攝影測(cè)量中標(biāo)記點(diǎn)編碼與解碼的方法_圖文

1、第 30卷 第 4期 2009年 7月技 術(shù) 與 創(chuàng) 新 管 理TECHNOLOGY AND I N NOVATI O N MANAGE MENTVol . 30 No 14 July 12009【 技術(shù)應(yīng)用與研究 】攝影測(cè)量中標(biāo)記點(diǎn)編碼與解碼的方法 3陳玉萍 1, 蘇 博 2(1. 陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子工程系 , 陜西 咸陽 712000; 2. 西安科技大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 , 陜西 西安 710054摘 要 :近景攝影測(cè)量中 , 可以在待測(cè)物體表面分布一些易于識(shí)別的標(biāo)記點(diǎn) , 以提高特征識(shí)別的準(zhǔn)確性和精度 , 保 證多幅圖像間特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)匹配的可靠性 。 文中討論了多種標(biāo)記點(diǎn)的

2、編碼與解碼 , 對(duì)各種標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行了分析 , 討論 了在不同的情況下使用不同的編碼標(biāo)記點(diǎn)可以起到準(zhǔn)確識(shí)別和精確定位 , 提高效率 , 為圖像識(shí)別打下良好的基礎(chǔ) 。 關(guān)鍵詞 :近景攝影測(cè)量 ; 編碼標(biāo)記點(diǎn) ; 圖像識(shí)別中圖分類號(hào) :J 419. 9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 :A 文章編號(hào) :1672-7312(2009 04-0516-04Encodi n g M ethod of M easure ment mS U Bo 2ent Engineering, Shaanxi Energy Institute, X ianyang 712000, China Abstract:D points on the

3、object t o be measured is a reliable and common method for achieving op ti m u m target l ocati on and accurate corres pondence a mong multi view i m ages . I n this paper, the encoding and decoding of targets has been discussed, and coded targets has been analyzed . D ifferent coded targets used in

4、 different situati ons can hel p t o a 2 chieve accurate recogniti on, accurate l ocati on and high efficiency, and it is a basis of i m age recogniti on .Key words:cl ose shot phot o 2grammetry , coded target, i m age recogniti on1 研究背景攝影測(cè)量系統(tǒng) , 通常是以近景攝影的方式實(shí)現(xiàn) 的 , 其優(yōu)點(diǎn)是通過像片提供大量信息 , 施測(cè)周期短 , 可在瞬間完成測(cè)量全過程

5、 , 可對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量 , 可以多重?cái)z影 , 有多余觀測(cè)值 , 精度可靠 。 在由景物 的二維圖像信息進(jìn)行三維恢復(fù)的過程中 , 關(guān)鍵的就 是圖像編碼與解碼問題 , 即對(duì)圖形圖像進(jìn)行有效的 數(shù)字化處理 , 這樣可以使計(jì)算機(jī)有效地識(shí)別圖形圖 像 , 為后面的圖像的匹配處理做好最佳的準(zhǔn)備工作 。 攝影測(cè)量系統(tǒng)的研究也有明顯的發(fā)展 。 尤其在 標(biāo)記點(diǎn)匹配上的研究有著長足的進(jìn)步 。 圖像匹配是 確定同一場景的兩幅來自不同時(shí)間 , 不同視點(diǎn) , 不 同成像幾何或由不同傳感器獲取的圖像在空間上相 對(duì)位置的過程 。 圖像匹配在導(dǎo)航 , 目標(biāo)跟蹤 , 目標(biāo) 識(shí)別 , 打擊評(píng)估等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用 。圖像匹配算

6、 法目前主要有兩大類 :一類是基于灰度相關(guān)的匹配 方法 , 它直接利用圖像的灰度進(jìn)行匹配 , 方法有最 小距離法 , 交叉相關(guān)法 , 相關(guān)系數(shù)法等 ; 另一類是 基于特征的匹配方法 , 這種方法需要先對(duì)圖像提取 特征 , 比如點(diǎn) , 線 , 面特征等 , 然后對(duì)提取特征后的 圖像進(jìn)行匹配 。 灰度相關(guān)的方法由于沒有提取特征 的過程 , 計(jì)算較為簡單 , 在程序設(shè)計(jì)上要比較簡單 。 難度要小 , 比較通用 。某種程度上比基于特征的方 法復(fù)雜度要低 。但傳統(tǒng)的基于灰度的方法 , 往往不能處理多傳 感器的圖像 。 誤差也比較大 。 所以隨著測(cè)量科技發(fā) 展 , 傳統(tǒng)方法也隨之改變 。為了處理多傳感器圖

