ABBACS800系列變頻器快速調(diào)試手冊(cè)

1、ACS800變頻器快速調(diào)試手冊(cè)目錄一、變頻器概述二、變頻器送電前檢查三、變頻器面板介紹四、變頻器程序功能五、變頻器應(yīng)用宏程序六、變頻器實(shí)際信號(hào)值七、變頻器設(shè)置參數(shù)八、變頻器故障排除九、變頻器故障跟蹤一、 變頻器概述ACS800 04P是新一代全數(shù)字交流變頻器，能達(dá)到控制交流電機(jī)的完美極 限。ACS800是第一代采用風(fēng)機(jī)專用特性的軟件和IGBT半導(dǎo)體技術(shù)的交流變頻器，它能夠在沒(méi)有光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。 ACS800的具有如下優(yōu)越性能：* 電源斷電時(shí)的運(yùn)行ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行

2、。* 零速滿轉(zhuǎn)矩由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。* 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。* 自動(dòng)起動(dòng)ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。* 磁通優(yōu)化在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻

3、器和電機(jī)的總效率可提高1%10%。* 磁通制動(dòng)ACS800能通過(guò)提高電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。* 精確速度控制ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。* 精確轉(zhuǎn)矩控制動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)時(shí)間，在開環(huán)應(yīng)用時(shí)能達(dá)到15ms，而矢量控制變頻器在閉環(huán)時(shí)需1020ms，開環(huán)時(shí)為100200ms。* 危

4、險(xiǎn)速度段設(shè)置可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過(guò)危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。二、 變頻器送電前檢查1、 變頻器接地方面工作要做好。2、 首選應(yīng)做電機(jī)絕緣檢查，斷開變頻輸出的電機(jī)電纜，將電機(jī)輸出電纜的每一相對(duì)地進(jìn)行絕緣檢查，看是否符合電機(jī)絕緣要求。3、 檢查主進(jìn)線開關(guān)的電源進(jìn)線，開關(guān)到變頻器的連接線，變頻器的輸出線各緊固螺絲是否有松動(dòng)，如有應(yīng)將其緊固。4、 用萬(wàn)用表測(cè)量變頻器電源輸入端三相之間的電阻，A-B相之間的電阻應(yīng)大于10歐以上，A-C相之間電阻應(yīng)為無(wú)窮大，B-C之間的電阻應(yīng)

5、為無(wú)窮大，A，B，C相之間的對(duì)地電阻應(yīng)為無(wú)窮大；測(cè)量變頻器電機(jī)輸出端三相之間的電阻，各相之間如有接電機(jī)，其阻值應(yīng)當(dāng)?shù)扔陔姍C(jī)的阻值，如沒(méi)接電機(jī)，應(yīng)為無(wú)窮大，各相與地之間的電阻為無(wú)窮大。5、 檢查各二次回路是否有松動(dòng)現(xiàn)象；6、 用萬(wàn)用表檢查二次回路的主電源開關(guān)輸出端與地之間的電阻。7、 在送電之前，應(yīng)確保變頻器所帶負(fù)載運(yùn)行是安全的。8、 在送電之前，應(yīng)仔細(xì)檢查變頻器周圍是否有安全隱患的物品存在，如有應(yīng)將其移去。9、 如以上條件都符合，在專業(yè)電氣人員的指導(dǎo)下，可對(duì)變頻器進(jìn)行送電。10、三、 變頻器面板介紹用控制盤控制傳動(dòng)用戶通過(guò)控制盤可以對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行如下控制：電機(jī)的啟動(dòng)、停機(jī)和轉(zhuǎn)向；電機(jī)的轉(zhuǎn)速給定值或

