五軸二層模彎管機(jī)軟件操作說(shuō)明書

1、使用說(shuō)明書（）目錄第一章 適用范圍與功能介紹第二章 系統(tǒng)登錄第三章 軟件主界面操作第四章 程式編輯第五章 手動(dòng)操作第六章 自動(dòng)操作第七章 高級(jí)參數(shù)第八章 系統(tǒng)診斷第九章 開機(jī)操作第十章 報(bào)警信息第十一章 提示信息第十二章 彎管機(jī)系統(tǒng)的G、M代碼指令表第一章 適用范圍與功能介紹一、 適用范圍本彎管機(jī)軟件（）版本是用于五軸二層模數(shù)控彎管機(jī)的控制軟件。軟件在安裝有WINDOWS系統(tǒng)（WINDOWS 98、WINOWS 2000、WINOWS XP及更高版本）的PC機(jī)或嵌入式平臺(tái)上運(yùn)行。為保證本控制軟件的正確使用，需配置相應(yīng)的硬件并且完成電氣連線。二、 功能介紹本軟件具有如下功能：1 多種編程方式，支

2、持YBC輸入、坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入、G代碼編程、DXF文件導(dǎo)入。2 彎管機(jī)模型與管子造型的三維顯示與管子加工過(guò)程模擬3 多種格式文件保存與配方參數(shù)輸入及保存。4 自動(dòng)模位干涉計(jì)算與G碼指令生成。5 完善的診斷功能與報(bào)警處理功能。6 彎管操作的手動(dòng)功能與自動(dòng)功能第二章 系統(tǒng)登錄計(jì)算機(jī)開機(jī)引導(dǎo)成功后，直接出現(xiàn)系統(tǒng)登錄界面，如下：點(diǎn)擊用戶登錄按鈕，出現(xiàn)登錄密碼框，如下：選中登錄密碼框上編輯框，會(huì)自動(dòng)彈出數(shù)字鍵盤，輸入登錄密碼“66666666”,然后按“確認(rèn)”鍵就可以登錄到系統(tǒng)操作界面。用戶也可以在登錄界面選擇登錄時(shí)的界面，如“手動(dòng)控制”、“文件管理”等，登錄后自動(dòng)進(jìn)入相應(yīng)操作界面。第三章 軟件主界面操作軟

3、件分為程式設(shè)計(jì)、文件管理、手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、報(bào)警信息、參數(shù)管理、系統(tǒng)診斷、高級(jí)參數(shù)等操作界面。一、 程式設(shè)計(jì)打開軟件后，點(diǎn)主窗口界面的“程式設(shè)計(jì)”按鈕，打開程式設(shè)計(jì)界面，可以作編輯YBC程序、XYZ坐標(biāo)，設(shè)置“管子配方”、查看“管件模擬”等。如下：1 編輯程序YBC程序：點(diǎn)擊“YBC程序”按鈕，該按鈕會(huì)變成紅色，同時(shí)程序列表顯示窗口會(huì)切換為YBC列表。在YBC程序列表下選擇編輯輸入框內(nèi)，會(huì)自動(dòng)彈出數(shù)字鍵盤，可以程序編輯。輸入數(shù)據(jù)時(shí)，先選中要修改的項(xiàng)，然后才能夠輸入數(shù)據(jù)。注意：第一列是不能夠輸入數(shù)據(jù)的?？梢园础疤砑印卑粹o增加一行程序到程序最后一行；按“插入”按鈕在當(dāng)前行之后插入新的一行；按“刪

4、除”按鈕刪除當(dāng)前選擇的行。XYZ坐標(biāo)：點(diǎn)擊“XYZ坐標(biāo)”按鈕，該按鈕會(huì)變成紅色，同時(shí)程序列表顯示窗口會(huì)切換為XYZ坐標(biāo)數(shù)據(jù)列表，可以直接輸入管子坐標(biāo)數(shù)據(jù)。在選中XYZ坐標(biāo)按鈕時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“轉(zhuǎn)換YBC”按鈕，點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)換YBC”按鈕可以把當(dāng)前XYZ坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為YBC程序。注意：轉(zhuǎn)換YBC程序之前，需設(shè)置正確的圓模半徑（參見管子配方）；否則不能正確轉(zhuǎn)換。同樣可以“添加”、“插入”、“刪除”程序行。G指令碼：在“文件管理”界面，點(diǎn)擊“G指令碼”按鈕，操作界面會(huì)自動(dòng)切換到“程式設(shè)計(jì)”界面，可以編輯G指令碼。注意：一般情況下，不需要編輯G指令碼；如果按照標(biāo)準(zhǔn)的程序不能彎出管件，才需要編輯G指令碼，此時(shí)應(yīng)設(shè)置“

5、工作設(shè)置”中程序選項(xiàng)為“按G代碼”執(zhí)行。YBC編輯：編輯YBC程序行參數(shù)，參見第三章相關(guān)內(nèi)容。管子反向：編輯彎管程序時(shí)，如果需要使管子程序反向，點(diǎn)“管子反向”按鈕，可以使彎管程序與管子模型反向生成。管子鏡向：對(duì)于對(duì)稱的管子圖形，只需要輸入一半的管子數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成彎管程序后，點(diǎn)“管子鏡向”按鈕，可以生成對(duì)稱的管子模型。管子配方：程序編輯完后，需要設(shè)置管子配方參數(shù)，點(diǎn)“管子配方”按鈕，可以打開管子配方對(duì)話框，輸入管子參數(shù)。注意：在自動(dòng)執(zhí)行時(shí)，不能夠進(jìn)入管子配方設(shè)置界面。管件更新：修改了程序或管子配方參數(shù)后，點(diǎn)“管子更新”按鈕可以重新計(jì)算與顯示管子模型。注意：管子更新后，管子配方參數(shù)中的“管子長(zhǎng)度”、

