三洋驅(qū)動(dòng)器故障

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；AL 21 RL 21電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的J V、WF目和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者J V、WF目接地AL 22 RL 22電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配AL 23 RL 23電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL 24 RL 24電源檢測(cè)異常AL 41 RL 41過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW1接線中一相或全部斷開AL 42 RL

2、 42過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW1接線中一相或全部斷開AL 43 RL 43再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗 值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障AL 51 RL 51驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL 52 RL 52突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高AL 53 RL 53DB電阻器過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障AL 54 RL 54內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障A

3、L 55 RL 55外部過(guò)熱伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障AL 61 RL 61超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，AL 62 RL 62主回路電壓過(guò)低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良AL 63 RL 63主電源缺相3相輸入R S T中，1相沒(méi)有輸入AL 71 RL 71控制電源的電壓下降A(chǔ)L 72 RL 72+ 12V電源下降A(chǔ)L 81 RL 81編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常AL 82 RL 82絕對(duì)值信號(hào)斷開AL 83 RL 83外部編碼器A相B相信號(hào)故障AL 84 RL 84編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障AL 85 RL 85編碼器的初始故障AL 87 RL 87CS斷線AL 91 RL 91編碼器命令異常AL 92

4、RL 92編碼器FOR媼常AL 93 RL 93編碼器SYN所常AL 94 RL 94編碼器CR所常AL A1 RL A1編碼器異常1AL A2 RL A2絕對(duì)編碼器電池異常AL A3 RL A3編碼器過(guò)熱AL A5 RL A5編碼器異常3AL A6 RL A6編碼器異常4AL A7 RL A7編碼器異常5AL A8 RL A8編碼器異常6AL A9 RL A9編碼器故障AL B2 RL B2編碼器異常2AL B3 RL B3絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常AL B4 RL B4絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常AL B5 RL B5絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過(guò)AL B6 RL B6編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤AL

5、 B7 RL B7加速度異常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制異常AL C3 RL C3速度反饋異常AL D1 RL D1位置偏差過(guò)大AL D2 RL D2位置指令脈沖頻率異常 1AL D3 RL D3位置指令脈沖頻率異常 2AL DFH RL DFH測(cè)試模式關(guān)閉AL E1 RL E1EEPRO瞬常AL E2 RL E2內(nèi)部RAM異常AL E3 RL E3EEPRO聯(lián)驗(yàn)總和異常AL E4 RL E4CPU-ASIC間的處理異常AL E5 RL E5參數(shù)異常1AL E6 RL E6參數(shù)異常2AL F1 RL F1任務(wù)處理異常AL F2 RL F2初始化超時(shí)PY系列的故障代碼

6、的意思1 OC電源異常（過(guò)流）2 OL過(guò)負(fù)荷5 OV過(guò)電壓6 OS超速7 PE控制電源異常8 DE傳感器異常9 MPE主電源低A FP主電源缺相C SE速度控制異常D OVF偏差過(guò)大E EXOH外部過(guò)熱F DSPE伺服信息處理異常H RGOH內(nèi)部再生電阻和 DB電阻過(guò)熱J RGOL再生異常P MEME存儲(chǔ)器異常U AEE絕對(duì)式編碼器的電池報(bào)警無(wú)顯示CPUE CPU常伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損 壞、報(bào)錯(cuò)等；AL21 RL21電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的J V、WF目和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者J V、WF目接地AL22

7、RL22電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配AL23 RL23電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL24 RL24電源檢測(cè)異常AL41 RL41過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW1接線中一相或全部斷開AL42 RL42過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW1接線中一相或全部斷開AL43 RL43再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)

8、間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗 值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障AL51 RL51驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL52 RL52突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高AL53 RL53DB電阻器過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障AL54 RL54內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL55 RL55外部過(guò)熱伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障AL61 RL61超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，AL62 RL62主回路電壓過(guò)低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良AL63 RL63主電源缺相3相輸入R S T中，1相沒(méi)有輸入AL71 RL71控制電源的電壓下降A(chǔ)L72 RL72+ 12V電源下降A(chǔ)L81

9、 RL81編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常AL82 RL82絕對(duì)值信號(hào)斷開AL83 RL83外部編碼器A相B相信號(hào)故障AL84 RL84編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障AL85 RL85編碼器的初始故障AL87 RL87CS斷線AL91 RL91編碼器命令異常AL92 RL92編碼器FOR媼常AL93 RL93編碼器SYN所常AL94 RL94編碼器CR所常ALA1 RLA1編碼器異常1ALA2 RLA2絕對(duì)編碼器電池異常ALA3 RLA3編碼器過(guò)熱ALA5 RLA5編碼器異常3ALA6 RLA6編碼器異常4ALA7 RLA7編碼器異常5ALA8 RLA8編碼器異常6ALA9 RLA9編碼器故障ALB2

10、 RLB2編碼器異常2ALB3 RLB3絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常ALB4 RLB4絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常ALB5 RLB5絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過(guò)ALB6 RLB6編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤ALB7 RLB7加速度異常ALC1 RLC1超速ALC2 RLC2速度控制異常ALC3 RLC3速度反饋異常ALD1 RLD1位置偏差過(guò)大ALD2 RLD2位置指令脈沖頻率異常 1ALD3 RLD3位置指令脈沖頻率異常 2ALDFH RLDFH測(cè)試模式關(guān)閉ALE1 RLE1EEPRO瞬常ALE2 RLE2內(nèi)部RAM異常ALE3 RLE3EEPRO聯(lián)驗(yàn)總和異常ALE4 RLE4CPU-ASIC間的處理異

11、常ALE5 RLE5參數(shù)異常1ALE6 RLE6參數(shù)異常2ALF1 RLF1任務(wù)處理異常ALF2 RLF2初始化超時(shí)一般參數(shù)GROUP 0自動(dòng)調(diào)諧的設(shè)定00調(diào)諧模式01自動(dòng)調(diào)諧特性02自動(dòng)調(diào)諧應(yīng)答性03自動(dòng)調(diào)諧參數(shù)自動(dòng)保存10自動(dòng)陷波濾波器調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值20自動(dòng)制振頻率調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值21自動(dòng)制振頻率調(diào)諧的摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量GROUP 1基本控制參數(shù)的設(shè)置01位置指令濾波器02位置環(huán)比例增益03位置環(huán)積分時(shí)間常數(shù) 104高追隨控制位置補(bǔ)償增量05前饋增量08前饋濾波器10速度指令濾波器12速度前饋濾波器13速度環(huán)比例增益14速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù) 115負(fù)荷慣量比16高追隨控制位置補(bǔ)償增量17加速度前饋濾波器18加速度前饋增益20轉(zhuǎn)矩指令濾波器121轉(zhuǎn)矩指令濾波器次數(shù)基本參數(shù)00 SETUP軟件通信軸號(hào)碼01軟件通信速率02調(diào)諧模式03自動(dòng)調(diào)諧應(yīng)答性04位置指令濾波器05電子齒輪06定位結(jié)束范圍07正轉(zhuǎn)超程功能08反轉(zhuǎn)超程功能09報(bào)警清零功能0A絕對(duì)編碼器