無(wú)線射頻可視化遙控偵察車帶PC操控平臺(tái)

1、如有你有幫助，請(qǐng)購(gòu)買下載，謝謝！西安電子科技大學(xué)第二十一屆“星火杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽科技發(fā)明制作類說(shuō)明書作品名稱 ：基于無(wú)線射頻通信技術(shù)的可視化遙控偵察車作品類別 ：科技發(fā)明制作類作品編號(hào)： _作品功能簡(jiǎn)介及使用說(shuō)明書- 基于無(wú)線射頻通信技術(shù)的可視化遙控偵察車作品簡(jiǎn)介：硬件部分1 頁(yè)如有你有幫助，請(qǐng)購(gòu)買下載，謝謝！。安裝無(wú)線攝像頭， 實(shí)現(xiàn)可視化遙控， 戶外傳輸距離理論值可達(dá)到 100 米。使用電腦進(jìn)行可視化遙控，探測(cè)車可脫離人的視野執(zhí)行偵察任務(wù)。配有紅外傳感器，探測(cè)車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，循跡?？蛇b控打開探照燈，進(jìn)行黑暗條件下工作。采用履帶式底盤，雙直流電機(jī)，具有一定的越野能力。系統(tǒng)可擴(kuò)展

2、，增加傳感器后可實(shí)現(xiàn)多種信號(hào)的采集回傳。軟件部分自主開發(fā)的操控軟件（軟件用 C# 語(yǔ)言編寫）界面上顯示小車回傳圖像，并有各種功能按鈕。在此軟件中可用電腦鍵盤控制小車的行走并完成相應(yīng)動(dòng)作，可根據(jù)傳回的音頻 ,視頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)竊聽，拍照，錄制。操作說(shuō)明：在電腦上打開軟件平臺(tái)，打開串口，實(shí)現(xiàn)電腦與收發(fā)器間的通信。打開小車開關(guān)，實(shí)現(xiàn)收發(fā)器與小車通信.在軟件平臺(tái)上，使用鍵盤的W A S D 鍵控制行進(jìn)的方向，2 頁(yè)如有你有幫助，請(qǐng)購(gòu)買下載，謝謝！按 p 鍵可打開探照燈。按照軟件界面上的提示可拍照，或錄制聲音，錄制圖像。也可以用手持遙控器進(jìn)行遙控。遙控器配有大功率發(fā)射模塊。系統(tǒng)簡(jiǎn)介：PC （串口）收發(fā)器 (

3、 射頻模塊）小車控制系統(tǒng)PC ：與收發(fā)器進(jìn)行串口通信。通過(guò)操控軟件發(fā)送指令，并顯示小車回傳的數(shù)據(jù)。收發(fā)器 ：以 STC 單片機(jī)為核心，配有24l01 無(wú)線數(shù)傳模塊。收發(fā)器與電腦進(jìn)行串口通信，接收電腦的指令代碼，然后將指令代碼通過(guò)數(shù)傳模塊傳遞給小車。同時(shí)收發(fā)器能接收小車回傳的信號(hào)，將小車的狀態(tài)傳遞給電腦。小車控制系統(tǒng) ：控制系統(tǒng)以STC 單片機(jī)為核心，通過(guò)數(shù)傳模塊與收發(fā)器進(jìn)行雙向通信，接收并執(zhí)行指令，同時(shí)向收發(fā)器回傳數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)組件：STC 單片機(jī)最小系統(tǒng)板LCD 液晶屏幕無(wú)線模塊插接板繼電器板直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板紅外傳感器動(dòng)力部分 ：兩個(gè)直流電機(jī)齒輪組履帶3 頁(yè)如有你有幫助，請(qǐng)購(gòu)買下載，謝謝！電源

4、部分 ：4.8V 充電電池包為電機(jī)供電,為探照燈供電9V 電池經(jīng)穩(wěn)壓后為單片機(jī)系統(tǒng)供電9V 電池為繼電器供電，為攝像頭供電無(wú)線模塊，傳感器，液晶屏幕等從單片機(jī)系統(tǒng)取電無(wú)線模塊特性簡(jiǎn)介 ：(1) 2.4Ghz 全球開放 ISM 頻段免許可證使用(2) 最高工作速率 2Mbps ，高效 GFSK 調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)，特別適合工業(yè)控制場(chǎng)合(3) 126 頻道，滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要(4) 內(nèi)置硬件 CRC 檢錯(cuò)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信地址控制(5) 低功耗 1.9 - 3.6V 工作，待機(jī)模式下狀態(tài)為 22uA ；掉電模式下為 900nA(6) 內(nèi)置2.4Ghz天線，體積小巧15 mm X 22 mm(7

5、) 模塊可軟件設(shè)地址，只有收到本機(jī)地址時(shí)才會(huì)輸出數(shù)據(jù)（提供中斷指示 ) ，可直接接各種單片機(jī)使用，軟件編程非常方便無(wú)線攝像頭參數(shù) :圖像感應(yīng) (Imaging Sensor)1/3 寸彩色 CMOS總像數(shù) (Total Pixels)628 x 582 (PAL)/510 x 492 (NTSC)調(diào)制類型 (Modulation Type)FM帶寬 (Bandwidth)18MHz4 頁(yè)如有你有幫助，請(qǐng)購(gòu)買下載，謝謝！供電電源 (Power Supply)+8V DC無(wú)障礙距離 (Unobstructed Effective Range(Min.) 100米（ M ）小車控制系統(tǒng)單片機(jī)部分代碼

6、：上位機(jī)：main()uchar temp_serial7=*,0,0,0,0,0,#;uchar CommendFromSerial;InitSerial();SetP0down();T0_valueSet();/主循環(huán)while(1)/ 檢測(cè)執(zhí)行按鍵 if(P33=0) / 電平升if(X1) X-;5 頁(yè)如有你有幫助，請(qǐng)購(gòu)買下載，謝謝！/ 檢測(cè)執(zhí)行串口命令if(RI=1)RI=0;CommendFromSerial=SBUF;if(CommendFromSerial=+)if(X1)X=X-1;if(CommendFromSerial=w)SetP0down();P00=1;if(Com

7、mendFromSerial=a)SetP0down();P01=1;if(CommendFromSerial=d)SetP0down();P02=1;6 頁(yè)如有你有幫助，請(qǐng)購(gòu)買下載，謝謝！if(CommendFromSerial=s)SetP0down();P03=1;if(CommendFromSerial=p)SetP0down();P01=1;P02=1;/ 刷新狀態(tài)字符串temp_serial1=mun_char_tableX/10;temp_serial2=mun_char_tableX%10;temp_serial3=mun_char_tableP37=0;temp_serial

8、4=mun_char_tableP10=0;temp_serial5=mun_char_tableP11=0;/ 發(fā)送狀態(tài)字符串for(i=0;i7;i+)SBUF=temp_seriali;while(TI=0);TI=0;7 頁(yè)如有你有幫助，請(qǐng)購(gòu)買下載，謝謝！delay(200);SetP0down();下位機(jī)：void main()lcd_system_reset(); /*LCD1602初始化 */for(i=0;i16;i+) lcd_char_write(i,0,linei);for(i=0;i16;i+) lcd_char_write(i,1,line2i);Stop();while(1)lcd_char_write(1,1,mun_to_charP30);lcd_char_write(2,1,mun_to_charP31);lcd_char_write(3,1,mun_to_charP32);lcd_char_write(4,1,mun_to_charP33);lcd_char_write(7,1,m