安川伺服里面有很多個(gè)參數(shù)但是其中只有幾個(gè)參數(shù)需要調(diào)

1、.安川伺服里面有很多個(gè)參數(shù)但是其中只有幾個(gè)參數(shù)需要調(diào)：Pn100Pn101Pn102 Pn103Pn401Pn110Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A其中Pn100 Pn101 Pn102受到Fn001剛性的控制，一般情況下剛性調(diào)到5那么增益，位置增益，積分時(shí)間就自動(dòng)調(diào)好了將Pn110調(diào)到0運(yùn)動(dòng)機(jī)器那么Fn007里面就會(huì)出現(xiàn)機(jī)器的慣量把慣量放到Pn103里就可以了Pn200=n.0004Pn201=2500Pn202=32768Pn203=2500Pn50A=n,8100Fn001為機(jī)械剛性Pn100為增益Pn101為積分時(shí)間Pn102為位置增益Pn401為

2、扭矩濾波器時(shí)間當(dāng)Fn001動(dòng)了之后Pn100 Pn101 Pn102就會(huì)一起動(dòng)Pn110為自動(dòng)調(diào)諧，調(diào)諧的是Pn103積分比，驅(qū)動(dòng)器會(huì)將積分比儲(chǔ)存到Fn007中Pn200為指令脈沖形態(tài)Pn201為PG分頻比設(shè)定Pn202為電子齒輪比分子Pn203為電子齒輪比分母Pn50A為輸入信號(hào)選擇1 安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。第1位：設(shè)定控制方式為:“1位置控制方式。Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1正反雙

3、路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖的類型)Pn202 電子齒輪比(分子)Pn203 電子齒輪比(分母)根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距帶輪比1000參數(shù)設(shè)置X圍: 1/100分子/分母100注：1. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數(shù)控車床,X 軸用直徑編程,那么以上計(jì)算公式中,分母還應(yīng)乘以2，即： 絲杠螺距帶輪比10002。Pn50A 功能選擇 n.8100(設(shè)定值) 1-使用/S-ON 信號(hào)(伺服啟動(dòng)信號(hào))。4-

4、伺服驅(qū)動(dòng)器上,“正向超程功能無(wú)效。Pn50B 功能選擇 n.6548(設(shè)定值) 1-伺服驅(qū)動(dòng)器上,“負(fù)向超程功能無(wú)效。Pn50E 功能選擇 n.0000(設(shè)定值) 配KND 系統(tǒng)時(shí),設(shè)置為“0000，詳細(xì)見安川手冊(cè)Pn50F 功能選擇 n.0200(設(shè)定值) 3-伺服驅(qū)動(dòng)器上,1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車用的24V 中間繼電器的控制信號(hào)/BK。(注：當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置)Pn506 伺服關(guān)時(shí)，在電機(jī)停頓情況下，剎車延時(shí)時(shí)間 根據(jù)具體要求設(shè)定 注:設(shè)定單位以“10ms為單位。出廠時(shí)設(shè)為“0。當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置Pn507 伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車開場(chǎng)參數(shù) 根據(jù)具體要求設(shè)定 注：

5、電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，當(dāng)電機(jī)低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)剎車才開場(chǎng)動(dòng)作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)為單位。出廠時(shí)設(shè)為“100。Pn507 和 Pn508 滿足一個(gè)條件，剎車就開場(chǎng)動(dòng)作Pn508 伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車延時(shí)時(shí)間 根據(jù)具體要求設(shè)定注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后半部，電機(jī)剎車才開場(chǎng)動(dòng)作。設(shè)定單位以“10ms為單位。出廠時(shí)設(shè)為“50即500 ms 。當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置Pn507 和 Pn508 滿足一個(gè)條件，剎車就開場(chǎng)動(dòng)作安川伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服增益調(diào)整根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后, 開場(chǎng)調(diào)整伺服性能，步驟如下1.確認(rèn)或修改Pn110 參數(shù)值為n.X

