《軌道結(jié)構(gòu)力學(xué)分析》ppt課件

1、第四章軌道構(gòu)造力學(xué)分析第一節(jié) 概述軌道構(gòu)造力學(xué)分析： 運(yùn)用力學(xué)的根本原理，在輪軌相互作用實(shí)際的指點(diǎn)下，用各種計(jì)算模型來分析軌道及其各個(gè)部件在機(jī)車車輛荷載作用下產(chǎn)生應(yīng)力、變形及其他動(dòng)力呼應(yīng)。軌道構(gòu)造力學(xué)分析目的：1確定機(jī)車車輛作用于軌道上的力；2在一定運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，確定軌道構(gòu)造的承載才干；軌道構(gòu)造承載才干計(jì)算包括三個(gè)方面：1強(qiáng)度計(jì)算；2壽命計(jì)算；3剩余變形計(jì)算。軌道構(gòu)造設(shè)計(jì)軌道構(gòu)造設(shè)計(jì)n軌道構(gòu)造承載才干設(shè)計(jì)軌道構(gòu)造承載才干設(shè)計(jì)n變形設(shè)計(jì)變形設(shè)計(jì)n行車溫馨性設(shè)計(jì)行車溫馨性設(shè)計(jì)n平安設(shè)計(jì)平安設(shè)計(jì)n動(dòng)力仿真計(jì)算動(dòng)力仿真計(jì)算x縱向y橫向z垂向第二節(jié) 作用在軌道上的力n垂向力：豎直力n橫向力n縱向力車體圖6

2、-1 輪軌之間作用力一、垂向力組成n靜載：自重靜載：自重+ +載重載重n動(dòng)載：附加動(dòng)壓力動(dòng)力附加值動(dòng)載：附加動(dòng)壓力動(dòng)力附加值n 1 1機(jī)車車輛構(gòu)造與形狀緣由引起：機(jī)車車輛構(gòu)造與形狀緣由引起：na a車輪扁瘢、擦傷車輪扁瘢、擦傷沖擊沖擊荷載；荷載；n b b車輪不圓順車輪不圓順沖擊沖擊n 2 2軌道構(gòu)造與形狀引起：軌道構(gòu)造與形狀引起：n a a接頭接頭沖擊沖擊n b b焊縫焊縫沖擊沖擊n c c軌道不平順軌道不平順n 3 3機(jī)車車輛在軌道上的運(yùn)動(dòng)方式引起機(jī)車車輛在軌道上的運(yùn)動(dòng)方式引起na a蛇行蛇行偏載偏載nb b曲線曲線偏載偏載2、確定垂向力的方法1概率組合：前蘇聯(lián)代表 2計(jì)算模型：動(dòng)力仿真計(jì)

3、算 3速度系數(shù)法：1概率組合確定垂向力n彈簧振動(dòng)n軌道不平順n車輪單獨(dú)不平順扁瘢n車輪延續(xù)不平順不圓順車輪n 概率組合數(shù)學(xué)平均值與其均方差的 2.5倍之和。5 . 2 FF垂(2) 動(dòng)力仿真計(jì)算根據(jù)車體構(gòu)造，建根據(jù)車體構(gòu)造，建立動(dòng)力方程，然后立動(dòng)力方程，然后用數(shù)值求解方程組，用數(shù)值求解方程組，得到隨時(shí)間變化的得到隨時(shí)間變化的輪軌之間作用力。輪軌之間作用力。3速度系數(shù)法確定垂向力為靜輪載計(jì)算垂向動(dòng)輪載偏載系數(shù)速度系數(shù)PPPPpddp1二、橫向程度力1、定義：輪緣作用在軌頭側(cè)面的橫向程度力2、產(chǎn)生緣由導(dǎo)向力最主要的緣由蛇行力曲線上未被平衡的離心力軌道方向不平順圖6-1 輪軌之間作用力三、縱向程度力

4、n爬行力鋼軌在動(dòng)載作用下波浪形撓曲n坡道上列車重力的縱向分力n制動(dòng)力9.8Mpan溫度力n摩擦力縱向分力第三節(jié) 軌道構(gòu)造豎向受力分析及計(jì)算方法準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算方法：1軌道強(qiáng)度靜力計(jì)算；2軌道強(qiáng)度動(dòng)力計(jì)算準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算；3軌道各個(gè)部件強(qiáng)度檢算。計(jì)算在垂直動(dòng)荷載作用下，各部件的應(yīng)力一、軌道靜力計(jì)算n計(jì)算模型：有兩種n1延續(xù)彈性根底梁模型；n 2延續(xù)彈性點(diǎn)支承梁模型。彈性點(diǎn)支承模型n圖示n假設(shè)n計(jì)算方法：有限元彈性根底梁法n鋼軌：支承在彈性根底上的無限長梁n墊板軌枕+道床+路基=彈性根底n符合Winkler假設(shè)kyq Winkler 假定n作用于彈性根底單位面積上的壓力，和壓力所引起的沉陷之間成直線比例關(guān)系。