6、“首彎位置”會(huì)自動(dòng)計(jì)算。注意：管子程序或者管子配方修改完成后，如果不執(zhí)行管件更新，管件模型不會(huì)改變；自動(dòng)彎管的結(jié)果也不會(huì)改變。管件模擬：建立了管子程序后，按“管件模擬”按鈕可以進(jìn)入管件與機(jī)床三維（3D）模擬畫面。2 管件模擬點(diǎn)“管件模擬”按鈕，進(jìn)入管件三維模擬顯示畫面，可以對(duì)三維圖形作縮放、平移、旋轉(zhuǎn)、居中等顯示操作。也可以作XY平面、XZ平面、YZ平面的顯示。：圖形縮放，點(diǎn)擊后在圖形區(qū)域按動(dòng)鼠標(biāo)可以縮放圖形。：圖形平移，點(diǎn)擊后在圖形區(qū)域按動(dòng)鼠標(biāo)可以平移圖形。：圖形旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)擊后在圖形區(qū)域按動(dòng)鼠標(biāo)可以旋轉(zhuǎn)圖形。：圖形居中，點(diǎn)擊后可以使機(jī)床模型與管子模型在圖形區(qū)域居中全部顯示。：XY平面顯示，點(diǎn)擊

7、后可以使機(jī)床模型與管子模型在圖形區(qū)域以XY平面上顯示。：XZ平面顯示，點(diǎn)擊后可以使機(jī)床模型與管子模型在圖形區(qū)域以XZ平面上顯示。：YZ平面顯示，點(diǎn)擊后可以使機(jī)床模型與管子模型在圖形區(qū)域以YZ平面上顯示。：退出圖形操作，點(diǎn)擊后可以退出圖形操作狀態(tài)。管件更新：修改了程序或管子配方參數(shù)后，點(diǎn)“管子更新”按鈕可以重新計(jì)算與顯示管子模型。加工模擬：點(diǎn)“加工模擬”按鈕，可以模擬YBC程序或者G代碼指令的管件加工過(guò)程。如下（注意該功能打開時(shí)，不能切換到其他畫面；如果需要切換到其他畫面，需要關(guān)閉該功能）：連續(xù)模擬：點(diǎn)按鈕，可以執(zhí)行連續(xù)的模擬。暫停模擬：點(diǎn)按鈕，可以執(zhí)行暫停模擬。單步模擬：點(diǎn)按鈕，可以執(zhí)行單步模

8、擬。模擬到行：點(diǎn)按鈕，可以執(zhí)行直接模擬到所選中的行，便于觀察管件模型。關(guān)閉加工模擬：再次點(diǎn)加工模擬按鈕，可以關(guān)閉加工模擬功能，此時(shí)加工模擬按鈕變灰。返回：點(diǎn)返回按鈕，返回“程式設(shè)計(jì)”主界面。3 管子配方點(diǎn)“管子配方”按鈕，打開管子配方設(shè)置對(duì)話框如下：管子長(zhǎng)度：管子長(zhǎng)度等于按照YBC程序計(jì)算的管子長(zhǎng)度與尾料長(zhǎng)度相加后的結(jié)果。每次“管子更新”后，均會(huì)提示是否更新更新管子長(zhǎng)度。管子長(zhǎng)度可以修改，修改后的管子模型會(huì)發(fā)生變化。如果管子超出彎管機(jī)行程范圍，可以通過(guò)修改尾料長(zhǎng)度改變管子長(zhǎng)度。本參數(shù)的度量單位：mm。管子半徑：管子的半徑，單位：mm。初始進(jìn)料長(zhǎng)度：管子第一段的直線長(zhǎng)度，單位：mm。初始進(jìn)料長(zhǎng)度

9、在做3D圖形顯示與模擬時(shí)需要正確設(shè)置，一般輸入YBC第一行程序的送料長(zhǎng)度。尾料長(zhǎng)度：管子最后一段料的直線長(zhǎng)度，單位：mm。一般尾料長(zhǎng)度需要按照實(shí)際值設(shè)置，設(shè)置不正確時(shí)，會(huì)使自動(dòng)執(zhí)行時(shí)送料位置不正確。最小彎管角度：彎管時(shí)，允許的最小角度，單位：度。按照缺省參數(shù)設(shè)置，一般不使用。最大彎管角度：彎管時(shí)，允許的最大角度，單位：度。按照缺省參數(shù)設(shè)置，一般不使用。最小角度：按照缺省參數(shù)設(shè)置，一般不使用。最大角度：按照缺省參數(shù)設(shè)置，一般不使用。料夾夾持長(zhǎng)度：料夾夾住管子末端時(shí)的長(zhǎng)度，單位：mm。需要按照實(shí)際值設(shè)置。該參數(shù)不計(jì)入管子長(zhǎng)度中。待料位置：與工作參數(shù)設(shè)置中的“待料位置”相同，每個(gè)程序的待料位置會(huì)有不

10、同，是開始工作時(shí)，等待上料的位置。圓模半徑：與工作參數(shù)設(shè)置中的“圓模半徑”相同，請(qǐng)參考第六章“工作參數(shù)設(shè)置”。管定位方式選項(xiàng)：與工作參數(shù)設(shè)置中的“管定位方式”相同，請(qǐng)參考第六章“工作參數(shù)設(shè)置”。料夾夾隨/松隨選項(xiàng)：一般選擇“料夾松隨”助推壓力：設(shè)置助推壓力，單位：KG。開關(guān)閥彎管機(jī)沒(méi)有用到該參數(shù)。保存彎管程序時(shí)，配方參數(shù)同程序一起保存；再次打開該文件時(shí)，配方參數(shù)會(huì)被加載進(jìn)來(lái)。圓模干涉位置：送料軸與圓模發(fā)生干涉時(shí)的位置，需要正確設(shè)置。設(shè)置方法如下：送料軸回零，移動(dòng)送料小車到與圓模干涉的位置，記錄下當(dāng)前的Y軸位置，該位置就是圓模干涉位置?？磕８缮嫖恢茫核土陷S與靠模發(fā)生干涉時(shí)的位置，需要正確設(shè)置。設(shè)