7、像 之間的匹配 , 方法往往會(huì)選擇基于特征的方法 。 例如對(duì)于大面積物體全場檢測(cè)的三維數(shù)據(jù)拼3收稿日期 :2009-01-03作者簡介 :陳玉萍 (1972- , 女 , 山西介休人 , 講師 , 主要從事計(jì)算機(jī)教學(xué)與研究工作 .第 4期 陳玉萍等 :攝影測(cè)量中標(biāo)記點(diǎn)編碼與解碼的方法接 , 為了避免多次拼接的累計(jì)誤差 , 數(shù)據(jù)拼接應(yīng)利 用數(shù)碼相機(jī)對(duì)物體進(jìn)行大面積全場拍攝 , 在拼接中 引入編碼標(biāo)志點(diǎn) , 通過對(duì)物體表面的標(biāo)志點(diǎn)編碼特 征及空間特征進(jìn)行檢測(cè) 、 匹配 , 獲得全場各拍攝圖 像之間的坐標(biāo)變換關(guān)系 , 從而構(gòu)造出物體的空間特 征點(diǎn)框架 , 在此基礎(chǔ)上利用小幅三維掃描獲得的點(diǎn) 云數(shù)據(jù)

8、“ 粘貼 ” 到框架上的方法實(shí)現(xiàn) 。根據(jù)大面積 三維檢測(cè)數(shù)據(jù)拼接的要求 , 對(duì)編碼標(biāo)志點(diǎn)的設(shè)計(jì) 、 檢測(cè)進(jìn)行了研究 。由于科技的發(fā)展 , 攝影測(cè)量越來越用于大型工 業(yè) 。 例如 , 汽車工業(yè) , 機(jī)械制造業(yè)等等 。 以往的攝影 測(cè)量中標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量與匹配 , 識(shí)別的精度就成為難以 逾越的問題 。 所以 , 我們提出本文的攝影測(cè)量系統(tǒng) 中標(biāo)記點(diǎn)的匹配的方法 。此方法運(yùn)用大量的標(biāo)記 點(diǎn) , 對(duì)傳統(tǒng)的標(biāo)記點(diǎn)的匹配問題作了大膽改進(jìn) 。2 編碼標(biāo)記點(diǎn)的特點(diǎn)所謂編碼 ,何特性 , 如果圖像分辨率不高或光照不理想 , 編碼信 息可能會(huì)由于圖像灰度值的變化而受損 , 影響編碼 識(shí)別的正確率 。 本文提出了一種編碼

9、方法及解碼算 法 , 它不受編碼點(diǎn)碼段形變的影響 , 可以直接對(duì)其進(jìn) 行讀碼 , 識(shí)別出不同的編碼信息 。以前的圖形圖像的數(shù)字化大都以人工的方法進(jìn) 行組合與設(shè)計(jì) , 重用性和實(shí)用性都比較差 , 而且準(zhǔn)確 性也不理想 。 近景攝影測(cè)量中所用編碼點(diǎn)的外形多 種多樣 , 常見的有圓形 、 方形 、 點(diǎn)陣等 。在設(shè)計(jì)編碼 點(diǎn)時(shí) , 在考慮其幾何形狀的同時(shí)應(yīng)滿足以下基本要 求 : 編碼點(diǎn)尺寸應(yīng)適當(dāng) 。 如尺寸太大 , 粘貼時(shí)容易 變形 , 會(huì)影響測(cè)量精度 ; 如尺寸太小 , 受 CCD 分辨率 的影響 , 在獲取的圖像上編碼難以識(shí)別 。 編碼點(diǎn) 應(yīng)具有唯一性 。 每一個(gè)編碼點(diǎn)必須能夠表征唯一的 編碼信息