5、kyq 1根本假設(shè)1鋼軌與車輛符合規(guī)范要求；2鋼軌是支承在彈性根底上的無限長梁；3輪載作用在鋼軌對稱面上，兩股荷載相等；4兩股鋼軌分開計(jì)算；5不思索軌道自重。2根本參數(shù)1鋼軌豎向抗彎剛度；xEJ16101 . 25矩，查表鋼軌截面對水平軸慣性鋼軌鋼彈性模量，xJMpaEE反映軌道根底彈性的參數(shù)n了解根底彈性的特點(diǎn)n道床系數(shù)n鋼軌支點(diǎn)剛度系數(shù)n鋼軌根底彈性系數(shù)kDC1、道床系數(shù)Cn定義：作用在道床單位面積上使道床頂面產(chǎn)生單位下沉的壓力。3/mmN單位：）。軌枕支承長度（）；軌枕寬度（軌枕撓度系數(shù)）。道床有效支承面積（）；道床平均下沉量（）；軌座上的壓力（mmlmmbyymmblmmyNRyblR

6、Cp020022、鋼軌支點(diǎn)彈性系數(shù)Dn定義：使鋼軌支點(diǎn)頂面產(chǎn)生單位下沉而作 用在鋼軌支點(diǎn)頂面上的鋼軌壓力。n公式：n單位：）。支點(diǎn)下沉量（）；力（作用在支點(diǎn)上的鋼軌壓mmyNRyRDppmmN /支點(diǎn)剛度支點(diǎn)剛度3、鋼軌根底彈性系數(shù)kn定義：使鋼軌產(chǎn)生單位下沉而必需作用 在單位長度鋼軌上的壓力。n公式：n單位：MpammN或2/）。軌枕間距（mmaayRkpC、D、k之間的關(guān)系n關(guān)系1：n關(guān)系2：aDk 2CblD pppyyyblRCyRDayRk00,2,kyq 3計(jì)算公式推導(dǎo)鋼軌在集中荷載作用下發(fā)生撓曲變形鋼軌在集中荷載作用下發(fā)生撓曲變形 xyy 彈性曲線方程為由資料力學(xué)可知：分別為基礎(chǔ)

7、反力強(qiáng)度和，剪力、彎矩鋼軌各截面的轉(zhuǎn)角qQM443322dxydEJqdxydEJQdxydEJMdxdy根據(jù)Winkler假定kyq 044kydxydEJ得：鋼軌撓度。鋼軌基礎(chǔ)彈性系數(shù)；鋼軌的豎向抗彎剛度；式中ykEJ04 1444414ydxydmmEJk）變?yōu)椋菏剑〝?shù)鋼軌基礎(chǔ)與鋼軌剛比系令1443322dxydEJqdxydEJQdxydEJMdxdy解四階微分方程，利用特征根xeCxeCxeCxeCyxixeDeCeBeAeyxxxxxixixixixisincossincossincos43211111通解為：運(yùn)用歐拉公式最后得：3334321820000, 0, EJPCPdxy

8、dEJxCCCdxdyxCCyx ，得得時(shí)時(shí)，；當(dāng)當(dāng)，得得時(shí)時(shí)，當(dāng)當(dāng)，得得根根據(jù)據(jù)邊邊界界條條件件：鋼軌撓度y等xxePqxePQxxePMxeEJPxxeEJPyxxxxxsincos2cos2sincos4sin4sincos823單輪載作用下計(jì)算y、M、R公式xxexxexxePaqRxxxsincos,sincossincos2令kNaPRmkNPMmmkPEJPy24)(283鋼軌撓度鋼軌彎矩軌枕反力多個(gè)集中輪載作用下計(jì)算公式載的影響時(shí)只計(jì)算一個(gè)轉(zhuǎn)向架輪當(dāng)根據(jù)力的疊加原理：52412xkNPaRmkNPMmmPky)()()()()(5544332211xPxPxPxPxPP1, 0

