計(jì)算機(jī)吊桿說明書

1、舞臺無級調(diào)速吊桿計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)說明書甘肅工業(yè)大學(xué)機(jī)械工廠目 錄一、 概述1二、 啟動操作系統(tǒng)3三、 控制臺面板說明及其電動操作說明4四、 計(jì)算機(jī)操作說明9五、 各種故障診斷及安全保護(hù)措施31六、 使用注意事項(xiàng)32七、 維護(hù)及保養(yǎng)32八、 系統(tǒng)柜體組成圖33一、 概述該控制系統(tǒng)是由上位監(jiān)控系統(tǒng)和下位PLC控制系統(tǒng)及電動備份單片機(jī)控制系統(tǒng)三部分組成的，其中上位系統(tǒng)采用的是臺灣研華工業(yè)控制機(jī)，配有美國AB公司的Rsview32監(jiān)控軟件，可實(shí)時(shí)監(jiān)控吊桿/吊鉤的運(yùn)動。下位PLC采用的是美國先進(jìn)的SLC500系列小型可編程序控制器，該控制器功能強(qiáng)大，配置靈活，控制精度高，抗噪能力強(qiáng)。該控制系統(tǒng)控制對象為吊

2、桿/吊鉤，每臺變頻器控制一組吊桿。每次每臺變頻器只能控制一個(gè)吊桿動作，吊桿以切換方式接通變頻器。每道吊桿有一個(gè)機(jī)械制動器。保留電動按鈕操作。必要時(shí)可切換控制；切換時(shí)電機(jī)保持不動。在鄰近變頻器空閑時(shí)，鄰近的一組中緊鄰的兩道吊桿可以申請使用。電動控制時(shí)沒有支援功能。變頻器與電機(jī)之間用一個(gè)接觸器連接，需要動作的電機(jī)通過接觸器與變頻器相聯(lián)，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、速度通過變頻器控制。其基本控制功能及性能如下：1. 吊桿/吊鉤的手動/自動控制功能。2. 光電轉(zhuǎn)速傳感器檢測吊桿/吊鉤的運(yùn)行距離及運(yùn)行速度。3. 吊桿/吊鉤運(yùn)行的累計(jì)誤差用上限位消除。吊桿/吊鉤最快速度為每秒鐘0.5米。每路吊桿/吊鉤位置檢測輸入脈沖直

3、接輸入PLC中。4. 計(jì)算機(jī)控制時(shí)也設(shè)置自動與點(diǎn)動控制。電動與計(jì)算機(jī)控制時(shí)的運(yùn)行數(shù)據(jù)均被記錄、保留。5. 吊桿/吊鉤可到位停，也可運(yùn)行中人為干涉停。6. 計(jì)算機(jī)人機(jī)界面良好，完全實(shí)現(xiàn)菜單化管理：l 軟件的開發(fā)基于適宜的、安全可靠的WINDOWS 計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)。中文的面向操作人員的操作界面和工程組態(tài)版本，便于操作人員的使用。 l 存儲吊桿/吊鉤現(xiàn)位置、名稱、分布圖、狀態(tài)（能否運(yùn)行等）等并可打印存檔；l 存儲選擇的各場次吊桿/吊鉤數(shù)據(jù)并可打印存檔；l 劇目場次自動運(yùn)行及人工挑選運(yùn)行功能, 便于操作人員的使用和各種演出的不同需求。 7. 在自動控制方式下，利用美國AB公司的Rsview32監(jiān)控軟件

4、，做出吊桿/吊鉤的動態(tài)畫面，實(shí)時(shí)監(jiān)控吊桿/吊鉤的運(yùn)行狀況。吊桿/吊鉤的升降高度可任意設(shè)定，不論是單吊桿/吊鉤運(yùn)行還是多吊桿/吊鉤運(yùn)行都能到達(dá)預(yù)定高度，其吊桿/吊鉤的控制精度在±5mm左右，是其它系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的極限。具有以下功能:l 裝臺功能，計(jì)算機(jī)自動將原有場次數(shù)據(jù)清除，準(zhǔn)備接收新的場次數(shù)據(jù)。用戶可以修改各種輸入的數(shù)據(jù)。對被控設(shè)備進(jìn)行預(yù)選擇和運(yùn)動參數(shù)的設(shè)定，并且指示當(dāng)所有聯(lián)鎖和安全條件都滿足時(shí)，預(yù)選擇的設(shè)備動作可以執(zhí)行。l 系統(tǒng)具有用屏幕窗口、圖形等方式來顯示預(yù)選擇設(shè)備、運(yùn)行參數(shù)設(shè)定、設(shè)備編組、劇目名、場次序列、在線幫助、故障信息和管理等功能，并用明顯的方式區(qū)分不同設(shè)備的不同狀態(tài)（選