10、 , 不能重復(fù) 。下面介紹四種編碼標(biāo)記點(diǎn) , 這四種編碼標(biāo)記點(diǎn) 都避免了人工標(biāo)記點(diǎn)匹配效率差 , 實(shí)用性差 , 誤差大 的缺點(diǎn) 。2. 1 環(huán)形編碼標(biāo)記點(diǎn)首先對(duì)編碼標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行編碼 。 具體的編碼點(diǎn)的 構(gòu)造如圖 1。此種編碼元如圖 1所示 , 編碼元中心為圓形 “ 目標(biāo)點(diǎn) ” 。 “ 目標(biāo)點(diǎn) ” 周圍為與其同心的分段環(huán)狀圖 1 編碼點(diǎn)構(gòu)造圖區(qū)域 , , 稱為“ 編碼帶 ” 。 , 每份 24°, 相當(dāng)于 。 (白色 或背 , “ 1” 或 “ 0” 。精度對(duì)于后續(xù)的相機(jī)標(biāo)定及三維空間點(diǎn)坐標(biāo)的反求 有著非常重要的意義 。 實(shí)驗(yàn)證明 , 應(yīng)用此種所提出 的標(biāo)記點(diǎn)提取準(zhǔn)則能夠快速 、 準(zhǔn)確地

11、提取圖像中的 標(biāo)記點(diǎn)目標(biāo) , 受投影角度大小 、 噪聲等因素影響小 , 編碼元識(shí)別算法具有很高的準(zhǔn)確率和精度 , 實(shí)用性 強(qiáng) 。但是 , 此種編碼標(biāo)記點(diǎn)在對(duì)其拍攝圖像時(shí) , 由于 拍攝角度發(fā)生變化 , 直接掃描編碼點(diǎn)的碼段會(huì)由于 編碼點(diǎn)發(fā)生變形而引起讀碼錯(cuò)誤 , 形成誤碼 。所以 我們對(duì)其進(jìn)行了設(shè)計(jì)上稍微的改動(dòng) , 重新提出了與 其類似的一種編碼標(biāo)記點(diǎn) , 但又能避免上述的環(huán)形 編碼標(biāo)記點(diǎn)缺點(diǎn) 。2. 2 改進(jìn)的扇環(huán)編碼標(biāo)記點(diǎn)根據(jù)傳統(tǒng)的環(huán)形編碼點(diǎn)如圖 1所示 。 我們提出 一種改進(jìn)的編碼標(biāo)記點(diǎn) , 如圖 2 。圖 2 改進(jìn)的編標(biāo)標(biāo)記點(diǎn)本文針對(duì)圖 1編 碼 點(diǎn) 進(jìn) 行 了 改進(jìn) , 設(shè)計(jì)了圖 2

12、所示的編碼點(diǎn) , 即將編 碼 點(diǎn) 的 外 環(huán) 分為 n 等份 , 每個(gè)單元 環(huán) 部 分 對(duì) 應(yīng) 的圓 心 角 為 2/n 。編 碼 點(diǎn) 的 碼 段 用實(shí)心和空心分別表示不同的編碼信息 , 實(shí)心碼段表 7 1 5示 1, 空心碼段表示 0, 不同實(shí)心碼段和空心碼段序 列的組合即可表示不同的編碼點(diǎn) 。本文選取 n =8, 即將外環(huán)平均分為 8等份 , 每份中有實(shí)心或空心及對(duì)應(yīng)的間隔部分 , 其中表示編碼信息的碼段部分對(duì) 應(yīng)的弧度為 22. 15度 , 間隔部分對(duì)應(yīng)的弧度為 22. 15度 。第二種提出的改進(jìn)的編碼方法可以滿足對(duì)旋 轉(zhuǎn) 、 縮放 、 變形的無關(guān)性 。 充分避免了環(huán)形編碼標(biāo)記 點(diǎn)缺點(diǎn)

