QD75MH控制地址

1、QD75MH 控制地址- 輸入信號 (X):QD75 準備完成 -X0Bit同步用標記 -X1Bit軸1 M代碼ON -X4Bit軸 2 M 代碼 ON -X5Bit軸 3 M 代碼 ON -X6Bit軸 4 M 代碼 ON -X7Bit軸 1 錯誤檢測 -X8Bit軸 2 錯誤檢測 -X9Bit軸 3 錯誤檢測 -X0A Bit軸 4 錯誤檢測 -X0B Bit軸 1 BUSY - X0C Bit 軸 2 BUSY - X0D Bit 軸 3 BUSY - X0E Bit 軸 4 BUSY - X0F Bit 軸1 啟動完成 - X10 Bit 軸2 啟動完成 - X11 Bit 軸3 啟動

2、完成 - X12 Bit 軸4 啟動完成 - X13 Bit 軸1 定位完成 - X14 Bit 軸2 定位完成 - X15 Bit 軸3 定位完成 - X16 Bit 軸4 定位完成 - X17 Bit - 輸出信號 (Y):可編程控制器就緒 - Y0 Bit 全軸伺服 ON - Y1 Bit 軸1 軸停止 - Y4 Bit 軸2 軸停止 - Y5 Bit 軸3 軸停止 - Y6 Bit 軸4 軸停止 - Y7 Bit軸1正轉(zhuǎn)JOG啟動- Y8 Bit軸 1 反轉(zhuǎn) JOG 啟動 - Y9 Bit 軸 2 正轉(zhuǎn) JOG 啟動 - Y0A Bit 軸 2 反轉(zhuǎn) JOG 啟動 - Y0B Bit

3、軸 3 正轉(zhuǎn) JOG 啟動 - Y0C Bit 軸 3 反轉(zhuǎn) JOG 啟動 - Y0D Bit 軸 4 正轉(zhuǎn) JOG 啟動 - Y0E Bit 軸 4 反轉(zhuǎn) JOG 啟動 - Y0F Bit 軸 1 定位啟動 -Y10 Bit軸 2 定位啟動 -Y11 Bit軸 3 定位啟動 -Y12 Bit軸 4 定位啟動 -Y13 Bit軸1 執(zhí)行禁止標記 軸2 執(zhí)行禁止標記 軸3 執(zhí)行禁止標記 軸4 執(zhí)行禁止標記 - 緩沖存儲器監(jiān)視- 監(jiān)視數(shù)據(jù)- 系統(tǒng)監(jiān)視數(shù)據(jù) 測試監(jiān)視中標記 啟動履歷 . 錯誤履歷 . 報警履歷 .Y14 BitY15 BitY16 BitY17 BitU0G1200字無符號 詳細對話

4、框 詳細對話框 詳細對話框雙字無符號 Flash ROM 寫入次數(shù) - U0G1424緊急停止輸入 - - 軸監(jiān)視數(shù)據(jù)軸 1 進給當前值 - 軸 1 進給機械值 - 軸 1 進給速度 - 軸 1 軸錯誤編號 .軸 1 軸報警編號 .軸 1 有效 M 代碼 - 軸 1 軸動作狀態(tài) - 軸 1 計數(shù)速度 - 軸 1 軸進給速度 -U0G1431字無符號 U0G800 Double WordSignedU0G802 Double WordSignedU0G804 雙字 無符號 - U0G806 錯誤代碼- U0G807 報警代碼U0G808 字 無符號 U0G809 字 無符號 U0G810 雙字

5、無符號 U0G812 雙字 無符號 軸1速度位置切換控制的定位量-U0G814 Double WordSigned軸 1 外部輸入輸出信號 軸 1 外部輸入輸出信號 軸 1 外部輸入輸出信號 軸 1 外部輸入輸出信號 軸 1 外部輸入輸出信號下限值 - U0G816.0Bit上限值 - U0G816.1BitBit停止信號 - U0G816.3 Bit 外部指令信號 /切換信號-U0G816.4近點 DOG 信號 - U0G816.6 Bit軸 1 狀態(tài) 速度控制中標記 -U0G817.0 Bit軸1狀態(tài) 速度位置切換鎖存標記-U0G817.1 Bit軸 1 狀態(tài) 指令到位標記 -U0G817