5、中、運(yùn)行中、故障等）。可以選擇某一個(gè)吊桿/吊鉤點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)行到位后可選擇自動記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)?？梢栽O(shè)定吊桿/吊鉤點(diǎn)動、單動、同步運(yùn)行。l 檢查與修改功能。l 系統(tǒng)可存貯的劇目場次數(shù)量大于100個(gè)。l 實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的操作信息，動態(tài)顯示吊桿運(yùn)行狀態(tài)及平面分布。緊急信息在屏幕上顯示。l 具有吊桿/吊鉤回零位(可以選擇多吊桿/吊鉤回零位，也可以選擇單吊桿/吊鉤回零位)功能。8. 在手動控制方式下，控制面板上設(shè)十八組電動控制按鈕、顯示。并具有設(shè)定位置、速度、選擇桿號及編組等功能，運(yùn)行終止時(shí)吊桿/吊鉤運(yùn)行的位置等參數(shù)記錄在案。9. 操作臺上設(shè)有各種指示燈、控制電源開關(guān)、電動/計(jì)算機(jī)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)和緊急停止按鈕，

6、方便操作人員的操作和維修。二、 啟動操作系統(tǒng)、操作員檢查操作臺上的電源開關(guān)是否處于“開”的位置，急停開關(guān)是否復(fù)位。檢查無誤后依次合上操作臺內(nèi)的總電源開關(guān)(QF02)、工控機(jī)電源開關(guān)(QF03)、SLC系統(tǒng)總電源開關(guān)(QF04)、SLC穩(wěn)壓電源開關(guān)(QF11)、SLC輸出電源開關(guān)(QF12)、傳感器單片機(jī)系統(tǒng)電源開關(guān)(QF13)及變頻器柜內(nèi)的各電源開關(guān)。、旋動操作臺上的控制電源鑰匙開關(guān)使其處于“閉”的位置，這時(shí)操作臺上的電源指示燈點(diǎn)亮（HL1）。、旋動操作臺上的選擇開關(guān)選定操作方式。若選擇“電動”，可利用操作臺上面的操作面板進(jìn)行吊桿/吊鉤的上升、下降、停止等操作，同時(shí)操作臺上的電動指示燈點(diǎn)亮（H

7、L2）。若選擇“計(jì)算機(jī)”可利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行操作，這時(shí)操作臺上的計(jì)算機(jī)指示燈點(diǎn)亮（HL3）。、若選擇“計(jì)算機(jī)”操作，請啟動計(jì)算機(jī)，進(jìn)入操作系統(tǒng)。打開計(jì)算機(jī)開關(guān)按扭，進(jìn)入啟動狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)需要同時(shí)按下Ctrl-Alt-Del時(shí)，請同時(shí)按下Ctrl-Alt-Del進(jìn)入下一步啟動。待啟動畫面出現(xiàn)“系統(tǒng)登錄”后，點(diǎn)擊“系統(tǒng)登錄”進(jìn)入系統(tǒng)登錄畫面。 “請進(jìn)入有效的用戶名和密碼” 用戶名（U）：密碼（P）：用戶名欄內(nèi)輸入：Administrator。密碼無。再按下確定鍵，完成系統(tǒng)登陸工作。三、 控制臺面板及其電動操作說明 控制臺面板圖如下圖一、圖二和圖三：圖一 控制臺整體面板圖圖二 單路調(diào)速吊桿電動操作面板圖圖

8、三 單路定速吊桿電動操作面板圖 電動操作說明1. 將控制臺面板上的轉(zhuǎn)換選擇開關(guān)旋至電動位置，此時(shí)電動操作面板上的顯示燈均點(diǎn)亮即說明進(jìn)入電動操作狀態(tài)可進(jìn)行下步操作。2. 設(shè)置預(yù)置位置（設(shè)置范圍：0-2000）首先，按動面板上位置預(yù)置下方的鍵來確定在哪一位輸入數(shù)據(jù)，被選定位的數(shù)顯開始閃爍，這時(shí)再按動面板上位置預(yù)置下方的或鍵來輸入所需數(shù)據(jù)，最后按動面板上位置預(yù)置下方的鍵來確認(rèn)數(shù)據(jù)被接受。修改與此同。3. 編組（設(shè)置范圍：0-9）當(dāng)組號不為零時(shí)，手動和自動命令為組操作，而上升下降停止命令根據(jù)該路處于手動狀態(tài)還是自動狀態(tài)來確定是單路操作還是組操作（手動是為單路操作，自動時(shí)為組操作）。那么如何進(jìn)行編組呢？

9、請按動面板上的編組標(biāo)示右側(cè)或下方的鍵來輸入，對應(yīng)的組號顯示在編組標(biāo)示左側(cè)或上方的數(shù)顯位置。4. 對于調(diào)速吊桿/吊鉤如何設(shè)置頻率（設(shè)置范圍850HZ）如果頻率設(shè)置數(shù)顯示為0HZ，則該路的上升、下降按鈕不起作用，故對110路要想吊桿/吊鉤動作，必須設(shè)置其頻率大于等于8HZ。首先，按動面板上速度給定下方的鍵來確定在哪一位輸入數(shù)據(jù)，被選定位的數(shù)顯開始閃爍，這時(shí)再按動面板上速度給定下方的鍵來輸入所需數(shù)據(jù)，最后按動面板上速度給定下方的鍵來確認(rèn)數(shù)據(jù)被接受。修改與此同。5. 如何選擇桿號(對于110路) 面板上顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際吊桿/吊鉤號對應(yīng)表如下：顯示12345678910111213實(shí)際號1#吊桿2#吊桿1

