霖峰單片機ppt--15-定時器和計數(shù)器word版本

1、霖峰單片機ppt-15-定時器和計數(shù)器CPU時序的有關(guān)知識例如：外接晶振為12MHz時，89S52單片機的4個時間周期的具體值為：v振蕩周期=1/12us;v狀態(tài)周期=1/6us;v機器周期=1us;v指令周期=14us; 在學(xué)習(xí)定時器之前需要明白的v51單片機有兩組定時器/計數(shù)器，因為既可以定時， 又可以計數(shù)，故稱之為定時器/計數(shù)器。v定時器/計數(shù)器和單片機的CPU是相互獨立的。定時器/計數(shù)器工作的過程是自動完成的，不需要CPU的參與。v51單片機中的定時器/計數(shù)器是根據(jù)機器內(nèi)部的時鐘或者是外部的脈沖信號對寄存器中的數(shù)據(jù)加1。v有了定時器/計數(shù)器之后，可以增加單片機的效率，一些簡單的重復(fù)加1

2、的工作可以交給定時器/計數(shù)器處理。CPU轉(zhuǎn)而處理一些復(fù)雜的事情。同時可以實現(xiàn)精確定時作用。 89C51單片機定時器結(jié)構(gòu) 定時/計數(shù)器的實質(zhì)是加1計數(shù)器（16位），由高8位和低8位兩個寄存器THx和TLx組成。TMOD是定時/計數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設(shè)置溢出標志。 定時定時/計數(shù)器的控制計數(shù)器的控制 80C51單片機定時單片機定時/計數(shù)器的工作由兩個特殊功能計數(shù)器的工作由兩個特殊功能寄存器控制。寄存器控制。TMOD用于設(shè)置其工作方式；用于設(shè)置其工作方式；TCON用用于控制其啟動和中斷申請。于控制其啟動和中斷申請。 1、工作方式

3、寄存器、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器工作方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時用于設(shè)置定時/計數(shù)器的工作計數(shù)器的工作方式，低四位用于方式，低四位用于T0，高四位用于，高四位用于T1。其格式如下：。其格式如下： GATE是門控位, GATE0時，用于控制定時器的啟動是否受外部中斷源信號的影響。只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動定時/計數(shù)器工作；GATA1時，要用軟件使TR0或TR1為1，同時外部中斷引腳INT0/1也為高電平時，才能啟動定時/計數(shù)器工作。即此時定時器的啟動條件，加上了INT0/1引腳為高電平這一條件。 C/T :定時/計數(shù)模式選擇位。C/T 0為定時模式;C

4、/T =1為計數(shù)模式。 M1M0：工作方式設(shè)置位。定時/計數(shù)器有四種工作方式。 2、控制寄存器、控制寄存器TCON TCON的低的低4位用于控制外部中斷位用于控制外部中斷,已在前面介紹。已在前面介紹。TCON的高的高4位用于控位用于控制定時制定時/計數(shù)器的啟動和中斷申請。其格式如下：計數(shù)器的啟動和中斷申請。其格式如下：vTF1（TCON.7）：）：T1溢出中斷請求標志位。溢出中斷請求標志位。T1計數(shù)溢出時由硬件自動計數(shù)溢出時由硬件自動置置TF1為為1。CPU響應(yīng)中斷后響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動清由硬件自動清0。T1工作時，工作時，CPU可隨可隨時查詢時查詢TF1的狀態(tài)。所以，的狀態(tài)。所以，TF

5、1可用作查詢測試的標志?？捎米鞑樵儨y試的標志。TF1也可以用軟也可以用軟件置件置1或清或清0，同硬件置，同硬件置1或清或清0的效果一樣。的效果一樣。vTR1（TCON.6）：）：T1運行控制位。運行控制位。TR1置置1時，時，T1開始工作；開始工作；TR1置置0時，時，T1停止工作。停止工作。TR1由軟件置由軟件置1或清或清0。所以，用軟件可控制定時。所以，用軟件可控制定時/計數(shù)計數(shù)器的啟動與停止。器的啟動與停止。vTF0（TCON.5）：）：T0溢出中斷請求標志位，其功能與溢出中斷請求標志位，其功能與TF1類同。類同。vTR0（TCON.4）：）：T0運行控制位，其功能與運行控制位，其功能與