11、置方法如下：送料軸回零，移動(dòng)送料小車到與靠模干涉的位置，記錄下當(dāng)前的Y軸位置，該位置就是靠模干涉位置?？磕ｉL(zhǎng)：靠模的實(shí)際長(zhǎng)度。管子回彈角度修正(度)：設(shè)置手動(dòng)彎管時(shí)管子的回彈角度，僅用于手動(dòng)彎管。首彎選項(xiàng)：此選項(xiàng)打開時(shí)，首彎位置起作用。首彎位置(mm)：打開“首彎選項(xiàng)”時(shí)，自動(dòng)彎管時(shí)送料軸先運(yùn)動(dòng)到首彎位置，然后開始第一彎的彎管。最后一彎選項(xiàng)：此選項(xiàng)打開時(shí)，最后一彎位置起作用。最后一彎位置(mm)：打開“最后一彎選項(xiàng)”時(shí)，自動(dòng)彎管到最后一彎時(shí)，料夾松開，送料軸運(yùn)動(dòng)到“最后一彎位置”然后開始彎管。主夾/副夾緊動(dòng)作順序：設(shè)置自動(dòng)彎管時(shí)主夾/副夾夾緊的動(dòng)作順序。設(shè)置為0時(shí)，主夾先夾，副夾后夾；設(shè)置為1

12、時(shí)，副夾先夾，主夾后夾；設(shè)置為2時(shí)，主夾與副夾同時(shí)夾緊。主夾/副夾松動(dòng)作順序：設(shè)置自動(dòng)彎管時(shí)主夾/副夾松開的動(dòng)作順序。設(shè)置為0時(shí)，主夾先松，副夾后松；設(shè)置為1時(shí)，副夾先松，主夾后松；設(shè)置為2時(shí)，主夾與副夾同時(shí)松開。彎管完成后料夾選項(xiàng)：設(shè)置自動(dòng)彎管完成后，等待下料時(shí)料夾是夾緊還是松開。設(shè)置為0時(shí)，料夾松開；設(shè)置為1時(shí)，料夾夾緊。夾放管退后距離(mm)：自動(dòng)彎管時(shí)，送料小車如果與靠模干涉，小車會(huì)先退后，退后距離是夾放管退后距離。送料方式：包括“直接送料”與“分段送料”。選中“直接送料”時(shí)，每次送料時(shí)小車直接送料到程序設(shè)定長(zhǎng)度；選擇“分段送料”時(shí)，如果送料長(zhǎng)度超出圓模干涉位置，則小車會(huì)自動(dòng)分段送料。

13、缺省速度：點(diǎn)“缺省速度”按鈕，可以設(shè)置程序自動(dòng)執(zhí)行時(shí)的缺省速度。多層模設(shè)置：點(diǎn)“多層模設(shè)置”按鈕，設(shè)置多層模參數(shù)。如下：合模位置1：模層1的合模位置合模位置2：模層2的合模位置合模位置3：模層2的合模位置上下模時(shí)間：本機(jī)型不使用移模時(shí)間：本機(jī)型不使用速度設(shè)置：點(diǎn)“速度設(shè)置”按鈕，設(shè)置速度參數(shù)。如下：“自動(dòng)時(shí)速度設(shè)置”：設(shè)置自動(dòng)時(shí)的Y軸速度、C軸速度、B軸速度“手動(dòng)時(shí)速度設(shè)置”：設(shè)置手動(dòng)時(shí)的Y軸速度、C軸速度、B軸速度工作設(shè)置：點(diǎn)“工作設(shè)置”按鈕，進(jìn)入工作設(shè)置畫面。返回確認(rèn)：一般修改完管子配方參數(shù)后，點(diǎn)“返回確認(rèn)”按鈕，確認(rèn)修改的參數(shù)開始生效。3工作設(shè)置主夾延時(shí)（M11、M12）：主夾動(dòng)作延時(shí)，

14、主夾未安裝感應(yīng)開關(guān)時(shí)，該參數(shù)起作用。單位為：S。副夾延時(shí)（M13、M14）：副夾動(dòng)作延時(shí)，副夾未安裝感應(yīng)開關(guān)時(shí)，該參數(shù)起作用。單位為：S。抓料延時(shí)（M17、M18）：抓料動(dòng)作延時(shí)，抓料未安裝感應(yīng)開關(guān)時(shí)，該參數(shù)起作用。單位為：S。芯棒延時(shí)（M19、M20）：芯棒動(dòng)作延時(shí)，芯棒未安裝感應(yīng)開關(guān)時(shí)，該參數(shù)起作用。單位為：S。上下模時(shí)間（M21、M22）：上模下模動(dòng)作延時(shí)，上模下模未安裝感應(yīng)開關(guān)時(shí)，該參數(shù)起作用。單位為：S。移模時(shí)間（M23、M24）：換模動(dòng)作延時(shí)，換模未安裝感應(yīng)開關(guān)時(shí)，該參數(shù)起作用。單位為：S。輔推延時(shí)（M25、M26）：輔推動(dòng)作延時(shí)，輔推未安裝感應(yīng)開關(guān)時(shí)，該參數(shù)起作用。單位為：S。托

15、料延時(shí)（M27、M28）：托料動(dòng)作延時(shí)，托料未安裝感應(yīng)開關(guān)時(shí)，該參數(shù)起作用。單位為：S。工作確認(rèn)方式：“工作確認(rèn)使能”選項(xiàng)打開時(shí)，每次執(zhí)行時(shí)，上料前與彎管完成后都會(huì)等待“工作確認(rèn)”；關(guān)閉該選項(xiàng)，自動(dòng)執(zhí)行時(shí)不等待工作確認(rèn)。首彎位置根據(jù)管長(zhǎng)自動(dòng)計(jì)算：選中該選項(xiàng)時(shí)，自動(dòng)彎管時(shí)會(huì)自動(dòng)計(jì)算首彎位置；關(guān)閉該選項(xiàng)，自動(dòng)彎管時(shí)會(huì)根據(jù)配方參數(shù)中“首彎位置”到第一彎。是否自動(dòng)修正彎管角度：選中該選項(xiàng)時(shí)，自動(dòng)彎管時(shí)，會(huì)根據(jù)管子彎曲誤差自動(dòng)修正彎管角度；關(guān)閉該選項(xiàng)，不會(huì)自動(dòng)修正。圓模中心位置（Y軸向）：Y軸回到零位時(shí)，圓模中心到小車前端的距離。必須正確設(shè)置。圓模中心位置（B軸向）：可以不設(shè)置或根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。慢彎設(shè)