6、.2 Bit軸 1 狀態(tài) 原點回歸請求標記-U0G817.3Bit軸 1 狀態(tài) 原點回歸完成標記-U0G817.4Bit軸1狀態(tài) 位置速度切換鎖存標記-U0G817.5 Bit軸 1 狀態(tài) 軸報警檢測 -U0G817.9 Bit軸 1 狀態(tài) 速度更改 0標記 -U0G817.A Bit軸 1 目標值 -U0G818 Double WordSigned軸 1 目標速度 -U0G820 雙字無符號 軸 1 近點 DOG ON 后的移動量 -U0G824 雙字無符號 軸 1 轉(zhuǎn)矩限制存儲值 -U0G826 字無符號 軸 1 特殊啟動數(shù)據(jù)指令 代碼設(shè)定值 - U0G827 字無符號 軸 1 特殊啟動數(shù)

7、據(jù)指令 參數(shù)設(shè)定值 - U0G828 字無符號 軸 1 啟動定位數(shù)據(jù) No. 設(shè)定值 -U0G829 字無符號 速度限制中標記 - 速度更改處理中標記 特殊啟動循環(huán)計數(shù)器 控制方式循環(huán)計數(shù)器 執(zhí)行中啟動數(shù)據(jù)指針U0G830 字無符號 - U0G831 - U0G832U0G833U0G834字無符號 字無符號 字無符號 字無符號軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸2執(zhí)行中定

8、位數(shù)據(jù)No. -U0G835 字 無符號 執(zhí)行中塊 No. -U0G836字 無符號 最終執(zhí)行定位數(shù)據(jù)No. -U0G837 字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)運行模式-U0G838.0 - 1 字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)控制方式-U0G838.8 - F 字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)加速時間No.- U0G838.4 - 5 字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)減速時間No.- U0G838.6 - 7 字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)插補對象軸- U0G838.2 - 3 字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)M 代碼-U0G839 字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)停留時間-U0G840 字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)指令速度-U0G8

9、42 雙字無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)定位地址-U0G844 Double WordSigned執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)圓弧地址-U0G846 Double WordSigned原點回歸再移動量 實際當前值 - 偏差計數(shù)器 - 電機轉(zhuǎn)數(shù) - 電機電流值 - U0G848 雙字 無符號 U0G850 Double WordSigned U0G852 Double WordSigned U0G854 Double WordSigned U0G856 字 無符號 伺服放大器軟件編號 - U0G864 字 無符號 伺服放大器軟件編號 - U0G865 字 無符號 伺服放大器軟件編號 - U0G866 字 無符號 伺服

10、放大器軟件編號 - U0G867 字 無符號 伺服放大器軟件編號 - U0G868 字 無符號 伺服放大器軟件編號 - U0G869 字 無符號 參數(shù)錯誤編號（No.115）.-U0G870 錯誤代碼伺服狀態(tài)零點通過-U0G876.0Bit伺服狀態(tài)零速度中-U0G876.3Bit伺服狀態(tài)就緒 ON-U0G877.0Bit伺服狀態(tài)伺服 ON-U0G877.1Bit伺服狀態(tài)報警中 -U0G877.7 Bit伺服狀態(tài)到位 -U0G877.C Bit伺服狀態(tài)轉(zhuǎn)矩限制中-U0G877.DBit伺服狀態(tài)絕對位置消失中- U0G877.E Bit伺服狀態(tài)aH rH警告中 -U0G877.F Bit再生負載率