6、轉(zhuǎn)矩給定值；一個(gè)過(guò)程給定（當(dāng)激活過(guò)程PID 控制時(shí)）；對(duì)故障信息和警告信息進(jìn)行復(fù)位；切換本地控制和外部控制模式。當(dāng)傳動(dòng)單元處于本地控制模式，并在顯示屏狀態(tài)行顯示本地控制時(shí)，控制盤可用于對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行控制。如何啟動(dòng)、停機(jī)和改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定值 實(shí)際信號(hào)顯示模式在實(shí)際信號(hào)顯示模式下，用戶可以：在顯示屏上同時(shí)顯示三個(gè)實(shí)際信號(hào)；選擇需要顯示的實(shí)際信號(hào)；查看故障記錄；對(duì)故障記錄進(jìn)行復(fù)位。用戶按ACT 鍵即可進(jìn)入實(shí)際信號(hào)顯示模式，或者在一分鐘之內(nèi)不按任何鍵也可返回實(shí)際信號(hào)顯示模式。如何選擇在顯示屏幕上的實(shí)際信號(hào)如何顯示實(shí)際信號(hào)的全稱如何查看和清除故障記錄注意: 如果故障或警告正在發(fā)生，則不能清除故障

7、記錄。如何顯示和清除當(dāng)前故障記錄警告!故障被清除之后，如果這時(shí)選擇有效的啟動(dòng)命令，則傳動(dòng)單元會(huì)立即啟動(dòng)。如果故障未被清除，傳動(dòng)單元會(huì)再次跳閘。關(guān)于故障記錄 故障記錄存儲(chǔ)傳動(dòng)單元最近發(fā)生的故障、警告和復(fù)位信息。下表描述了事件如何存儲(chǔ)在故障記錄中。參數(shù)模式在參數(shù)模式下，用戶可以：查看參數(shù)值；改變參數(shù)設(shè)置。用戶按PAR 鍵即可進(jìn)入?yún)?shù)模式狀態(tài)。如何選擇一個(gè)參數(shù)并改變參數(shù)值如何調(diào)整一個(gè)源選擇（指針）參數(shù)大多數(shù)參數(shù)都可以直接定義用在傳動(dòng)單元應(yīng)用程序中的值。而源選擇（指針）參數(shù)則例外它們指向其它參數(shù)的值，并且參數(shù)設(shè)置步驟也不同于其它參數(shù)類型。 注意： 源選擇參數(shù)除了可以指向其它參數(shù)以外，也可以自己定義一個(gè)

8、常數(shù)。如下所示： - 改變?nèi)》从虻闹禐?C，此時(shí)顯示行發(fā)生變化，其它行變?yōu)槌?shù)設(shè)置域；- 給常數(shù)設(shè)置域賦值；- 按 Enter鍵確認(rèn)。功能模式在功能模式下，用戶可以：運(yùn)行一個(gè)向?qū)С绦騺?lái)調(diào)節(jié)傳動(dòng)單元的設(shè)置(幫助向?qū)?；將參數(shù)值和電機(jī)數(shù)據(jù)從傳動(dòng)單元上傳至控制盤；將參數(shù)組1-97的值從控制盤下載到傳動(dòng)單元 1)；調(diào)節(jié)顯示屏的對(duì)比度。用戶按下FUNC 鍵即可進(jìn)入功能模式。啟動(dòng)向?qū)У膯?dòng)、瀏覽和退出啟動(dòng)向?qū)Р荒苡糜跇?biāo)量模式或參數(shù)鎖處于鎖定狀態(tài)時(shí)。(99.04 MOTOR CTRL MODE=SCALAR 或 16.02 PARAMETER LOCK = LOCKED 或 ASSIST SEL = OFF

