PLC草人自動化培

1、PLC、組態(tài)王設計氣體計量檢定系統(tǒng)摘 要：介紹了在標準裝置的基礎上增設傳動裝置，雙向編碼器，微機構成的裝置，形成了可自動計量，檢定的鐘罩式氣體計量檢定裝置。微機對雙向編碼器和PLC采集的數(shù)據(jù)進行處理，對現(xiàn)場進行實時監(jiān)控，計量出充入，排出鐘罩的氣體體積，自動計算對比分析檢測結果。并自動打印出檢定結果。 關鍵詞：PLC 組態(tài)王軟件 鐘罩 計量 檢定 1 引言  鐘罩式氣體計量器是標定氣體流量儀表的標準裝置，是以鐘罩內(nèi)有效容積作為標準體積，當鐘罩下降時，排出鐘罩內(nèi)的氣體經(jīng)測試管道通往被檢表，比較鐘罩內(nèi)排出的氣體與被檢表指示的氣體體積，求取儀表的精度。鐘罩式氣體計量檢定系

2、統(tǒng)主要有三種工作形式：（1）手動檢測、直讀式;（2）半自動檢測（配有流量積算儀）;（3）全自動檢測（計算機控制）完成對整個檢測過程的自動控制。詳細介紹全自動過程的實現(xiàn)方法。它采用計算機和PLC技術進行檢測，脈沖數(shù)據(jù)采集選用高精度、高可靠性的光電雙向編碼器，來實現(xiàn)用氣體計量器進行氣體流量儀表的自動測量、記錄、檢定。 2 系統(tǒng)組成及工作原理 2.1系統(tǒng)組成  鐘罩式氣體計量裝置自動控制系統(tǒng)有：標準裝置、計算機、PLC可編程控制器、靜音空氣壓縮機、光電雙向編碼器、電磁閥等組成。 2.2系統(tǒng)工作原理  該系統(tǒng)是利用鐘罩式氣體計量器，提供一個壓力穩(wěn)定的標

3、準體積氣源，采用光電雙向編碼器為鐘罩量筒的位置傳感元件、電磁閥為控制元件，通過程序設定來實現(xiàn)定量排氣，并完成檢測過程的自動控制，使之成為校驗氣體儀表的自動標準裝置。 2.3 實現(xiàn)方法 （1）根據(jù)下表1輸入理論儀表系數(shù)（2）根據(jù)鐘罩式氣體計量器檢定證書的實際高度所對應的標準容積值，測出提升脈沖數(shù)。 （3）實際測量儀表系數(shù)K 儀表系數(shù)K=（H12-H11）Q1）/（H2-H1）|F1-F2|（單位：升/個脈沖） （H1、H2、H11、H12、F1、F2第一、二次上升、下降高度及所對應的頻率。Q1鐘罩標稱容積。） 重復上述過程計算出10個儀

4、表系數(shù)后取平均值，就是實際儀表系數(shù)K。 最后根據(jù)公式：Q=Kf （Q標準容積;K實際儀表系數(shù);f標準容積所對應的脈沖數(shù)）得出所需要的標準容積。 系統(tǒng)原理框圖如圖1。 圖1 系統(tǒng)原理框圖基于PLC、組態(tài)王設計氣體計量檢定系統(tǒng) 2008-10-24 9:19:00周 兵 繳瑞山 佟海軍 馬英慶供稿 收藏 摘 要: 介紹了在標準裝置的基礎上增設傳動裝置，雙向編碼器，微機構成的裝置，形成了可自動計量，檢定的鐘罩式氣體計量檢定裝置。微機對雙向編碼器和PLC采集的數(shù)據(jù)進行處理，對現(xiàn)場進行實時監(jiān)控，計量出充入，排出鐘罩的氣體體積，自動計算對比分析檢測結果。并

5、自動打印出檢定結果。 關鍵詞: PLC 組態(tài)王軟件 鐘罩 計量 檢定 Abstract: Introduce on the standard device of foundation increase to establish to spread to move the device， double toward the device that the coder,computer constitute。Becoming can calculate automatically， that examine、 the clock covers the type air to c

