全自動(dòng)深溝球軸承裝配機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真-開(kāi)題報(bào)告

1、南華大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告設(shè)計(jì)（論文）題目設(shè)計(jì)（論文）題目來(lái)源設(shè)計(jì)（論文）全自動(dòng)深溝球軸承裝配機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真自選課題始 2010-12-28題目類型產(chǎn)品設(shè)計(jì)起止時(shí)間一、 設(shè)計(jì)（論文）依據(jù)及研究意義：止 2011-5-31目前在我國(guó)的軸承生產(chǎn)企業(yè)中 ，多 數(shù)工序都是人在起主導(dǎo)作用， 無(wú)論是內(nèi)外環(huán)的分選、 保持器的壓鉚， 還是潤(rùn)滑油脂的注入或密封板的壓入都要借助手工操作。 但是隨著各行業(yè)的發(fā)展， 對(duì)軸承的清潔度、 噪音、 游隙、 轉(zhuǎn)矩、 殘磁值、 抗銹蝕能力等要求越來(lái)越高， 軸承裝配過(guò)程的手工裝配就顯現(xiàn)出了極大的弱點(diǎn)。 所以， 裝配作業(yè)的機(jī)械化、 自動(dòng)化尤為重要。 因此研制出符合

2、我國(guó)國(guó)情的全自動(dòng)深溝球軸承裝配設(shè)備已成為我國(guó)工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量水平的一項(xiàng)重要指標(biāo)。本課題通過(guò)研究軸承裝配機(jī)的工作原理， 開(kāi)發(fā)一種集入鋼珠、 分鋼珠、 入保持器、 保持器鉚接、 智能檢測(cè)等功能于一體的全自動(dòng)深溝球軸承裝配機(jī)。全 自動(dòng)深溝球軸承裝配機(jī)運(yùn)用 PLC為核心的自動(dòng)控制系統(tǒng),使軸承裝配實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化和一定程度的智能化， 用自動(dòng)化設(shè)備代替人工操作， 用性能優(yōu)良的裝備代替陳舊設(shè)備， 改變生產(chǎn)工序分散狀況, 組建生產(chǎn)線 。這 樣大大提高軸承裝配的生產(chǎn)率, 縮短軸承的生產(chǎn)周期，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。二、 設(shè)計(jì)（論文）主要研究的內(nèi)容，預(yù)期目標(biāo)：（技術(shù)方案、路線）研究的主要內(nèi)容： 在現(xiàn)有軸承裝配勞動(dòng)密集型作

3、業(yè)的基礎(chǔ)上， 綜合各種裝配的優(yōu)點(diǎn)， 利用現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)， 將深溝球軸承的裝配實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、 自動(dòng)化作業(yè)。 其具體研究?jī)?nèi)容如下：1 、深 溝球軸承裝配機(jī)各部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。明 確各功能部件的工作原理， 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及安裝調(diào)試。2 、傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。包括各傳動(dòng)部分所需時(shí)間，電動(dòng)機(jī)的選擇， 變速箱的選擇， 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。3 、 傳動(dòng)凸輪軸的設(shè)計(jì)。 利用行為建模技術(shù)對(duì)凸輪軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。 通過(guò)凸輪結(jié)構(gòu)完成各功能部件間的零件傳輸動(dòng)作，幫助軸承裝配機(jī) 4 秒鐘完成一個(gè)軸承的裝配工作。4、本設(shè)計(jì)以裝配 6203 軸承為例，構(gòu)建深溝球軸承裝配機(jī)的虛擬樣機(jī)。通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬檢測(cè)和動(dòng)畫(huà)仿真對(duì)裝配機(jī)進(jìn)行干涉

4、檢測(cè)和優(yōu)化設(shè)計(jì)。預(yù)期目標(biāo)： 本課題通過(guò)研究軸承裝配機(jī)的工作原理及機(jī)械結(jié)構(gòu)，開(kāi)發(fā)一種集入鋼珠、分鋼珠、入保持器、保持器鉚接、智能檢測(cè)等功能于一體的全自動(dòng)深溝球軸承裝配機(jī)的虛擬樣機(jī)。實(shí)施路線如下：1 、 總結(jié)全自動(dòng)深溝球軸承裝配機(jī)的工作原理及機(jī)械結(jié)構(gòu)。2 、 開(kāi)發(fā)集較多工序于一體的軸承裝配機(jī)虛擬樣機(jī)。3 、 總結(jié)創(chuàng)建全自動(dòng)深溝球軸承裝配機(jī)的虛擬樣機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。4 、 利用虛擬樣機(jī)優(yōu)化軸承裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)。5 、 將研究的內(nèi)容寫(xiě)成論文。三、設(shè)計(jì)（論文）的研究重點(diǎn)及難點(diǎn)：自動(dòng)深溝球軸承裝配機(jī)是為滿足為我國(guó)軸承裝配自動(dòng)化的迫切需要而研制的一套智能設(shè)備。它采用現(xiàn)代 PLC 控制技術(shù)將根據(jù)內(nèi)外圈尺寸和游隙大小自

5、動(dòng)選配鋼球并且進(jìn)行合套、檢測(cè)。在該套設(shè)備的研制過(guò)程中, 遇到了許多的技術(shù)難點(diǎn), 但其中的五個(gè)重點(diǎn)是整個(gè)系統(tǒng)能否研制成功的關(guān)鍵。它們是：1、全自動(dòng)深溝球軸承裝配機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)；2、軸承傳送裝置（搬運(yùn)抓手）以及凸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；3、A、B 保持器安裝裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；4、鉚接上下模的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；5、軸承裝配機(jī)虛擬樣機(jī)的開(kāi)發(fā)技術(shù)。四、設(shè)計(jì)（論文）研究方法及步驟：研究方法：本設(shè)計(jì)先進(jìn)行詳細(xì)的理論方案設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、入鋼珠裝置設(shè)計(jì)、分鋼珠裝置設(shè)計(jì)、入保持器及保持器組合裝置設(shè)計(jì)、鉚接裝置設(shè)計(jì)、鉚接檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)、軸承傳送裝置設(shè)計(jì)等；然后根據(jù)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行組裝成虛擬樣機(jī)，利用三維軟件進(jìn)行動(dòng)畫(huà)模擬與運(yùn)

6、動(dòng)仿真，進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析和干涉檢查；并制作部分結(jié)構(gòu)的模型，進(jìn)行模擬和驗(yàn)證，進(jìn)一步為本系統(tǒng)的可行性和科學(xué)性提供保障；最后對(duì)系統(tǒng)整體進(jìn)行試驗(yàn)，通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證系統(tǒng)的預(yù)期效果。進(jìn)度安排如下：完成日期：完成內(nèi)容1、2010122820110116熟悉 Pro/E,AutoCAD等軟件。2、2011.01.1620110222總體方案確定。3、2011.02.2320110505完成總體方案設(shè)計(jì)， 內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，模座及其附件設(shè)計(jì)，模具加工程序設(shè)計(jì)。4、2011050620110520編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。5、2011052120110530進(jìn)行全面校核, 上交論文，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。四、進(jìn)行設(shè)計(jì)所需條件：1 、 熟悉 Pr