10、#吊鉤3#吊桿4#吊桿5#吊桿6#吊桿2#吊鉤7#吊桿8#吊桿9#吊桿10#吊桿3#吊鉤顯示14151617181920212223242526實(shí)際號11#吊桿12#吊桿13#吊桿14#吊桿4#吊鉤15#吊桿16#吊桿17#吊桿18#吊桿5#吊鉤19#吊桿20#吊桿21#吊桿顯示27282930313233343536373839實(shí)際號22#吊桿6#吊鉤23#吊桿24#吊桿25#吊桿26#吊桿7#吊鉤27#吊桿28#吊桿29#吊桿30#吊桿8#吊鉤31#吊桿顯示4041424344454647484950實(shí)際號32#吊桿33#吊桿34#吊桿9#吊鉤35#吊桿36#吊桿37#吊桿38#吊桿10#

11、吊鉤39#吊桿40#吊桿 110路對應(yīng)選擇范圍表如下：路號12345678910范圍1561011151620212526303135364041454650 按動面板上吊桿選擇下方的鍵來輸入，對應(yīng)的吊桿號顯示在吊桿選擇上方的數(shù)顯位置。實(shí)際桿號請參閱中的對照表。修改與此同。 當(dāng)桿號變化時(shí)，實(shí)際位置也要變化，即實(shí)際位置顯示的是當(dāng)前桿號的實(shí)際位置。6. 手動命令按動手動按鈕即可轉(zhuǎn)換為手動命令操作。當(dāng)組號為零時(shí)，只把該路設(shè)置為手動；當(dāng)組號不為零時(shí)，則把所有與該路組號相同的路都設(shè)置成手動。（即當(dāng)組號為零時(shí)，為單路操作；當(dāng)組號不為零時(shí)，為組操作。這對手動、自動、上升、下降、停止命令都如此；而其它操作都是

12、單路操作）。7. 自動命令按動自動按鈕即可轉(zhuǎn)換為自動命令操作。當(dāng)組號為零時(shí)，只把該路設(shè)置為自動；當(dāng)組號不為零時(shí)，則把所有與該路組號相同的路都設(shè)置成自動。（即當(dāng)組號為零時(shí)，為單路操作；當(dāng)組號不為零時(shí)，為組操作。這對手動、自動、上升、下降、停止命令都如此；而其它操作都是單路操作）。8. 上升命令 按動按鈕即可使對應(yīng)路所選吊桿/吊鉤或使與對應(yīng)路的組號相同的各路所選吊桿/吊鉤上升。分以下幾種情況：1 手動狀態(tài)為點(diǎn)動，為單路上升，如果當(dāng)前位置為0或者頻率為0，則該命令無效.2 自動狀態(tài) 組號0，為單路自動運(yùn)行即當(dāng)前位置向預(yù)置位置靠攏，如果當(dāng)前位置等于0或頻率為0，則該命令無效 組號0，為組自動運(yùn)行即與該

13、路組號相同的所有路的當(dāng)前位置向預(yù)置位置靠攏。如果當(dāng)前位置等于0或頻率為0，則該命令無效。9. 下降命令 按動按鈕即可使對應(yīng)路所選吊桿/吊鉤或使與對應(yīng)路的組號相同的各路所選吊桿/吊鉤下降。分以下幾種情況：1 手動狀態(tài)為點(diǎn)動、單路下降，如果當(dāng)前位置為2000或者頻率為0，則該命令無效.2 自動狀態(tài) 組號0，為單路自動運(yùn)行即當(dāng)前位置向預(yù)置位置靠攏，如果當(dāng)前位置等于2000或頻率為0，則該命令無效 組號0，為組自動運(yùn)行即與該路組號相同的所有路的當(dāng)前位置向預(yù)置位置靠攏。如果當(dāng)前位置等于2000或頻率為0，則該命令無效10. 停止命令1 組號為0時(shí)，使該路停止運(yùn)行。2 組號不為0時(shí)，使該組停止運(yùn)行。11.

14、 報(bào)警復(fù)位命令 當(dāng)報(bào)警燈被點(diǎn)亮?xí)r該按鈕才起作用（滅燈）。12. 整個(gè)運(yùn)行完畢后，若不再進(jìn)行其它任務(wù)則請將控制臺上的控制電源開關(guān)打到“開”的狀態(tài)并關(guān)閉所有該系統(tǒng)電源。四、 計(jì)算機(jī)操作說明1、系統(tǒng)登陸完成后，直接進(jìn)入如圖四所示歡迎畫面。圖四2、 擊圖四所示畫面進(jìn)入圖五所示主畫面。當(dāng)圖五畫面中出現(xiàn)如圖六所示標(biāo)志并紅黃色閃爍時(shí)，表示X號變頻器發(fā)生故障，需馬上檢查處理后，再按該標(biāo)志中的報(bào)警復(fù)位按鈕復(fù)位，此時(shí)該標(biāo)志消失。圖六圖五 此標(biāo)志表示吊桿/吊鉤下行程開關(guān)。當(dāng)此標(biāo)志為綠色時(shí)，表示該吊桿/吊鉤未到達(dá)下行程，可以再下降；當(dāng)此標(biāo)志為紅色時(shí)，表示該吊桿/吊鉤已到達(dá)下行程，禁止再下降。 此處顯示吊桿/吊鉤實(shí)際位

