工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案機(jī)電工程系20XX年8月編制O 8川禺型遽4駅址尊規(guī)SICHUAIM HOPE AUTOMOTIVE VOCATIOMAL COLLEGE-20XX級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案專業(yè)名稱與代碼專業(yè)名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)代碼：560309招生對(duì)象及修業(yè)年限招生對(duì)象：全日制普通中學(xué)高中畢業(yè)生、職業(yè)中學(xué)畢業(yè)生、普通中等專業(yè)學(xué)校畢業(yè)生。修業(yè)年限：三年，全日制。三、培養(yǎng)目標(biāo)及規(guī)格（一）培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)主要面向智能制造裝備、汽車、機(jī)械加工、食品、新能源等行業(yè)，以及工業(yè)機(jī)器人制造企 業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，主要從事自動(dòng)化成套裝備中工業(yè)機(jī)器人工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、調(diào)試維護(hù)、人機(jī)界面編 程

2、、系統(tǒng)集成等生產(chǎn)技術(shù)崗位，以及工業(yè)機(jī)器人銷售和售后服務(wù)崗位，掌握工業(yè)機(jī)器人編程操作、維護(hù) 管理、調(diào)試維修等專業(yè)知識(shí)與技能，具有職業(yè)崗位（群）所需的基礎(chǔ)知識(shí)及專業(yè)技能、具有較強(qiáng)綜合職 業(yè)能力，服務(wù)于生產(chǎn)一線的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。培養(yǎng)規(guī)格1. 知識(shí)要求具備機(jī)械制圖、電工電子、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、液壓及氣動(dòng)技術(shù)等基礎(chǔ)理論知識(shí)；具備傳感器與檢測(cè)技術(shù)、可編程控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程專業(yè) 知識(shí)； 具備市場(chǎng)營(yíng)銷、企業(yè)生產(chǎn)管理專業(yè)拓展知識(shí)。2. 能力要求能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖，能測(cè)繪簡(jiǎn)單機(jī)械部件零件圖和裝配圖,能排除簡(jiǎn)單電氣及機(jī)械故障；具

3、備正確進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行安裝、調(diào)試、排除故障，具備根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線的 工作要求，編制、調(diào)整工業(yè)機(jī)器人控制程序；運(yùn)用市場(chǎng)營(yíng)銷相關(guān)知識(shí)結(jié)合工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)環(huán)境制定營(yíng)銷策略，運(yùn)用生產(chǎn)管理的基本理論、 原則和方法，制定生產(chǎn)活動(dòng)的計(jì)劃和組織方案。3. 素質(zhì)要求（1）具有良好的思想政治素質(zhì)、道德品質(zhì)和健康的身心素養(yǎng)；（2）具有良好的職業(yè)精神和職業(yè)素養(yǎng)；（3）具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、學(xué)習(xí)意識(shí)、安全意識(shí)和創(chuàng)新意識(shí)。四、職業(yè)崗位能力及就業(yè)就業(yè)職業(yè)崗位典型工作任務(wù)職業(yè)崗位能力學(xué)習(xí)領(lǐng)域1.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人I/O進(jìn)行設(shè)定；機(jī)械制圖與CAD ；2.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系進(jìn)行設(shè)定；電工電子技術(shù)；1.工業(yè)機(jī)器人設(shè)

4、定3.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系進(jìn)行設(shè)定；工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)；1.工業(yè)機(jī)4.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人載荷測(cè)定；工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安器人基礎(chǔ)編程與調(diào)5.能對(duì)新出廠工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行校驗(yàn)；裝、調(diào)試與維護(hù)；1.能使用編程及調(diào)試工具；C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)；試2.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程2.能創(chuàng)建宏程序及調(diào)用子程序；單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)；操作3.能讀懂已有工業(yè)機(jī)器人程序；可編程控制器技術(shù)；4.能判別已有工業(yè)機(jī)器人程序錯(cuò)誤，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編修正；5.能使用工業(yè)機(jī)器人編程指令進(jìn)行簡(jiǎn)單地編程；程；工控組態(tài)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；1.能完成工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)、自動(dòng)程序調(diào)試；機(jī)器人綜合運(yùn)用技3.工業(yè)機(jī)器人功能調(diào)試2.能進(jìn)行信號(hào)通訊，查詢信號(hào)缺失；術(shù)；3.能使用

