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1、給水排水工程儀表與控制華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院第一章 自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)第四節(jié) 邏輯控制系統(tǒng)1. 邏輯代數(shù)基礎(chǔ)2. 真值表與最小項(xiàng)表達(dá)式3. 卡諾圖4. 組合邏輯和記憶邏輯5. 邏輯控制系統(tǒng)常用元器件6. 邏輯控制實(shí)例1.邏輯代數(shù)基礎(chǔ) 邏輯代數(shù)又稱布爾代數(shù) 在邏輯代數(shù)中,一個(gè)變量只能取兩個(gè)值:o和1,也可稱兩種狀態(tài)。 在不同的應(yīng)用中,這兩種狀態(tài)可以代表不同的物理意義。 邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算 與,又稱邏輯乘 或,又稱邏輯加 非,又稱邏輯反 邏輯與 基本邏輯關(guān)系 幾個(gè)特殊關(guān)系 邏輯或 基本邏輯關(guān)系 幾個(gè)特殊關(guān)系 邏輯非 邏輯代數(shù)基本規(guī)則 交換律 分配律 吸收律 反置關(guān)系(摩根定理) 交換律 分配
2、律 吸收律 反置關(guān)系(摩根定理) 反置關(guān)系舉例 邏輯表達(dá)式 有n個(gè)邏輯變量,其間可以用邏輯運(yùn)算符連結(jié),組成表達(dá)式,稱為邏輯表達(dá)式或邏輯方程。 如: 和: 上述邏輯表達(dá)式代表的控制功能 邏輯表達(dá)式的化簡 在工程上,一個(gè)邏輯關(guān)系式可以代表一個(gè)控制系統(tǒng),它的簡化就意味著以最少的元件裝置達(dá)到同樣的效果。 化簡例1: 化簡例2: 化簡例3: 邏輯表達(dá)式化簡有確定、明顯的物理意義。 用代數(shù)法簡化邏輯表達(dá)式需要一定的技巧,還需要準(zhǔn)確地運(yùn)用邏輯運(yùn)算法則,所得到的簡化結(jié)果是否是最簡的,不能簡單地判別。2. 真值表與最小項(xiàng)表達(dá)式 真值表 邏輯關(guān)系的一種表格形式表達(dá)方法。 在表中把各種因素全部考慮進(jìn)去,然后研究其結(jié)
3、果。 2變量的真值表: 3變量真值表 任意一個(gè)邏輯表達(dá)式都可以建立真值表,任意一個(gè)真值表都可以寫出相應(yīng)的邏輯表達(dá)式。 最小項(xiàng) 在給定變量數(shù)目的邏輯函數(shù)中,所有變量參加相與的項(xiàng)。相對(duì)應(yīng),有最大項(xiàng)。 最小項(xiàng)表達(dá)式 利用邏輯函數(shù)的基本公式,可以把任意一個(gè)邏輯函數(shù)化成若干個(gè)最小項(xiàng)之和的形式,稱為最小項(xiàng)表達(dá)式。 最小表達(dá)式例: 3. 卡諾圖 卡諾圖 圖形化簡方法。 格雷編碼方法,Gray碼。 Gray 相鄰的數(shù)字編碼中差且只差一位 這樣比較容易糾錯(cuò)。 基本原理:凡兩個(gè)邏輯相鄰項(xiàng),可合并為一項(xiàng),其合并的邏輯函數(shù)是保留相同的,消去相異的變量。吸收律。 1變量卡諾圖: 2變量卡諾圖: 3變量卡諾圖: 4變量卡
4、諾圖: 卡諾圖化簡例: 步驟1:寫最小表達(dá)式或真值表 步驟2:構(gòu)造卡諾圖 步驟3:填卡諾圖 步驟4:確定吸收的變量,寫結(jié)果。 注意:各項(xiàng)均可重復(fù)使用;每項(xiàng)均要用到;吸收的變量要最多,才是最簡表達(dá)式。 結(jié)果: 卡諾圖一般用到4階。 階層越高越復(fù)雜,成倍數(shù)增加。 高階可以降階化簡。例:課堂作業(yè) 寫出下列邏輯表達(dá)式的最小項(xiàng)表達(dá)式,繪制真值表,并用卡諾圖法化簡。 F=ABC+ABC+BCD+BCD4. 組合邏輯和記憶邏輯 組合邏輯和記憶邏輯 若任一時(shí)刻,在輸出與輸入之間有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,則該邏輯系統(tǒng)稱為組合式系統(tǒng)。 若在某一時(shí)刻,系統(tǒng)的輸出不僅與輸入變量有關(guān),還與系統(tǒng)內(nèi)部的當(dāng)前狀態(tài)有關(guān),則這種邏輯系統(tǒng)就稱為有記憶的系統(tǒng)。5. 邏輯控制常用元件 邏輯控制常用元件 主令開關(guān) 繼電器 接觸器 主令開關(guān) 按鈕開關(guān)、撥動(dòng)開關(guān)、旋轉(zhuǎn)開關(guān)、滑動(dòng)開關(guān)(含行程開關(guān))等。 常開 平時(shí)觸點(diǎn)分開,操作后觸點(diǎn)閉合。NO,H,A型 常閉 平時(shí)觸點(diǎn)閉合,操作后觸點(diǎn)分開。NC,D,B型 轉(zhuǎn)換 三個(gè)觸點(diǎn),操作后轉(zhuǎn)換。Z,C型 繼電器 電磁繼電器 熱繼電器 時(shí)間繼電
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