11、 - U0G878 字 無符號 有效負載率 - U0G879 字 無符號 峰值負載率 - U0G880 字 無符號 減速開始標記 - U0G899 字無符號 進給當前值 - U0G900 Double WordSigned進給機械值 - 進給速度 - 軸錯誤編號 . 軸報警編號 . 有效 M 代碼 - 軸動作狀態(tài) - 計數(shù)速度 - 軸進給速度 -U0G902 Double WordSignedU0G904 雙字 無符號 - U0G906 錯誤代碼 - U0G907 報警代碼U0G908 字 無符號 U0G909 字 無符號 U0G910 雙字 無符號 U0G912 雙字 無符號 速度位置切換控

12、制的定位量-U0G914 Double WordSigned外部輸入輸出信號 外部輸入輸出信號 外部輸入輸出信號下限值 - 上限值 - 停止信號U0G916.0 BitU0G916.1 Bit- U0G916.3 Bit外部輸入輸出信號外部指令信號 /切換信號-U0G916.4Bit外部輸入輸出信號近點 DOG 信號狀態(tài) 速度控制中標記 -U0G917.0U0G916.6 BitBit狀態(tài) 速度位置切換鎖存標記-U0G917.1 Bit狀態(tài) 指令到位標記 -U0G917.2 Bit狀態(tài)原點回歸請求標記- U0G917.3Bit狀態(tài)原點回歸完成標記- U0G917.4Bit狀態(tài) 位置速度切換鎖存

13、標記-U0G917.5 Bit狀態(tài)軸報警檢測 -U0G917.9 Bit狀態(tài) 速度更改 0標記 -U0G917.A Bit目標值 -U0G918 Double WordSigned目標速度 -U0G920 雙字無符號 近點 DOG ON 后的移動量 -U0G924 雙字無符號 轉(zhuǎn)矩限制存儲值 -U0G926 字無符號 特殊啟動數(shù)據(jù)指令代碼設(shè)定值 - U0G927 字無符號 特殊啟動數(shù)據(jù)指令參數(shù)設(shè)定值 - U0G928 字無符號 速度限制中標記 - 速度更改處理中標記 特殊啟動循環(huán)計數(shù)器 控制方式循環(huán)計數(shù)器 執(zhí)行中啟動數(shù)據(jù)指針 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù) No.啟動定位數(shù)據(jù) No. 設(shè)定值 -U0G929

14、字無符號 U0G930 字無符號 -U0G931字無符號-U0G932字無符號-U0G933字無符號-U0G934字無符號-U0G935字無符號執(zhí)行中塊 No. -U0G936字 無符號 最終執(zhí)行定位數(shù)據(jù)No. -U0G937 字無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)運行模式-U0G938.0 - 1 字無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)控制方式-U0G938.8 - F 字無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)加速時間No.-U0G938.4 - 5 字無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)減速時間No.-U0G938.6 - 7 字無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)插補對象軸-U0G938.2 - 3 字無符號執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)M 代碼-U0G939 字無符號 執(zhí)

15、行中定位數(shù)據(jù)停留時間-U0G940 字無符號 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3峰值負載率 - 減速開始標記

16、進給當前值 - 進給機械值 - 進給速度 -軸錯誤編號 . 軸報警編號 .執(zhí)行中定位數(shù)據(jù) 指令速度 - U0G942 雙字無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù) 定位地址 - U0G944 Double WordSigned 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù) 圓弧地址 - U0G946 Double WordSigned 原點回歸再移動量 - U0G948 雙字無符號 實際當前值 - U0G950 Double WordSigned 偏差計數(shù)器 - U0G952 Double WordSigned 電機轉(zhuǎn)數(shù) - U0G954 Double WordSigned 電機電流值 - U0G956 字 無符號 伺服放大器軟件編號 -