15、置。 此標(biāo)志表示吊桿/吊鉤。當(dāng)此標(biāo)志為綠色時(shí)，表示該吊桿/吊鉤被選擇運(yùn)行。 此標(biāo)志表示吊桿/吊鉤的鋼絲繩。 當(dāng)此標(biāo)志出現(xiàn)并紅綠閃爍時(shí)，表示該吊桿/吊鉤已被限制而不能運(yùn)行。 此標(biāo)志表示吊桿/吊鉤上行程開關(guān)。當(dāng)此標(biāo)志為綠色時(shí)，表示該吊桿/吊鉤未到達(dá)上行程，可以再上升；當(dāng)此標(biāo)志為紅色時(shí)，表示該吊桿/吊鉤已到達(dá)上行程，禁止再上升。此標(biāo)志表示吊桿/吊鉤號。、需要進(jìn)行新劇目的裝臺工作，請按動圖五所示畫面上的裝臺按鈕便彈出如圖八所示對話框。該對話框中劇目名稱默認(rèn)文件為“新文件”，輸入與該臺劇目相聯(lián)系的新文件名，按確定按鈕（若輸入的新文件名與該系統(tǒng)中已存貯的文件名重名，系統(tǒng)自動提示用戶重新輸入如圖九所示，請點(diǎn)

16、擊其提示框中的確定按鈕，重復(fù)前述步驟）進(jìn)入如圖十所示的吊桿/吊鉤選擇畫面。若按取消按鈕則此項(xiàng)工作停止，返回圖六所示畫面，待進(jìn)行其它任務(wù)。圖八圖九圖十按下此按鈕，關(guān)閉圖十所示畫面進(jìn)入圖六所示吊桿/吊鉤切面顯示畫面。按下此按鈕，進(jìn)入該畫面的操作幫助畫面。按下此按鈕，關(guān)閉圖十所示畫面進(jìn)入圖X所示場次數(shù)據(jù)一覽顯示畫面。當(dāng)此標(biāo)志出現(xiàn)并紅綠閃爍時(shí)，表示該吊桿/吊鉤已被限制而不能運(yùn)行。此處顯示場次號（150），按動上下箭頭按鍵進(jìn)行場次號的變化或輸入。此處顯示吊桿/吊鉤選擇預(yù)置所對應(yīng)的劇目名稱。此標(biāo)志表示吊桿/吊鉤。點(diǎn)擊此標(biāo)志，若變頻器使用發(fā)生沖突則彈出圖十八所示對話框，需要用戶確認(rèn)，如果在此對話框中點(diǎn)擊“是

17、（Y）” 按鈕則圖十八所示對話框消失并彈出圖十一、圖十二或圖十三所示對話框（其余操作與后續(xù)同），如果在此對話框中點(diǎn)擊“否（N）” 按鈕則圖十八所示對話框消失并返回圖十所示畫面，待進(jìn)行其他任務(wù)；若該吊桿被運(yùn)行限制則彈出圖十九所示對話框，需要用戶確認(rèn)；否則彈出圖十一、圖十二或圖十三所示對話框。當(dāng)此標(biāo)志為綠色時(shí)，表示該吊桿/吊鉤被本組變頻器選中；當(dāng)此標(biāo)志為橘黃色時(shí)，表示該吊桿/吊鉤被前組變頻器選中；當(dāng)此標(biāo)志為黃色時(shí)，表示該吊桿/吊鉤被后組變頻器選中。 圖十一 140號吊桿選中預(yù)置對話框 圖十二 4148號吊桿選中預(yù)置對話框 圖十三110號吊鉤選中預(yù)置對話框 此處顯示對應(yīng)吊桿/吊鉤號的描述定義說明（圖

18、十一及圖十二對話框與此同）。 此處輸入對應(yīng)吊桿/吊鉤號的預(yù)置速度。用鼠標(biāo)雙擊彈出如圖十四所示對話框。（圖十一對話框與此同） 此處輸入對應(yīng)吊桿/吊鉤號的預(yù)置位置。用鼠標(biāo)雙擊彈出如圖十四所示對話框。（圖十一及圖十二對話框與此同） 此處顯示對應(yīng)吊桿/吊鉤號的現(xiàn)位置（圖十一及圖十二對話框與此同）。 此處顯示吊桿/吊鉤號（圖十一及圖十二對話框與此同）。 此處顯示場次號（圖十一及圖十二對話框與此同）。圖十四 、在圖十四所示對話框中用鼠標(biāo)或計(jì)算機(jī)鍵盤輸入所需數(shù)據(jù)（對于預(yù)置位置輸入范圍為020000，若超出此范圍并按圖十四所示對話框中的Download鍵，則會在如圖十一、圖十二或圖十三所示對話框彈出警告提示框