13、。但編碼容量受到一定限制 。 對(duì)于這種 8段等長 的扇環(huán)編碼方法 , 排除重復(fù)編碼后 , 編碼容量為 30種 , 編碼標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量有限 。 在近景測(cè)量系統(tǒng)中 , 如果 被測(cè)物體體積龐大 , 則編碼點(diǎn)數(shù)量有限的弊病就暴 露出來 。 所以 , 上面的兩種標(biāo)記點(diǎn)的使用要分清適 用的場景 , 揚(yáng)長避短 , 合理使用 。 圖 3 圓形的編碼標(biāo)記點(diǎn)2. 3 圓形編碼標(biāo)記點(diǎn)介紹的 第三 種編 碼標(biāo)記點(diǎn)是一種圓形 編碼標(biāo)記點(diǎn) , 唯一 特 征 的 標(biāo) 志 編碼標(biāo)志點(diǎn)的編碼決 定于編碼點(diǎn)的位數(shù)和 排列方式 。根據(jù)待檢測(cè)三維物體的尺寸確定編碼點(diǎn)的位數(shù) , 如圖 3所示的編碼標(biāo)志點(diǎn) , 其中 標(biāo)志點(diǎn)和編碼點(diǎn)全部為圓形

14、 , 標(biāo)志點(diǎn)位于中央 , 面積 較大 , 編碼點(diǎn)規(guī)則的排布在外圍的圓周上 , 面積較 小 , 整個(gè)編碼標(biāo)志點(diǎn)的位置信息由中央的標(biāo)志點(diǎn)圓 心位置提供 , 各個(gè)編碼位上編碼點(diǎn)的有無決定了不 同的編碼信息 。編碼標(biāo)志點(diǎn)的編碼取決于編碼點(diǎn)的位數(shù)和排列 方式 。 根據(jù)待檢測(cè)三維物體的尺寸確定編碼點(diǎn)的位 數(shù) , 尺寸越大的物體需要的編碼標(biāo)志點(diǎn)越多 , 標(biāo)志點(diǎn) 周圍的編碼點(diǎn)數(shù)也需要相應(yīng)地增加 , 需要更多位數(shù) 的編碼標(biāo)志點(diǎn) 。該方法結(jié)構(gòu)簡單 , 成本低廉 , 數(shù)據(jù)采集快 , 移動(dòng) 方便 , 檢測(cè)范圍大 , 檢測(cè)精度高 , 可滿足三維物體特 別是大面積物體空間檢測(cè)的需求 。但是由于其位數(shù)和排列方式是由待測(cè)三維

15、物體 決定的 , 所以這種標(biāo)記點(diǎn)在編碼時(shí)會(huì)比較的復(fù)雜 。 如果遇到待測(cè)物體比較龐大時(shí) , 編碼標(biāo)記點(diǎn)會(huì)比較 的復(fù)雜 , 不利于使用 。 2. 4 立體錐形標(biāo)記點(diǎn)最后 , 本文再介紹一種編碼標(biāo)記點(diǎn) 。這種方法與前面的標(biāo)記點(diǎn)完全不同 , 之前所談到的標(biāo)記點(diǎn)都 是平面點(diǎn) , 現(xiàn)在要介紹的是一種立體的標(biāo)記點(diǎn) 。作為人工標(biāo)記點(diǎn) , 必須是容易識(shí)別的 。為了達(dá) 到自動(dòng)匹配的目的 , 標(biāo)記點(diǎn)還必須具有唯一特征 。 另外 , 這里的標(biāo)志記點(diǎn)并不是通常意義上的一個(gè)點(diǎn) , 因?yàn)槟菢拥脑?, 它在照片中根本就不可能被顯示出 來 。 因此 , 它實(shí)際上是一個(gè)具有一定的形狀的物體 。 在該物體上選取一個(gè)特定點(diǎn) , 來標(biāo)

16、識(shí)該標(biāo)記點(diǎn) 。其 采用圓錐體作為標(biāo)記點(diǎn) , 并且為了使標(biāo)記點(diǎn)具有唯 一特征 , 在圓錐體上涂上互相平行的水平色帶 。對(duì) 標(biāo)記點(diǎn)上的色帶顏色以及色帶間的間隔比例進(jìn)行編 碼 , 以便在后續(xù)程序中進(jìn)行識(shí)別和匹配 。該標(biāo)記點(diǎn)能夠解決標(biāo)記點(diǎn)由于拍照引起的變形 問題 , , , , 所以比較容易識(shí)別 。 , 如果遇到復(fù)雜的工業(yè)零件 , 而且又需要大量的 標(biāo)記點(diǎn)的時(shí)候 , 此種方法就不太適合了 。3 編碼標(biāo)記點(diǎn)的解碼方法3. 1 環(huán)形編碼標(biāo)記點(diǎn)的解碼第一種編碼標(biāo)記點(diǎn)的識(shí)別首先需要找到編碼點(diǎn) 的定位中心 。 編碼元的圓環(huán)編碼點(diǎn)的中心白色圓點(diǎn) 即可起到對(duì)編碼點(diǎn)定位的作用 。在掃描實(shí)心和空心碼段之前 , 首先將圖