6、XX0X 表示不需改變。2.開關(guān)一次驅(qū)動(dòng)器電源。3.控制器手動(dòng)方式用中低速運(yùn)行機(jī)床工作臺(tái)。4.調(diào)整機(jī)械剛性值修改F001 中的數(shù)值方法同密碼設(shè)定方法注：F001 機(jī)械剛性值的數(shù)值X圍為“110，數(shù)值越大剛性越大。驅(qū)動(dòng)器初始值為“4安川驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù)發(fā)布: 2021-07-23 20:25:19 | 閱讀: 次 收藏打印輔助功能一覽表Fn000 顯示警報(bào)追蹤備份數(shù)據(jù)Fn001 設(shè)定在線自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的剛性Fn002 微動(dòng)JOD模式運(yùn)行Fn003 原點(diǎn)檢索模式Fn004 預(yù)約參數(shù)請(qǐng)勿變更Fn005 對(duì)用戶參數(shù)設(shè)定值進(jìn)展初始化Fn006 去除警報(bào)追蹤備份數(shù)據(jù)Fn007 將通過(guò)在線自動(dòng)調(diào)諧動(dòng)作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)

7、動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)寫入到EEPROMFn008 絕對(duì)值編碼器多匝復(fù)位設(shè)置操作指令偏移量Fn009 自動(dòng)調(diào)整模擬量、扭矩指令偏移量Fn010 設(shè)定密碼制止改寫用戶參數(shù)Fn011 確認(rèn)電機(jī)機(jī)型Fn012 顯示伺服單元的軟件版本Fn013 發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致A.CC警報(bào)時(shí)變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定監(jiān)視模式一覽表Un000 電機(jī)轉(zhuǎn)速Un001 指令Un002 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令相對(duì)于額度轉(zhuǎn)矩的值Un003 旋轉(zhuǎn)角1Un004 旋轉(zhuǎn)角2Un005 輸入信號(hào)監(jiān)視Un006 輸出信號(hào)監(jiān)視Un007 輸入指令脈沖僅在位置控制模式有效Un008 偏移脈沖的值位置偏移量?jī)H在位置控制模式有效Un009 累計(jì)負(fù)載率將額定扭矩

8、設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩Un00A 再生負(fù)載率可處理的再生電力設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的再生消耗電力Un00B DB電阻功耗將動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)的可處理功率設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的DB消耗功率Un00C 輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器用16進(jìn)制表示僅在位置控制模式有效Un00D 反應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)器用16進(jìn)制表示用戶參數(shù)一覽表Pn000 功能選擇根本開關(guān)Pn001 功能選擇應(yīng)用開關(guān)1Pn002 功能選擇應(yīng)用開關(guān)2Pn003 功能選擇應(yīng)用開關(guān)3Pn004 預(yù)約參數(shù)請(qǐng)勿變更Pn005 預(yù)約參數(shù)請(qǐng)勿變更Pn100 環(huán)增益Pn101 環(huán)積分時(shí)間參數(shù)Pn102 位置一半增益P

9、n103 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比Pn104 第2環(huán)增益Pn105 第2環(huán)積分時(shí)間參數(shù)Pn106 第2位置環(huán)增益Pn107 偏移Pn108 偏移疊加X圍Pn109 前饋Pn10A 前饋濾器時(shí)間能參數(shù)Pn10B 增益類應(yīng)用開關(guān)Pn10C 模式開關(guān)扭矩指令Pn10D 模式開關(guān)指令Pn10E 模式開關(guān)加Pn10F 模式開關(guān)偏移脈沖Pn110 在線自動(dòng)調(diào)諧類開關(guān)Pn111 反應(yīng)補(bǔ)償*1Pn112Pn113Pn114Pn115Pn116Pn117Pn118Pn119Pn11APn11BPn11CPn11DPn11EPn11FPn120Pn121Pn122Pn123Pn124 自動(dòng)增益切換計(jì)時(shí)*2Pn125 自動(dòng)增益切

