自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

1、 自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 實(shí)訓(xùn)報告 班級：13電氣3班 姓名：黃榮毅 學(xué)號：2013212317 指導(dǎo)老師：郭平老師 韋成才老師 2015年6月26日1、 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握S71200的工作原理，熟悉其特點(diǎn)，基本結(jié)構(gòu) 2. 通過各項(xiàng)目和任務(wù)，提高綜合運(yùn)用技術(shù)的能力3. 培養(yǎng)專業(yè)技能動手能力，充分發(fā)揮理論與實(shí)踐相結(jié)合的作用4. 熟悉并掌握程序的設(shè)計與應(yīng)用5. 提高自主學(xué)習(xí)能力 二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1 .供料單元2. 輸送單元3. 分揀單元3、 實(shí)訓(xùn)任務(wù)任務(wù)一：根據(jù)供料單元生產(chǎn)工藝流程編寫控制程序，使設(shè)備符合工藝要求并能正常運(yùn)行。按下啟動按鈕I0.2，啟動信號M0.0位置1；按下停止按鈕I0.4，啟動信

2、號M0.0位復(fù)位為0；按下啟動按鈕，同時料倉光纖傳感器檢測到料倉中有工件，并且送料氣缸處在后限位位置，啟動接通延時定時器，定時2S，送料缸Q9.1置1，啟動送料缸送料；送料缸到達(dá)前限位位置，啟動定時器，定時0.5S，復(fù)位送料缸。1 工料單元PLC的I/O分配表 輸入 輸出I0.2啟動按鈕Q8.4紅燈I0.4停止按鈕Q8.5綠燈I0.5復(fù)位按鈕Q9.1送料缸I0.6急停按鈕I9.3送料缸后限位I9.4送料缸前限位I9.5料倉光纖傳感器 控制流程圖梯形圖任務(wù)二：在任務(wù)一的基礎(chǔ)上，結(jié)合變頻器，當(dāng)送料缸到達(dá)前限位位置，啟動定時器1S，復(fù)位送料缸，啟動傳送帶，根據(jù)變頻器的設(shè)置參數(shù)，電機(jī)的頻率應(yīng)該是15H

3、Z ：當(dāng)工件運(yùn)行到達(dá)傳送帶尾端是，啟動皮帶后端傳感器I9.1，傳送帶停止運(yùn)行，當(dāng)移開工件時，送料缸繼續(xù)送料，如此往復(fù)循環(huán)。1) 輸送單元的I/O分配表 輸入 輸出I0.2啟動按鈕Q8.0調(diào)速1I0.4停止按鈕Q8.1調(diào)速2I0.5復(fù)位按鈕Q8.2調(diào)速3I0.6急停按鈕Q8.4紅燈I9.1皮帶后端傳感器Q8.5綠燈I9.3送料缸后限位Q9.1送料缸I9.4送料缸前限位I9.5料倉光纖傳感器2) 變頻器的多段調(diào)速 3) 控制流程圖4）梯形圖任務(wù)三：在任務(wù)二的基礎(chǔ)上，通過傳感器，在輸送過程中完成對工件擺放姿勢的檢測，并將這些信息傳到推桿（Q9.0），推桿根據(jù)信息將姿勢不正確的工件推掉，而姿勢正確的繼續(xù)前進(jìn)但皮帶尾端，啟動尾部傳感器I9.1，皮帶停止，一看工件時，送料倉又開始送料，如此循環(huán)。1 I/O分配表 輸入 輸出I0.2啟動按鈕Q8.0調(diào)速1I0.4停止按鈕Q8.1調(diào)速2I0.5復(fù)位按鈕Q8.2調(diào)速3I0.6急停按鈕Q9.1送料缸I8.6檢測器Q9.0推桿I9.1光電開關(guān)I9.3推料缸后限位I9.4推料缸前限位I9.5料倉光纖傳感器控制流程圖梯形圖四 、總結(jié) 通過兩周的實(shí)訓(xùn)，加深了對s7-1200的認(rèn)識。讓自己認(rèn)識到如何通過程序達(dá)到自動控制的方法，加深了自己對自動化生產(chǎn)的認(rèn)識，激發(fā)了自己對自動化工作原理的濃厚興趣。在調(diào)試程序遇到問題時，我們在監(jiān)控