5、工業(yè)機(jī)器人安全功能防護(hù)功能；工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真1.能讀懂電氣線路圖；機(jī)械制圖與CAD ；2.能進(jìn)行電氣線路接線；電工電子技術(shù)；3. 能發(fā)現(xiàn)并確定電氣線路故障，能檢查并機(jī)械制造基礎(chǔ)；1.電氣線路接線與維護(hù)鎖定電氣故障原因；并能排除故障；工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)；2.工業(yè)機(jī)6.能正確操作停電、送電；工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安器人電氣7.能查閱故障手冊(cè)鎖定工業(yè)機(jī)器人故障代裝、調(diào)試與維護(hù)；安裝與維碼；電機(jī)與電氣控制技護(hù)8.工業(yè)機(jī)器人組合電氣元件安裝及調(diào)試；術(shù)；1.能定義工業(yè)機(jī)器人I/O ；工控組態(tài)及現(xiàn)場(chǎng)總線2.1/0設(shè)置及應(yīng)用2.能定義用戶信號(hào)；技術(shù)；3.能修改用戶信號(hào)；工業(yè)機(jī)器人綜合運(yùn)用1.能進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程中非硬件損壞

6、導(dǎo)致的報(bào)技術(shù)；3生產(chǎn)設(shè)備恢復(fù)警停機(jī)后快速恢復(fù)生產(chǎn)3.工業(yè)機(jī)1.機(jī)械故障診斷1. 能發(fā)現(xiàn)確定機(jī)械故障；機(jī)械制圖與CAD ；電器人機(jī)械2. 能鎖定機(jī)械故障原因；工電子技術(shù)；機(jī)械制安裝與維2附件機(jī)械調(diào)試1.能對(duì)除機(jī)器人本體外的機(jī)械附件進(jìn)行機(jī)造基礎(chǔ)；工業(yè)機(jī)器人護(hù)械調(diào)試基礎(chǔ)；工業(yè)機(jī)器人自 動(dòng)線安裝、調(diào)試與維 護(hù)；電機(jī)與電氣控制技術(shù)；工控組態(tài)及現(xiàn)場(chǎng) 總線技術(shù)；工業(yè)機(jī)器 人綜合運(yùn)用技術(shù)；3.機(jī)器人保養(yǎng)1. 能對(duì)變速箱油位、動(dòng)力電纜保護(hù)殼進(jìn)行 檢查及維護(hù)并能更換齒輪油、潤(rùn)滑油；2. 能清潔工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、控制柜和 空氣過(guò)濾器；3. 能對(duì)工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)；4. 能對(duì)機(jī)器人工裝夾具進(jìn)行檢查和維

7、護(hù)；1.制定營(yíng)銷策略，向客戶宣傳、銷售公司的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)；工1.銷售工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)產(chǎn)品和服務(wù)；2.開發(fā)新的市場(chǎng)領(lǐng)域，維護(hù)客業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安器人設(shè)備戶關(guān)系，建立穩(wěn)定的客戶資源；3.整理相關(guān)裝、調(diào)試與維護(hù)；電客戶的資料，收集各種市場(chǎng)信息并及時(shí)予以機(jī)與電氣控制技術(shù)；4.工業(yè)機(jī)器人營(yíng)銷反饋。可編程控制器技術(shù)；1.能讀懂電氣線路圖；2.能進(jìn)行電氣線路接工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編線；3.能發(fā)現(xiàn)并確定電氣線路故障；4.能檢程；工業(yè)機(jī)器人綜合2.售后服務(wù)工作查并鎖定電氣故障原因；5.能排除電氣線路運(yùn)用技術(shù)；企業(yè)生產(chǎn)故障。管理；市場(chǎng)營(yíng)銷。五、培養(yǎng)模式按照學(xué)院 產(chǎn)教融合，校企共育”的培養(yǎng)模式，本專業(yè)以 校企共育、輪崗實(shí)踐

8、、素能遞進(jìn) ”的專業(yè)培養(yǎng)路徑，對(duì)接與企業(yè)實(shí)踐循環(huán)交替，專業(yè)能力與職業(yè)崗位能力逐步提升，教學(xué)安排第一年學(xué)習(xí)基礎(chǔ)技能+企業(yè)體驗(yàn)，第二年學(xué)習(xí)專業(yè)技能 +專業(yè)輪崗，第三年綜合技能 +頂崗實(shí)踐，學(xué)生通過(guò)在校學(xué)習(xí)與企業(yè)實(shí)踐，逐步掌握工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)、機(jī)械構(gòu)造及工作原理等相關(guān)知識(shí)與技能，具有職業(yè)崗位（群）所需的基礎(chǔ)知識(shí)及專業(yè)技能，面向機(jī)器人生產(chǎn)、使用、銷售等企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、操作、銷售、維護(hù)維修的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛氌譴凈禍測(cè)樅。第二學(xué)年! #走嗑故白!患酸氏 躺也t Axm.竝為氐 職也曉 創(chuàng)紂邀I1 11 ILbIs企業(yè)驗(yàn)兵畦專業(yè)輪崗實(shí)茫社咄能揃宜詩(shī)1L專業(yè)技童

