據(jù)類型：n輸入：SV:WORD; HLM:REAL; LLM:REAL;n輸出：PV:REALn在量程轉(zhuǎn)換功能中沒有需要多個(gè)周期使用的數(shù)據(jù)，可以用FC實(shí)現(xiàn)。n將自定義量程轉(zhuǎn)換功能定義成FC1。2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS733LAD實(shí)現(xiàn)量程轉(zhuǎn)換FC12022-2-14Sciample Train

16、ing - SIMATIC PCS734在OB1中調(diào)用FC1nFC1的引腳不能空置n連接變量的數(shù)據(jù)類型與聲明的類型一致Sciample Training - SIMATIC PCS7352022-2-14FB設(shè)計(jì)實(shí)例n信號(hào)濾波功能n引腳n變量聲明nLAD實(shí)現(xiàn)信號(hào)濾波FB1n在CFC中調(diào)用FB12022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS736信號(hào)濾波功能n為了消除模擬量信號(hào)的高頻噪聲，在信號(hào)讀入之后需要先經(jīng)過濾波器；n根據(jù)要求不同可以選用多次濾波，如四次濾波；n在濾波器中，將連續(xù)對(duì)同一個(gè)信號(hào)采樣，并將連續(xù)四次采樣的平均值作為當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際值輸出；n濾波器可以

17、用于各種模擬量信號(hào)，用功能塊實(shí)現(xiàn)可以節(jié)約編程量。2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS737引腳n濾波器應(yīng)該是一個(gè)單輸入單輸出的系統(tǒng)，輸入端是一個(gè)任意的模擬量信號(hào)，輸出是經(jīng)過濾波之后的模擬量信號(hào)；2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS738變量聲明n由于濾波算法中需要保存連續(xù)四次的采樣值，并作平均運(yùn)算，因而需要使用FB來實(shí)現(xiàn)；n可以將連續(xù)四次采樣值保存在一個(gè)實(shí)型數(shù)組中，并且必須將其聲明成靜態(tài)類型（STAT）；n在FB中輸入輸出和靜態(tài)變量可以設(shè)置初值：n輸入：SV：REAL；（初值為0.0）n輸出：PV：REAL；（初值為0.0）n靜態(tài)：BUF：ARRAY1.4 OF REAL；（0.0）n其他變量可以聲明成臨時(shí)變量。2022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS739LAD實(shí)現(xiàn)信號(hào)濾波FB12022-2-14Sciample Training - SIMATIC PCS740在CFC中調(diào)用FB1n在CFC中連接塊的引腳；n不必關(guān)心生成的背景數(shù)據(jù)塊，編譯時(shí)自動(dòng)生成。Sciample Training - SIMATIC PCS7412022-2-14SCL 編程簡介nSCL 編程環(huán)境nSCL 程序結(jié)構(gòu)nSCL 編程實(shí)例2022-2