9、)。下表展示了按鍵的操作方法，這些鍵通過(guò)幫助信息來(lái)引導(dǎo)用戶。這里用啟動(dòng)向?qū)е械碾姍C(jī)參數(shù)設(shè)置為例進(jìn)行說(shuō)明。如何將數(shù)據(jù)從傳動(dòng)單元上傳至控制盤注意： 在下載之前須進(jìn)行上傳； 確認(rèn)目標(biāo)傳動(dòng)單元的程序版本與源傳動(dòng)單元的程序版本相同，參見參數(shù) 33.01 和33.02；將控制盤從一個(gè)傳動(dòng)單元移開之前，確認(rèn)控制盤處于遠(yuǎn)程控制模式狀態(tài)（可以通過(guò)LOC/REM鍵進(jìn)行改變）。下載之前傳動(dòng)單元必須處于停止?fàn)顟B(tài)。在上傳之前，每個(gè)傳動(dòng)單元進(jìn)行下列步驟：設(shè)置電機(jī)參數(shù)； 激活可選設(shè)備的通訊 (參見參數(shù)組 98 OPTION MODULES)；在上傳之前，對(duì)源傳動(dòng)單元進(jìn)行如下操作，即可獲取拷貝：設(shè)置參數(shù)組10 - 97 的值

10、；進(jìn)行下述上傳步驟。如何將數(shù)據(jù)從控制盤下載到傳動(dòng)單元請(qǐng)仔細(xì)閱讀上節(jié)“如何將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳動(dòng)單元上傳至控制盤?！敝械淖⒁馐马?xiàng)。 如何設(shè)置顯示屏的亮度四、變頻器程序功能概述本章對(duì)程序的各項(xiàng)功能進(jìn)行了說(shuō)明，并列出了相關(guān)的用戶設(shè)置、實(shí)際信號(hào)值、故障和報(bào)警信息。啟動(dòng)向?qū)Ш?jiǎn)介啟動(dòng)向?qū)г陂_機(jī)的整個(gè)過(guò)程中都對(duì)用戶進(jìn)行幫助和指導(dǎo)。它幫助用戶輸入所需的數(shù)據(jù)（參數(shù)值），還可以檢查輸入的數(shù)據(jù)是否有效，也即數(shù)據(jù)是否在允許的范圍內(nèi)。在初次啟動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)單元會(huì)自動(dòng)提示進(jìn)入啟動(dòng)向?qū)У氖醉?xiàng)任務(wù)Language Select(語(yǔ)言選擇)。啟動(dòng)向?qū)в梢幌盗械娜蝿?wù)組成。用戶可以按照啟動(dòng)向?qū)У奶崾荆来螆?zhí)行各項(xiàng)任務(wù)，或由用戶自主地進(jìn)行。用

11、戶也可以不使用啟動(dòng)向?qū)Ф扇〕Ｒ?guī)方式來(lái)調(diào)整傳動(dòng)參數(shù)。關(guān)于本幫助向?qū)У膯?dòng)、瀏覽和退出，請(qǐng)參見“控制盤"章。默認(rèn)的任務(wù)順序根據(jù)參數(shù)99.02 中的選項(xiàng)，啟動(dòng)向?qū)?lái)決定它所提示任務(wù)的順序。默認(rèn)的任務(wù)如下表所示：任務(wù)和相關(guān)的傳動(dòng)單元參數(shù)一覽表本地控制與外部控制ACS 800可以接受來(lái)自控制盤或來(lái)自數(shù)字/模擬輸入口的啟動(dòng)、停止和方向命令及給定信號(hào)值。利用可選的現(xiàn)場(chǎng)總線適配器能夠通過(guò)開放的現(xiàn)場(chǎng)總線連接控制傳動(dòng)單元的工作。本傳動(dòng)單元亦可用裝有 DriveWindow的PC機(jī)進(jìn)行控制。 本地控制傳動(dòng)單元處于本地控制模式時(shí)，其控制指令由控制盤鍵盤給出?？刂票P顯示器上的字符L表示處于本地控制。使用本地

