第七章 典型機(jī)電一體化裝置

1、11輪速傳感器輪速傳感器 2 2電子控制單元電子控制單元 3 3ABSABS執(zhí)行器執(zhí)行器 4 4ABSABS信號燈信號燈ABS的理論基礎(chǔ)的理論基礎(chǔ)1.1.制動過程中車輪的受力及運動分析制動過程中車輪的受力及運動分析制動滑移率制動滑移率有側(cè)偏角時的車輪滑移率有側(cè)偏角時的車輪滑移率vvvSRvvvSRbxcosvvSRbysin絕對滑移率絕對滑移率縱向滑移率縱向滑移率側(cè)向滑移率側(cè)向滑移率； vvvSRrvR制動滑移率制動滑移率車輪圓周速度車輪圓周速度2.2.制動力系數(shù)與側(cè)向力系數(shù)特性曲線制動力系數(shù)與側(cè)向力系數(shù)特性曲線 滑移率滑移率制動力系數(shù)特性曲線制動力系數(shù)特性曲線側(cè)向力系數(shù)隨側(cè)偏角變化曲線側(cè)向力

2、系數(shù)隨側(cè)偏角變化曲線路面狀態(tài)對制動力路面狀態(tài)對制動力系數(shù)特性曲線的影響系數(shù)特性曲線的影響制動力系數(shù)特性曲線制動力系數(shù)特性曲線與車速的關(guān)系與車速的關(guān)系A(chǔ)BS 的構(gòu)造與工作原理的構(gòu)造與工作原理 ABSABS的硬件構(gòu)成：的硬件構(gòu)成：傳感器傳感器主要指車輪輪速傳感器，其功能是檢測車輪轉(zhuǎn)速，并將信主要指車輪輪速傳感器，其功能是檢測車輪轉(zhuǎn)速，并將信號輸入控制器；號輸入控制器；執(zhí)行器執(zhí)行器實際上是一個附加在普通液壓制動系統(tǒng)上的制動壓力調(diào)節(jié)實際上是一個附加在普通液壓制動系統(tǒng)上的制動壓力調(diào)節(jié)裝置，其功能是自動調(diào)節(jié)制動輪缸的液壓；裝置，其功能是自動調(diào)節(jié)制動輪缸的液壓；控制器控制器作用是接收車速、輪速和減速度等傳感

3、器的信號，計算出作用是接收車速、輪速和減速度等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并對這些信號進(jìn)車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并對這些信號進(jìn)行分析和判斷控制行分析和判斷控制ABSABS執(zhí)行器的動作。執(zhí)行器的動作。 輪速傳感器主要由傳感器轉(zhuǎn)子與傳感頭二部分組成。輪速傳感器主要由傳感器轉(zhuǎn)子與傳感頭二部分組成。 輪速傳感器的工作原理輪速傳感器的工作原理2.ABS2.ABS執(zhí)行器執(zhí)行器主要由調(diào)節(jié)制動液壓的電磁閥、電動液壓泵和低壓儲液器等主要由調(diào)節(jié)制動液壓的電磁閥、電動液壓泵和低壓儲液器等組成。組成。（1 1）執(zhí)行器的構(gòu)造）執(zhí)行器的構(gòu)造 電磁閥電磁閥 低壓儲液器和電

4、動液壓泵低壓儲液器和電動液壓泵(2) (2) 執(zhí)行器的工作原理執(zhí)行器的工作原理 常規(guī)制動時，液壓制動系統(tǒng)工作原理圖常規(guī)制動時，液壓制動系統(tǒng)工作原理圖壓力降低時，液壓制動系統(tǒng)原理圖壓力降低時，液壓制動系統(tǒng)原理圖壓力保持時壓力保持時, 液壓制動系統(tǒng)原理圖液壓制動系統(tǒng)原理圖壓力升高時壓力升高時, 液壓制動系統(tǒng)原理圖液壓制動系統(tǒng)原理圖3.ABS ECU ABSABS控制技術(shù)控制技術(shù) 1.ABS 1.ABS 控制通道控制通道ABS ABS 中能獨立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的管路稱為控制通道。中能獨立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的管路稱為控制通道。 2.ABS2.ABS控制方式控制方式ABSABS控制通道有獨立控制、低選擇控制、高選擇控制、修正的獨控制通道有獨立控制、低選擇控制、高選擇控制、修正的獨立控制和智能選擇控制等控制方式。立控制和智能選擇控制等控制方式。3.ABS 3.ABS 控制方法控制方法 邏輯門限值控制邏輯門