19、，如圖十五所示，需重新輸入；對于預(yù)置速度輸入范圍為050，若超出此范圍并按圖十四所示對話框中的Download鍵，則會在如圖十一、圖十二或圖十三所示對話框彈出警告提示框，如圖十六所示，需重新輸入。），并用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖十四所示對話框中的Download鍵，輸入數(shù)據(jù)方可被接受；若點(diǎn)擊圖十四所示對話框中的Cancel鍵或未點(diǎn)擊Download鍵，輸入數(shù)據(jù)不被接受。圖十五圖十六、若需要進(jìn)行位置預(yù)調(diào)整請用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖十一、圖十二或圖十三所示對話框中的位置預(yù)調(diào)整鍵，便彈出如圖十七所示預(yù)調(diào)整操作面板。在其操作面板用鼠標(biāo)按住綠色上升按鈕或紅色下降按鈕進(jìn)行對應(yīng)吊桿/吊鉤的位置預(yù)調(diào)整鍵（此時(shí)為點(diǎn)動運(yùn)行即用鼠標(biāo)按住綠色

20、上升按鈕或紅色下降按鈕時(shí)，對應(yīng)吊桿/吊鉤運(yùn)行，松手即停止。）并對應(yīng)按鈕為閃動狀，調(diào)整完畢后請用鼠標(biāo)點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕接受，其操作面板消失并將調(diào)整位置顯示于圖十一、圖十二或圖十三所示對話框中的預(yù)置位置處。圖十七 、進(jìn)行完上述操作后，請用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖十一、圖十二或圖十三所示對話框中的接受按鈕以被系統(tǒng)接受預(yù)置數(shù)據(jù)并圖十一、圖十二或圖十三所示對話框消失，此時(shí)圖十所示畫面中的對應(yīng)吊桿/吊鉤標(biāo)志顯示為綠色（本組變頻器）、橘黃色（前組變頻器支援）或黃色（后組變頻器支援）；若用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖十一、圖十二或圖十三所示對話框中的放棄按鈕，此時(shí)預(yù)置數(shù)據(jù)不被系統(tǒng)接受并圖十一、圖十二或圖十三所示對話框消失。 圖十八圖十九4、需要進(jìn)

21、行已有劇目的檢查與修改及讀入工作，請按動圖六所示畫面上的檢查與修改按鈕便彈出如圖二十所示對話框。點(diǎn)擊該對話框中的按鈕則出現(xiàn)一下拉菜單列出已有的所有劇目名稱，在其下拉菜單中點(diǎn)擊需要檢查、修改或讀入的劇目名稱。完畢后，若按其對話框中的讀入按鈕則進(jìn)入如圖十所示的吊桿/吊鉤選擇畫面并將對應(yīng)劇目名稱的所有數(shù)據(jù)調(diào)入系統(tǒng)，后續(xù)操作與前“3”項(xiàng)中操作同；若按其對話框中的取消按鈕則返回圖六所示畫面，待進(jìn)行其他任務(wù)；若按其對話框中的刪除按鈕則彈出如圖二十一所示對話框，在此對話框中點(diǎn)擊“是（Y）” 按鈕則從磁盤上刪除被選擇的劇目，在此對話框中點(diǎn)擊“否（N）” 按鈕則所選擇的劇目不被刪除，圖二十一所示對話框消失，待進(jìn)

22、行其它任務(wù)。圖二十圖二十一5、需要進(jìn)行吊桿/吊鉤回零位置工作，請按動圖六所示畫面上的吊桿/吊鉤回零位置按鈕便進(jìn)入如圖二十二所示吊桿回零位監(jiān)控畫面（畫面中各標(biāo)志與前述相同）。若×號變頻器發(fā)生故障則將都會在對應(yīng)畫面上出現(xiàn)如圖七所示提示框，需用戶檢查處理后復(fù)位。圖二十二 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖二十二所示畫面上的單道吊桿回零位按鈕便彈出如圖二十三所示對話框，在其對話框中輸入需要回零位的吊桿號（輸入方法與前述中預(yù)置位置的輸入相同，輸入范圍為148），若該吊桿被運(yùn)行限制則彈出圖二十四所示對話框，需要用戶確認(rèn)；若該吊桿已到上限位則彈出圖二十五所示對話框，需要用戶確認(rèn)；否則輸入完畢后請點(diǎn)擊該對話框中的確認(rèn)按鈕

