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文檔簡介

1、GPS-RT證點測量特點:適用于工作量大(一天搞不定的),基站信號可以覆蓋整個測區(qū)時采用,省去了重復(fù)對點的麻煩。1、于合適位置做兩個控制點,距離不用太遠,一個用于架設(shè)基站(Y1),一個用做檢驗點(Y2);2、新建項目,檢查橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合是否為無;3、于固定點架設(shè)儀器,整平對中,3次測量儀器高求平均值;4、基準站設(shè)置:輸入儀器高,平滑,查看分組號、頻道、高度角(10-15)、波特率、電文格式等;5、移動站設(shè)置:分組號、高度角、波特率、電文格式等要與基站一致,手簿出現(xiàn)固定解就ok了。6、對點并求改正參數(shù),找到兩個已知坐標的控制點,測量并參數(shù)求解,K值越接近1越好(1.0000X或0.

2、9999X),然后順便復(fù)測下控制點,誤差通常小于2cmi這樣就可以開工了。收工前測量Y2的坐標并記錄。7、第二天測量時,在Y1點架設(shè)基站,量取儀器高;手簿連接基站輸入新的儀器高(千萬不要平滑),設(shè)置后測量檢驗點Y2,滿足限差后即可工作,不用再次對點。可以建立新項目,不過記得先把改正參數(shù)導(dǎo)出來,導(dǎo)入到新項目中。二、GPS-RT好意點測量特點:適用于小區(qū)域測繪工作,省去了對中整平、量取儀器高等步驟。1、 于合適位置架設(shè)基站,無需對中整平,固定即可;2、 新建項目,檢查橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合是否為無;3、 基準站設(shè)置:平滑,查看分組號、頻道、高度角(10-15)、波特率、電文格式等;4、 移動

3、站設(shè)置:分組號、高度角、波特率、電文格式等要與基站一致,手簿出現(xiàn)固定解即可。5、 對點并求改正參數(shù),找到兩個已知坐標的控制點,測量并參數(shù)求解,K值越接近1越好(1.0000X或0.9999X),然后順便復(fù)測下控制點,誤差通常小于2cmi這樣就可以開工了。6、 第二天工作時,重復(fù)以上過程。三、注意事項1、數(shù)據(jù)導(dǎo)入手簿:A放樣點表(.csv文件格式)mameNEZR控制點表(.csv文件格式)nameNEZG放樣點導(dǎo)入到手簿中:(1)將excel表格中的數(shù)據(jù)整理另存為放樣點.csv格式;導(dǎo)入手簿。(2)打開手簿軟件-數(shù)據(jù)交換放樣點、導(dǎo)入、選擇.csv文件,自定義格式設(shè)置中/已選字段只選點名、N、E

4、、Z,完成即可。2、數(shù)據(jù)導(dǎo)出格式:元數(shù)據(jù)(.dat文件格式)點名,描述,E,N,Z3、基準站架設(shè)點必須滿足以下要求:(1)、高度角在10-15度以上開闊,無大型遮擋物;(2)、無電磁波干擾(200米內(nèi)沒有微波站、雷達站、手機信號站等,50米內(nèi)無高壓線); 3) 3)、位置比較高,基準站到移動站之間最好無大型遮擋物,否則差分傳播距離迅速縮短。 4) 數(shù)據(jù)鏈:外掛電臺的為外部數(shù)據(jù)鏈,基站頻道以外掛電臺的頻道為準。4、手簿設(shè)置注意事項:( 1)如果第二天基站還架在前一天工作的點上工作時,只需要打開以前的項目,在【基準站設(shè)置】中修改天線高,然后點擊確定就可以了。在坐標采集中新建一個記錄點庫就可以了。(

5、 2)新建項目時,只需要橢球、投影兩項按實際情況輸入,其它的都要改為無,才能算參數(shù)。( 3)個項目只能算一次參數(shù),需要重新算參數(shù)時先要在參數(shù)里把平面轉(zhuǎn)換和高程擬合改為無,保存后再重新計算。5、參數(shù)求解方法區(qū)別:三參數(shù):要求已知一個國家坐標點,精度隨傳輸距離增加而減少四參數(shù):要求兩個任意坐標點,精度在小范圍內(nèi)可靠七參數(shù):三個國家坐標點,精度高,對已知點要求嚴格一步法:三個任意坐標點,在殘差不大的情況下,精度可靠四、GPS測量詳細操作步驟1 架設(shè)好設(shè)備2 基準站設(shè)置首先用手薄連接基準站接收機,(手薄開機,進入HiRTK道路版,選擇“2.GPS”圖標-點擊連接GPS連接-搜索(搜索時會出現(xiàn)周圍所有開