16、置：點(diǎn)擊“慢彎設(shè)置”按鈕，打開慢彎設(shè)置對(duì)話框，設(shè)置慢彎參數(shù)。如下：慢彎選項(xiàng)：該參數(shù)設(shè)置為1時(shí)，彎管軸彎管時(shí)有慢彎動(dòng)作；否則無(wú)慢彎動(dòng)作。慢彎速度：目前開關(guān)閥彎管機(jī)未用到該參數(shù)，一般設(shè)置為0?？鞆澦俣龋耗壳伴_關(guān)閥彎管機(jī)未用到該參數(shù)，一般設(shè)置為0?；貜澦俣龋耗壳伴_關(guān)閥彎管機(jī)未用到該參數(shù)，一般設(shè)置為0。慢彎角度：彎管時(shí)，提前慢彎的角度。慢彎最小角度（#0083）：彎管時(shí)，允許慢彎的最小角度。彎軸角度修正：彎管角度誤差的修正值，可以在手動(dòng)界面自動(dòng)修正。彎軸回彎修正：回彎角度誤差的修正值。維護(hù)密碼：點(diǎn)擊“維護(hù)密碼”按鈕，打開維護(hù)密碼對(duì)話框，如下：注意：只有在輸入正確的維護(hù)密碼的情況下，才能夠設(shè)置高級(jí)參數(shù)與

17、輸入輸出點(diǎn)定義。維護(hù)密碼生效后，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，此時(shí)可以執(zhí)行手動(dòng)操作，但是不能執(zhí)行自動(dòng)操作與回零。清除密碼：點(diǎn)擊“清除密碼”按鈕，可以清除密碼與報(bào)警。二、 文件管理點(diǎn)主窗口界面的“文件管理”按鈕，打開文件管理界面，可以執(zhí)行“管子程序”、DXF文件（CAD文件）的新建、打開、修改、復(fù)制、刪除等操作。1 文件列表選項(xiàng)可以選擇兩種文件即管子程序（文件名后綴*.PBM）、DXF（文件名后綴*.DXF）文件。點(diǎn)“管子程序”按鈕，該按鈕會(huì)變紅并且顯示管子程序文件列表；點(diǎn)“DXF文件”按鈕，該按鈕會(huì)變紅并且顯示DXF文件列表。2 管理文件新建：點(diǎn)中程序名編輯框，在編輯輸入框輸入程序名，點(diǎn)“新建”按鈕可以建立新的

18、程序。打開：選擇列表程序號(hào)或輸入程序名，點(diǎn)“打開”按鈕可以打開選擇的文件。修改：選擇需要修改文件名的程序，然后在編輯輸入框輸入新的程序號(hào)（注意不要與已有文件重名），點(diǎn)“修改”按鈕把選擇的程序修改為新的程序號(hào)。注意：當(dāng)前打開的文件不能夠改名復(fù)制：選擇列表程序號(hào)，然后在編輯輸入框輸入新的程序號(hào)（注意不要與已有文件重名），點(diǎn)“復(fù)制”按鈕可以把當(dāng)前選擇的文件復(fù)制到新的程序中。刪除：選擇列表程序號(hào)，點(diǎn)“刪除”按鈕可以刪除所選擇的文件。如果所選擇的文件是當(dāng)前打開的文件，則不能刪除。3 工作目錄系統(tǒng)目錄：用戶可以選擇工作目錄，可以是系統(tǒng)目錄（軟件缺省的文件目錄）與用戶選擇的目錄。當(dāng)前程序號(hào)列表只顯示當(dāng)前所選

19、擇的目錄下的程序文件。展開目錄：選擇目錄樹項(xiàng)，點(diǎn)“展開目錄”按鈕可以打開子目錄。關(guān)閉目錄：選擇目錄樹項(xiàng)，點(diǎn)“關(guān)閉目目錄”按鈕可以隱藏子目錄。拷貝到系統(tǒng)目錄：把所選擇的程序從當(dāng)前目錄拷貝到系統(tǒng)目錄。拷貝所有到系統(tǒng)：把所有的程序從當(dāng)前目錄拷貝到系統(tǒng)目錄。4 磁盤管理“文件管理”界面右下角是磁盤目錄，雙擊相應(yīng)的盤符可以展開文件目錄。用于查找、顯示目錄下的文件。5 拷貝功能選中了工作目錄功能的“系統(tǒng)目錄”時(shí)，“拷貝到當(dāng)前目錄”與“拷貝所有到當(dāng)前”會(huì)正常顯示。點(diǎn)“拷貝到當(dāng)前目錄”按鈕，會(huì)把用戶在程序列表中所選擇的文件拷貝到用戶所選擇的當(dāng)前目錄（磁盤管理中的目錄）。點(diǎn)“拷貝所有到當(dāng)前”按鈕，會(huì)把程序列表中

20、所有的文件拷貝到用戶所選擇的當(dāng)前目錄（磁盤管理中的目錄）。該功能用于文件備份。選中了工作目錄功能的“當(dāng)前目錄”時(shí)，“拷貝到系統(tǒng)目錄”與“拷貝所有到系統(tǒng)”會(huì)正常顯示。點(diǎn)“拷貝到系統(tǒng)目錄”按鈕，會(huì)把用戶在程序列表中所選擇的文件拷貝到系統(tǒng)目錄下。點(diǎn)“拷貝所有到系統(tǒng)”按鈕，會(huì)把用戶在程序列表中所有文件拷貝到系統(tǒng)目錄下。6 其他G指令碼：點(diǎn)“G指令碼”按鈕，可以自動(dòng)切換到“程式設(shè)計(jì)”界面的G指令碼編輯界面。轉(zhuǎn)換G碼：點(diǎn)“轉(zhuǎn)換G碼”按鈕，可以主動(dòng)根據(jù)當(dāng)前YBC程序與配方參數(shù)轉(zhuǎn)換G代碼。輸出DXF：點(diǎn)“輸出DXF”按鈕，可以把當(dāng)前所選中的“管子程序”輸出為DXF格式文件。三、 手動(dòng)控制點(diǎn)主窗口界面的“手動(dòng)控