23、即可使被輸入的吊桿以定速回到零位，被輸入的吊桿回到零位后便可輸入其它需要回零位的吊桿號，操作與前述同，若點(diǎn)擊該對話框中的取消按鈕即可關(guān)閉該對話框并返回到如圖二十二所示吊桿回零位監(jiān)控畫面。圖二十三 圖二十四 圖二十五 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖二十二所示畫面上的單道吊鉤回零位按鈕便彈出如圖二十六所示對話框，在其對話框中輸入需要回零位的吊鉤號（輸入方法與前述中預(yù)置位置的輸入相同，輸入范圍為110），若該吊鉤被運(yùn)行限制則彈出圖二十七所示對話框，需要用戶確認(rèn)；若該吊鉤已到上限位則彈出圖二十八所示對話框，需要用戶確認(rèn)；否則其余操作方法與前述中方法相同。圖二十六 圖二十七 圖二十八 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖二十二所示畫面上的多道吊

24、桿/吊鉤回零位按鈕便彈出如圖二十九所示對話框，在其對話框中選擇需要回零位的吊桿/吊鉤，若變頻器使用發(fā)生沖突則彈出圖十八所示對話框，需要用戶確認(rèn)，如果在此對話框中點(diǎn)擊“是（Y）” 按鈕則圖十八所示對話框消失并所選擇的需要回零位的吊桿/吊鉤被選中，且返回圖二十九所示畫面，同時(shí)被選擇的吊桿/吊鉤標(biāo)志顏色發(fā)生變化，如果在此對話框中點(diǎn)擊“否（N）” 按鈕則圖十八所示對話框消失并返回圖二十九所示畫面，待進(jìn)行其它任務(wù)；若被選擇的吊桿/吊鉤被運(yùn)行限制則彈出圖十九所示對話框，需要用戶確認(rèn)；否則返回圖二十九所示畫面，同時(shí)被選擇的吊桿/吊鉤標(biāo)志顏色發(fā)生變化，當(dāng)此標(biāo)志為綠色時(shí)，表示該吊桿/吊鉤被本組變頻器選中；當(dāng)此標(biāo)

25、志為橘黃色時(shí)，表示該吊桿/吊鉤被前組變頻器選中；當(dāng)此標(biāo)志為黃色時(shí)，表示該吊桿/吊鉤被后組變頻器選中；若該吊桿/吊鉤被運(yùn)行限制則彈出圖二十四或圖二十七所示對話框，需要用戶確認(rèn)；若該吊桿/吊鉤已到上限位則彈出圖二十五或圖二十八所示對話框，需要用戶確認(rèn)；否則選擇完畢后請點(diǎn)擊該對話框中的確認(rèn)按鈕即可使所有被選擇的吊桿/吊鉤以定速回到零位，若點(diǎn)擊該對話框中的取消按鈕即可關(guān)閉該對話框并返回到如圖二十二所示吊桿回零位監(jiān)控畫面。圖二十九 此標(biāo)志表示吊桿/吊鉤。 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖二十二所示畫面上的停止運(yùn)行按鈕便可使回零位運(yùn)行中的吊桿/吊鉤停止回零位運(yùn)行。 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖二十二所示畫面上的吊桿描述定義按鈕進(jìn)入如圖三十所

26、示吊桿/吊鉤功能描述定義畫面。在該畫面中可以看到或修改及輸入每個(gè)吊桿/吊鉤功能描述及驅(qū)動機(jī)安裝位置的描述等。 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖三十所示畫面上的主畫面按鈕進(jìn)入圖六所示的吊桿/吊鉤切面顯示畫面，進(jìn)行其它操作。 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖三十所示畫面上的幫助按鈕進(jìn)入該畫面的幫助畫面。 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖三十所示畫面上的屏幕打印按鈕，在配有系統(tǒng)打印機(jī)的情況下便可對該畫面進(jìn)行打印。 其余按鈕功能與其它畫面中的相同按鈕功能相同。圖三十 此表格中顯示吊桿/吊鉤的驅(qū)動機(jī)位置描述。 此表格中顯示吊桿吊鉤的功能描述，或者雙擊此表格彈出如圖三十一所示對話框，在其對話框中進(jìn)行修改或輸入對應(yīng)吊桿/吊鉤的功能描述。修改或輸入的方法為：首先，用鍵

27、盤輸入對應(yīng)吊桿/吊鉤所要求的功能描述；其次，點(diǎn)擊圖三十一所示對話框中Download鍵便可將所輸入的描述顯示于對應(yīng)吊桿/吊鉤的此表格中，且圖三十一所示對話框消失。若點(diǎn)擊圖三十一所示對話框中Cancel鍵則所輸入的描述不被接受且圖三十一所示對話框消失。圖三十一 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖二十二所示畫面上的吊桿/吊鉤運(yùn)行抑制按鈕進(jìn)入如圖三十二所示上下行位移及運(yùn)行限制監(jiān)控畫面。 鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖三十二所示畫面上的幫助按鈕進(jìn)入該畫面的幫助畫面。 鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖三十二所示畫面上的屏幕打印按鈕，在配有系統(tǒng)打印機(jī)的情況下便可對該畫面進(jìn)行打印。 其余按鈕功能與其它畫面中的相同按鈕功能相同。圖三十二 此欄中顯示吊桿/吊鉤的限制情況、點(diǎn)

