飛思卡爾單片機(jī)hcs12中斷講解講課教案

1、飛思卡爾單片機(jī)HCS12中斷講解在可屏蔽中斷服務(wù)程序中EnableInterrupts運(yùn)運(yùn) 行行運(yùn)運(yùn) 行行運(yùn)運(yùn) 行行等等 待待運(yùn)運(yùn) 行行運(yùn)運(yùn) 行行等等 待待中斷中斷 A中斷中斷 B程序程序低優(yōu)先級(jí)低優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先級(jí)中斷中斷B請(qǐng)求請(qǐng)求中斷中斷B被掛起被掛起中斷中斷A請(qǐng)求請(qǐng)求長長幼幼不不分分采用中斷優(yōu)先處理機(jī)制運(yùn)運(yùn) 行行運(yùn)運(yùn) 行行等等 待待運(yùn)運(yùn) 行行運(yùn)運(yùn) 行行等等 待待中斷中斷 A中斷中斷 B程序程序低優(yōu)先級(jí)低優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先級(jí)中斷中斷A請(qǐng)求請(qǐng)求中斷中斷B請(qǐng)求請(qǐng)求中斷中斷B返回返回運(yùn)運(yùn) 行行等等級(jí)級(jí)森森嚴(yán)嚴(yán)中斷優(yōu)先處理機(jī)制在中斷服務(wù)程序中，首先對(duì)I為清零，即EnableInterrupt

2、s選擇優(yōu)先級(jí)更高的中斷源可以進(jìn)入響應(yīng)中斷設(shè)置優(yōu)先等級(jí)兩級(jí)一個(gè)中斷源為低優(yōu)先級(jí)，其他為高優(yōu)先級(jí)在低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序中，對(duì)I位清零在高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序中，不清零多級(jí)利用局部的中斷屏蔽位比如Timer Channel0 的中斷屏蔽位 TIE_C0I優(yōu)先機(jī)制 - 兩級(jí)例如： 中斷向量地址 $FFF0 FFF1 為低優(yōu)先級(jí) 其他的中斷為高優(yōu)先級(jí) 在$FFF0 FFF1 中斷服務(wù)程序中，EnableInterrupts(I位清零) 其他的中斷包括自己都可以在中斷服務(wù)程序執(zhí)行時(shí)，被響應(yīng) 在其他的中斷服務(wù)程序中，I位不清零（默認(rèn)） 只有當(dāng)前中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后，才能響應(yīng)其他的中斷請(qǐng)求當(dāng)同時(shí)有多個(gè)中斷源請(qǐng)求

3、中斷時(shí)，中斷向量地址最靠近當(dāng)同時(shí)有多個(gè)中斷源請(qǐng)求中斷時(shí)，中斷向量地址最靠近$FFFF的，將會(huì)首先被響應(yīng)的，將會(huì)首先被響應(yīng)優(yōu)先機(jī)制 多級(jí)自定義優(yōu)先級(jí)中斷向量地址中斷源CCR屏蔽位局部屏蔽位HPRIO1中$FFEE, $FFEFECT 通道0ITIE_C0I$EE0低$FFEC, $FFEDECT 通道1ITIE_C1I$EC2高$FFEA, $FFEBECT 通道2ITIE_C2I$EA要求：要求： 在低優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)程序中，高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求可以被響應(yīng)在低優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)程序中，高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求可以被響應(yīng)HPRIO = 0 xEA： ECT0，1，2同時(shí)請(qǐng)求中斷時(shí)，CPU將會(huì)首先響應(yīng)通道2

4、默認(rèn)時(shí)， CPU將會(huì)首先響應(yīng)通道0優(yōu)先機(jī)制 多級(jí) 情況 1： 每個(gè)中斷都單獨(dú)發(fā)生，在一個(gè)中斷程序執(zhí)行時(shí)，沒有其他中斷 情況 2： 在執(zhí)行ECT1的中斷服務(wù)程序時(shí)，ECT0請(qǐng)求中斷 ECT0中斷服務(wù)程序?qū)⒈粓?zhí)行 情況 3： 在執(zhí)行ECT2的中斷服務(wù)程序時(shí)，ECT0請(qǐng)求中斷 ECT2的中斷服務(wù)程序執(zhí)行結(jié)束后，執(zhí)行ECT0的中斷服務(wù)程序 情況 4： ECT1，ECT2同時(shí)請(qǐng)求中斷 ECT1的中斷服務(wù)程序先執(zhí)行，當(dāng)EnableInterrupts后 執(zhí)行ECT2的中斷服務(wù)程序 ECT2的中斷服務(wù)程序執(zhí)行結(jié)束后，返回執(zhí)行ECT1的中斷服務(wù)程序方案：優(yōu)先機(jī)制 多級(jí) 在ECT0中斷服務(wù)程序中： 在ECT1中斷服務(wù)程序中（自定義優(yōu)先級(jí)最低）： 在ECT2中斷服務(wù)程序中（自定義優(yōu)先級(jí)最高）： 用戶程序TIE_C1I = 0; /關(guān)閉ECT1局部中斷TIE_C2I = 1; /開放ECT2局部中斷EnableInterrupts; /開放全局中斷TIE_C1I = 1; /開放ECT1局部中斷TIE_C2I = 1; /開放ECT2局部中斷TIE_C0I = 1; /開放ECT0局部中斷TIE_C2I = 1; /開放ECT2局部中斷EnableInterrupts; /開放全局中斷TIE_C0I = 1; /開放ECT0局部中斷TIE_C2I = 1; /開放EC