12、控制模式時(shí)，本控制盤不受外部控制信號(hào)的影響。外部控制傳動(dòng)單元處于外部控制模式時(shí)，其控制指令由標(biāo)準(zhǔn)I/O端（數(shù)字和模擬輸入）、可選的I/O擴(kuò)展模塊和/或現(xiàn)場(chǎng)總線接口給出。也可將控制盤設(shè)置為外部控制的信號(hào)源。外部控制時(shí)控制盤顯示器上以空格顯示。如果用控制盤當(dāng)作外部控制源時(shí)，則控制盤上顯示字符R。用戶可以將控制信號(hào)連接到兩個(gè)外部控制地EXT1 或 EXT2,但是兩者只能選一。五、變頻器應(yīng)用宏程序概述本章介紹了標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏程序的適用范圍、操作方法和默認(rèn)的控制連接。除此之外，還介紹了如何保存用戶自己的宏程序以及如何調(diào)用用戶自己定義的宏程序。應(yīng)用宏概述所謂應(yīng)用宏程序就是指經(jīng)過(guò)預(yù)編程的參數(shù)集。在啟動(dòng)ACS 8

13、00時(shí)，用戶可以挑選其中的一個(gè)宏程序進(jìn)行啟動(dòng)（參見參數(shù)99.02 ），做出修改并且將結(jié)果存儲(chǔ)到用戶宏程序中。共有五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)宏程序和兩個(gè)用戶宏程序。下表列出了各種宏程序名，并介紹了它們的適用范圍。例如下簡(jiǎn)單介紹工廠宏和手動(dòng)/自動(dòng)宏。工廠宏所有的傳動(dòng)命令和參數(shù)設(shè)定都可以通過(guò)控制盤按鍵或一個(gè)外部控制地給出。當(dāng)前的控制地是由控制盤的LOC/REM 鍵來(lái)選擇。傳動(dòng)單元為速度控制方式。 在外部控制模式下，控制地為 EXT1。給定信號(hào)連接到模擬輸入口 AI1 ,啟動(dòng)/停止和轉(zhuǎn)向信號(hào)分別連接到數(shù)字輸入DI1 和 DI2。默認(rèn)情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)方向?yàn)?FORWARD (參數(shù) 10.03)。 DI2 不控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向

14、，除非參數(shù)10.03 的值設(shè)為 REQUEST。通過(guò)數(shù)字輸入口 DI5 和 DI6 可以選擇3個(gè)恒度值。可以預(yù)設(shè)兩個(gè)加速/減速斜坡，根據(jù)數(shù)字輸入口DI4 的狀態(tài)來(lái)選擇使用那個(gè)斜坡。在控制端子板上有兩個(gè)模擬輸出（速度和電流）信號(hào)和三個(gè)繼電器輸出信號(hào)（準(zhǔn)備、運(yùn)行和反轉(zhuǎn)故障）。 控制盤默認(rèn)的實(shí)際顯示信號(hào)是 FREQUENCY、 CURRENT和 POWER。 手動(dòng)/自動(dòng)宏起動(dòng)/停止/轉(zhuǎn)向命令和給定設(shè)置可以由兩個(gè)外部控制地 EXT1 (手動(dòng)) 或 EXT2 (自動(dòng))中的一個(gè)給出。EXT1(手動(dòng))的起動(dòng)/停止/轉(zhuǎn)向命令連接到數(shù)字輸入口 DI1 和 DI2，而給定信號(hào)連接到模擬輸入口 AI1。EXT2 (

15、自動(dòng))的 起動(dòng)/停止/轉(zhuǎn)向命令連接到數(shù)字輸入口 DI5 和 DI6，而給定信號(hào)連接到模擬輸入口 AI2。EXT1 和 EXT2 之間的選擇由數(shù)字輸入口 DI3 的狀態(tài)決定。 傳動(dòng)單元為速度控制模式。速度給定和起動(dòng)/停止/轉(zhuǎn)向命令也可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定改為由控制盤給出。通過(guò)數(shù)字輸入口 DI4 可以選擇一個(gè)恒定速度。自動(dòng)控制(EXT2)中的速度給定是以傳動(dòng)單元最大速度值的百分比的形式給出的。 在端子板上有兩路模擬輸出信號(hào)和三個(gè)繼電器輸出信號(hào)?？刂票P默認(rèn)的實(shí)際顯示信號(hào)是 FREQUENCY，CURRENT 和 CTRL LOC。 六、變頻器實(shí)際信號(hào)值七、變頻器設(shè)置參數(shù)1、 在調(diào)試變頻器之前,應(yīng)記下電機(jī)的

