中達數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上的應(yīng)用

1、中達數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上的應(yīng)用本文主要介紹中達數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上的應(yīng)用、伺服的選型及數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控沖床上的優(yōu)點。尤其在板金沖壓加工領(lǐng)域，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床以其沖壓速度快、加工精度高、模具通用性強、產(chǎn)品靈活多樣等特點，得到廣泛應(yīng)用。轉(zhuǎn)塔沖床介紹及分類：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床（NCT）集機、電、液、氣于一體化，是在板材上進行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設(shè)備。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床（NCT）由電腦控制系統(tǒng)、機械或液壓動力系統(tǒng)、伺服送料機構(gòu)、模具庫、模具選擇系統(tǒng)、外圍編程系統(tǒng)等組成。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床（NCT）是通過編程軟件（或手工）編制的加工程序，由伺服送料機構(gòu)將板料送至需加工的位置，同時由模具選擇系統(tǒng)選擇模具庫中相應(yīng)

2、的模具，液壓動力系統(tǒng)按程序進行沖壓，自動完成工件的加工。沖床分類：按滑塊驅(qū)動力可分為機械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅(qū)動力不同分為：（1）機械式?jīng)_床；（2）液壓式?jīng)_床。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)示意圖數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床伺服軸說明數(shù)控沖床的運動軸X軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅(qū)動軸Y軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅(qū)動軸A軸：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔型刀具庫選擇模具的旋轉(zhuǎn)軸C軸：模具自動分度的旋轉(zhuǎn)軸，可以任意角度旋轉(zhuǎn)模具（選配）沖床工作原理沖床設(shè)計原理是將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運轉(zhuǎn)，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周

3、運動。連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉(zhuǎn)接點，其設(shè)計上大致有兩種機構(gòu)，一種為球型，一種為銷型（圓柱型），經(jīng)由這個機構(gòu)將圓周運動轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運動。沖床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具（分上模與下模），將材料置于其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機械本體所吸收。中達數(shù)控系統(tǒng)介紹外觀：H5CP/H6彩屏規(guī)格:H4/H5CP/B6c系列通用系統(tǒng)規(guī)格具體型號PBN-H5cpPm假T6c顯示器規(guī)格8”/low，彩色伺服控制方式脈沖命令控制脈沖命令控/模擬量電壓控制PLC、LCD規(guī)劃在標準通用TS和DCD規(guī)劃基礎(chǔ)

4、上，完全開放給用戶編輯控制伺服軸數(shù)量最大S軸最大6軸加減速形式直線/S可選D/A輸出22A/D輸入22HPG手輪接口有有通訊口RS232,支持DNC在線加工功能/順帶附；I/O24/1624/16擴展I/O可選件56/64可選件56/64主仆模式被動編擔器反憒示教功能支持該功能，但需要用戶配合出編輯來自行規(guī)劃G代用M代碼支持一般G代碼指令MACRO宏指令。M代碼配合皿可由用戶自行規(guī)劃程序存儲容量1000組，512Kbyte,電池數(shù)據(jù)保持注釋1訂貨時，請您先根據(jù)機械實際控制伺服軸數(shù)量來確定控制器的具體型號。2通用型系統(tǒng)的某些功能，需要磯械制造商中達高可靠CNC的特點: 開放LCD界面規(guī)劃，滿足機

5、械制造商的客制化需求。 高清晰LCD液晶顯示，界面更友好。 輸出脈沖頻率（模擬量輸出時接收脈沖頻率）可達1000Kppso 全閉環(huán)控制架構(gòu)，控制精度更高（H6）。 具有豐富的沖模位置補償功能。 具有機械背隙補償和絲桿螺距誤差補償功能。 獨特的程序手輪測試功能，防撞機，操作更安全。 具有程序模擬，單節(jié)，跳段以及程序再啟動功能，功能更強大。 具有加工路徑演示及預(yù)覽模擬功能。 支持國際標準G代碼、T代碼、更提供多種固定沖孔循環(huán)、復(fù)式循環(huán)以及MACRO宏指令編程。 程序存儲容量512Kbyte,NC程序組別高達1000組，可選配USB接口（H6標配USB）。 提供RS232C標準接口，可連接個人電腦（