9、, 0333xxx二、軌道強(qiáng)度動(dòng)力計(jì)算 準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算n三個(gè)系數(shù)：n1速度系數(shù)n2偏載系數(shù)n3橫向程度力系數(shù)fp1、速度系數(shù)PPPPPdd1定義542/120時(shí)，查表當(dāng)hkmV牽引種類速度系數(shù)計(jì)算軌底彎曲應(yīng)力用計(jì)算軌道下沉及軌下根底部件的荷載及應(yīng)力用內(nèi)燃電力蒸汽1004 . 0 v1008 . 0 v1006 . 0 v1003 . 0 v10045. 0v1006 . 0 vR,yM2、偏載系數(shù)p載。車輪作用于外軌上的輪車輪靜載；外軌偏載值；式中：定義：00PPPPPPPPphp002. 0允許欠超高。h3、橫向程度力系數(shù)n定義：軌底外緣彎曲應(yīng)力與軌底中心彎 曲應(yīng)力的比值。n公式：f200if

10、線路平面線路平面直線直線曲線半徑曲線半徑m m600600500500400400300300橫向程度橫向程度力系數(shù)力系數(shù)f f1.251.251.451.451.601.601.701.701.801.802.02.0800軌底內(nèi)緣彎曲應(yīng)力。軌底內(nèi)緣彎曲應(yīng)力。軌底外緣彎曲應(yīng)力；軌底外緣彎曲應(yīng)力；式中式中i 04、準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算公式pdpdpdRRfMMyy111的計(jì)算公式為：（或軌枕動(dòng)反力），鋼軌動(dòng)壓力，鋼軌動(dòng)彎矩鋼軌動(dòng)撓度dddRMy靜彎矩、靜壓力。分別為鋼軌的靜撓度、式中RMy動(dòng)力計(jì)算方法：準(zhǔn)靜態(tài)n計(jì)算步驟：n1計(jì)算靜態(tài)情況下的y、M、Rn2計(jì)算系數(shù)n3計(jì)算準(zhǔn)靜態(tài)的yd、Md、Rdn4各部件

11、強(qiáng)度檢算fp、 本節(jié)總結(jié)n作用在軌道上的力有哪些？n軌道強(qiáng)度靜力計(jì)算的方法n根本計(jì)算模型n根本參數(shù)n準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算步驟n各種系數(shù)軌道各部件的強(qiáng)度檢算 準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算方法1) 1) 靜力計(jì)算靜力計(jì)算 y,M,Ry,M,R2) 2) 各種系數(shù)各種系數(shù)3) 3) 準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算4) 4) 各部件強(qiáng)度檢算各部件強(qiáng)度檢算fP,dddRMy,(一)鋼軌強(qiáng)度檢算n作用在鋼軌上的應(yīng)力：n1根本應(yīng)力：彎曲應(yīng)力、溫度應(yīng)力n 2部分應(yīng)力：接觸應(yīng)力、應(yīng)力集中n3固有應(yīng)力：剩余應(yīng)力n4附加應(yīng)力：制動(dòng)應(yīng)力、爬行力n 橋上附加應(yīng)力1鋼軌根本應(yīng)力計(jì)算n彎曲應(yīng)力：n軌底：n 軌頭：n溫度應(yīng)力：n普通線路：查表6-5,P208n

12、無縫線路：n根本應(yīng)力：彎曲應(yīng)力+溫度應(yīng)力=n 軌底：n n 軌頭：MpaWMMpaWMdddd2211tt5 . 2td KKstdstd21 35. 13 . 1KKKs，舊軌新軌為安全系數(shù)，為屈服極限，為允許應(yīng)力，圖6-6 彈性根底上梁的撓曲2鋼軌部分接觸應(yīng)力計(jì)算n計(jì)算模型：赫茲接觸實(shí)際：兩個(gè)垂直圓柱體，接觸面為橢圓。輪軌之間接觸面積約100mm2接觸應(yīng)力可達(dá)1000MPa赫茲實(shí)際計(jì)算公式 橢圓形短半軸。橢圓形長半軸；橢圓形面積；輪載式中baabNPMpaabP23max橢圓長、短半軸計(jì)算amnbBAEPma312213有關(guān)的系數(shù)。與，；彈性模量，泊松比，式中nmMpaEE5101 . 2