10、換幅度*2Pn200 位置控制指令形態(tài)選擇開關(guān)Pn201 PG分頻率數(shù)16位Pn202 電子齒數(shù)比分子Pn203 電子齒數(shù)比分母Pn204 位置指令加減速時(shí)間參數(shù)Pn205 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定*1Pn206 預(yù)約參數(shù)請(qǐng)勿變更Pn207 位置控制功能開關(guān)Pn208 位置指令移動(dòng)平均時(shí)間 Pn212 PG分頻脈沖數(shù)17位以上*1Pn217 指令脈沖輸入倍率*1Pn218 指令脈沖倍率功能選擇*1Pn300 指令輸入增益Pn301 內(nèi)部設(shè)定1Pn302 內(nèi)部設(shè)定2Pn303 內(nèi)部設(shè)定3Pn304 微動(dòng)JOGPn305 軟起動(dòng)加速時(shí)間Pn306 軟起動(dòng)減速時(shí)間Pn307 指令濾波器時(shí)間參數(shù)Pn308

11、反應(yīng)濾波器時(shí)間參數(shù)Pn309 預(yù)約定額請(qǐng)勿更改*1Pn400 扭矩指令輸入增益Pn401 扭矩指令濾波器時(shí)間參數(shù)Pn402 正轉(zhuǎn)扭矩限制Pn403 反轉(zhuǎn)扭矩限制Pn404 正轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制Pn405 反轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制Pn406 緊急停頓扭矩Pn407 扭矩控制時(shí)的限制 Pn408 扭矩類功能開關(guān)*Pn409 陷波濾波器1段頻率Pn40A 陷波濾波器第1段Q值* Pn40B 陷波濾波器第2段頻率*Pn40C 陷波濾波器第2段Q值*Pn500 定位完成寬度Pn501 零箝位電平Pn502 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電平Pn503 同速信號(hào)檢測(cè)寬度Pn504 NEAR信號(hào)寬度Pn505 溢出電平Pn506 制動(dòng)器

12、指令-伺服OFF遲延時(shí)間Pn507 制動(dòng)器指令輸出電平Pn508 伺服OFF-RMF制動(dòng)器指令等待時(shí)間Pn509 瞬間停頓保持時(shí)間Pn50A 輸入信號(hào)選擇1Pn50B 輸入信號(hào)選擇2Pn50C 輸入信號(hào)選擇3 Pn50D 輸入信號(hào)選擇4Pn50E 輸出信號(hào)選擇1Pn50F 輸入信號(hào)選擇2Pn510 輸入信號(hào)選擇3Pn511 預(yù)約參數(shù)請(qǐng)勿變更Pn512 輸出信號(hào)反轉(zhuǎn)設(shè)定Pn513 輸入信號(hào)選擇5*1Pn514 Pn51A 電機(jī)負(fù)載位置間偏移等級(jí)*1Pn51B 預(yù)約參數(shù)請(qǐng)勿變更*1Pn51D Pn51E 位置偏移過(guò)大警告等級(jí)*1Pn600 再生電阻容量*1Pn601 預(yù)約參數(shù)請(qǐng)勿變更Pn51APn

13、51APn51APn51A1.伺服電機(jī)的特征是什么.b/b一般來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)和步進(jìn)馬達(dá)等相比，能從低速到高速保持一定的轉(zhuǎn)矩輸出，沒有象普通步進(jìn)點(diǎn)饑那樣的振動(dòng)、噪音、發(fā)熱等問(wèn)題的存在，沒有拖控不能控制的狀態(tài)現(xiàn)象，電機(jī)速度平滑。2.駿馬系列和其他伺服電機(jī)的伺服器相比有何特征.b/b傳統(tǒng)的伺服器各種功能和伺服增益的設(shè)定必須通過(guò)參數(shù)設(shè)定才能完成。但是本產(chǎn)品以設(shè)定兩個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)代替參數(shù)，根本上不需調(diào)整即可使用。是一種具有與步進(jìn)電機(jī)一樣的方便性，但又能高性能運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。3.什么是伺服on.b/b是指接通電源后，翻開輸入，輸出信號(hào)/s-on，給伺服電機(jī)通電。電機(jī)通電后，在沒有指令的狀態(tài)下，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸被固定，