21、制”按鈕，進(jìn)入手動(dòng)控制界面，可以執(zhí)行手動(dòng)操作。注意：在自動(dòng)執(zhí)行時(shí)，不能夠進(jìn)入手動(dòng)控制界面。詳細(xì)操作參見第四章手動(dòng)操作與第五章自動(dòng)操作。四、 自動(dòng)控制點(diǎn)主窗口界面的“自動(dòng)控制”按鈕，進(jìn)入自動(dòng)控制界面，可以執(zhí)行自動(dòng)操作。五、 報(bào)警信息點(diǎn)主窗口界面的“報(bào)警信息”按鈕，打開報(bào)警信息界面，可以顯示當(dāng)前報(bào)警、報(bào)警列表、版本信息等。六、 系統(tǒng)診斷點(diǎn)主窗口界面的“系統(tǒng)診斷”按鈕，打開系統(tǒng)診斷界面，可以做輸入點(diǎn)診斷、輸出點(diǎn)診斷、輸入點(diǎn)定義、輸出點(diǎn)定義。七、 高級(jí)參數(shù)點(diǎn)主窗口界面的“高級(jí)參數(shù)”按鈕，打開參數(shù)管理界面，可以輸入系統(tǒng)控制參數(shù)與軸控制參數(shù)。第四章 程序編輯在開始新的管件加工時(shí)，需要先建立彎管程序。可以建

22、立三種形式的彎管程序，包括YBC程序、管子坐標(biāo)、G指令碼程序。1YBC程序編輯建立新的YBC程序：選擇YBC程序表的第一列，在輸入編輯框輸入程序名，然后點(diǎn)擊“新建”按鈕。如果不存在同名的程序，所有的程序表會(huì)清空，并建立新的程序。No.：程序行號(hào)Y（送料）：Y軸送料長(zhǎng)度，單位：mm。C（彎管）：C軸彎管角度，單位：度B（旋轉(zhuǎn)）：B軸轉(zhuǎn)角角度，單位：度Y VEL：Y軸送料速度，單位mm/s。對(duì)應(yīng)欄無(wú)輸入時(shí)，采用上一欄的參數(shù)。C VEL：C軸送料速度，單位mm/s。對(duì)應(yīng)欄無(wú)輸入時(shí)，采用上一欄的參數(shù)。B VEL：B軸送料速度，單位mm/s。對(duì)應(yīng)欄無(wú)輸入時(shí)，采用上一欄的參數(shù)。M：表示模層號(hào)。P：表示彎管

23、動(dòng)作順序。0表示不脫模；1表示脫模。Y（%）:Y軸送料長(zhǎng)度補(bǔ)償系數(shù)，以百分比表示。例如，補(bǔ)償系數(shù)輸入5，送料長(zhǎng)度為120mm，實(shí)際送料時(shí)會(huì)補(bǔ)償5%的長(zhǎng)度1205% = 6mm，實(shí)際送料長(zhǎng)度是126mm。C（%）:C軸送料長(zhǎng)度補(bǔ)償系數(shù)，以百分比表示。例如，補(bǔ)償系數(shù)輸入2，彎管角度為120度，實(shí)際彎管時(shí)會(huì)補(bǔ)償5%的角度120度，實(shí)際彎管角度是度。B（%）:B軸轉(zhuǎn)角的補(bǔ)償系數(shù)，以百分比表示。例如，補(bǔ)償系數(shù)輸入1，轉(zhuǎn)管角度為120度，實(shí)際轉(zhuǎn)管時(shí)會(huì)補(bǔ)償1%的角度120度，實(shí)際轉(zhuǎn)管角度是度。參數(shù)補(bǔ)償功能在于校正管子的反彈與變形。在手動(dòng)模式下雙擊程序行或者點(diǎn)擊“YBC編輯”按鈕，可以打開彎管程序編輯對(duì)話框，

24、如下：脫模長(zhǎng)度：設(shè)置當(dāng)前程序行的脫模長(zhǎng)度，該參數(shù)大于0時(shí)有效。二次送料長(zhǎng)度：需要二次脫模時(shí)，設(shè)置該長(zhǎng)度，該參數(shù)大于0時(shí)有效。夾送料距離：設(shè)置彎管時(shí)，夾送料的長(zhǎng)度。圓模：選擇當(dāng)前彎管模層，包括圓模1、圓模2、圓模3。動(dòng)作順序模式：包括如下幾種動(dòng)作順序模式。送料退彎轉(zhuǎn)角（0）：YBC程序行執(zhí)行時(shí)，先送料，再退彎，后轉(zhuǎn)角送料退彎+轉(zhuǎn)角（1）：YBC程序行執(zhí)行時(shí)，先送料，再退彎同時(shí)轉(zhuǎn)角送料+退彎+轉(zhuǎn)角（2）：YBC程序行執(zhí)行時(shí)，先送料、退彎、轉(zhuǎn)角同時(shí)進(jìn)行送料+退彎轉(zhuǎn)角（3）：YBC程序行執(zhí)行時(shí)，先送料、退彎同時(shí)、最后轉(zhuǎn)角退彎送料 轉(zhuǎn)角（4）：YBC程序行執(zhí)行時(shí)，先退彎、再送料、最后轉(zhuǎn)角退彎轉(zhuǎn)角送料（5

25、）：YBC程序行執(zhí)行時(shí)，先退彎、再轉(zhuǎn)角、最后送料推彎半徑：設(shè)置推彎弧的半徑，只對(duì)3D模擬顯示有作用。推彎長(zhǎng)度：設(shè)置推彎弧的送料長(zhǎng)度。2管子數(shù)據(jù)程序編輯建立新的管子數(shù)據(jù)程序：建立新程序的方法同YBC程序編輯。No.：程序行號(hào)X：X坐標(biāo)Y：Y坐標(biāo)Z：Z坐標(biāo)M：一般不輸入建立管子數(shù)據(jù)程序之后，一般需要把管子數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為“彎管程序”（點(diǎn)“彎管程序”按鈕），才能夠看到管子模型。3G指令碼No.：程序行號(hào)指令：指令類型，包括G代碼與M代碼Y(送料)：指令代碼的Y坐標(biāo)數(shù)據(jù)，一般只有G代碼需要輸入Y坐標(biāo)。如果該欄沒(méi)有輸入，則表示Y軸不運(yùn)動(dòng)（G02指令除外）。C(彎管)：指令代碼的C坐標(biāo)數(shù)據(jù)，一般只有G代碼需要輸