13、30. 025. 0接觸橢圓幾何尺寸計(jì)算BAAB arccos式中：rtwrtwRRRABRRRBA1112111121。徑車輪踏面橫截面外形半；鋼軌頂面的圓弧半徑；徑接觸點(diǎn)處車輪的滾動(dòng)半其中mmRmmRmmRtrw剪應(yīng)力xy21by786. 03 . 0maxmax其最大值和位置為：本節(jié)總結(jié)n接觸應(yīng)力模型n接觸應(yīng)力計(jì)算方法(二)軌枕承壓強(qiáng)度與彎矩檢算1軌枕頂面承壓應(yīng)力計(jì)算：）。（軌枕與軌底的接觸面積式中2mmAARdz2)軌枕彎矩計(jì)算n四種計(jì)算方法：n1把軌枕視為一根支承在彈性地基上的等截面定長梁；n2支承在非均勻支承的變截面有限長延續(xù)梁n3平安度設(shè)計(jì)實(shí)際n4把軌枕視為支承在一定支承條件的倒

14、置簡支梁。倒置簡支梁法：最不利道床支承方案三種道床支承方式： 1、中間60cm不支承； 2、中間部分支承； 3、中間完全支承。計(jì)算軌下截面正彎矩n最不利支承條件：中間60cm不支承n圖示n公式mmNReaMmmNRbeaMdcdg2282121計(jì)算中間截面負(fù)彎矩n最不利支承方案為中間部分支承與全部支承n圖示計(jì)算中間截面負(fù)彎矩公式：mmNReLeaLaLeMdC234812341122根據(jù)中間部分支承：2441111SLammammLmmNRaLMdc）；（鋼軌中心線至軌端距離；軌枕長度式中根據(jù)中間完全支承：其他參數(shù)：）。鋼軌動(dòng)壓力（）；軌枕底寬（道床支承長度；NRmmbedccggMMMM足強(qiáng)

15、度條件：要求：計(jì)算出的彎矩滿3)道床與路基面應(yīng)力計(jì)算1道床頂面應(yīng)力計(jì)算圖示計(jì)算公式：）。軌枕有效支承長度（）；軌枕底面寬度（）；鋼軌動(dòng)壓力（式中mmemmbNRMpaebRddb道床頂面最大壓應(yīng)力：。數(shù)，道床應(yīng)力分布不均勻系式中6 . 1maxmmMpambb4832295011eLePCSJmmePCSJ枕，中間部分支承：、；枕：中間不支承：、計(jì)算：其中軌枕有效支承長度bb要求：2路基頂面應(yīng)力計(jì)算n有三種方法：n1有限單元法。n2彈性半空間實(shí)際n3近似計(jì)算方法路基頂面應(yīng)力的近似計(jì)算方法：三條假定軌枕壓力以分散角按直線規(guī)律向下傳送到路基面。不思索鄰枕的影響傳送到路基面的壓應(yīng)力根本到達(dá)均勻分布要

16、求道床內(nèi)的三個(gè)區(qū)域：ctgehctgbh2221兩個(gè)高度確定：22110hhhhhhh三個(gè)區(qū)域?yàn)椋核?、軌道?qiáng)度計(jì)算舉例1 1、計(jì)算資料、計(jì)算資料(1)(1)重型軌道構(gòu)造組成重型軌道構(gòu)造組成 鋼軌：鋼軌：60kg60kgm m，U71U71新軌，新軌，25m25m長的規(guī)范軌；長的規(guī)范軌； 軌枕：軌枕：J2J2型混凝土軌枕型混凝土軌枕17601760根根/km/km； 道床：碎石道碴，面碴道床：碎石道碴，面碴25cm25cm，墊碴，墊碴20cm20cm； 路基：砂粘土；路基：砂粘土； 鋼軌支點(diǎn)彈性系數(shù)鋼軌支點(diǎn)彈性系數(shù)D D：檢算鋼軌強(qiáng)度時(shí)，?。簷z算鋼軌強(qiáng)度時(shí)，取30000N30000Nmmmm，檢

17、算軌下根底時(shí)，取，檢算軌下根底時(shí)，取70000N70000Nmmmm。(2)DF4(2)DF4內(nèi)燃機(jī)車，軸重、軸距及構(gòu)造速度內(nèi)燃機(jī)車，軸重、軸距及構(gòu)造速度n準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算方法計(jì)算圖示圖6-20 DF4內(nèi)燃機(jī)車軸距和輪載步驟1、靜力計(jì)算1計(jì)算剛比系數(shù)載的影響時(shí)只計(jì)算一個(gè)轉(zhuǎn)向架輪當(dāng)根據(jù)力的疊加原理：52412xkNPaRmkNPMmmPky44EJkMpaaDk8 .521760100000030000其中1445400118. 0103217101 . 248 .524mmEJkx12P21表查表：xJ1000000/1760570mm a機(jī)車車輛圖288.423700118. 05248. 436