17、像二值 化 , 然后根據(jù)質(zhì)心法求出編碼點(diǎn)中白色圓點(diǎn)的中心 , 最后掃描編碼點(diǎn)的碼段信息 。 如果沒有掃描到編碼 段則再以標(biāo)記點(diǎn)的中心進(jìn)行掃描 。 在依次掃描一周 后 , 整個(gè)編碼點(diǎn)的碼值序列即被全部讀出 。掃描完 畢后 , 則每一個(gè) 15段編碼點(diǎn)對(duì)應(yīng)著一個(gè)二進(jìn)制序 列 , 一個(gè)二進(jìn)制序列又與一個(gè)十進(jìn)制整數(shù)相對(duì)應(yīng) 。 編碼點(diǎn)對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制序列為 001110111110011(白 色段代表 1, 黑色段代表 0 , 對(duì)應(yīng)的移位循環(huán)后共 有 15個(gè)二進(jìn)制序列 。例如 :在這二進(jìn)制序列中 , 對(duì) 應(yīng)的最小十進(jìn)制數(shù)字 001100111011111=6607。對(duì)于不同的編碼點(diǎn) , 對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制整數(shù)是不同

18、 且唯一的 。 這樣可以更好的實(shí)現(xiàn)標(biāo)記點(diǎn)數(shù)字化的唯 一性 , 更方便 , 更精確 。 3. 2 扇環(huán)形編碼標(biāo)記點(diǎn)的解碼我們談到的第二種編碼標(biāo)記點(diǎn)的設(shè)計(jì) , 其實(shí)是 在第一種環(huán)形編碼標(biāo)記點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn) , 從而 在旋轉(zhuǎn) 、 縮放 、 變形的無關(guān)性上有了很大的優(yōu)勢(shì) 。 815 技 術(shù) 與 創(chuàng) 新 管 理 第 30卷第 4期 陳玉萍等 :攝影測(cè)量中標(biāo)記點(diǎn)編碼與解碼的方法編碼點(diǎn)的識(shí)別首先需要找到編碼點(diǎn)的定位中 心 。 改進(jìn)的編碼點(diǎn)的中心白色圓點(diǎn)即可起到對(duì)編碼 點(diǎn)定位的作用 。 在掃描實(shí)心和空心碼段之前 , 首先 將圖像二值化 , 然后根據(jù)橢圓擬合法求出編碼點(diǎn)中 白色圓點(diǎn)的中心 , 最后掃描編碼點(diǎn)的

19、碼段信息 , 和環(huán) 形編碼標(biāo)記點(diǎn)一樣掃描到實(shí)心碼段記為 1, 空心碼 段記為 0。 依次掃描一周后 , 整個(gè)編碼點(diǎn)的碼值序 列即被全部讀出 。掃描完畢后 , 則每一個(gè) 8段編碼 點(diǎn)對(duì)應(yīng)著一個(gè) 8bit 的二進(jìn)制序列 , 一個(gè)二進(jìn)制序列 又與一個(gè)十進(jìn)制整數(shù)相對(duì)應(yīng) 。對(duì)于不同的編碼點(diǎn) , 對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制整數(shù)是不同且唯一的 。扇環(huán)形標(biāo)記點(diǎn)的設(shè)計(jì)不僅可以避免旋轉(zhuǎn) 、 縮放 、 變形 , 而且在解碼上也保持標(biāo)記點(diǎn)的識(shí)別的唯一性 。 缺點(diǎn)就是在大型的工業(yè)制造中 , 在標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)量很 有限 。3. 3圓形編碼標(biāo)記點(diǎn)的解碼引入 “ 圓形碼 ” , n , 1 , ” 。 由于 n , , 故同一個(gè) 編碼標(biāo)志點(diǎn)對(duì)