26、入C坐標(biāo)。如果該欄沒(méi)有輸入，則表示C軸不運(yùn)動(dòng)。B(旋轉(zhuǎn))：指令代碼的B坐標(biāo)數(shù)據(jù)，一般只有G代碼需要輸入B坐標(biāo)。如果該欄沒(méi)有輸入，則表示B軸不運(yùn)動(dòng)。Y VEL：Y軸（送料）的速度，單位mm/s。一般G01、G02、G03、G10、G11、G12的運(yùn)動(dòng)速度是參考該參數(shù)，G00運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度為快速移動(dòng)速度（軸參數(shù)#6138：橫向快速進(jìn)給率）。如果本欄不輸入，則參考上一欄的速度設(shè)置。C VEL：C軸（送料）的速度，單位mm/s。一般G01、G02、G03、G10、G11、G12的運(yùn)動(dòng)速度是參考該參數(shù)，G00運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度為快速移動(dòng)速度（軸參數(shù)#6138：橫向快速進(jìn)給率）。如果本欄不輸入，則參考上一欄的速度

27、設(shè)置。B VEL：B軸（送料）的速度，單位mm/s。一般G01、G02、G03、G10、G11、G12的運(yùn)動(dòng)速度是參考該參數(shù)，G00運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度為快速移動(dòng)速度（軸參數(shù)#6138：橫向快速進(jìn)給率）。如果本欄不輸入，則參考上一欄的速度設(shè)置。用戶輸入完管子坐標(biāo)程序后，一般需要先轉(zhuǎn)換為YBC程序。YBC程序輸入或轉(zhuǎn)換完成后，一般需要選擇“管子更新”按鈕，使管子的3D模型更新或重新顯示。第五章 手動(dòng)操作打開系統(tǒng)控制界面，點(diǎn)手動(dòng)模式按鈕切換到手動(dòng)模式下，可以執(zhí)行手動(dòng)操作，包括如下功能：1 閥控制點(diǎn)相應(yīng)的閥控制按鈕，會(huì)使輸出動(dòng)作；鼠標(biāo)離開或松開時(shí)，動(dòng)作停止。注意在急停報(bào)警的情況下，閥控制操作不能使用。急停報(bào)

28、警時(shí)，如果需要操作閥，請(qǐng)使用診斷功能。主夾夾：點(diǎn)此按鈕，可以使主夾夾緊；釋放鼠標(biāo)，則主夾停止夾緊。主夾松：點(diǎn)此按鈕，可以使主夾松開；釋放鼠標(biāo)，則主夾停止松開。副夾夾：點(diǎn)此按鈕，可以使副夾夾緊；釋放鼠標(biāo)，則副夾停止夾緊。副夾松：點(diǎn)此按鈕，可以使副夾松開；釋放鼠標(biāo)，則副夾停止松開。抓料緊：點(diǎn)此按鈕，可以使抓料夾緊；釋放鼠標(biāo)，則抓料停止夾緊。抓料松：點(diǎn)此按鈕，可以使抓料松開；釋放鼠標(biāo)，則抓料停止松開。進(jìn)芯：點(diǎn)此按鈕，可以使芯桿向前推進(jìn)；釋放鼠標(biāo)，則芯桿停止推進(jìn)。退芯：點(diǎn)此按鈕，可以使芯桿退回；釋放鼠標(biāo)，則芯桿停止退回。輔推進(jìn)：手動(dòng)方式下，不能單獨(dú)動(dòng)作；釋放鼠標(biāo)，則輔推停止前進(jìn)。輔推退：點(diǎn)此按鈕，更換

29、輔推后退，碰觸到后限位時(shí)停止；釋放鼠標(biāo)，則輔推停止退后。托料升：使托料上升；釋放鼠標(biāo)，則托料停止上升。托料降：使托料下降；釋放鼠標(biāo)，則托料停止下降。氣缸復(fù)位：復(fù)位氣缸到釋放狀態(tài)。脫模：點(diǎn)此按鈕，A軸正向移動(dòng)，直到按鈕松開或碰到極限開關(guān)。合模：點(diǎn)此按鈕，如果此時(shí)上下模軸（U軸）在模層位置，A軸移動(dòng)，直到到達(dá)當(dāng)前模層的合模位置。上模、下模：當(dāng)A軸在脫模位置時(shí)，點(diǎn)上下?？梢砸苿?dòng)U軸上下。模層1：當(dāng)A軸在脫模位置時(shí)，點(diǎn)此按鈕，上下模移動(dòng)到模層1的位置。模層2：當(dāng)A軸在脫模位置時(shí)，點(diǎn)此按鈕，上下模移動(dòng)到模層2的位置。模層3：當(dāng)A軸在脫模位置時(shí)，點(diǎn)此按鈕，上下模移動(dòng)到模層3的位置。2 MDI輸入在目標(biāo)位置

30、編輯框輸入目標(biāo)位置，然后點(diǎn)“Y軸啟動(dòng)”按鈕、“C軸啟動(dòng)”按鈕、“B軸啟動(dòng)”按鈕可以使對(duì)應(yīng)軸運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。按“F+”與“F-”按鈕可以調(diào)整選擇軸手動(dòng)速度倍率。按“停止”按鈕可以停止所有軸的運(yùn)動(dòng)。選擇“手彎模式”選項(xiàng)，點(diǎn)“C軸啟動(dòng)”按鈕時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)手彎功能；手彎時(shí)輔推會(huì)動(dòng)作。絕對(duì)坐標(biāo)：打開絕對(duì)坐標(biāo)選項(xiàng)，目標(biāo)位置編輯框內(nèi)的目標(biāo)位置以絕對(duì)坐標(biāo)表示。相對(duì)坐標(biāo)：打開相對(duì)坐標(biāo)選項(xiàng)，目標(biāo)位置編輯框內(nèi)的目標(biāo)位置以相對(duì)坐標(biāo)表示。C軸停止：C軸回彎時(shí)，點(diǎn)“C軸停止”按鈕，C軸會(huì)停止回彎。3 手動(dòng)按鈕包括回零與連續(xù)運(yùn)動(dòng)按鈕?；亓悖狐c(diǎn)“Y軸回零”、“C軸回零”、“B軸回零”，然后點(diǎn)“開始回零”按鈕可以使選擇軸回零。停