28、擊此欄可對對應(yīng)吊桿/吊鉤進(jìn)行運(yùn)行限制或取消對應(yīng)吊桿/吊鉤的運(yùn)行限制。當(dāng)此欄中顯示黑色×時(shí)表示對應(yīng)吊桿/吊鉤被限制運(yùn)行；當(dāng)此欄中不顯示黑色×時(shí)表示對應(yīng)吊桿/吊鉤沒有被限制運(yùn)行，可以在本系統(tǒng)中被選擇及運(yùn)行。 此欄中顯示吊桿/吊鉤的運(yùn)行方向。當(dāng)此欄中顯示綠色 時(shí)表示對應(yīng)吊桿/吊鉤的運(yùn)行方向?yàn)樯仙?；?dāng)此欄中顯示綠色 時(shí)表示對應(yīng)吊桿/吊鉤的運(yùn)行方向?yàn)橄陆怠?此欄中顯示吊桿/吊鉤的上行位移限制及輸入或修改對應(yīng)吊桿/吊鉤的上行位移限制值。雙擊此欄出現(xiàn)如圖十四對話框，在此對話框中輸入或修改對應(yīng)吊桿/吊鉤的上行位移限制值，輸入或修改方法同前述。當(dāng)輸入或修改的對應(yīng)吊桿/吊鉤的上行位移限制值大于

29、對應(yīng)吊桿/吊鉤的下行位移限制值時(shí)，彈出如圖三十三所示的提示框，提示用戶重新輸入正確值。 此欄中顯示吊桿/吊鉤的下行位移限制及輸入或修改對應(yīng)吊桿/吊鉤的下行位移限制值。當(dāng)輸入或修改的對應(yīng)吊桿/吊鉤的下行位移限制值小于對應(yīng)吊桿/吊鉤的上行位移限制值時(shí)，彈出如圖三十四所示的提示框，提示用戶重新輸入正確值。其余方法與吊桿/吊鉤的上行位移限制值的輸入或修改方法相同。 此欄中顯示對應(yīng)吊桿/吊鉤的現(xiàn)位置。圖三十三圖三十四 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖二十二所示畫面上的幫助按鈕進(jìn)入該畫面的幫助畫。 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖二十二所示畫面上的屏幕打印按鈕，在配有系統(tǒng)打印機(jī)的情況下便可對該畫面進(jìn)行打印。 其余按鈕功能與其它畫面中的相同按鈕功

30、能相同。6、需要進(jìn)入吊桿/吊鉤運(yùn)行監(jiān)控畫面工作，請按動圖六所示畫面上的運(yùn)行畫面按鈕便進(jìn)入如圖三十五所示的單吊桿運(yùn)行監(jiān)控畫面（畫面中各標(biāo)志與前述相同）。 要進(jìn)行單吊桿運(yùn)行，則請?jiān)趫D三十五所示畫面中央的對話框（如圖三十六所示）中輸入需要運(yùn)行的吊桿號(輸入范圍為148。若吊桿號為4148則圖三十六所示轉(zhuǎn)為如圖三十七所示的對話框)、預(yù)置位置及預(yù)置速度（對于吊桿號為4148沒有此項(xiàng)），輸入方法與前述中的預(yù)置位置等的輸入方法相同。若輸入的吊桿被運(yùn)行限制則彈出圖二十七所示對話框，需要用戶確認(rèn)；若輸入的對應(yīng)吊桿的預(yù)置位置不在該吊桿上下行位移限制范圍內(nèi)則彈出如圖十五所示的提示框，需要用戶重新輸入正確值；若輸入的

31、對應(yīng)吊桿的預(yù)置速度不在050范圍內(nèi)則彈出如圖十六所示的提示框，需要用戶重新輸入正確值。上述操作完畢后，請點(diǎn)擊如圖三十五所示畫面上的確認(rèn)運(yùn)行按鈕使其輸入的吊桿按照輸入的參數(shù)運(yùn)行。在其運(yùn)行的過程中若在如圖三十五所示畫面上有如圖七所示提示框出現(xiàn)，則說明×號變頻器發(fā)生故障且所帶吊桿停止運(yùn)行，需用戶檢查處理后復(fù)位；若需要停止運(yùn)行則點(diǎn)擊如圖三十五所示畫面上的停止運(yùn)行按鈕使其吊桿停止運(yùn)行。如果在上述輸入?yún)?shù)完成且未確認(rèn)運(yùn)行前點(diǎn)擊如圖三十五所示畫面上的取消按鈕則使其以前輸入的參數(shù)取消。圖三十五圖三十六 圖三十七 要進(jìn)行單吊鉤運(yùn)行，則請點(diǎn)擊圖三十五所示畫面中的單吊鉤運(yùn)行按鈕進(jìn)入如圖三十八所示的單吊鉤運(yùn)