20、應(yīng)的圓形碼不唯一 , 最多可能對(duì)應(yīng) n 個(gè)環(huán)形碼 。 給每個(gè)環(huán)形碼設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位 , 標(biāo)志位 的初始值為 1, 設(shè)置一個(gè)十進(jìn)制整數(shù)作為編碼方案 統(tǒng)計(jì)數(shù) , 初始值為 0。從最小的 8位非零二進(jìn)制數(shù) 開始進(jìn)入循環(huán) , 先進(jìn)行標(biāo)志位判斷 :如果該二進(jìn)制數(shù) 的標(biāo)志位為 1, 則將編碼方案統(tǒng)計(jì)數(shù)加 1, 如果該二 進(jìn)制數(shù)的標(biāo)志位為 0, 表示重復(fù)的編碼方案 , 不能再 次被統(tǒng)計(jì) ; 然后將原二進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)的所有循環(huán)數(shù)的 標(biāo)志位置為 0。循環(huán)數(shù)的概念是 :每個(gè) 8位二進(jìn)制 數(shù)自擴(kuò)展為 16位 , 具體做法是以原 8位數(shù)同時(shí)作為 16位數(shù)的低 8位和高 8位 , 如將 00000001擴(kuò)展 , 結(jié) 果為 0

21、000000100000001, 從該 16位數(shù)的最高位始依 次向 低 位 連 續(xù) 取 八 個(gè) 8位 數(shù) , 稱 為 循 環(huán) 數(shù) , 如 00000001, 00000010, 00000100, 。原二進(jìn)制數(shù) 和它的循環(huán)數(shù)之間的一對(duì)多關(guān)系就是編碼標(biāo)志點(diǎn)和 其圓形碼的一對(duì)多關(guān)系 。不難得到 , 每個(gè)二進(jìn)制數(shù) 的循環(huán)數(shù)中必定是最小的循環(huán)數(shù)被統(tǒng)計(jì) , 我們稱這 個(gè)最小的循環(huán)數(shù) (圓形碼 為有效循環(huán)數(shù) (有效圓形 碼 , 遇到有效圓形碼時(shí) , 編碼方案統(tǒng)計(jì)數(shù) m 自加 1, 并且以此時(shí)的 m 值為該圓形碼對(duì)應(yīng)編碼標(biāo)志點(diǎn)的 編號(hào) 。該方法結(jié)構(gòu)簡單 , 成本低廉 , 數(shù)據(jù)采集快 , 檢測(cè) 精度高 , 可

22、滿足三維物體特別是大面積物體空間檢 測(cè)的需求 。但是由于其位數(shù)和排列方式是由待測(cè)三維物體 決定的 , 所以這種標(biāo)記點(diǎn)在編碼時(shí)會(huì)比較的復(fù)雜 。 如果遇到待測(cè)物體比較龐大時(shí) , 編碼標(biāo)記點(diǎn)會(huì)比較 的復(fù)雜 , 不利于使用 。3. 4 立體錐形標(biāo)記點(diǎn)的識(shí)別錐形標(biāo)記點(diǎn)的解碼與前面的區(qū)別很大 。圓錐體的底色帶專用于判別標(biāo)記點(diǎn)的種類 , 而 不參與編碼 。 允許根據(jù)現(xiàn)場需要選擇合適的顏色 , 例如 , 如果現(xiàn)場比較暗 , 可以選比較亮的顏色 , 而現(xiàn) 場明亮 , 則可選比較深的顏色 。其他色帶選擇醒目 的紅色 、 綠色和藍(lán)色 , 容易識(shí)別 。 圓錐體上的色帶寬 度可以是基本寬度 (底色帶的寬度 , 也可以是

