機(jī)電一體化技術(shù)(總復(fù)習(xí))

1、機(jī)電一體化技術(shù)總復(fù)習(xí)思考題第一章 1、何謂機(jī)電一體化技術(shù) ？ 2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成有那些要素？ 3、機(jī)電一體化產(chǎn)品朝著什么方向發(fā)展？第二章 1、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)的功能是什么？設(shè)計(jì)原則有哪些？ 2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)往往采用“負(fù)載角加速度最太原則”，為什么？3、機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的摩擦和阻尼會(huì)降低效率，但是設(shè)計(jì)中要適當(dāng)選擇其參數(shù)，而不是越小越好，為什么？ 4、系統(tǒng)的穩(wěn)定性是什么含義 ？第三章 1、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械裝置包括哪些內(nèi)容 ？2、機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用？ 3、齒輪傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響 ？有哪些方法可以消除該因素引起的系統(tǒng)誤差?4、滾珠螺旋副

2、的軸向間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響？如何處理？5、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)都有哪幾種類型 ？各有什么特點(diǎn)？6、試比較塑料導(dǎo)軌和滾珠導(dǎo)軌的性能特點(diǎn)。第四章1、繪出非電物理量檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式框圖。 2、傳感器一般由哪幾部分構(gòu)成？各部分的作用如何？ 3、傳感器有哪些靜態(tài)特性指標(biāo)？其含義如何?4、簡(jiǎn)述可變磁阻式電感位移傳感器”的工作原理。5、簡(jiǎn)述 數(shù)字式光柵位移傳感器”的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。 6、簡(jiǎn)述直流測(cè)速機(jī)速度檢測(cè)的原理和特點(diǎn)。 7、何謂壓電效應(yīng)？說(shuō)明壓電加速度測(cè)試傳感器的原理、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。8、簡(jiǎn)述電阻應(yīng)變片式力、壓力和扭矩傳感器的原理。9、舉出機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用壓力傳感器的事例。10、簡(jiǎn)述測(cè)量放大器的作用及對(duì)測(cè)量放大器的基本

3、要求。 11、為什么要采用程控增益放大器？簡(jiǎn)述其原理。12、說(shuō)明隔離放大器的作用、特點(diǎn)與種類。 13、為什么需要采樣/保持器？ 14、為什么要采用多路模擬開(kāi)關(guān)？15、為什么機(jī)電一體化系統(tǒng)中的測(cè)試過(guò)程往往要進(jìn)行非線性補(bǔ)償？試分析非線性補(bǔ)償通常使用的幾種方法的原理。第五章1、利用計(jì)算機(jī)組成控制系統(tǒng)有何優(yōu)勢(shì)？2、典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由哪些部分組成？各有何作用？3、 何謂I/O接口？計(jì)算機(jī)控制過(guò)程為什么需要I/O接口？4、舉出一個(gè)典型的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)，畫(huà)出結(jié)構(gòu)框圖，簡(jiǎn)述其工作原理。5、簡(jiǎn)述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和要求。6、簡(jiǎn)述可編程序控制器（PC）的組成原理及運(yùn)行方式。7、STD總線工業(yè)控制機(jī)有哪些特

4、點(diǎn)?8、為什么I/O接口是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分？9、1/O接口電路 有哪些主要作用？ 10、I/0接口信號(hào)有哪些基本種類？11、計(jì)算機(jī)與外部的通信方式有哪些種類？各有何特點(diǎn)？ 12、I/O控制有哪些方式？各有何特點(diǎn)？13、計(jì)算機(jī)接口設(shè)計(jì)包括哪些基本內(nèi)容？ 14、何謂采樣與量化？15、微機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程之間信息的傳遞和變換的連接有哪些通道？如何構(gòu)成這些通道？16、簡(jiǎn)述并行 D/A轉(zhuǎn)換器的工作原理 ？17、D / A轉(zhuǎn)換器有哪些主要參數(shù)？含義如何？18、8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832有哪三種不同的工作方式？如圖5-43，簡(jiǎn)述其工作過(guò)程。19、簡(jiǎn)述逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理 ？ 20、

5、A/ D轉(zhuǎn)換器有哪些主要技術(shù)參數(shù)？含義如何？ 2 1、A/D轉(zhuǎn)換器與系統(tǒng)的連接主要涉及到哪些內(nèi)容？第六章1、何謂伺服控制系統(tǒng)？2、對(duì)伺服系統(tǒng)有哪些基本技術(shù)要求？3、 機(jī)電一體化系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)有哪兒種形式？4、了解伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有什么意義？習(xí)慣性稱呼機(jī)械特性硬的含義是什么？5、影響直流伺服電動(dòng)機(jī)特性的有哪些因素？6、何謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)？它有何特點(diǎn)及應(yīng)用？ 7、何謂變流器？它由哪幾部分組成？8、變流技術(shù)的應(yīng)用有哪些類型 ？基本含義如何？9、脈寬調(diào)制（PWM）直流調(diào)速有何優(yōu)點(diǎn) ？ 10、為什么要用到逆變器？ 11、何謂PWM變頻電路 ？12、簡(jiǎn)述單相（單極性）SPWM控制原理？第七章1、簡(jiǎn)述干擾的

6、三個(gè)組成要素。2、電磁干擾有哪五種類型？3、何謂串模干擾和共模干擾？4、抗干擾有哪些基本措施？5、光電隔離器的作用有哪些？6、 控制系統(tǒng)接地通常要注意哪些事項(xiàng)？7、如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)？第八章1、何謂自動(dòng)化制造系統(tǒng)？2、何謂自動(dòng)化生產(chǎn)的 剛性”與柔性”？3、何謂柔性制造系統(tǒng)（FMS）?它由哪些部分組成？4、何謂計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) （CIMS） ?它有哪些基本功能？5、加工中心與一般數(shù)控機(jī)床有何不同？6、簡(jiǎn)述AGV的自動(dòng)導(dǎo)向及路徑尋找原理？7、簡(jiǎn)述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)控制過(guò)程及功能？8、何謂工業(yè)機(jī)器人？何謂智能機(jī)器人？9、 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)由哪幾部分組成？名詞術(shù)語(yǔ)1. 機(jī)電一體化技術(shù)、2.伺服系統(tǒng)、3.壓電效應(yīng)、4.實(shí)時(shí)性、5.逆變器、6傳感器的分辨率、7.系統(tǒng)的穩(wěn)定性、8.柔性制造系統(tǒng)（FMS）、9.PWM變頻電路、10.量化、11.串模干擾、12.共模干擾、13.