6、起藍牙設(shè)備的儀器,選中我們要連接的設(shè)備S/N:號碼)f連接)連接好后GP必有一聲“咚”的提示音。這時會自動跳到GPSt的界面,這是所有按鈕都變?yōu)樗{色-點擊基準站設(shè)置-在跳出的界面里面-位置按鈕里面-點擊平滑,等平滑10次以后,點擊右上角打勾按鈕-屏幕最下面-數(shù)據(jù)鏈-按鈕檢查數(shù)據(jù)鏈信息。(注:內(nèi)置電臺,說明是內(nèi)部電臺在發(fā)射。外部數(shù)據(jù)鏈,表示借助電臺天線來發(fā)送信號。內(nèi)置網(wǎng)絡(luò),表示是借助手機卡網(wǎng)絡(luò)來發(fā)射信號,選中內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)是儀器里面必須放有手機卡,)-點擊“其他”按鈕,差分模式:選中RTK電文格式選中SCMRX高度角一般選擇10度左右(基準站架設(shè)的越是開闊,高度角就可以設(shè)置得更小)。-點擊確定-跳出的

7、設(shè)置成功對話框-點擊OQ退出此界面點擊斷開GPSg收機。3 連接移動站接收機連接藍牙同上,連接好后,進入移動站設(shè)置-點擊數(shù)據(jù)鏈(數(shù)據(jù)鏈可以選擇內(nèi)置電臺和內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)(注:移動站選擇內(nèi)置電臺時,包括基準站發(fā)送的內(nèi)置電臺信號,以及外掛數(shù)據(jù)鏈信號即外掛電臺信號)內(nèi)置網(wǎng)路即手機卡模式);-點擊“其他”按鈕設(shè)置差分模式:選中RTK電文格式選中SCMRX這時點擊確定-收到差分信號后單點會變?yōu)楣潭?。移動站設(shè)置成功。退出此界面。4 新建項目點擊圖標1.項目按鈕-新建-輸入文件名稱打勾-在左上角點擊f項目信息-選擇坐標系統(tǒng)-在跳出的對話框里面更改投影下面的中央子午線,設(shè)為當?shù)刂醒胱游缇€;檢查“平面轉(zhuǎn)換”“橢球轉(zhuǎn)換”

8、“高程擬合”在為求參數(shù)之前都選擇無點擊“保存”。5 參數(shù)計算首先進入“5測量”圖標,把移動站在控制點上采集坐標,采集控制點時用E/n按鈕采集,即:平滑(控制點最少兩個)。采集好控制點坐標后-點擊測量里面最左上角,碎步點采集按鈕-選擇控制點庫-點擊左下角“十”號按鈕,輸入已知控制點坐標。突出測量界面,點擊“3參數(shù)”點擊左上角-坐標系統(tǒng)參數(shù)計算-在跳出的對話框里面-點擊添加-源點是已知點用GPS現(xiàn)場采集的坐標,下面目標點是次點對應(yīng)的已知坐標-保存(在這里我們不用輸入,可以直接調(diào)用,點擊“123”按鈕找到點名確定即可)。兩組點添加完成后-點擊解算-在跳出的對話框里面檢查,旋轉(zhuǎn)和縮放,旋轉(zhuǎn)是否接近0度

9、,縮放是否接近1,接近點擊應(yīng)用f在點擊保存-跳出的對話框點擊okokf點擊打勾按鈕-在退出的界面點插按鈕退出。現(xiàn)在就可以進行測量。6 數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出,數(shù)據(jù)導(dǎo)出。導(dǎo)出,測量的數(shù)據(jù)都在記錄點庫里面,首先在項目里面打開要都出數(shù)據(jù)的項目文件,點擊項目信息-點擊右下角的圖標-在跳出的對話框-輸入導(dǎo)出的文件名選擇格式-會提示導(dǎo)出成功。導(dǎo)入,把要放樣的點或控制點導(dǎo)入到手薄里面,首先在電腦上面把數(shù)據(jù)保存為.dat或txt或csv格式,用同步軟件連接放倒手薄里面去,在手薄里面打開HiRTK道路版-在測量里面-點擊碎步點測量-放樣點庫-選擇右下角倒數(shù)第二個圖標f找到放到手薄里面的數(shù)據(jù)文件-選中點擊確定-在跳出的對