18、0000118. 0 xx載的影響時(shí)只計(jì)算一個(gè)轉(zhuǎn)向架輪當(dāng)根據(jù)力的疊加原理：5241,2xkNPaRmkNPMmmPky1800mm1800mm1800mm1800mm12000mm步驟2：列表計(jì)算計(jì)算輪位計(jì)算值輪位12311150001150001150009681201800360002.1244.2481-0.16450.0064115000-189227332115000115000115000771571800018002.12402.124-0.16451-0.164518922)(NP)(mmxxP)(NP)(mmxxPPkNPaRmkNPMmmPky24

19、12xxexsincos100118. 0mmP鋼軌彎矩)(205112299681200118. 04141mmNPM3準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算6 . 115. 075002. 0002. 042. 01003 . 44 . 01004 . 0fhRvp橫向水平力系數(shù)：偏載系數(shù)：速度系數(shù)：mmNfMMpd5152420760. 115. 042. 01205112291檢算鋼軌動(dòng)彎應(yīng)力MpaWMMpaWMdddd4 .15233940051524207130396000515242072211MpaMpatdtd18120312軌底：軌頭：鋼軌基本應(yīng)力為： MpaKs3123 . 140516200,21

20、表查表PWW208, 56Pt查表各種類型鋼軌截面慣性矩與截面系數(shù)各種類型鋼軌截面慣性矩與截面系數(shù)鋼鋼 軌軌 類類 型型 鋼鋼 軌軌 垂垂 直直 磨磨耗耗（ m m ） 名名 稱稱 單單 位位 7 5 6 0 5 0 4 3 3 8 J m m4 4 4 8 9 0 0 0 0 3 2 1 7 0 0 0 0 2 0 3 7 0 0 0 0 1 4 8 9 0 0 0 0 1 2 0 4 0 0 0 0 1W m m3 5 0 9 0 0 0 3 9 6 0 0 0 2 8 7 0 0 0 2 1 8 0 0 0 1 7 9 0 0 0 0 2W m m3 4 3 2 0 0 0 3 3 9

21、4 0 0 2 5 1 0 0 0 2 0 8 0 0 0 1 7 8 0 0 0 J m m4 4 3 2 8 0 0 0 0 3 0 6 9 0 0 0 0 1 9 4 6 0 0 0 0 1 4 0 9 0 0 0 0 11 3 6 0 0 0 0 1W m m3 4 9 6 0 0 0 3 8 5 0 0 0 2 8 3 0 0 0 2 11 0 0 0 1 7 6 0 0 0 3 2W m m3 4 2 0 0 0 0 3 1 8 0 0 0 2 4 2 0 0 0 2 0 0 0 0 0 1 7 1 0 0 0 J m m4 4 0 8 9 0 0 0 0 2 8 7 9 0 0

22、0 0 1 8 2 7 0 0 0 0 1 3 1 7 0 0 0 0 1 0 5 0 0 0 0 0 1W m m3 4 8 2 0 0 0 3 7 5 0 0 0 2 7 5 0 0 0 2 0 5 0 0 0 1 6 8 0 0 0 6 2W m m3 4 0 5 0 0 0 2 9 1 0 0 0 2 3 0 0 0 0 1 8 9 0 0 0 1 6 1 0 0 0 J m m4 3 8 9 8 0 0 0 0 2 6 9 0 0 0 0 0 1 7 0 2 0 0 0 0 1 2 2 0 0 0 0 0 9 7 3 0 0 0 0 1W m m3 4 8 0 0 0 0 3 6 3

23、 0 0 0 2 6 4 0 0 0 1 9 7 0 0 0 1 6 3 0 0 0 9 2W m m3 3 9 0 0 0 0 2 6 4 0 0 0 2 1 6 0 0 0 1 7 6 0 0 0 1 4 8 0 0 0 22軌底軌底11軌頭軌頭溫度應(yīng)力溫度應(yīng)力t 鋼軌分量鋼軌分量鋼軌長度鋼軌長度7560504312.534.542.550432541.5516070無縫線路的溫度應(yīng)力無縫線路的溫度應(yīng)力tt 5 . 2 Mpa步驟3:軌枕壓力計(jì)算n計(jì)算剛比系數(shù)44EJkMpaaDk2 .1231760100000070000其中1445400146. 0103217101 . 242 .1