6、PC）輕松實現(xiàn)程序傳輸，更支持DNC在線加工。 中文操作介面，使用更方便，操作更靈活。中達數(shù)控獨特的沖床控制功能最佳減速控制：可以根據(jù)定位距離，切換快速移動速度、時間常數(shù)、位置環(huán)路增益，由此而實現(xiàn)高速的定位和高度的命中率。8種模式指令。模式功能：可以通過單個程序塊的指令，在給定模式的多個位置進行沖孔，備有便于編程的G鈾nJ苗KA：P，Q口岸虱口4碌笈孔分行胃IZtFriC£匚0最佳的沖床控制功能:可以根據(jù)定位距離調(diào)整沖床起動信號（PF）的輸出時機，實現(xiàn)最佳的沖床控制。沖模位置設(shè)定:0000.OOD模模模模模模模模模強加相號號號號號號號號號邛1-EH123456789111=oogoo

7、oooooooooooo00OOOO模模模模模模模模模模模模號號號號號號號號號號號號56-18901234562222233333330000,000加工坐標設(shè)定:XYZX程式座楝械械座棚-0000.000-0000.0C-0000,0(:0000.0。0-。00。中心距器板材定-0000.000-0000.000-0000.000-OOOOJOO工件原玷0000-000-0000.000裝部黠-0000.000-0000.000I待械Hn央州M原禺設(shè)定域處前藉餐后伺服的選型：根據(jù)機械大小，三軸伺服配置：送料軸X/Y:1.5KW伺服ASDA-A1521-ABT軸：2.0KW伺服ASDA-A20

8、23-AB以下簡單介紹伺服增益調(diào)整：根據(jù)現(xiàn)場情況不同可以選擇自動增益調(diào)整和手動增益調(diào)整兩種方式。自動增益調(diào)整相關(guān)參數(shù)（詳細資料請參考ASDA-AB應(yīng)用技術(shù)手冊）：P2-32:增益調(diào)整方式-'0:手動模式2/4:自動模式（持續(xù)調(diào)整）3/5:半自動模式（非持續(xù)調(diào)整）P2-31:自動模式剛性及頻寬設(shè)定使用自動增益調(diào)整方式時將P2-32設(shè)定為2,再根據(jù)實際需要設(shè)定P2-31的大小，頻寬越高伺服響應(yīng)性越好。但頻寬太高會引發(fā)機臺共振，自動增益調(diào)整模式下所有增益相關(guān)參數(shù)都會自動設(shè)定。使用手動增益調(diào)整方式時將P2-32設(shè)定為0,P0-02設(shè)定為14讓驅(qū)動器面板顯示驅(qū)動器偵測到的負載慣量比。操作伺服電機

9、以200rpm以上的速度讓機臺往復(fù)動作，往復(fù)動作行程越長越好，多次操作后驅(qū)動器面板上顯示的數(shù)值趨于穩(wěn)定，將此時的數(shù)值填入軟件中“慣量比”的位置，填入“頻寬”40，點擊“計算增益”軟件會計算出理論上最佳的一組增益參數(shù)，然后點擊向右的箭頭下載到伺服驅(qū)動器里。根據(jù)需要慢慢加大頻寬，頻寬和慣量比的乘積越大越容易引發(fā)共振，發(fā)生共振時參考共振抑制調(diào)整。自動增益調(diào)整使用方便但不一定適用于所有場合，手動增益調(diào)整可根據(jù)不同情況單獨調(diào)整個別參數(shù)。手動調(diào)整增益時，減小P2-02位置前饋增益可以降低機臺換向時的振動，加大P2-06速度回路積分增益可以改善摩擦力大的場合低速時平穩(wěn)度。沖床在各行業(yè)的應(yīng)用:詡訊電子高低壓電力開關(guān)成套設(shè)備五金家具總結(jié):目前市場上的數(shù)控沖床控制系統(tǒng)，軸卡價格便宜但不夠穩(wěn)定。國外數(shù)控系統(tǒng)穩(wěn)定，但價格非常高，而中達