17、U0G964 字 無符號 伺服放大器軟件編號 - U0G965 字 無符號 伺服放大器軟件編號 - U0G966 字 無符號 伺服放大器軟件編號 - U0G967 字 無符號 伺服放大器軟件編號 - U0G968 字 無符號 伺服放大器軟件編號 - U0G969 字 無符號 參數(shù)錯誤編號（No.115）.-U0G970 錯誤代碼伺服狀態(tài)零點通過-U0G976.0Bit伺服狀態(tài)零速度中-U0G976.3Bit伺服狀態(tài)就緒 ON-U0G977.0Bit伺服狀態(tài)伺服 ON-U0G977.1Bit伺服狀態(tài)報警中 -U0G977.7 Bit伺服狀態(tài)到位 -U0G977.C Bit伺服狀態(tài)轉(zhuǎn)矩限制中-U0

18、G977.DBit伺服狀態(tài)絕對位置消失中- U0G977.E Bit伺服狀態(tài)aH rH警告中 -U0G977.F Bit再生負載率 - U0G978 字 無符號 有效負載率 - U0G979 字 無符號 U0G980 字 無符號 - U0G999 字無符號 U0G1000Double WordSignedU0G1002Double WordSignedU0G1004 雙字 無符號 - U0G1006錯誤代碼- U0G1007報警代碼下限值 -U0G1016.0Bit上限值 -U0G1016.1Bit停止信號- U0G1016.3Bit外部指令信號 /切換信號-U0G1016.4字無符號 字無符

19、號 雙字無符號 雙字無符號 速度位置切換控制的定位量Double WordSigned- U0G1014近點 DOG 信號 - U0G1016.6 BitBit有效 M 代碼 - U0G1008 軸動作狀態(tài) - U0G1009 計數(shù)速度 - U0G1010 軸進給速度 - U0G1012外部輸入輸出信號 外部輸入輸出信號 外部輸入輸出信號 外部輸入輸出信號 外部輸入輸出信號狀態(tài) 速度控制中標記 -U0G1017.0 Bit軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3

20、軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3狀態(tài) 速度位置切換鎖存標記-U0G1017.1Bit狀態(tài) 指令到位標記 -U0G1017.2 Bit狀態(tài)原點回歸請求標記 -U0G1017.3Bit狀態(tài)原點回歸完成標記 -U0G1017.4Bit狀態(tài) 位置速度切換鎖存標記-U0G1017.5 Bit狀態(tài)軸報警檢測 -U0G1017.9Bit狀態(tài) 速度更改 0標記 -U0G1017.A Bit目標值 -U0G1018 Double WordSigned目標速度 -U0G1020 雙字無符號 近點 DOG ON 后的移動量 -U0G1024 雙字無符號 轉(zhuǎn)矩限

21、制存儲值 -U0G1026字無符號 特殊啟動數(shù)據(jù)指令代碼設(shè)定值 -U0G1027字無符號特殊啟動數(shù)據(jù)指令參數(shù)設(shè)定值 -U0G1028字無符號啟動定位數(shù)據(jù) No.設(shè)定值 -U0G1029字無符號速度限制中標記 -U0G1030字無符號 速度更改處理中標記-U0G1031字無符號特殊啟動循環(huán)計數(shù)器-U0G1032字無符號控制方式循環(huán)計數(shù)器-U0G1033字無符號執(zhí)行中啟動數(shù)據(jù)指針-U0G1034字無符號執(zhí)行中定位數(shù)據(jù) No.-U0G1035字無符號執(zhí)行中塊 No. -U0G1036字無符號 最終執(zhí)行定位數(shù)據(jù)No. -U0G1037字無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)運行模式 -U0G1038.0 - 1字無符

22、號執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)控制方式 -U0G1038.8 - F字無符號執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)加速時間 No.-U0G1038.4 - 5字無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)減速時間 No.-U0G1038.6 - 7字無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)插補對象軸-U0G1038.2 - 3字無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)M 代碼 -U0G1039字無符號執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)停留時間 -U0G1040字無符號執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)指令速度 -U0G1042雙字無符號執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)定位地址 -U0G1044Double WordSigned執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)圓弧地址 -U0G1046Double WordSigned原點回歸再移動量-U0G1048雙字無符號實際