9、實(shí)*1=賒廿翻'和11I六、畢業(yè)資格與要求 學(xué)分：最低要求136學(xué)分。職業(yè)資格證書要求：要求畢業(yè)生除獲得專業(yè)學(xué)歷畢業(yè)證外，還必須獲得以下職業(yè)資格證書:證書名稱等級(jí)要求發(fā)證機(jī)構(gòu)備注電工電子技術(shù)、 電機(jī)與電電工高級(jí)必考國(guó)家人力資源部氣控制技術(shù)、PLC可編程控制器可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師資格證鼓勵(lì)國(guó)家人力資源部PLC可編程控制器鉗工（裝配）高級(jí)鼓勵(lì)國(guó)家人力資源部機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)備安裝高級(jí)鼓勵(lì)國(guó)家人力資源部工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)英語(yǔ)2級(jí)必考教育部考試中心大學(xué)英語(yǔ)計(jì)算機(jī)1級(jí)必考教育部考試中心計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)教學(xué)體系設(shè)計(jì)（一）課程設(shè)置簡(jiǎn)表（略）課程設(shè)置與學(xué)期分配表（略）分學(xué)期課程一

10、覽表（略）八、核心課程描述（一）可編程控制器技術(shù)可編程控制器技術(shù)在第3、4學(xué)期開設(shè)，總共128學(xué)時(shí)，理論與實(shí)踐均分 64學(xué)時(shí)。本課程主要學(xué)習(xí) PLC的基本原理、指令、基本程序設(shè)計(jì)原理；PLC基本控制電路的程序設(shè)計(jì)；電機(jī)常用PLC控制電路程序、典型機(jī)床 PLC控制電路程序、控制領(lǐng)域的 PLC控制電路 程序設(shè)計(jì)；以PLC基本控制電路的安裝、 接線；電機(jī)常用PLC控制電路編程、典型機(jī)床PLC 控制電路編程、控制領(lǐng)域的PLC控制電路程序安裝、接線轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)、指示燈控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試等實(shí)踐環(huán)節(jié)鞏固其理論知識(shí)。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生學(xué)會(huì)可編程控制器的基本組成、常用的編程指令及其編程方法、可編程控制器的

11、程序設(shè)計(jì)與系統(tǒng)調(diào)試方法。結(jié)合工程實(shí)際，運(yùn)用相關(guān)的基本理論和技能，解決有關(guān)電氣控制應(yīng)用方面的一般工程控制問(wèn)題，進(jìn)一步提高學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟婭驟東。本課程以課堂講授為主、自學(xué)和討論為輔的方式開展教學(xué)，著重對(duì)學(xué)生的分析問(wèn)題能力、理論綜合能力以及實(shí)驗(yàn)研究能力等方面的培養(yǎng)。采取基礎(chǔ)知識(shí)考試與技能考核相結(jié)合的考核方式。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒鈀。（二）傳感器與檢測(cè)技術(shù)傳感器與檢測(cè)技術(shù)在第3學(xué)期開設(shè)，總共64學(xué)時(shí)，理論與實(shí)踐均分 32學(xué)時(shí)。本課程主要學(xué)習(xí)電阻傳感器的誤差分析和靈敏度計(jì)算、電感式傳感器的零點(diǎn)殘余電壓的概念、分析及減小它的方法，電渦流式傳感器和壓磁式傳感器的基

12、本特性、磁電感應(yīng)式傳感器的特性、類型、工作原理及轉(zhuǎn)換電路、壓電材料的種類和性能、光纖傳感器的特點(diǎn)，光柵式 傳感器的特點(diǎn)、分類和工作原理。學(xué)生通過(guò)對(duì)該門課程的學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)使用萬(wàn)用表、示波器等常用儀器儀表測(cè)定各種傳感器的性能特點(diǎn)、設(shè)計(jì)合理的檢測(cè)電路等， 同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題、團(tuán)結(jié)協(xié)作的能力。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾膚。教學(xué)方法注重理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合，主要有課堂教學(xué)、實(shí)操訓(xùn)練、多媒體教學(xué)、 強(qiáng)化實(shí)際操作以及分組討論等。采取基礎(chǔ)知識(shí)考試與技能考核相結(jié)合的考核方式。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點(diǎn)鉍雜。（三）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)在第 4學(xué)期開設(shè)，總共64學(xué)時(shí)，理論與實(shí)踐均分

