YKA3606MA(B)細分驅動器說明書

1、高性能三相混合式步進電機驅動器YKA3606MA 細分驅動器特點 高性能、低價格 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉，使運轉平滑，分辨率提高 采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩(wěn)性 最咼反應頻率可達 200Kpps 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機 過熱 雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸岀更大的速度和功率 光電隔離信號輸入/輸出 驅動電流從0.2A/相到5.8A/相連續(xù)可調 可以驅動任何5.8A相電流以下三相混合式步進電機 單電源輸入，電壓范圍：DC16-60V 出錯保護：過熱保護過流、電壓過低保護 體積小巧YKA3

2、606M堤一款經濟、小巧的步進驅動器，體積為25x136x92mnt典型應用醫(yī)療器械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機，激光內雕機概述YKA3606MA是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓DC16-60V,采用單電源供電。適配 3出線電流在5.8A以下，外徑42-86mm勺各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使電機噪音減小，電機運行更平穩(wěn)；驅動電源電壓的增加使得 電機的高速性能和驅動能力大為提高；而步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發(fā)熱可減少50%也使得電機的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分，使步進電機運轉精 度

3、提高，細分精度最高可達 60000步/轉，振動減小，噪聲降低。電器規(guī)格說明最小值典型值最大值供電電壓（VDQ16跟用戶要求有關60峰值輸出電流（A）0.2跟用戶要求有關5.8邏輯輸入電流（mA）15步進脈沖相應頻率（KHz）-200脈沖低電平時間（uS）2.5-高性能三相混合式步進電機驅動器高性能三相混合式步進電機驅動器工作電流設定示意圖功能設定示意圖宦檢測開關（OFF時接收外 韶脈沖*伽時馳動器內部 一| ft7. 5KHZ脈;中）細分設定（詳見細分設定眾）10C C COFF:脈沖信號+方向皓號控制方式 0N :正向脈:口+反向穌沖控制方式7 0 7 0 7 7 71 2 3 s 5 6輸

4、入信號波形時序圖驅動器信號示意圖驅動器接線示意圖2512.5璋點信烏指示燈 電愿指示燈 過熱特示町 過流指示燈 電可戟船電流設定電愷器 【詳見工作擔流設定示競團 步進脈沖信號+ 步進脈沖信號- 方向扌寧制信號 方向控制信號 電機釋放信號+ 申一機釋放信號- 原點壻岀信號亠 原點輸岀信號- 空端Y-jfikMIl Ie$曲宙ATMN理9XJ1.6-6CV電 機YKA3NMMA高性能三相混合式步進電機驅動器YKA3606MA/YKA3606MB 細分設定表YKA3606MA脈沖數/轉40050060080010001200 2000 3()00 4000 50C0 6000)10000120002

5、00003000060000D6ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD4ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFF 'OFFOFFOFFOFFOFFOFF 'OFFD2ON雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號。OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號。D1自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發(fā)7.5kHz脈沖）。安裝尺寸（單位：

6、mm）YKA3E0EMAg11- 1 1J-g-i正茹實慕圖41米用側面安裝，散熱效果較好指示燈和電位器功能說明標記符號功 能注釋PWR電源指示燈驅動器通電時，綠色指示燈亮。TM零點指示燈零點信號有效，有脈沖連續(xù)輸入時，綠色指示燈點亮。O.H過熱指示燈過熱時，紅色指示燈點亮。O.C過流/電壓過低指示燈電流過高或者電壓過低時，紅色指示燈亮。Im電機線圈電流設定電位器調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。引腳功能說明標記符號功能注釋+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請 參見第6頁輸入信號。PUD2-OFF寸為步進脈沖信號下降沿有效，每當脈沖由

7、咼變低時電機走一步。輸入電阻220D2-ON寸為正向步進脈沖信號Q ,要求：低電平0 0.5V ,高電平4 5V,脈沖寬度2.5us 。+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請 參見第6頁輸入信號。DRD2-OFF時為方向控制信號用于改變電機轉向。輸入電阻220 Q，要求：低電平0- 0.5V ,D2-ON寸為反向步進脈沖信號咼電平4 5V,脈沖寬度2.5us o+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請 參見第6頁輸入信號。MF電機釋放信號有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機 處于自由狀態(tài)。+原點輸出光電隔離正端電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平）。TM原點輸出信號光電隔離負端+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流 50mA 最高電壓50Vo+ V電源正極DC1曠 60V-V電源負極UUV電機接線W1. 不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC60V2. 輸入控制信號電平為 5V,當高于5V時需要接限流電阻。（接法見第6頁）3. 驅動器溫度超過 70度時停止工作，故障 0.H指示燈亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加