23、當前值 -U0G1050Double WordSigned偏差計數(shù)器 -U0G1052Double WordSigned電機轉(zhuǎn)數(shù)-U0G1054Double WordSigned電機電流值 -U0G1056字無符號伺服放大器軟件編號-U0G1064字無符號 伺服放大器軟件編號-U0G1065字無符號 伺服放大器軟件編號-U0G1066字無符號 伺服放大器軟件編號-U0G1067字無符號 伺服放大器軟件編號-U0G1068字無符號 伺服放大器軟件編號-U0G1069字無符號 參數(shù)錯誤編號 （No.115）-U0G1070錯誤代碼伺服狀態(tài)零點通過-U0G1076.0Bit伺服狀態(tài)零速度中-U0G1

24、076.3Bit伺服狀態(tài)就緒 ON-U0G1077.0Bit伺服狀態(tài)伺服 ON-U0G1077.1Bit伺服狀態(tài)報警中 -U0G1077.7 Bit伺服狀態(tài)到位 -U0G1077.C Bit伺服狀態(tài)轉(zhuǎn)矩限制中-U0G1077.DBit軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸3 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4伺服狀態(tài) 絕對位置消失中 - U0G1077.E Bit伺服狀態(tài) 警告中 - U0G1077.F Bit

25、再生負載率 有效負載率 峰值負載率 減速開始標記 進給當前值 進給機械值 進給速度 軸錯誤編號 . 軸報警編號 .U0G1078U0G1079U0G1080- U0G1099字無符號 字無符號 字無符號 字 無符號 U0G1100U0G1102U0G1104Double WordSignedDouble WordSigned 雙字無符號 U0G1106 錯誤代碼有效 M 代碼 -U0G1108字無符號軸動作狀態(tài) -U0G1109字無符號計數(shù)速度-U0G1110雙字無符號軸進給速度 -U0G1112雙字無符號速度位置切換控制的定位量-U0G1114Double WordSigned外部輸入輸出信

26、號下限值 -U0G1116.0 Bit外部輸入輸出信號上限值 -U0G1116.1 Bit外部輸入輸出信號停止信號-U0G1116.3Bit外部輸入輸出信號外部指令信號 /切換信號-U0G1116.4 BitU0G1107 報警代碼外部輸入輸出信號近點 DOG 信號 - U0G1116.6 Bit狀態(tài)速度控制中標記-U0G1117.0 Bit狀態(tài)速度位置切換鎖存標記-U0G1117.1Bit狀態(tài)指令到位標記-U0G1117.2 Bit狀態(tài)原點回歸請求標記-U0G1117.3Bit狀態(tài)原點回歸完成標記-U0G1117.4Bit狀態(tài) 位置速度切換鎖存標記-U0G1117.5Bit狀態(tài) 軸報警檢測

27、-U0G1117.9 Bit狀態(tài) 速度更改 0標記 -U0G1117.A Bit目標值 -U0G1118 Double WordSigned目標速度 -U0G1120 雙字無符號 近點 DOG ON 后的移動量 -U0G1124雙字無符號 轉(zhuǎn)矩限制存儲值 -U0G1126字無符號 特殊啟動數(shù)據(jù)指令代碼設(shè)定值 -U0G1127字無符號 特殊啟動數(shù)據(jù)指令參數(shù)設(shè)定值 -U0G1128字無符號 啟動定位數(shù)據(jù) No.設(shè)定值 -U0G1129 字無符號 速度限制中標記 -U0G1130 字無符號 速度更改處理中標記 - U0G1131字 無符號 特殊啟動循環(huán)計數(shù)器 - U0G1132字 無符號 控制方式循

28、環(huán)計數(shù)器 - U0G1133字 無符號 執(zhí)行中啟動數(shù)據(jù)指針 - U0G1134字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù) No. - U0G1135字 無符號 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4 軸4執(zhí)行中塊 No. - U0G1136字無符號 最終執(zhí)行定位數(shù)據(jù)No. - U0G1137字無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)運行模式 -U0G1138.0 - 1字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)控制方式 -U0G1138.8