31、止回零：點(diǎn)“停止回零”按鈕，停止所有回零動(dòng)作。連續(xù)運(yùn)動(dòng)：點(diǎn)“Y+”、“Y-”、“C+”、“C-”、“B+”、“B-”按鈕，對(duì)應(yīng)軸會(huì)在行程范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)；釋放按鈕，運(yùn)動(dòng)停止。C軸回彎：點(diǎn)C軸回彎按鈕，C軸會(huì)快速回退，觸碰到C軸原點(diǎn)時(shí)停止。C軸角度修正：點(diǎn)“C軸角度修正”按鈕，C軸會(huì)正向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，并自動(dòng)修正定位誤差。一般需要在開機(jī)C軸回零之后，才可以執(zhí)行本功能；如果C軸未感應(yīng)到C軸零位開關(guān)，點(diǎn)此按鈕時(shí)，會(huì)有提示。轉(zhuǎn)管軸清零：點(diǎn)“轉(zhuǎn)管軸清零”按鈕，會(huì)使轉(zhuǎn)管軸脈沖位置與編碼器坐標(biāo)清零。油泵啟動(dòng)：點(diǎn)“油泵啟動(dòng)”按鈕，打開油泵電機(jī)。4 坐標(biāo)顯示當(dāng)前坐標(biāo)：顯示控制軸Y、C、B的坐標(biāo)。5 伺服器設(shè)置點(diǎn)“伺服器設(shè)

32、置”按鈕，打開伺服器設(shè)置對(duì)話框，功能介紹如下：1 伺服使能打開：在伺服器發(fā)生報(bào)警的情況下或者伺服沒(méi)有抱緊的情況下，點(diǎn)此按鈕使伺服器上電。2 伺服使能關(guān)閉：關(guān)閉伺服使能，此時(shí)手動(dòng)或自動(dòng)移動(dòng)控制軸，控制軸不會(huì)移動(dòng)。3 位置清零：清除當(dāng)前位置到零，包括編碼器和坐標(biāo)。第六章 自動(dòng)操作打開系統(tǒng)控制界面，點(diǎn)自動(dòng)模式按鈕切換到自動(dòng)模式下，可以執(zhí)行自動(dòng)操作，包括如下功能：在自動(dòng)模式下可以執(zhí)行自動(dòng)操作，包括如下功能：1 自動(dòng)啟動(dòng)：點(diǎn)“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕，可以開始G代碼程序自動(dòng)執(zhí)行。2 單步運(yùn)行：點(diǎn)“單步運(yùn)行”按鈕使按紐變紅，自動(dòng)執(zhí)行轉(zhuǎn)為單步執(zhí)行，即點(diǎn)一下“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕程序執(zhí)行一個(gè)程序行。3 暫停運(yùn)行：點(diǎn)“暫停運(yùn)行

33、”按鈕，將暫停程序的自動(dòng)執(zhí)行；點(diǎn)“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕，可以繼續(xù)執(zhí)行。4 工作確認(rèn)：遇到M00代碼時(shí)，程序進(jìn)入等待循環(huán)。用戶準(zhǔn)備好后，點(diǎn)“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕，可以繼續(xù)執(zhí)行。5 停止運(yùn)行：點(diǎn)“停止運(yùn)行”按鈕，將停止自動(dòng)運(yùn)行。6 上料：開關(guān)閥彎管機(jī)無(wú)此功能。7 自動(dòng)運(yùn)行倍率：選擇控制軸后，按“F+”與“F-”按鈕可以調(diào)整選擇軸自動(dòng)速度倍率。自動(dòng)運(yùn)行信息包括如下：開始時(shí)間：開始自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)間，從點(diǎn)“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕開始。當(dāng)前時(shí)間：當(dāng)前的運(yùn)行時(shí)間運(yùn)行時(shí)間：從開始運(yùn)行到當(dāng)前時(shí)間為止的時(shí)間差循環(huán)時(shí)間：從打開軟件開始所有運(yùn)行時(shí)間的的總和工件計(jì)數(shù)：完成工件的統(tǒng)計(jì)次數(shù)（相當(dāng)于程序的運(yùn)行次數(shù)）總長(zhǎng)度：管子的長(zhǎng)度，單位：mm（

34、毫米）8 當(dāng)前坐標(biāo)：顯示控制軸Y、C、B的坐標(biāo)。9 編碼坐標(biāo)：顯示控制軸Y、C、B的編碼器反饋?zhàn)鴺?biāo)。注意：在有報(bào)警時(shí)，無(wú)法自動(dòng)執(zhí)行或者自動(dòng)執(zhí)行會(huì)退出；自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，切換到手動(dòng)模式，自動(dòng)運(yùn)行會(huì)退出。10腳踏：在自動(dòng)模式下，如果當(dāng)前程序出于停止或暫停狀態(tài)，踩腳踏會(huì)開始自動(dòng)循環(huán)或繼續(xù)執(zhí)行；在自動(dòng)執(zhí)行的情況下，踩腳踏會(huì)導(dǎo)致暫停。第七章 高級(jí)參數(shù)一、 系統(tǒng)參數(shù)#6227（快速運(yùn)動(dòng)加速常數(shù)）：Y軸與B軸自動(dòng)工作時(shí)的加速度，單位：ms，一般設(shè)置范圍50ms300ms。#6228（快速運(yùn)動(dòng)減速常數(shù)）：Y軸與B軸自動(dòng)工作時(shí)的減速度，單位：ms，一般設(shè)置范圍50ms300ms。#6229（通訊口）：根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置

35、，如果輸出控制板RS232線連接的是COM1，就設(shè)置為1；依此類推。#6230（通訊口波特率）：設(shè)置為19200。#6231（通訊口波數(shù)據(jù)位）：設(shè)置為8。#6232（通訊口停止位）：設(shè)置為0。#6233（通訊口校驗(yàn)位）：設(shè)置為0。#6237（Y軸缺省速度）：設(shè)置范圍110000，根據(jù)實(shí)際設(shè)置。#6238（C軸缺省速度）：設(shè)置范圍110000，根據(jù)實(shí)際設(shè)置。#6239（B軸缺省速度）：設(shè)置范圍110000，根據(jù)實(shí)際設(shè)置。#6247（上下模位置1）：模層1的模位位置。#6148（上下模位置2）：模層2的模位位置。#6149（上下模位置3）：模層3的模位位置。二、 Y軸參數(shù)#6102（Y軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