6、TR1類同。類同。 定時定時/計數(shù)器的工作方式計數(shù)器的工作方式1、方式、方式0 方式方式0為為13位計數(shù)位計數(shù)，由，由TL0的低的低5位（位（高高3位未用位未用）和）和TH0的的8位組成。位組成。TL0的低的低5位溢出時向位溢出時向TH0進位，進位，TH0溢出時，置位溢出時，置位TCON中的中的TF0標標志，向志，向CPU發(fā)出中斷請求。發(fā)出中斷請求。 定時器模式時定時器模式時有有:Nt/ Tcy 計數(shù)初值計算的公式為：計數(shù)初值計算的公式為：X=213N。定時器的初值還可以采用計數(shù)個數(shù)直接取補法獲得定時器的初值還可以采用計數(shù)個數(shù)直接取補法獲得。計數(shù)模式時，計數(shù)脈沖是計數(shù)模式時，計數(shù)脈沖是T0引腳

7、上的外部脈沖。引腳上的外部脈沖。 門控位門控位GATE具有特殊的作用。當具有特殊的作用。當GATE=0時，經(jīng)反相時，經(jīng)反相后使或門輸出為后使或門輸出為1，此時僅由，此時僅由TR0控制與門的開啟，與門輸出控制與門的開啟，與門輸出1時，控制開關(guān)接通，計數(shù)開始；時，控制開關(guān)接通，計數(shù)開始；當當GATE=1時時，由外中斷引，由外中斷引腳信號控制或門的輸出，此時控制腳信號控制或門的輸出，此時控制與門的開啟由外中斷引腳與門的開啟由外中斷引腳信號和信號和TR0共同控制共同控制。當。當TR0=1時，外中斷引腳信號引腳的時，外中斷引腳信號引腳的高電平啟動計數(shù)高電平啟動計數(shù)，外中斷引腳信號引腳的，外中斷引腳信號引

8、腳的低電平停止計數(shù)低電平停止計數(shù)。這種方式常用來測量外中斷引腳上正脈沖的寬度。這種方式常用來測量外中斷引腳上正脈沖的寬度。 定時定時/計數(shù)器的工作方式計數(shù)器的工作方式2、方式、方式1 方式方式1的計數(shù)位數(shù)是的計數(shù)位數(shù)是16位，由位，由TL0作為低作為低8位，位，TH0作為高作為高8位，組成了位，組成了16位加位加1計數(shù)器計數(shù)器 。 計數(shù)個數(shù)與計數(shù)初值的關(guān)系為：計數(shù)個數(shù)與計數(shù)初值的關(guān)系為：X=216N定時定時/計數(shù)器的工作方式計數(shù)器的工作方式3、方式、方式2 方式方式2為自動重裝初值的為自動重裝初值的8位計數(shù)方式。位計數(shù)方式。 計數(shù)個數(shù)與計數(shù)初值的關(guān)系為：計數(shù)個數(shù)與計數(shù)初值的關(guān)系為：X=28N

9、工作方式工作方式2特別適合于用作較精確的脈沖信號發(fā)生器。特別適合于用作較精確的脈沖信號發(fā)生器。定時定時/計數(shù)器的工作方式計數(shù)器的工作方式4、方式、方式3 方式方式3只適用于定時只適用于定時/計數(shù)器計數(shù)器T0，定時器定時器T1處于方式處于方式3時相當時相當于于TR1=0，停止計數(shù)。，停止計數(shù)。 工作方式工作方式3將將T0分成為兩個獨立的分成為兩個獨立的8位計數(shù)器位計數(shù)器TL0和和TH0 。使用定時器，該做哪些工作 初始化程序應(yīng)完成如下工作：初始化程序應(yīng)完成如下工作：v對TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式。v計算初值,并將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1。v中斷方式時，則對EA賦值，開放定時器中斷。v使TR0或TR1置位，啟動定時/計數(shù)器定時或計數(shù)。 中斷源中斷源 中斷源符號中斷源符號名稱名稱中斷引起原因中斷引起原因中斷號中斷號/INT0外部中斷外部中斷0P3.2引腳低電平或下降沿信號引腳低電平或下降沿信號0T0定時器定時器0中中斷斷定時定時/計數(shù)器計數(shù)器0計數(shù)回計數(shù)回0溢出溢出1/INT1外部中斷外部中斷1P3.3引腳低電平或下降沿信號引腳低電平或下降沿信號2T1定時器定時器1中中