13、32學(xué)時(shí)。 本課程主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的定義和分類；機(jī)器人的應(yīng)用；機(jī)器人的坐標(biāo)形式及其各自的優(yōu)缺點(diǎn)；機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)；機(jī)器人內(nèi)部機(jī)構(gòu)及原理和設(shè)計(jì)要求；機(jī)器人機(jī)身和臂部的作用及設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題；機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式及特點(diǎn)；機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)及夾鉗式手部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容；機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)和減速器的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、工作原理；機(jī)器人常用的幾種 直流電機(jī)及其優(yōu)缺點(diǎn)； 步進(jìn)電機(jī)的工作原理等。 以機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與拆裝實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人主要參數(shù)進(jìn)行測(cè)量、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)、平面二自由度機(jī)器手運(yùn)動(dòng)規(guī)律的分析和機(jī)器人點(diǎn)位控 制等實(shí)踐環(huán)節(jié)鞏固其理論知識(shí)。學(xué)生通過(guò)對(duì)該門課程的學(xué)習(xí)，具備機(jī)器人實(shí)施點(diǎn)位控制及各 種運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定，

14、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題、團(tuán)結(jié)協(xié)作的能力。廈礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷巹癩龔。本課程采用項(xiàng)目教學(xué)、啟發(fā)式教學(xué)以及分組教學(xué)法進(jìn)行教學(xué)，采取基礎(chǔ)知識(shí)考試與技能考核相結(jié)合的考核方式。（四）電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)在第 4學(xué)期開設(shè)，總共 64學(xué)時(shí)，理論48學(xué)時(shí)，實(shí)踐16學(xué)時(shí)。本課程主要學(xué)習(xí)變壓器、三相異步電動(dòng)機(jī)、直流電機(jī)、常用控制電機(jī)、常用低壓電器、電氣 控制線路的基本環(huán)節(jié)、 典型機(jī)床的電氣控制線路等結(jié)構(gòu)和原理；以三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接線及控制、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速接線及控制、變壓器的空載和負(fù)載參數(shù)測(cè)定、常用低壓電器分析問(wèn)題、解決問(wèn)題、團(tuán)結(jié)協(xié)作的能力。煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊鈞。本課程采用項(xiàng)目

15、教學(xué)、啟發(fā)式教學(xué)以及分組教學(xué)法進(jìn)行教學(xué)，采取基礎(chǔ)知識(shí)考試與技能考核相結(jié)合的考核方式。（五）工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)在第5學(xué)期開設(shè)，總共64學(xué)時(shí)，為理論實(shí)踐一體化課程。本課程主要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線各個(gè)工作站的組成和工作原理，安裝以及調(diào)試方法；內(nèi)容包括皮帶運(yùn)輸分揀控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，三軸機(jī)械手的安裝與調(diào)試，六自由度工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試，柔性生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。 通過(guò)學(xué)習(xí)能夠能夠根據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人提供的機(jī)器人 系統(tǒng)裝配圖、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖裝配工作站，并根據(jù)系統(tǒng)工作要求，對(duì)工作站進(jìn)行調(diào)試， 形成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，并能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴縈詰聾。本課程為

16、理論實(shí)踐一體化課程，采用項(xiàng)目教學(xué)、啟發(fā)式教學(xué)以及分組教學(xué)法進(jìn)行教學(xué)，采取基礎(chǔ)知識(shí)考試與技能考核相結(jié)合的考核方式。籟叢媽羥為贍債蟶練淨(jìng)櫧撻曉。九、主要保障措施（一）師資本專業(yè)建立專兼結(jié)合的師資隊(duì)伍，教師原則上按師生比1: 18進(jìn)行配置，其中雙師素質(zhì)教師比例不低于50%。專業(yè)帶頭人1名，專業(yè)骨干教師2名，副高以上職稱比例不低于 30%，預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴買闥齙。（二）實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)施及場(chǎng)所建設(shè)實(shí)踐教學(xué)設(shè)施根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的實(shí)際需要，建立工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)室，完善教學(xué)實(shí)驗(yàn)條件，提升學(xué)生工業(yè)機(jī)器人實(shí)際操作能力。滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦鋇絨鈔。具體實(shí)驗(yàn)室及建設(shè)情況如下：工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目與功能