24、234mmEJkxkNPaRmkNPMmmPky2412軌枕彎矩計(jì)算所采用的D值n采用不同的采用不同的D D值值n緣由：對鋼軌有墊板，緣由：對鋼軌有墊板，n對軌枕道床無墊板對軌枕道床無墊板n詳細(xì)數(shù)值：詳細(xì)數(shù)值：P201P201表表6-26-2軌枕和墊板類型軌枕和墊板類型特重型、重型特重型、重型次重型、普通型次重型、普通型鋼軌鋼軌軌枕、道床及基床軌枕、道床及基床鋼軌鋼軌軌枕、道床及基床軌枕、道床及基床混凝土枕，橡膠墊板混凝土枕，橡膠墊板30000700002200042000寬軌枕，橡膠墊板寬軌枕，橡膠墊板50000120000混凝土軌枕軌道的混凝土軌枕軌道的D D值值2 列表計(jì)算計(jì)算輪位計(jì)算輪

25、位計(jì)算值計(jì)算值輪位輪位1 12 23 31 11150001150001150001150001150001150001118101118100 018001800360036000 02.6282.6285.2565.2561 1-0.0255-0.0255-0.00224-0.00224115000115000-2932-2932-258-2582 2115000115000115000115000115000115000109109180018000 0180018002.2682.2680 02.2682.268-0.0255-0.02551 1-0.0255-0.0255-2932-

26、2932115000115000-2932-2932 NPmmxx NPmmxxPPPPxxexsincoskNPaRmkNPMmmPky2412計(jì)算軌枕上動(dòng)壓力dR NRRvpdp6839016.4652515. 032. 01115. 075002. 032. 01001053 . 01003 . 016.46524111810257000146. 02PaRN計(jì)算軌枕彎矩mmNRbeaMdg7716307683908150950250082221軌下截面正彎矩：mmNReLeaLaLeMdc6475223234812341122中間截面負(fù)彎矩：mmNRaLMdc8548750683904

27、50042500441按全部支承計(jì)算：211SLa4道床頂面應(yīng)力檢算：MpaebRmdb419. 06 . 195027568390Mpabb5 . 05路基頂面應(yīng)力計(jì)算mmctgctgehmmctgctgbh0 .839352117524 .196352275221mmh3502/2002502/底碴面碴道碴厚度：MpaMpatgehRrdh15. 012. 02本節(jié)總結(jié)n軌道各部件強(qiáng)度檢算的方法n準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算的步驟n速度系數(shù)、偏載系數(shù)、橫向程度力系數(shù)的求法第五節(jié) 軌道橫向受力分析n三種計(jì)算方法n1摩擦中心思論近似計(jì)算n2蠕滑中心思論n3機(jī)車車輛非線型動(dòng)態(tài)曲線經(jīng)過實(shí)際摩擦中心思論根本假設(shè) (1

28、)轉(zhuǎn)向架和軌道都作為剛體； (2)不思索牽引力的作用； (3)不思索車輪踏面為錐體的影響； (4)各車輪輪載P與輪軌間的摩擦系數(shù) 均一樣； (5)各輪軸中點(diǎn)與軌道中點(diǎn)重合； (6)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向架繞位于其縱軸或其延伸線上的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦中心思論計(jì)算圖摩擦中心思論計(jì)算圖將各個(gè)力向X、Y方向分解：434321213212321212121121214321,22,2,22,2XXYYSxsPXSxPxYXXYYsxsPXsxPxYPPPPPaaabbb根據(jù)力的平衡有：車輛重力分力。分配到一個(gè)轉(zhuǎn)向架上的離心慣性力；分配到一個(gè)轉(zhuǎn)向架上的輪上輪緣力；導(dǎo)向力；式中nnFJFFFJYYFFY30220313131離心慣性力與重力分力）曲線半徑（）；車輛實(shí)際行駛速度（）；上的質(zhì)量（車輛分配到一個(gè)轉(zhuǎn)向架mRsmvkgmRmvJ/2。）鋼軌中心間距離（）；外軌超高（；重力加速度，mmSmmSmmhsmgSmghFn1500/8 . 91121轉(zhuǎn)向架固定軸距。轉(zhuǎn)向架固定軸距。式中式中有：有：LLSXLSXYYFFSXSXLYLYLFLFM0222202222222222013113131131131310結(jié)合解聯(lián)立方程：02222022131131313131LSXLSXYYFFF