14、即使施加外力也無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，成為伺服鎖定狀態(tài)。4.伺服正面紅led燈亮后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停頓，該怎么辦此為報(bào)警信息。報(bào)警內(nèi)容和處理方法可以根據(jù)led顯示燈的顯示數(shù)來(lái)判別。5.為何伺服電機(jī)在運(yùn)行中ref綠色led會(huì)閃爍.b/b通過(guò)ref的閃爍表示指令脈沖輸入中電機(jī)旋轉(zhuǎn)中。此時(shí)即使在低速檔，電機(jī)也在旋轉(zhuǎn)中。請(qǐng)絕對(duì)不要觸摸機(jī)械和電機(jī)軸。6.什么時(shí)候使用指令濾波器設(shè)定旋轉(zhuǎn)開關(guān)filb/bfil開關(guān)用于平滑輸入于伺服單元的指令。通?？煞旁?位，如果有振動(dòng)可在0-7之間加大以到達(dá)穩(wěn)定運(yùn)行。但是指令完畢到電機(jī)停頓的時(shí)間將會(huì)延長(zhǎng)。7.電動(dòng)機(jī)電纜線較長(zhǎng)時(shí)100m以上要注意什么.b/b變頻機(jī)與電機(jī)的布線距離較長(zhǎng)時(shí)，由于電纜

15、線的電壓降低，電機(jī)的力矩下降，因此要使用粗的電線配線，有時(shí)要調(diào)整v/f特性。還有，按照配線距離如下所示降低載波頻率。50m：10khz以下100m：5khz以下8.變頻器可以驅(qū)動(dòng)帶制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)嗎.b/b可以。要使用制動(dòng)裝置帶獨(dú)立電器的制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)裝置電源接在變頻器的輸入端，制動(dòng)回路原封不動(dòng)地接在變頻器地輸出端，起動(dòng)時(shí)由于電壓較低，制動(dòng)裝置不能開放。9.什么時(shí)候需要制動(dòng)選配件.b/b緊急減速時(shí)使用。電動(dòng)機(jī)地頻率下降時(shí)，需要比自由滑行停頓更短的時(shí)間內(nèi)減速，由于電機(jī)在所給的頻率相應(yīng)同期速度以上運(yùn)轉(zhuǎn)而成為感應(yīng)發(fā)電機(jī)，其結(jié)果電機(jī)及負(fù)載的慣性能量，在變頻器再生。這時(shí)變頻器的主回路電容被充電，電壓上升，再

16、生能量變大，發(fā)生過(guò)電壓而切斷輸出，為防止這種現(xiàn)象需要制動(dòng)選配件。10.把現(xiàn)有電機(jī)使用變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)，漏電開關(guān)會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作，如何處理.b/b推薦使用適合漏電開關(guān)的變頻器再次諧波措施，使用現(xiàn)有的漏電開關(guān)，為防止誤動(dòng)作發(fā)生，感度電流應(yīng)在200ma以上，變頻器的載波頻率在2.5khz以下使用。但是電機(jī)的噪音增大11.關(guān)于電子齒輪的設(shè)定b/b電子齒輪功能是指可將相當(dāng)于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動(dòng)量設(shè)定為任意值的功能，分為電子齒輪分子pn202、電子齒輪分母pn203兩局部參數(shù)。在無(wú)減速比條件下設(shè)定時(shí)，根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的編碼器規(guī)格把相對(duì)應(yīng)的編碼器脈沖數(shù)13位：2048p/r16位：16384p/r17位：32768p/r乘以分頻比4后，寫入pn202。將負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)寫入pn203。例如：電機(jī)的編碼器規(guī)格為16位時(shí)，把16384*4=65535寫入電子齒輪分子pn202想要36000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，在電子齒輪分母pn203中寫入36000注：pn202/pn203的值必須在0.01，100，并且當(dāng)pn202或pn203內(nèi)的值超過(guò)65535后，請(qǐng)進(jìn)展約分。12.關(guān)于外接再生電阻器時(shí)容量的設(shè)定b/b要將外接再生電阻器連接到伺服單元時(shí)，必須對(duì)再生電阻容量pn600進(jìn)展設(shè)定.設(shè)定值因外接再生電阻器的冷卻狀態(tài)而異.l自冷自然對(duì)流