17、實(shí)訓(xùn)室名稱主要設(shè)備配置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目職業(yè)能力1）仿真軟件安裝；1）仿真系統(tǒng)離線編程能力。2）通過(guò)仿真系統(tǒng)，很客觀地檢查編程工業(yè)機(jī)RobotSt2）工具坐標(biāo)系標(biāo)定；結(jié)果，并可以進(jìn)行人工修正；器人仿udio 機(jī)3）工件坐標(biāo)系標(biāo)定；3）通過(guò)該軟件使用圖形化編程、編輯真控制器人仿真4）機(jī)器人通訊；和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)5）軌跡編程練習(xí)；6）搬運(yùn)編程練習(xí)。的能力；4 ）遠(yuǎn)程維護(hù)和故障排除能力。1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線技能；1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線；2）工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)技2）工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；能；3）工業(yè)機(jī)器人10接線；3）工業(yè)機(jī)器人10接線；上下料

18、工4）搬運(yùn)應(yīng)用安裝與接線； 搬運(yùn)應(yīng)用編程與調(diào)4）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用安裝與接線技能；試；5）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與調(diào)試技能；業(yè)機(jī)器人5）傳輸線的部分電氣連接與調(diào)試；6）傳輸線的部分電氣連接與調(diào)試技上下料機(jī)工業(yè)機(jī)6）工業(yè)機(jī)器人和傳輸線數(shù)據(jù)交換的電氣連器人上器人控制接與調(diào)試技術(shù)；術(shù)；器7）整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電下料工7）整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連作站上下料機(jī)接與調(diào)試；氣連接與調(diào)試；器人示教8）編程調(diào)試和應(yīng)用；8）編程調(diào)試軟件的安裝；編程調(diào)試和應(yīng)用；9）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝；器9）工業(yè)機(jī)器人和傳輸線的交換數(shù)據(jù)編程與10）工業(yè)機(jī)器人和傳輸線的交換數(shù)據(jù)調(diào)試；編程與調(diào)試；搬運(yùn)系統(tǒng)的安裝與調(diào)

19、試10）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技技術(shù)；搬運(yùn)系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技術(shù)；術(shù)；11）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)控制系統(tǒng)的11）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)軌跡運(yùn)行的編寫。連接與調(diào)試；12）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)軌跡運(yùn)行的編寫。工業(yè)機(jī) 器人模 擬焊接 工作站焊接工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人控制器焊接機(jī)器人示教器1）工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)；2）工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作；3）工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教；4）工業(yè)機(jī)器人基本接線方法；5）工業(yè)機(jī)器人焊接I/O配置及參數(shù)設(shè)置；6）工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令的學(xué)習(xí)；7）工業(yè)機(jī)器人常用弧焊數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)；8）變位機(jī)構(gòu)的使用；9）弧焊應(yīng)用任務(wù)實(shí)施；10）弧焊程序模板導(dǎo)入；11）弧焊應(yīng)用標(biāo)定。1）工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)

20、；2）工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作；3）工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教；4）工業(yè)機(jī)器人基本接線方法；5）工業(yè)機(jī)器人焊接I/O配置及參數(shù)設(shè)置；6）工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令的學(xué)習(xí)；7）工業(yè)機(jī)器人常用弧焊數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)；8）變位機(jī)構(gòu)的使用；9）弧焊應(yīng)用任務(wù)實(shí)施；10）弧焊程序模板導(dǎo)入；11）弧焊應(yīng)用標(biāo)定。工業(yè)機(jī) 器人打 磨去毛 刺工作 站打磨拋光 工業(yè)機(jī)器 人打磨拋光 機(jī)器人控 制器打磨拋光 機(jī)器人示 教器1）工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)；2）工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作；3）工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教；4）工業(yè)機(jī)器人基本接線方法；5）工業(yè)機(jī)器人打磨I/O配置及參數(shù)設(shè)置；6）工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)管理；7）工業(yè)機(jī)器人限制關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)范圍；8）工

