YKA3606MA(B)細(xì)分驅(qū)動器說明書

1、高性能三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器YKA3606MA 細(xì)分驅(qū)動器特點(diǎn) 高性能、低價格 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)，使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，分辨率提高 采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性 最咼反應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機(jī) 過熱 雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸岀更大的速度和功率 光電隔離信號輸入/輸出 驅(qū)動電流從0.2A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào) 可以驅(qū)動任何5.8A相電流以下三相混合式步進(jìn)電機(jī) 單電源輸入，電壓范圍：DC16-60V 出錯保護(hù)：過熱保護(hù)過流、電壓過低保護(hù) 體積小巧YKA3

2、606M堤一款經(jīng)濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動器，體積為25x136x92mnt典型應(yīng)用醫(yī)療器械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)，激光內(nèi)雕機(jī)概述YKA3606MA是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC16-60V,采用單電源供電。適配 3出線電流在5.8A以下，外徑42-86mm勺各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動電源電壓的增加使得 電機(jī)的高速性能和驅(qū)動能力大為提高；而步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細(xì)分，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精 度

3、提高，細(xì)分精度最高可達(dá) 60000步/轉(zhuǎn)，振動減小，噪聲降低。電器規(guī)格說明最小值典型值最大值供電電壓（VDQ16跟用戶要求有關(guān)60峰值輸出電流（A）0.2跟用戶要求有關(guān)5.8邏輯輸入電流（mA）15步進(jìn)脈沖相應(yīng)頻率（KHz）-200脈沖低電平時間（uS）2.5-高性能三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器高性能三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器工作電流設(shè)定示意圖功能設(shè)定示意圖宦檢測開關(guān)（OFF時接收外 韶脈沖*伽時馳動器內(nèi)部 一| ft7. 5KHZ脈;中）細(xì)分設(shè)定（詳見細(xì)分設(shè)定眾）10C C COFF:脈沖信號+方向皓號控制方式 0N :正向脈:口+反向穌沖控制方式7 0 7 0 7 7 71 2 3 s 5 6輸

4、入信號波形時序圖驅(qū)動器信號示意圖驅(qū)動器接線示意圖2512.5璋點(diǎn)信烏指示燈 電愿指示燈 過熱特示町 過流指示燈 電可戟船電流設(shè)定電愷器 【詳見工作擔(dān)流設(shè)定示競團(tuán) 步進(jìn)脈沖信號+ 步進(jìn)脈沖信號- 方向扌寧制信號 方向控制信號 電機(jī)釋放信號+ 申一機(jī)釋放信號- 原點(diǎn)壻岀信號亠 原點(diǎn)輸岀信號- 空端Y-jfikMIl Ie$曲宙ATMN理9XJ1.6-6CV電 機(jī)YKA3NMMA高性能三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器YKA3606MA/YKA3606MB 細(xì)分設(shè)定表YKA3606MA脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)40050060080010001200 2000 3()00 4000 50C0 6000)10000120002

5、00003000060000D6ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD4ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFF 'OFFOFFOFFOFFOFFOFF 'OFFD2ON雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號。OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號。D1自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖）。安裝尺寸（單位：

6、mm）YKA3E0EMAg11- 1 1J-g-i正茹實(shí)慕圖41米用側(cè)面安裝，散熱效果較好指示燈和電位器功能說明標(biāo)記符號功 能注釋PWR電源指示燈驅(qū)動器通電時，綠色指示燈亮。TM零點(diǎn)指示燈零點(diǎn)信號有效，有脈沖連續(xù)輸入時，綠色指示燈點(diǎn)亮。O.H過熱指示燈過熱時，紅色指示燈點(diǎn)亮。O.C過流/電壓過低指示燈電流過高或者電壓過低時，紅色指示燈亮。Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大。引腳功能說明標(biāo)記符號功能注釋+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻，請 參見第6頁輸入信號。PUD2-OFF寸為步進(jìn)脈沖信號下降沿有效，每當(dāng)脈沖由

7、咼變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220D2-ON寸為正向步進(jìn)脈沖信號Q ,要求：低電平0 0.5V ,高電平4 5V,脈沖寬度2.5us 。+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻，請 參見第6頁輸入信號。DRD2-OFF時為方向控制信號用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220 Q，要求：低電平0- 0.5V ,D2-ON寸為反向步進(jìn)脈沖信號咼電平4 5V,脈沖寬度2.5us o+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻，請 參見第6頁輸入信號。MF電機(jī)釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī) 處于自由狀態(tài)。+原點(diǎn)輸出光電隔離正端電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平）。TM原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流 50mA 最高電壓50Vo+ V電源正極DC1曠 60V-V電源負(fù)極UUV電機(jī)接線W1. 不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC60V2. 輸入控制信號電平為 5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。（接法見第6頁）3. 驅(qū)動器溫度超過 70度時停止工作，故障 0.H指示燈亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加