6、alculate the examination device。The computer carries on the processing toward the data that the double coder and PLC collects，The solid hour supervise and control owards the spot， Calculate input and output the air physical volume of the clock cover，The automatic calculation contrast the analysis ex

7、amination result。The auto print out the examination as a result。 Keywords: PLC Kingview Software Clock cover Calculate Examine 1 引言  鐘罩式氣體計量器是標定氣體流量儀表的標準裝置，是以鐘罩內(nèi)有效容積作為標準體積，當鐘罩下降時，排出鐘罩內(nèi)的氣體經(jīng)測試管道通往被檢表，比較鐘罩內(nèi)排出的氣體與被檢表指示的氣體體積，求取儀表的精度。鐘罩式氣體計量檢定系統(tǒng)主要有三種工作形式：（1）手動檢測、直讀式;（2）半自動檢測（配有流量積算儀）;（3）全自動

8、檢測（計算機控制）完成對整個檢測過程的自動控制。詳細介紹全自動過程的實現(xiàn)方法。它采用計算機和PLC技術進行檢測，脈沖數(shù)據(jù)采集選用高精度、高可靠性的光電雙向編碼器，來實現(xiàn)用氣體計量器進行氣體流量儀表的自動測量、記錄、檢定。 2 系統(tǒng)組成及工作原理 2.1系統(tǒng)組成 鐘罩式氣體計量裝置自動控制系統(tǒng)有：標準裝置、計算機、PLC可編程控制器、靜音空氣壓縮機、光電雙向編碼器、電磁閥等組成。 2.2系統(tǒng)工作原理 該系統(tǒng)是利用鐘罩式氣體計量器，提供一個壓力穩(wěn)定的標準體積氣源，采用光電雙向編碼器為鐘罩量筒的位置傳感元件、電磁閥為控制元件，通過程序設定來實現(xiàn)定量排

9、氣，并完成檢測過程的自動控制，使之成為校驗氣體儀表的自動標準裝置。 2.3 實現(xiàn)方法 （1）根據(jù)下表1輸入理論儀表系數(shù) 表 1 （2）根據(jù)鐘罩式氣體計量器檢定證書的實際高度所對應的標準容積值，測出提升脈沖數(shù)。 （3）實際測量儀表系數(shù)K 儀表系數(shù)K=（H12-H11）Q1）/（H2-H1）|F1-F2|（單位：升/個脈沖） （H1、H2、H11、H12、F1、F2第一、二次上升、下降高度及所對應的頻率。Q1鐘罩標稱容積。） 重復上述過程計算出10個儀表系數(shù)后取平均值，就是實際儀表系數(shù)K。  最后根據(jù)公式：Q

10、=Kf （Q標準容積;K實際儀表系數(shù);f標準容積所對應的脈沖數(shù)）得出所需要的標準容積。 系統(tǒng)原理框圖如圖1。 圖1 系統(tǒng)原理框圖 3 硬件配置 3.1 光電雙向編碼器  光電雙向編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成電脈沖信號的傳感器。其原理框圖如圖2。為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號和零位信號。三個通道輸出信號A、B、Z。順時針旋轉時，通道A輸出波形超前通道B波形90°逆時針旋轉時，通道A輸出波形遲通道B波形90°光電雙向編碼器每旋轉一圈，輸出一個基準脈沖，基準脈沖的波

11、形中心對準通道A輸出的波形。 圖2 光電雙向編碼器原理圖3.2 PLC可編程控制器  下位機PLC可編控制器選用日本歐姆龍CJ1M-CPU22系列機，該系列機為單元連接器連接，由電源模塊、CPU模塊、存儲單元等組成。CJIM-CPU22最大I/O點數(shù)為320點，最多可連接單元數(shù)為10個，程序容量10K步，數(shù)據(jù)存儲器容量為32K字，LD指令處理速度為100ns，內(nèi)置I/O：10個輸入，6個輸出，輸入：4個中斷輸入（脈沖撲捉）;2個高速計數(shù)器輸入（差相：50KHz;單相100 KHz）。 3.2.1 內(nèi)置CPU單元輸入、輸出分配  字CIO2960的位03、

