貝加萊PLCX20用戶手冊1

1、X20 系統(tǒng)用戶手冊Version: 2.00 (Feb 2008)Model number: MAX20-CHI第一章 系統(tǒng)特性在X20系統(tǒng)的基礎(chǔ)上, 貝加萊正在制訂新的自動化標(biāo)準(zhǔn)。貝加萊企業(yè)文化的核心之一便是完美自動化，也就是"Perfection in Automation"。這是貝加萊在多年的實踐中，在從全世界各個行業(yè)，各個領(lǐng)域客戶的反饋中，在體會到自動化的真正內(nèi)涵中形成的一種企業(yè)文化。X20系統(tǒng)便是在此基礎(chǔ)上應(yīng)運而生，它為機械、制造業(yè)等各個行業(yè)提供了更簡單，更經(jīng)濟，更安全的新的解決方案。一、3 x 1結(jié)構(gòu)X20系統(tǒng)由三部分組成：背板，電氣模塊，端子排。這種模塊特性

2、使其具有以下一些優(yōu)點：（1）、不受固定底板的限制；現(xiàn)在很多廠家的PLC都必須帶有固定模塊數(shù)的底板，而X20系統(tǒng)的背板可以免工具的安裝在導(dǎo)軌上，并無數(shù)量限制（2）、可以將端子排從模塊上拔下來接線，接好后再插到模塊上，避免了對模塊的損壞，接線也是不需要工具的。（3）、支持熱插拔功能二、 分布式背板X20系統(tǒng)背板采用X2X總線傳輸，傳輸速率為12兆，不受固定底板數(shù)量限制，直接可將模塊安裝在導(dǎo)軌上所有的模塊都連接在一個統(tǒng)一的背板（X2X Link）上，可以直接連X20模塊，X67模塊及閥導(dǎo)。模塊間最大的距離可以達到100米。三、基于PC的技術(shù)X20采用了賽楊處理器，任務(wù)周期可以達到200us，指令周期

3、可以達到0.01us，大容量的RAM使得用戶不需要擔(dān)心內(nèi)存的不夠用，程序存儲采用CF卡，最大可擴展到8G.四、可選的風(fēng)扇設(shè)計正常情況下，貝加萊PCC是無風(fēng)扇運行的，但為了保證在一些惡劣環(huán)境下不影響CPU的運行，X20也增加了風(fēng)扇設(shè)計，即在一些環(huán)境惡劣的情況下，用戶也可以選擇安裝風(fēng)扇。五、集成了閥導(dǎo)控制隨著XV系統(tǒng)的發(fā)展，使得可以對其進行直接的，獨立于廠商的閥導(dǎo)控制。一個完整的數(shù)字輸出模塊類似于一個常用的DSUB連接器。XV允許客戶選擇任何廠商制造的閥導(dǎo)來組成系統(tǒng)。六、接線方式簡單，方便X20接線方式是簡單的，免工具的快速安裝方式，X20系統(tǒng)端子排使用了完全集成 插入即連接系統(tǒng)，用戶只需要將合適

4、的線纜插入接線孔，放開手即可接好線，不需其他任何工具，線纜直徑可超過2 x 0.75 mm²。用戶可以把端子排從模塊上取下來，將線連接好以后，再插入模塊，這種方式使得接線更方便，更安全。七、靈活的機械機構(gòu)設(shè)計貝加萊經(jīng)過多年在各個行業(yè)的經(jīng)驗集累，完全從客戶的需求出發(fā)，設(shè)計出了完美的X20系統(tǒng)，其內(nèi)在的特點使得其不像其它PLC一樣必須安裝在相應(yīng)的底板上，受底板槽數(shù)限制；X20可以安裝在常用的導(dǎo)軌上，是完全的分布式I/O，引領(lǐng)了業(yè)界的標(biāo)準(zhǔn)。靈活的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計使X20不需要特定的安裝方式，使你的解決方案多種多樣，同時它可以很快很容易的從一個完整的系統(tǒng)中移出一個或一部分I/O。安全穩(wěn)固的安裝在

5、導(dǎo)軌上從一個完整的系統(tǒng)模塊中移去一個模塊垂直移走或插入可以容易的移走整個系統(tǒng)模塊八、診斷方式(1)、可以通過模塊上的LED指示燈判斷模塊或各個I/O點的狀態(tài)，如總線狀態(tài)，I/O狀態(tài)，通道狀態(tài)都可以通過指示燈來判斷，一般來說綠色表示OK，紅色表示有錯誤。（2）、可以通過應(yīng)用程序來判斷，在程序里可以建立相應(yīng)狀態(tài)的鏡像，各種狀態(tài)數(shù)據(jù)會循環(huán)傳送到你的程序鏡像中，同時也不會增加通訊負(fù)擔(dān)，通過對程序鏡像點的盼斷就可以知道當(dāng)前模塊的狀態(tài)。（3）、診斷數(shù)在程序執(zhí)行時也可以通過非循環(huán)傳輸，當(dāng)有問題發(fā)生時，詳細(xì)的診斷數(shù)據(jù)會通過異步通道傳送，數(shù)據(jù)詳細(xì)記錄在日志文件中。九、1線，2線，3線連接所有連接方式都不需要跳線