29、 - F字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)加速時間 No.- U0G1138.4 - 5字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)減速時間 No.- U0G1138.6 - 7字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)插補對象軸- U0G1138.2 - 3字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)M 代碼 -U0G1139 字 無符號執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)停留時間 -U0G1140 字 無符號執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)指令速度 -U0G1142 雙字 無符號 執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)定位地址 -U0G1144 Double WordSigned執(zhí)行中定位數(shù)據(jù)圓弧地址 -U0G1146 Double WordSigned原點回歸再移動量- U0G1148雙字 無符號實際當前值

30、-U0G1150Double WordSigned偏差計數(shù)器 -U0G1152Double WordSigned電機轉(zhuǎn)數(shù) -U0G1154Double WordSigned電機電流值 -U0G1156字無符號伺服放大器軟件編號-U0G1164字無符號伺服放大器軟件編號-U0G1165字無符號伺服放大器軟件編號-U0G1166字無符號伺服放大器軟件編號-U0G1167字無符號伺服放大器軟件編號-U0G1168字無符號伺服放大器軟件編號-U0G1169字無符號參數(shù)錯誤編號（No.1 15）. - U0G1170錯誤代碼伺服狀態(tài)零點通過-U0G1176.0Bit伺服狀態(tài)零速度中-U0G1176.3B

31、it伺服狀態(tài)就緒 ON-U0G1177.0Bit伺服狀態(tài)伺服 ON-U0G1177.1Bit伺服狀態(tài)報警中 -U0G1177.7 Bit伺服狀態(tài)到位 -U0G1177.C Bit伺服狀態(tài)轉(zhuǎn)矩限制中-U0G1177.DBit伺服狀態(tài)絕對位置消失中- U0G1177.E Bit伺服狀態(tài)aH rH警告中 -U0G1177.F Bit再生負載率-U0G1178字無符號 有效負載率-U0G1179字無符號 峰值負載率-U0G1180字無符號 減速開始標記 - U0G1199字 無符號 - 控制數(shù)據(jù)軸1 軸錯誤復(fù)位U0G1502字無符號 M 代碼 OFF 請求 - U0G1504字 無符號 啟用外部指令

32、- U0G1505字無符號 當前值更改值 - U0G1506Double WordSigned定位運行速度手工變動 - U0G1513字 無符號 速度更改值 - U0G1514 雙字無符號 JOG速度 -U0G1518雙字無符號手動脈沖發(fā)生器 1 脈沖輸入倍率 手動脈沖發(fā)生器使能標記 - 轉(zhuǎn)矩更改值 -U0G1525-U0G1522 雙字無符號U0G1524 字無符號字無符號速度位置切換控制移動量更改寄存器速度位置切換允許標記-U0G1528U0G1526雙字無符號字無符號 位置速度切換控制速度更改寄存器-U0G1530雙字無符號位置速度切換允許標記-U0G1532字無符號步模式-U0G154

33、4字無符號 步啟用標記 -U0G1545字無符號跳過指令 -U0G1547字無符號 轉(zhuǎn)矩輸出設(shè)定值 軸錯誤復(fù)位 -M 代碼 OFF 請求 啟用外部指令 - 當前值更改值 -U0G1552字無符號 U0G1602字無符號-U0G1604字無符號 U0G1605字無符號U0G1606Double WordSigned定位運行速度手工變動 -U0G1613字無符號速度更改值 -U0G1614雙字無符號JOG速度 -U0G1618雙字無符號手動脈沖發(fā)生器 1 脈沖輸入倍率 手動脈沖發(fā)生器使能標記-轉(zhuǎn)矩更改值 -U0G1625-U0G1622 雙字無符號U0G1624字無符號字無符號軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸1 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸2 軸