10、話框里面,編輯格式f中間用分隔符隔開。點擊勾。中海達RTK及軟件操作(參考)一、面版控制1,快按“F”兩下可切換模式:“靜態(tài)”、“基站”、“移動臺”,電源鍵確認;2,按“F”三秒閃燈后可切換:“GSM、”UHF、“外掛”,電源鍵確認;3,移動站在“UHF模式下按一下“F”可切換頻道;二、設(shè)置基站、求解四參數(shù)+高程擬合1,“項目”一“新建項目”一查看“坐標系統(tǒng)”(橢球轉(zhuǎn)換注意當?shù)貦E球投影注意當?shù)刂醒胱游缇€橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合在求解參數(shù)前都設(shè)置為“無”)一GPS一連接GPS-“設(shè)置基準站”(其它,設(shè)置儀器高數(shù)據(jù)鏈,使用內(nèi)置電臺則設(shè)置UHF使用460或230電臺則設(shè)置外掛位置信息,平滑,注:

11、平滑要求單點定位、衛(wèi)星最好大于5顆、PDOP“一“確定”一提示“設(shè)置成功”a:若擺在控制點(需要坐標是BJ54或者國家80)-在目標坐標輸入真實的坐標-應(yīng)用到BLH-在提示輸入天線高時輸入天線高-應(yīng)用-基準站就設(shè)置成功了.b:若擺在未知點(任意坐標使用的方法)在基準站設(shè)置界面點擊平滑-平滑完畢打勾(/)確定-在提示輸入天線高時輸入天線高-應(yīng)用-基準站就設(shè)置成功了.2,連接移動站進入“測量”采集兩已知點(注:碎步測量所得高程為當前GPSK線的高程,只有輸入天線高保存后才是修正了碳素纖維對中桿高度后的數(shù)據(jù))退出“測量”進入“參數(shù)”“參數(shù)計算”“添加”(注意選擇四參數(shù)+高程及高差固定修正值。源點為采

12、集點,目標點為采集點對應(yīng)的54或80等其它坐標系己知坐標)一“保存”兩個點對后一“解算”(參數(shù)合格要求xyh平移小于150旋轉(zhuǎn)小于1度縮放很接近但小于1)測量已知參數(shù):-首先把參數(shù)輸入到坐標系統(tǒng)的參數(shù)里面-基準站擺在控制點上在目標坐標輸入真實的坐標-應(yīng)用到BLH-在提示輸入天線高時輸入天線高-應(yīng)用-基準站就設(shè)置成功了.三、RT的)絡(luò)設(shè)置“基準站設(shè)置”一“數(shù)據(jù)鏈”一內(nèi)置網(wǎng)絡(luò),GPRSCMNET服務(wù)器地址及端口可在文件里一次性選好,分組號(前四位為當?shù)貐^(qū)號,后三位為1-255的三位整數(shù)),小組號(1-255的三位整數(shù))。注:分組號、小組號要求移動站與基準站保持一致。移動站設(shè)置”一“數(shù)據(jù)鏈”一內(nèi)置網(wǎng)

13、絡(luò),GPRSCMNET服務(wù)器地址及端口可在文件里一次性選好,網(wǎng)絡(luò)選擇ZHD分組號(前四位為當?shù)貐^(qū)號,后三位為1-255的三位整數(shù)),小組號(1-255的三位整數(shù))。注:分組號、小組號要求移動站與基準站保持一致。網(wǎng)絡(luò)選擇CORS點擊“設(shè)置”一源節(jié)點(RTCM2.駐意字母要大寫)一用戶名一密碼一設(shè)置完后可測試也可點擊右上角的一點擊“運用”四、注意事項1、更換手薄時需復(fù)制的文件夾及地址:RoadIPSMProjectRoad使用道路版軟件的情況下,測量的數(shù)據(jù)會存儲在Road文件夾中。RTK-IPSMRTK-使用HDPOWER況下,測量的數(shù)據(jù)會存儲在RTK文件夾中。GeoPathIPSMHi-RTKG

14、eoPath內(nèi)含坐標系統(tǒng)數(shù)據(jù)。2、手薄與接收機藍牙連接不上處理辦法。電腦上,卸載MicrosoftActiveSync重新安裝后連接手薄上,進入Programe打開ActiveSync然后在右下角點擊MEN選擇115200波特率確定將接收機連接電腦COM6口,使用V8Rest連接,恢復(fù)波特率,恢復(fù)主板。注:使用V8Rest前若不能打開V8Rest則需先安裝DOTNETFX.EXEt盤中路徑為:工具軟件DOTNETFX五、GIS行薄數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出1、導(dǎo)出碎步采集點:操在手薄上操作:打開道路版軟件一一進入項目或測量一一查看記錄點庫點擊最右下角的圖標輸入導(dǎo)出文件名和導(dǎo)出文件格式點擊確定手薄與電腦連接:在電腦上安裝并運行Microsoft

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