實(shí)驗(yàn)四典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測量

1、.專業(yè)整理 .一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解典型環(huán)節(jié)系和統(tǒng)的頻率特性曲線的測量方法2、根據(jù)實(shí)驗(yàn)求得的頻率特性曲線求取傳遞函數(shù)二 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、 THBDC-1 型 控制理論 ·計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺2、 PC 機(jī)一臺 （含“THBDC-1 ”軟件 ）、 USB 數(shù)據(jù)采集卡 、 37 針通信線 1 根、 16 芯數(shù)據(jù)排線 、 USB 接口線三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（ 1 ）慣性環(huán)節(jié) 的頻率特性測試R1=R2=100K C=1uFR0=200K閉環(huán)傳遞函數(shù)為 U 0 ( S)K=U i ( S)TS1實(shí)驗(yàn)記錄 Bode 圖.學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .理論計(jì)算數(shù)據(jù).學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .（

2、 2）二階系統(tǒng)OP1 ，慣性環(huán)節(jié) ，（ -1 ）；可以得到 ：1， 積分環(huán)節(jié) ，11，反相，； OP2S； OP30.2S+10.1SRX 100K : G( S)5n=2.236 =1.118S22 55 S 52R X 10K : G(S)50n=7.071 =0.353650S22505020.學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .實(shí)驗(yàn)記錄波特圖Rx=100K實(shí)驗(yàn)記錄波特圖Rx=10K仿真結(jié)果 ：.學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .仿真波特圖Rx=100K.學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .仿真波特圖Rx=10K.學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .校正前觀察響應(yīng)曲線為.學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .校正后串聯(lián)一個

3、慣性裝置波特圖校正前后對比.學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .思考題：1、根據(jù)上位機(jī)測得的Bode 圖的幅頻特性 ，就能確定系統(tǒng) （或環(huán)節(jié)）的相頻特性，試問這在什么系統(tǒng)時才能實(shí)現(xiàn)？必須在開環(huán)二階系統(tǒng)中 ，而且只能確定最小相位系統(tǒng) 。2、實(shí)驗(yàn)時所獲得的性能指標(biāo)為何與設(shè)計(jì)時確定的性能指標(biāo)有偏差？因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)時 ，很多計(jì)算采用的近似計(jì)算，同時實(shí)驗(yàn)時用的電阻元件參數(shù)與設(shè)計(jì)不完全一致 。3. 什么是超前校正裝置和滯后校正裝置，他們各利用矯正裝置的什么特性對系.學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .統(tǒng)進(jìn)行校正 ？答：超前校正裝置用于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)靜態(tài)性能不受損的前提下，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過加入超前校正環(huán)節(jié)，利用其相位超前特性來增大系統(tǒng)的相位裕度，改變系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性。一般使校正環(huán)節(jié)的最大相位超前角出現(xiàn)在系統(tǒng)新的穿越頻率點(diǎn)。而滯后校正裝置則通過加入滯后校正環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)的開環(huán)增益有較大幅度增加，同時又使校正后的系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)保持原系統(tǒng)的良好狀態(tài) 。 它利用滯后校正環(huán)節(jié)的低通濾波特性，在不影響校正后系統(tǒng)低頻