tmsf的PWM模塊

1、28027包含PWM1，PWM2，PWM3，PWM4四個PWM模塊，所有的PWM模塊的寄存器結(jié)構(gòu)都一樣，唯一的區(qū)別就是同步時的操作順序不一樣。PWM模塊可以分為時基(Timer base)，計數(shù)器比較(Counter Compare)，PWM波形發(fā)生器(Action Qualifer)，死區(qū)設(shè)置（Dead Band），高頻PWM斬波（PWM chopper），錯誤處理（Trip Zone） ， 事件觸發(fā)及中斷（Event Trigger and Interrupt）等子模塊組成，基本框圖如下。下面按照文檔SPRUGE9E的順序逐個來看這些子模塊：1. 時間基準這個模塊的作用就是產(chǎn)生三

2、個信號，CTR=PRD    計數(shù)寄存器的值等于周期寄存器時，產(chǎn)生的脈沖序列CTR=0        計數(shù)寄存器的值等于0時，產(chǎn)生的脈沖序列CTR-DIR        表示計數(shù)方向，計數(shù)器向上計數(shù)時常為1；向下計數(shù)時常為0，向上計數(shù)到Period后向下到0（up-down）則為1-0交替。另外這個模塊能接受上個PWM模塊發(fā)來的同步信號，并向下一個PWM模塊發(fā)送同步信號。TBCTL設(shè)置項如下：計數(shù)模式（up，down，up-d

3、own）,同步使能（收到同步信號時是否加載相位寄存器的值到計數(shù)寄存器），周期寄存器的操作方式（直接讀寫 或先寫入 shadow寄存器然后在某時刻加載到周期寄存器）同步信號輸出觸發(fā)方式軟件同步分頻系數(shù)（設(shè)置PWM模塊的時鐘頻率）同步后計數(shù)方向設(shè)置（在up-down計數(shù)模式時，設(shè)置同步后的計數(shù)方向，其他模式下，該設(shè)置無效）仿真時PWM計數(shù)設(shè)置TBSTS   PWM狀態(tài)寄存器TBPHS  相位寄存器 （僅在同步時用到）TBCTR  計數(shù)寄存器TBPRD  周期寄存器其他寄存器在高分辨率的PWM時才用到，現(xiàn)在先不管PWM模塊同步可以理解為 多個周期相等

4、的PWM模塊發(fā)出PWM信號時，計數(shù)器的值相等或保持固定的差值。這個在做空間矢量電壓時很重要。28027的同步過程如下圖:PWM1可以接受外部的同步信號，然后發(fā)出一個同步信號給PWM2，同樣PWM2生成一個同步信號給PWM3 。只有PWM1可以接受外部的同步信號（引腳名 EPWM1SYNCI），其他PWM模塊可以接受上一個模塊的同步信號。每個PWM模塊都能發(fā)出同步信號給下一個模塊，具體設(shè)置在TBCTL寄存器（SYNCOSEL）。（00 - 輸入同步信號觸發(fā)； 01- CTR=0 觸發(fā)； 10 -CTRCMPB 觸發(fā)；11- 禁止發(fā)出同步信號）時間基準模塊有幾個設(shè)置實例的時序圖，這里選了一個。其中

5、在PWM模塊收到同步信號時，計數(shù)寄存器將加載相位寄存器的值。2. 計數(shù)比較模塊這個模塊的作用就是將比較寄存器CMPA，CMPB的值與前面的計數(shù)寄存器TBCTR 進行比較，生成CTR=CMPA和CTR=CMPB兩個脈沖序列信號。這個模塊的相關(guān)寄存器如下CMPCTL 可以設(shè)置CMPA，CMPB的從shadow加載CMPA，CPMB 16位數(shù)值寄存器3. PWM波形發(fā)生器 （Action Qualifier）該模塊產(chǎn)生兩路PWM波 ：PWMA，PWMB。前面生成的 CTR=CMPA, CTR=CMPB CTR=PRD,CTR=0,來決定PWMA和PWMB，什么時候是1，什么時候是0，或者什

6、么時候翻轉(zhuǎn)相關(guān)寄存器如下：AQCTLA  設(shè)置PWMA在 CTR=CMPA（上升沿，下降沿）, CTR=CMPB（上升沿，下降沿）， CTR=PRD,CTR=0時分別進行什么操作（清0；置1；翻轉(zhuǎn) 或 Do nothing）AQCTLB  設(shè)置PWMB在 CTR=CMPA（上升沿，下降沿）, CTR=CMPB（上升沿，下降沿）， CTR=PRD,CTR=0時分別進行什么操作（清0；置1；翻轉(zhuǎn) 或 Do nothing）AQSFRC  設(shè)置單次軟件觸發(fā)，以及軟件觸發(fā)對 PWMA PWMB的影響。AQCSFRC  連續(xù)軟件觸發(fā)對PWMA PWMB的影響。（編

7、者注：不知道連續(xù)軟件觸發(fā)是怎么產(chǎn)生的，單次軟件觸發(fā)可以在AQSFRC里面設(shè)置。）4. 死區(qū)設(shè)置設(shè)置死區(qū)，可以方便地生成兩路互補或一樣的PWM波形。相關(guān)寄存如下圖DBCTL設(shè)置上圖中的六個開關(guān)，在s0，s1都為0時，死區(qū)設(shè)置無效；s0,s1 = 1,1，s4，s5=0,0，則EPWMxB無效，可以由EPWMxA生成兩路一樣或互補的PWM。DBRED，DBFED設(shè)置上升沿和下降沿的滯后時間。5. PWM斬波斬波部分只有一個控制寄存器，就不多說，反正我用不到，也不知道哪里會需要用到這個。大致的功能如下圖，將輸入的PWM波形的與高頻信號PCLK（接近于時間頻率，該信號的占空比可在（1,7/8

8、）范圍內(nèi)調(diào)整）疊加。、6.錯誤處理（Trip-zone）按照文檔上的說明，這個模塊是根據(jù)TZ1-6信號（可以是外部信號，也可以在內(nèi)部產(chǎn)生）來控制PWM的行為?？梢杂脕碜鲞^流保護，電流限制等等TZSEL 選擇TZ信號（DCAEVT1/2, DCBEVT1/2 , TZ1-6） （One shot 和 cycle by cycle兩種模式 ）TZDCTL 設(shè)置TZ信號對應(yīng)的操作 （置1，清零， 高阻，Do nothing）TZDCSEL   設(shè)置產(chǎn)生數(shù)字比較器事件的條件TZEINT   對應(yīng)信號的中斷使能TZFLG    TZ 觸發(fā)標志TZCLR    TZ觸發(fā)標志清零TZFRC    軟件觸發(fā)TZ事件7.事件觸發(fā)（Event-Trigger）事件觸發(fā)模塊產(chǎn)生 EPWMxINT  EPWMxSOCA EPWMxSOCB 三個信號，可以用來觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換ETSEL  使能并選擇事情觸發(fā)源ETPS  選擇分頻系數(shù)（