機械設計基礎復習資料

1、第一章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析1-1至1-4繪制出下圖機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖答案：1-5至1-12指出下圖機構(gòu)運動簡圖中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計算各機構(gòu)的自由度。1-5解 滾子是局部自由度，去掉n=6 F=3×6-2×8-1=11-6解 滾子是局部自由度，去掉 F=3×8-2×11-1=11-7解 F=3×8-2×11=21-8解 F=3×6-2×8-1=11-9解 滾子是局部自由度，去掉 F=3×4-2×4-2=21-10解 滾子時局部自由度，去掉右端三桿組成的轉(zhuǎn)動副，復合鉸鏈下端兩

2、構(gòu)件組成的移動副，去掉一個. F=3×9-2×12-2=11-11解最下面齒輪、系桿和機架組成復合鉸鏈 F=3×4-2×4-2=21-12解 F=3×3-2×3=3第2章 平面連桿機構(gòu)2-1 試根據(jù)2-1所注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)還是雙搖桿機構(gòu)。（a）40+110<90+70 以最短的做機架，時雙曲柄機構(gòu)，A B整轉(zhuǎn)副（b）45+120<100+70 以最短桿相鄰桿作機架，是曲柄搖桿機構(gòu)，A B整轉(zhuǎn)副（c）60+100>70+62 不存在整轉(zhuǎn)副 是雙搖桿機構(gòu)（d）50+100<9

3、0+70 以最短桿相對桿作機架，雙搖桿機構(gòu) C D擺轉(zhuǎn)副2-3 畫出題2-3圖所示各機構(gòu)的傳動角和壓力角。圖中標注箭頭的構(gòu)件為原動件。10.如題10圖所示四桿機構(gòu)中，若原動件為曲柄，試標出在圖示位置時的傳動角及機構(gòu)處于最小傳動角時的機構(gòu)位置圖。解：為時的機構(gòu)位置。11.在題11圖所示的擺動導桿機構(gòu)中，構(gòu)件1為主動件，構(gòu)件3為從動件，試在圖中畫出該機構(gòu)的極位夾角解：如題11解圖所示12.如圖12所示四桿機構(gòu)中，若遠動間為曲柄，試標出在圖示位置時傳動角及機構(gòu)處于最小傳動角時的機構(gòu)位置圖解：為時機構(gòu)位置第3章 凸輪機構(gòu) 14.設計一個對心直動尖頂從動件盤型凸輪機構(gòu)的凸輪廓線，已知凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動，

4、基圓半徑=25mm，從動件行程h=25mm。其運動規(guī)律如下：凸輪轉(zhuǎn)角為0°120°時從動件等速上升到最高點；凸輪轉(zhuǎn)角為 120°180°時，從動件在最高位置停止不動；凸輪轉(zhuǎn)角為 180°300°時，從動件等速下降到最低點；凸輪轉(zhuǎn)角為 300°360°時，從動件在最低位置不動。（）齒輪機構(gòu)4-2 已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪的標準中心距a=160mm，齒數(shù)z1=20，z2=60,求模數(shù)和分度圓直徑。（1）a=(d1+d2)/2=(z1+z2)m/2=160 解得m=4(2) d1=mz1=4*20=80; d2=m

5、z2=4*60=240輪系5-1 在圖所示雙級蝸輪傳動中，已知右旋蝸桿1的轉(zhuǎn)向如圖所示，試判斷蝸輪2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向，用箭頭表示。5-2 在圖所示的輪系中，已知z1=15,z2=25, =15,Z3=30, =15 =30, (右旋)，（m=4mm）,若n1=500r/min，求齒條6線速度v大小和方向解：（1）求傳動比i15 (2)求v6, ,順時針轉(zhuǎn)動方向指向右。5-3 如圖所示輪系中，已知蝸桿單頭且右旋，轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，轉(zhuǎn)動方向如圖所示，其余各輪齒數(shù)為：，（1）說明輪系屬于何種類型。（2）計算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4。（3）在圖中標注齒輪4的轉(zhuǎn)動方向。（1）定軸輪系（2）（3）n4方

6、向齒輪傳動11-16. 在圖中畫出作用在斜齒輪3和錐齒輪2上的圓周力Ft,軸向力Fa，徑向力Fr的作用線和方向答案：11-17. 如圖所示為三級展開式圓柱斜齒輪減速器傳動布置方案，為了減小輪齒偏載和試軸上的齒輪產(chǎn)生的軸向力相互抵消一部分，請用圖表示應該如何變動該傳動的布置方案。（1）使輸入軸和輸出軸上的齒輪遠離輸入端和輸出端以減小偏載（2）使、軸上各對齒輪輪齒螺旋線方向相同，可使其軸向力方向相反答案如下:11-18. 一對直齒錐齒輪傳動如圖所示，輪1主動，轉(zhuǎn)向如圖所示，試在圖中畫出輪1所受各分力的方向，并寫出輪1和輪2各分力之間的對應關系。（1）各分力如圖所示（2）蝸桿傳動3.如圖所示為一斜齒

7、圓柱齒輪-蝸桿傳動，小斜齒輪1主動，已知蝸輪輪齒螺旋線為右旋，轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖中標出：（1）蝸桿輪齒的螺旋線方向及轉(zhuǎn)向（2）大斜齒輪輪齒螺旋線方向，要求大斜齒輪所產(chǎn)生的軸向力能與蝸桿的軸向力抵消一部分（3）小斜齒輪輪齒的螺旋線方向及軸的轉(zhuǎn)向（4）蝸桿軸（包括大斜齒輪）上各作用力的方向，畫出受力圖（各以三個分力表示）。答案如下；軸14-9.僅從軸的結(jié)構(gòu)設計考慮（不考慮軸承的潤滑及軸的圓角過渡等問題），指出圖中存在的錯誤并改進。軸與軸承端蓋不應接解應有調(diào)整墊片缺少圓周固定，應加鍵連接傳動件一側(cè)應有肩環(huán)固定與輪轂配合段軸頸長度應比轂長小1mm-2mm軸承安裝距離過長，應加一軸肩軸段擋圈固定，軸頸應縮進輪轂1mm-2mm滾動軸承16-9 指出圖中所示軸系結(jié)構(gòu)上的主要錯誤并改正（齒輪用油潤滑，軸承用脂潤滑）應有調(diào)整墊片 缺少擋油板與輪轂配合段軸頸長度應比輪轂長小1mm-2mm應為角接觸球軸承軸承安裝方向錯誤端蓋和軸之間不應接觸，要有間隙應加密封圈軸承不能軸向定位缺少軸向定位，加軸肩鍵連接應完全伸出軸承端蓋，且距端蓋有一定的距離箱體上與軸承端蓋接觸面應有凸臺，減少加工面積應有調(diào)整墊片