32、行畫面。在其畫面中央的如圖三十九所示對話框中輸入需要運(yùn)行的吊鉤號（輸入范圍為110）、預(yù)置位置及預(yù)置速度，其余操作、要求與提示同單吊桿運(yùn)行。圖三十八所示的單吊鉤運(yùn)行畫面的按鈕功能與其它畫面中的同類按鈕功能相同。圖三十八圖三十九 要進(jìn)行單場次運(yùn)行，則請點(diǎn)擊圖三十五所示畫面中的單場次運(yùn)行按鈕進(jìn)入如圖四十所示的單場次運(yùn)行監(jiān)控畫面。在其畫面上的各標(biāo)志功能說明（除吊桿/吊鉤標(biāo)志功能說明外）與其它畫面中的同類標(biāo)志功能說明相同。與其它畫面中一樣，若×號變頻器發(fā)生故障則將都會在其畫面上出現(xiàn)如圖七所示提示框，需用戶檢查處理后復(fù)位再運(yùn)行。圖四十 要選擇運(yùn)行吊桿/吊鉤，則請點(diǎn)擊圖四十所示畫面中的需要運(yùn)行的

33、吊桿/吊鉤標(biāo)志，進(jìn)行選擇。點(diǎn)擊后，若變頻器使用發(fā)生沖突則彈出圖十八所示對話框，需要用戶確認(rèn)，如果在此對話框中點(diǎn)擊“是（Y）” 按鈕則圖十八所示對話框消失并彈出如圖四十一、圖四十二或圖四十三所示對話框，如果在此對話框中點(diǎn)擊“否（N）” 按鈕則圖十八所示對話框消失并返回圖四十所示畫面，待進(jìn)行其它任務(wù)；若該吊桿/吊鉤被運(yùn)行限制則彈出圖十九所示對話框，需要用戶確認(rèn)；否則直接彈出如圖四十一（對于140#吊桿）、圖四十二（對于4148#吊桿）或圖四十三（對于110#吊鉤）所示對話框，在其對話框中輸入對應(yīng)吊桿/吊鉤所需各種參數(shù)（輸入方法及各種提示與前述中同類參數(shù)輸入方法及各種提示相同）并按動對話框中的接受按

34、鈕，此時(shí)，該對話框消失且對應(yīng)的吊桿/吊鉤標(biāo)志變?yōu)榫G色；若在輸入過程中或輸入完畢后按動對話框中的放棄按鈕則前輸入無效而不被系統(tǒng)接受，此時(shí)，該對話框消失且對應(yīng)的吊桿/吊鉤標(biāo)志顏色不發(fā)生變化。 圖四十一 圖四十二 圖四十三 待單場次運(yùn)行所需的吊桿/吊鉤及對應(yīng)參數(shù)全部選擇并輸入完畢后，點(diǎn)擊圖四十所示畫面上的確認(rèn)運(yùn)行按鈕則所選的所有吊桿/吊鉤開始以所輸入的各種參數(shù)運(yùn)行并在圖四十所示畫面上動態(tài)顯示，待運(yùn)行到位后即可自動停止。 待單場次運(yùn)行所需的吊桿/吊鉤及對應(yīng)參數(shù)全部選擇并輸入完畢后且未確認(rèn)運(yùn)行前，若點(diǎn)擊圖四十所示畫面上的取消按鈕則所選的所有吊桿/吊鉤及輸入的各種參數(shù)均被取消而前述操作無效，待執(zhí)行其它任務(wù)

35、。 其余按鈕功能與其它畫面中的相同按鈕功能相同。 要進(jìn)行多場次運(yùn)行（必須在讀入或輸入劇目名后方可進(jìn)行），則請點(diǎn)擊圖三十五所示畫面中的多場次運(yùn)行按鈕進(jìn)入如圖四十四所示的多場次運(yùn)行監(jiān)控畫面。在其畫面上的各標(biāo)志功能說明及提示和處理與其它畫面中的同類標(biāo)志功能說明及提示和處理相同。在其畫面上若點(diǎn)擊確認(rèn)運(yùn)行按鈕則按照預(yù)先讀入或輸入劇目名的預(yù)置進(jìn)行運(yùn)行，在其運(yùn)行過程中若按動停止運(yùn)行按鈕則其運(yùn)行即可停止運(yùn)行，在其確認(rèn)運(yùn)行之前若按動取消按鈕則前述操作無效。在其畫面上若想進(jìn)入多場次運(yùn)行人工選擇場次監(jiān)控畫面則請點(diǎn)擊如圖四十四所示畫面中的多場次運(yùn)行人工干預(yù)運(yùn)行按鈕的進(jìn)入如圖圖四十四 四十五所示的多場次運(yùn)行人工選擇場次監(jiān)控畫面進(jìn)行操作。在其如圖四十四所示上的其余按鈕功能與其它畫面中的相同按鈕功能相同。 進(jìn)入如圖四十五所示的多場次運(yùn)行人工選擇場次監(jiān)控畫面后（必須在讀入或輸入劇目名后方可進(jìn)行），則請?jiān)谌鐖D四十五所示的畫面中央的對話框（如圖四十六所示）中輸入所要運(yùn)行的場次號，其輸入方法與前述中預(yù)置位置等的輸入方法一樣，該畫面上的各標(biāo)志功能說明及提示和處理與其它畫面中的同類標(biāo)志功能說明及提示和處理相同。其余按鈕功能與其它畫面中的相同按鈕