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文檔簡介

1、 3. 單位斜坡響應 單位斜坡函數(shù) r(t = t，其拉氏變換為 R(s = 1/s2，則有 1 1 T T2 C ( s = R( sG ( s = 2 = 2- + s (Ts + 1 s s 1 + Ts 故系統(tǒng)的輸出 c(t = t - T (1 - e 1 - t T 1）該響應函數(shù)的穩(wěn)態(tài)誤差為 T。 2）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時，系統(tǒng)輸入、輸出信號的變化率相等。 一階系統(tǒng)時域分析 無零點的一階系統(tǒng) (s= k(t= 1 T 1 ,T 時間常數(shù) Ts+1 (畫圖時取T=0.5 - t e T h(t=1-e-t/T r(t= 1(t c(t=t-T+Te-t/T r(t= t r(t= (t 單

2、1 單 k(0= T 單 位 1 位 (0= T K 位 斜 脈 階 坡 躍 沖 響 響 應 應 響 2 問應 h(T=0.632h( h(2T=0.865h( h(3T=0.95h( h(4T=0.982h( 1 、前2個圖各如何求T？ 2 、調(diào)整時間t =？ s 1 k(0= T h (0=1/T 1 K(0= T2 T ? 3 、r(t=t時，ess=？ 4、求導關系 線性定常系統(tǒng)的性質(zhì) （1）一個輸入信號導數(shù)的時域響應等于該輸入信號的時域 響應的導數(shù) （2）一個輸入信號積分的時域響應等于該輸入信號的時域 響應的積分 結(jié)論：了解一種典型信號的響應，就可知道其它信號作 用下的響應。 利用這一特點，在測試系統(tǒng)時，可以用一種信號輸入推 斷出幾種相應信號的響應結(jié)果，帶來很大方便。而線性時變 系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)都不具備這種特性。 小結(jié): q典型輸入信號 q典型響應及其之間的關系 q瞬態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程 q瞬態(tài)過程的性能指標(有衰減振蕩和單調(diào)變化之分 q一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和典型結(jié)構(gòu)圖 q一階系

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