12、06、08接高速計數(shù)器0的Z、A、B。字CIO2961的位00、01接鐘罩的上升和下降啟動開關。 4 PLC與上位機通信  上位機使用的是工控機和組態(tài)王軟件，也就是PLC與組態(tài)王軟件的通訊問題。 4.1 帶有RS232接口的PLC連接，通信設置值如下  波特率：9600;數(shù)據(jù)位長度：7;停止位長度：2;奇偶校驗位：偶校驗。OMRON公司提供了網(wǎng)絡通信類型是SYSMAC WAY（bcd data），數(shù)據(jù)傳輸格式是基于bcd碼，HOSTLINK協(xié)議就是基于這種網(wǎng)絡類型。 在進行PLC網(wǎng)絡設置時，其中的主鏈接單元號要與組態(tài)王中定義設備時的設備地址相一致，PLC

13、在組態(tài)王中的設置地址范圍為0-31。 5 軟件設計  軟件設計包括兩部分：上位機用組態(tài)王軟件編寫，它的主要功能是：監(jiān)控下位機來得數(shù)據(jù)，管理實時和歷史數(shù)據(jù)，實時畫面，檢定證書打印;下位機用PLC可編程控制器編程。它主要實現(xiàn)，數(shù)據(jù)采集，運算和自動控制。 5.1 PLC可編程控制器編程  CJ1M-CPU22可編程控制器采集由光電雙向編碼器來得脈沖信號，進行累積流量，瞬時流量計算，自動控制各個檢定點。基本運算公式如下： （1） Q=Kf 其中：Q累積流量,單位：升;K儀表系數(shù),單位：升/個脈沖;f脈沖數(shù),單位：Hz。 （2）Q1 =Q/t

14、其中：Q1-瞬時流量,單位：m3/h; Q-累積流量,單位：升; t-時間,單位：小時。 5.1.1存儲單元分配  存儲單元分配如表5.1.2 PLC可編程控制器程序框圖 程序框圖如圖5 圖5 程序框圖6.1 程序清單（略） 6.2 上位機組態(tài)王軟件編程  它的主要功能是：監(jiān)控實時生產(chǎn)過程和下位機來得數(shù)據(jù)，管理實時和歷史數(shù)據(jù)，實時畫面，檢定證書打印。 6.2.1 在組態(tài)王數(shù)據(jù)字典里定義I/O變量  使PLC可編程控制器里的內(nèi)存單元與組態(tài)王的I/O變量相對應，從而使兩者建立起通信聯(lián)系。 所有變量的變量類型都

15、是：I/O整型; 連接設備是：CJ1M;連接設備是：CJ1M;讀寫屬性都是：讀寫;采集頻率：1ms。 6.2.2 模擬工作過程，實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄，檢定證書打印  根據(jù)上述工作原理在組態(tài)王里作出工作畫面、進行動畫連接和數(shù)據(jù)管理。這里所有的“按鈕”和“指示燈”用Bit函數(shù)、BitSet函數(shù)和彈起時、填充屬性連接來實現(xiàn)。 所有“數(shù)字”都用模擬值輸入和輸出連接實現(xiàn)要求功能。 6.2.2.1 實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄與查詢 這里主要是數(shù)據(jù)的記錄和查詢，即對鐘罩式氣體計量器所檢定的數(shù)據(jù)進行記錄,根據(jù)需要對數(shù)據(jù)進行查詢。 1在SQL Server建立數(shù)據(jù)

16、庫報表格式如表2.利用組態(tài)王里的數(shù)據(jù)庫建立、斷開、查詢函數(shù)實現(xiàn)表5功能 （1）連接組態(tài)王和數(shù)據(jù)庫函數(shù)：SQLConnect（DeviceID,”dsn=;uid=;pwd=”） （2）從使用的數(shù)據(jù)庫中斷開連接函數(shù)：SQLDisconnect（DeviceID） （3）利用綜合條件查詢方法查詢所需要的數(shù)據(jù) 程序如下： String where=”日期=“+日期查詢+”and a=”+StrFromInt（b,10）;/定義查詢條件 SQLSelect（DeviceID,“數(shù)據(jù)”，“查詢數(shù)據(jù)”，where，“”）/得到一個特定的選擇集 記錄個數(shù)=SQLNumRows（DeviceID）;/指定選擇集中包括多少行 6.2.2.2實現(xiàn)檢定證書打印 先根據(jù)