36、）：三菱MR_E設(shè)置為8192，根據(jù)實(shí)際設(shè)置。#6104（Y軸齒輪比）：設(shè)置減速機(jī)齒輪比例，根據(jù)實(shí)際設(shè)置。#6105（Y軸螺距）：設(shè)置Y軸傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所走的距離，根據(jù)實(shí)際設(shè)置。單位mm。#6109（Y軸脈沖模式）：Y軸的脈沖模式，設(shè)置范圍05。#6111（Y軸正極限開關(guān)）：0表示正極限開關(guān)為常開；1表示常閉。#6112（Y軸負(fù)極限開關(guān)）：0表示負(fù)極限開關(guān)為常開；1表示常閉。#6113（Y軸編碼器類型）：一般設(shè)置為0，AB型編碼器。#6114（Y軸編碼器AB相交換）：0表示不交換，1表示交換。#6115（Y軸編碼器倍率）：編碼器倍頻，一般選2。#6116（Y軸編碼器A相反向）：0表示不反向，1

37、表示反向。#6117（Y軸編碼器B相反向）：0表示不反向，1表示反向。#6118（Y軸編碼器C相反向）：0表示不反向，1表示反向。#6119（Y軸正向行程）：Y軸正方向軟行程，單位：mm。#6120（Y軸負(fù)向行程）：Y軸負(fù)方向軟行程，單位：mm。#6121（Y軸軟行程保護(hù)使能）：0表示關(guān)閉軟行程保護(hù)，1表示打開。#6122（Y軸回零方式）：一般設(shè)置為1。#6123（Y軸回零方向）：一般設(shè)置為1。#6124（Y軸零位模式）：零位開關(guān)選擇，0表示常開，1表示常閉。#6125（Y軸回零Z信號(hào)計(jì)數(shù)）：設(shè)置回零時(shí)找Z相，一般設(shè)置為0。#6126（Y軸回零高速度）：回零時(shí)快速段的速度，單位:mm/s。#6

38、127（Y軸回零低速度）：回零時(shí)慢速段的速度，單位:mm/s。#6128（Y軸回零加速時(shí)間）：回零時(shí)的加速度，單位:ms。一般設(shè)置范圍50300。#6129（Y軸回零減速時(shí)間）：回零時(shí)的減速度，單位:ms。一般設(shè)置范圍50300。#6138（Y軸橫向快速進(jìn)給率）：手動(dòng)移動(dòng)或者自動(dòng)時(shí)非送料動(dòng)作時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度，注意單位為；mm/min(毫米/分鐘)。#6139（ Y軸橫向快速進(jìn)給1st加/減速常數(shù)）：手動(dòng)移動(dòng)或者自動(dòng)時(shí)非送料動(dòng)作時(shí)的加減速度，單位：ms。一般設(shè)置范圍為：50300。#6140（ Y軸橫向快速進(jìn)給2st加/減速常數(shù)）：手動(dòng)移動(dòng)或者自動(dòng)時(shí)非送料動(dòng)作時(shí)的加減速度，單位：ms。一般設(shè)置范圍為

39、：50300。#6142（Y軸JOG進(jìn)給率）：手動(dòng)彎管時(shí)有效。三、 C軸參數(shù)同Y軸參數(shù)。四、 B軸參數(shù)同Y軸參數(shù)。五、 U軸參數(shù)同Y軸參數(shù)。六、 V軸參數(shù)同Y軸參數(shù)。七、 W軸參數(shù)同Y軸參數(shù)。第八章 系統(tǒng)診斷打開系統(tǒng)界面，切換到系統(tǒng)診斷界面，可以作系統(tǒng)輸入輸出診斷與輸入輸出IO點(diǎn)設(shè)置。輸入診斷：點(diǎn)“輸入診斷”按鈕，顯示輸入診斷界面。依次選擇診斷號(hào)#1000、#1001等顯示當(dāng)前輸入點(diǎn)的定義。每個(gè)診斷行顯示8位，1表示有輸入信號(hào)，0表示無(wú)輸入信號(hào)。輸出診斷：點(diǎn)“輸出診斷”按鈕，顯示輸出診斷界面。點(diǎn)右側(cè)的開關(guān)按鈕，可以使對(duì)應(yīng)的輸出口動(dòng)作。如果需要使用輸出診斷功能，需要先打開設(shè)置開關(guān)與參數(shù)開關(guān)，詳見

40、“工作設(shè)置”界面說(shuō)明。輸入信號(hào)定義：點(diǎn)“輸入信號(hào)”按鈕，顯示輸入信號(hào)定義界面。用戶可以根據(jù)實(shí)際接線，為特定功能設(shè)置輸入IO點(diǎn)。注意：需要輸入維護(hù)密碼才可以進(jìn)入該功能。輸出信號(hào)定義：點(diǎn)“輸出信號(hào)”按鈕，顯示輸出信號(hào)定義界面。用戶可以根據(jù)實(shí)際接線，為特定功能設(shè)置輸出IO點(diǎn)。注意：需要輸入維護(hù)密碼才可以進(jìn)入該功能。編碼器ENC：實(shí)時(shí)顯示Y軸、C軸、B軸編碼器脈沖值。編碼器坐標(biāo)：實(shí)時(shí)顯示Y軸、C軸、B軸編碼器坐標(biāo)值。第九章 開機(jī)操作開機(jī)后，檢查機(jī)器狀態(tài)是否正常。如果沒(méi)有報(bào)警與錯(cuò)誤發(fā)生，需要先執(zhí)行開機(jī)操作，包括如下步驟：1進(jìn)入“系統(tǒng)控制”界面的手動(dòng)操作界面2點(diǎn)擊“油缸復(fù)位按鈕”，復(fù)位所有油缸3選中“Y軸回零”、“C軸回零”選項(xiàng)，然后點(diǎn)“開始回零”按鈕回零執(zhí)行完上述三個(gè)步驟之后，才可以開始其他的工作。第十章 報(bào)警信息打開報(bào)警信息界面，可以查看當(dāng)前報(bào)警信息與報(bào)