16、銘牌參數(shù),如電機(jī)的額定電流,額定頻率,額定功率,額定轉(zhuǎn)速,如電機(jī)為變頻電機(jī),額定轉(zhuǎn)速為電機(jī)型號(hào)上的最后一個(gè)數(shù)字決定,因?yàn)樗话惚硎緲O數(shù)(2P-2980r/min(不能設(shè)為3000,變頻器會(huì)產(chǎn)生共振),4P-1480r/min(不能設(shè)為1500,變頻器會(huì)產(chǎn)生共振),6P-780r/min此數(shù)據(jù)僅供參考);2、 先合上變頻器主電源開關(guān)，合上主電源開關(guān)后，變頻器將會(huì)自動(dòng)檢測(cè)，如自動(dòng)檢測(cè)完成后，變頻器將會(huì)顯示正常的畫面;如顯示故障報(bào)警,請(qǐng)按故障復(fù)位鍵(RESET鍵),對(duì)其進(jìn)行復(fù)位;3、如面板顯示正常,再按參數(shù)模式鍵(PAR鍵)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式,顯示如下:4、ACS 800變頻器參數(shù)如下：華潤(rùn)水泥（南寧

17、）有限公司ACS800變頻器硬接線上中控參數(shù)如下11001DI1161506SPEED21002DI11715084mA31003FORWARD181604DI241102DI31920070Hz51103KEYPAD(AI2)20200850Hz61106AI221220230-200s713010V22220330-200s8130210V239901ENGLISH913064mA249902FACTORY10130720mA259904SCALAR111401READY269905380V121402RUNNING279906電機(jī)額定電流A131403FAULT28990750Hz141

18、501CURRENT299908電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 r/min1515034mA309909電機(jī)額定功率W八、變頻器故障排除1、變頻器報(bào)DC OVERVOLT 3210故障，增加參數(shù)2202，2203組參數(shù)時(shí)間；如增加足夠大，繼續(xù)報(bào)警，請(qǐng)?jiān)谡{(diào)速時(shí)，增加調(diào)速時(shí)的時(shí)間，采取階段式加減速，如電機(jī)加速時(shí)，從0-400-600-800-1000-1200-1400r/min加速，第一階段等速度隱定后再加速，減速時(shí)也同樣。2、變頻器報(bào)OVERCURRENT 2310故障，增加參數(shù)2202，2203組參數(shù)時(shí)間；如增加足夠大，繼續(xù)報(bào)警，請(qǐng)?jiān)谡{(diào)速時(shí)，增加調(diào)速時(shí)的時(shí)間，采取階段式加減速，如電機(jī)加速時(shí)，從0-400-600-800-1000-1200-1400r/min加速，第一階段等速度隱定后再加速，減速時(shí)也同樣。九、變頻器故障跟蹤概述本章列出了所有警告和故障信息，還包括可能的原因和改正措施。安全警告! 只有具備資格的電工才允許維護(hù)傳動(dòng)單元。在運(yùn)行傳動(dòng)單元之前，必須遵守硬件手冊(cè)第一頁(yè)的安全須知。警告和故障提示控制盤顯示器中的警告或故障信息提示傳動(dòng)單元處于不正常狀態(tài)。 大多數(shù)警告和故障原因可以利用這些信息識(shí)別出來(lái)并給以排除。如果仍不能