6、。十、X20系統(tǒng)配置X20系統(tǒng)可以通過標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)（總線控制器）和遠(yuǎn)程X2X背板（總線接收器）進行配置；從一個站到下一個站需要一個總線傳送器，I/O模塊安裝在總線接收器（或總線控制器）和總線傳輸器之間。1、 總線連接貝加萊提供多種總線控制器以供用戶選擇，如POWERLINK, DeviceNet, Profibus, CANopen, ModbusTCP等等總線控制器都可以連接到X20系統(tǒng)，很好的支持了第三方設(shè)備在X20系統(tǒng)的集成。2、X2X背板連接使用總線接收器BR9300可以直接連接X20系統(tǒng)到遠(yuǎn)程X2X背板。十一.貝加萊自動化編程軟件（Automation Studio）貝加萊自動化編程

7、軟件，即Automation Studio，支持對貝加萊所有硬件（2003系列，2005系列，X20系列，觸摸屏，伺服驅(qū)動等）的編程，不僅支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，同時還支持高級編程語言（如C，Basic等），在一個項目中，還可以多種編程語言共同使用。PCC分時多任務(wù)的運行機制更體現(xiàn)了貝加萊在自動化領(lǐng)域強大的優(yōu)勢。第二章 機械特性和電氣配置一、尺寸1、1個插槽的X20CPU2、2個插槽的X20CPU3、3個插槽的X20CPU4、緊湊型CPU和總線控制器5、總線型CPU6、I/O模塊二、安裝方式1、水平安裝對于水平安裝方式，考慮到冷卻和空氣流通等因素，上下至少得留夠35mm的空間，

8、左右至少留夠10mm的空間。1、垂直安裝對于垂直安裝方式，考慮到冷卻和空氣流通等因素，左右至少得留夠35mm的空間，上下至少留夠10mm的空間。三、屏蔽線連接原則上，所有的屏蔽線纜都必須接地，如模擬量模塊，接口模塊，計數(shù)模塊，X2X線纜模塊等1、直接屏蔽線連接屏蔽線應(yīng)該帶絞，并連接在總線模塊的接地接線片(2.8 x 0.5 mm)上，同時，接地連接應(yīng)盡可能的短，阻抗應(yīng)盡可能的小。2、用接地終端進行屏蔽連接其他廠商（如GOGATEC）的接地終端可以在安裝導(dǎo)軌上用于X20的屏蔽連接。（1）、貝加萊介議都用安裝在導(dǎo)軌上的接地終端來連接X2X屏蔽線。（2）、所有線纜應(yīng)扎帶扎緊四、電源設(shè)計1、總線模塊取

9、代背板總線模塊是X20系統(tǒng)的核心，主要包含總線電源（Bus supply）、總線數(shù)據(jù)（Bus data）、I/O電源（I/O supply）三部分。所有總線模塊中，總線電源和總線數(shù)據(jù)都是雙向傳輸，而只有I/O電源有雙向和單向之分，BM11底座I/O電源是雙向傳輸，BM01是單向傳輸。2、X20的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由于X20集成了分布式I/O的概念，通過合適的安排總線模塊，可以將X20系統(tǒng)分成若干個組，如下圖所示的組0、組1、組2等。3、X20系統(tǒng)保護X20的系統(tǒng)保護是通過供電電源設(shè)計實現(xiàn)的，通常情況下，大約三十個模塊后就必須添加一個電源模塊，實際的個數(shù)可以根據(jù)功率計算得到，通常情況下，為了系統(tǒng)更穩(wěn)定的運

10、行，需保證負(fù)載功率在電源模塊功率的75%以下。（1）、模塊分組：通過BM01總線模塊其它相應(yīng)的總線模塊（根據(jù)不同需要選擇）可以實現(xiàn)模塊組。（2）、通過總線傳輸器返饋電源供給：BT9100內(nèi)部集成了I/O電源供給，使用它時，可以省掉一個電源模塊。（3）、X20冗余電源設(shè)計：為了提供更可靠的電源保護，可以為X20配置冗余電源。五、X20供電電源計算X20的電源模塊除了提供總線電源，內(nèi)部I/O電源外，還提供外部I/O電源及傳感器電源，所以在配置電源模塊時，通常情況下大約30個模塊左右即需要加裝電源模塊，但這并不是確定的，這和用戶的外部I/O及傳感器所耗費的功率有很大的關(guān)系。以下是一個計算實例：系統(tǒng)配

11、置如下：通過上面這個表格可以看出，所有模塊的總線電源所需要的功率是0.78W，內(nèi)部I/O，外部I/O及傳感器所需電源為145.86W。則電源模塊BR9300所提供的電源與上面配置的對照表如下：從上圖中可以看出，BR9300提供的總線電源功率為7W，減去功耗模塊所需的電源后，還剩5.44W，I/O供電功率減去功耗模塊所需的電源后，還剩94.14W，使用比率在75%以內(nèi)，所以只需配置一個BR9330到當(dāng)前配置即可。所有X20模塊所需功率及輸出功率表如下所示，但需注意帶“-”表示當(dāng)前模塊需要其它模塊給它提供如表所示的功率。帶“+”表示當(dāng)前模塊可以輸出如表所示的這么大的功率。六、X20的裝配X20各種模塊可以先完全組裝好后再裝在導(dǎo)軌上，也可以先將底座裝在導(dǎo)軌上，然后再將電氣模塊和端子排依次安裝上去。步驟如下：（1）、檢查模塊是否有機械方面的損壞（2）、在總線模塊上插入電氣模塊（3）、推動電氣模塊，讓電氣模塊和總線模塊緊密結(jié)合在一起（4）、將端子排的底部先卡在總線模塊上（5）、向上旋轉(zhuǎn)端子排，將其卡在電氣模塊內(nèi)，并與電氣模塊緊密結(jié)合（6）、端子排上方的彈簧夾一定要卡進電氣