21、業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用任務(wù)實(shí)施；9）工業(yè)機(jī)器人常用運(yùn)動(dòng)指令的學(xué)習(xí)；10）工業(yè)機(jī)器人常用邏輯指令的學(xué)習(xí)。1）工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)；2）工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作；3）工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教；4）工業(yè)機(jī)器人基本接線方法；5）工業(yè)機(jī)器人打磨I/O配置及參數(shù)設(shè)置；6）工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)管理；7）工業(yè)機(jī)器人限制關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)范圍；8）工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用任務(wù)實(shí)施；9）工業(yè)機(jī)器人常用運(yùn)動(dòng)指令的學(xué)習(xí)；10）工業(yè)機(jī)器人常用邏輯指令的學(xué)習(xí)。1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線；2）工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線；2）工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；3）工業(yè)機(jī)器人10接線；4）工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)應(yīng)用安裝

22、與接線；3）工業(yè)機(jī)器人10接線；5）工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)應(yīng)用夾具選擇與設(shè)4）工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)應(yīng)用安裝與接線；計(jì)；5）工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)；6）工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)應(yīng)用編程與調(diào)試；6）工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)應(yīng)用編程與調(diào)試；7）傳輸線的部分電氣連接與調(diào)試技檢測(cè)工業(yè)7）傳輸線的部分電氣連接與調(diào)試技術(shù)；術(shù)；機(jī)器人8）工業(yè)機(jī)器人和傳輸線數(shù)據(jù)交換的電氣連8）工業(yè)機(jī)器人和傳輸線數(shù)據(jù)交換的電工業(yè)機(jī)機(jī)器人視接與調(diào)試技術(shù)；氣連接與調(diào)試技術(shù)；器人檢覺系統(tǒng)9）編程調(diào)試和應(yīng)用；9）編程調(diào)試和應(yīng)用；測(cè)工作檢測(cè)機(jī)器10）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝；10）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝；站人控制器11）工業(yè)機(jī)器人和傳輸線的交換數(shù)據(jù)編程

23、與11）工業(yè)機(jī)器人和傳輸線的交換數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)器調(diào)試；編程與調(diào)試；人示教器12）視覺檢測(cè)與機(jī)器人安裝接線與調(diào)試；12）視覺檢測(cè)與機(jī)器人安裝接線與調(diào)13）輸送單元安裝接線與調(diào)試；試；14）CCD視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試、CCD視13）輸送單元安裝接線與調(diào)試；覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人通訊、CCD視覺系統(tǒng)14）CCD視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試、平面定位應(yīng)用、CCD視覺系統(tǒng)顏色辨別應(yīng)CCD視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人通訊、用、CCD視覺系統(tǒng)分揀綜合應(yīng)用；CCD視覺系統(tǒng)平面定位應(yīng)用、 CCD視15）西門子系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用編程。覺系統(tǒng)顏色辨別應(yīng)用、CCD視覺系統(tǒng)分揀綜合應(yīng)用；15）西門子系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)應(yīng)田編1）工業(yè)機(jī)器人本

24、體與控制器的安裝接線；1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線；2）工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；3）工業(yè)機(jī)器人10接線；4）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛應(yīng)用安裝與接線；2）工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；3）工業(yè)5）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛應(yīng)用夾具選擇機(jī)器人10接線；4）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛應(yīng)與設(shè)計(jì)；用安裝與接線；5）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛應(yīng)6）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛應(yīng)用編程與調(diào)搬運(yùn)碼垛用夾具選擇與設(shè)計(jì)；6）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼試；工業(yè)機(jī)器垛應(yīng)用編程與調(diào)試；7）傳輸線部分電氣連7）傳輸線部分電氣連接與調(diào)試技術(shù)；工業(yè)機(jī)人接與調(diào)試技術(shù)；8）工業(yè)機(jī)器人和傳輸線數(shù)8）工業(yè)機(jī)器人和傳輸線數(shù)據(jù)交換的電器人分搬運(yùn)碼垛據(jù)交換的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；9）工業(yè)機(jī)氣連接與調(diào)試技術(shù)；揀碼垛機(jī)器人控器人編程調(diào)試軟件的安裝；10）傳輸線的編9）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝；工作站制器程與應(yīng)用；11）工業(yè)機(jī)器人和傳輸線的交換10）傳輸線的編程與應(yīng)用；搬運(yùn)碼垛數(shù)據(jù)編程與調(diào)試；12）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛11）工業(yè)機(jī)器人和傳輸線的交換數(shù)據(jù)機(jī)器人示系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)；13）工業(yè)機(jī)器人搬編程與調(diào)試；教器運(yùn)碼垛系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；14）工業(yè)機(jī)器人12）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)的安裝搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技術(shù)；15）與調(diào)試技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)控制系統(tǒng)的連接13）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；1