23、基本 寬度的兩倍 , 因此實(shí)際上 ,(6 、 綠 。 2綠 , 10、 11、 01、。 比如對(duì)色帶分布為紅 、 綠 、 藍(lán)的圓 錐體進(jìn)行編碼得到 101101, 顏色分布為 2綠 、 藍(lán) 、 綠 的圓錐體對(duì)應(yīng)的編碼為 1100111。在計(jì)算機(jī)輔助近景攝影測(cè)量中 , 用到 3類此種 標(biāo)記點(diǎn) : 用于繪圖的標(biāo)記點(diǎn) , 編號(hào)在 100以下 ; 用于立體重建輔助計(jì)算的標(biāo)記點(diǎn) , 編號(hào)在 100至 1 000之間 ; 兩個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn) , 編號(hào)為 1001和 1002。 為此要設(shè)計(jì)三類圓錐體 畫圖圓錐體 、 輔助圓錐 體和兩個(gè)基準(zhǔn)圓錐體 , 分別作為三類不同的標(biāo)記點(diǎn) 。 基準(zhǔn)圓錐體的底色帶與輔助計(jì)算圓錐

24、體的相同 , 編 號(hào)為 1001的編碼色帶為紅色 , 編號(hào)為 1002的編碼 色帶為綠色 。 畫圖圓錐體上的色帶分布及編碼和輔 助計(jì)算圓錐體上的相同 , 但底色帶顏色不同 , 并以此 來區(qū)分兩類標(biāo)記點(diǎn) 。 可以根據(jù)需要選擇合適的顏色 作為圓錐體的底色帶顏色 。此種錐形的標(biāo)記點(diǎn)由于是人工標(biāo)記點(diǎn) , 所以易 于解碼識(shí)別 , 但是由于其本人構(gòu)造復(fù)雜 , 而且在處理 大型工業(yè)零件時(shí)并不適合 , 所以局限性很大 。4 小 結(jié)本文對(duì)多種標(biāo)記點(diǎn)編碼和解碼進(jìn)行的簡要地分 析和對(duì)比 , 總的來講沒有一種編碼標(biāo)記點(diǎn)是通用的 。 主要是根據(jù)不同被測(cè)物體的大小和環(huán)境的情況而 定 , 不能總是使用同一種編碼標(biāo)記點(diǎn) 。因

25、情況的不 同選擇適合編碼標(biāo)記點(diǎn) , 這樣才能效率更高 , 速度更 快 , 匹配的更精確 。 (下轉(zhuǎn)第 525頁 9 1 5第 4期 吳 博 :建筑設(shè)計(jì)中地方風(fēng)格與追崇主義之間的矛盾關(guān)系仿西方設(shè)計(jì) , 追求奇特與動(dòng)感 , 具有廣告性及標(biāo)志 性 , 建筑類型集中于娛樂 、 商業(yè)及服務(wù)業(yè)建筑 , 具有 商業(yè)化表現(xiàn) 。 新西洋建筑開始出現(xiàn) , 運(yùn)用西洋古典 建筑片段形式作為建筑的造型手段 , 這些局部西洋 古典形式就像商品包裝 , 或是一種商業(yè)標(biāo)志 , 若去掉 這些附著物 , 完全是一副現(xiàn)代建筑的面目 , 出現(xiàn)這一 設(shè)計(jì)傾向的社會(huì)根源或許在于人們的崇洋心理 。 “ 鄉(xiāng)土設(shè)計(jì) ” 指在中國特定的地域文化

26、圈中 , 運(yùn)用自 然生長的鄉(xiāng)土建筑的形式 、 空間 , 建造滿足現(xiàn)代生活 功能的新建筑 , 這一傾向試圖留住地域文化的根 , 但 在追尋地方性的同時(shí)逐漸失去地方性 。 這些特點(diǎn)都 成為中國當(dāng)代的建筑傾向 。5 結(jié) 語倘若進(jìn)入世界上的任何一個(gè)城市 , 假如都會(huì)有 種似曾相識(shí)的感覺 ; 如果把我們的生活環(huán)境都改變 成像紐約 、 巴黎 , 上海等發(fā)達(dá)城市 ,多樣 。 方更能成為世界上獨(dú)一無二的城市風(fēng)景線 。因而 “ 鄉(xiāng)土元素 ” 與“ 地域文化 ” 將會(huì)成為人們用之不竭 的設(shè)計(jì)思維的源泉 。參考文獻(xiàn) :1 王受之 . 西方設(shè)計(jì)史 M.廣東 :新世紀(jì)出版社 , 1997. 2 李 允 . 華夏意匠 M.天津 :天津大學(xué)出版社 , 2005. 3 劉先覺 . 現(xiàn)代建筑理論 M.北京 :