維宏維鴻四軸真四軸聯(lián)動(dòng)雕刻機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡說明書

1、在安裝新的維鴻前，請(qǐng)刪除舊版本的維鴻。刪除的方法請(qǐng)參考程序卸載一節(jié)。維鴻系統(tǒng)包括軟件和運(yùn)動(dòng)控制卡兩部分。所以，系統(tǒng)的安裝也分為兩個(gè)階段：軟件安裝和運(yùn)動(dòng)控制卡的安裝?？傮w上，請(qǐng)您在安裝完軟件之后再安裝運(yùn)動(dòng)控制卡，這樣運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)程序就不需要單獨(dú)安裝。所以簡(jiǎn)單以說，可以分為這樣幾個(gè)步驟：(1) 安裝維鴻軟件，待安裝程序提示關(guān)閉計(jì)算機(jī)后，關(guān)閉計(jì)算機(jī)。(2) 關(guān)閉計(jì)算機(jī)后，安裝運(yùn)動(dòng)控制卡。(3) 重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，進(jìn)入Windows操作系統(tǒng)后，略微等待一會(huì)，待Windows自動(dòng)完成配置，整個(gè)安裝工作就算完成了。(4) 運(yùn)行維鴻系統(tǒng)。下面詳細(xì)介紹其中的關(guān)鍵步驟。維鴻軟件安裝請(qǐng)按照下面的步驟安裝軟件：(

2、1) 打開計(jì)算機(jī)電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)入Windows操作系統(tǒng)。如果你還沒有安裝Windows操作系統(tǒng)，請(qǐng)首先安裝該操作系統(tǒng)。(2) Windows操作系統(tǒng)啟動(dòng)后，注意請(qǐng)關(guān)閉其他正在運(yùn)行的程序。(3) 解壓維鴻免安裝包,打開里面的dotNetFrameWork(4) 打開維鴻文件夾，右鍵創(chuàng)建桌面快捷方式(5) 雙擊打開桌面快捷鍵方式，運(yùn)行維鴻。維鴻軟件驅(qū)動(dòng)安裝USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)支持XP、win7或win8等32位操作系統(tǒng)，任何一個(gè)小的錯(cuò)誤都有可能安裝驅(qū)動(dòng)失敗。1. 將USB數(shù)據(jù)線連接到電腦任意USB接口，若出現(xiàn)新硬件向?qū)畔⑻崾局羞x“是，僅這一次（I）”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“下一步”。在出現(xiàn)新硬件

3、向?qū)畔⑻崾局羞x“從列表或指定位置安裝（高級(jí)）”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“下一步”。2. 選擇“在搜索中包括這個(gè)位置（O）”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“瀏覽”。3. 選擇“維鴻控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)”文件夾，點(diǎn)擊“下一步”。4.在找到新的硬件向?qū)?duì)話框中選中對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)擊“下一步”(第一次安裝時(shí)會(huì)自動(dòng)跳過)。5在硬件安裝對(duì)話框中點(diǎn)擊“仍然繼續(xù)”。6等待幾秒后，跳出對(duì)話框后，點(diǎn)擊“完成”。7安裝完成后，可右擊“我的電腦”->“屬性”->“硬件”->“設(shè)備管理器”->“通用串行總線控制器”中查看。USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)安裝成功，重新插拔后既可使用。使用過程中最好在同一個(gè)USB口中使用，更換USB口第一次使用時(shí)系統(tǒng)都會(huì)要

4、求安裝驅(qū)動(dòng)。維鴻控制卡接線圖將運(yùn)動(dòng)控制卡插入任何一個(gè)空的、USB形式匹配的口內(nèi)，插入運(yùn)動(dòng)控制卡。安裝運(yùn)動(dòng)控制卡時(shí)，用手輕按運(yùn)動(dòng)控制卡兩側(cè)，確保運(yùn)動(dòng)控制卡牢固插入導(dǎo)軌中，與導(dǎo)軌接觸良好、可靠，而且不存在搖晃的情況，并且按照?qǐng)D紙接好線路圖。這樣運(yùn)動(dòng)控制卡的安裝就完成了。接線注意事項(xiàng)：1. 如果驅(qū)動(dòng)器是單端輸出方式(共陽極)，只需要接VDD與COM，AP-與PUL-，AD-與DIR-2. 如果驅(qū)動(dòng)器是差分輸出方式，接線如圖，需要額外把PUL+與DIR+與VDD并聯(lián)3. 回零感應(yīng)器圖上為二線制感應(yīng)器的接線方式，如果是三線制需要接V124. 本控制卡所有感應(yīng)器電壓需要12V,并且是NPN感應(yīng)器，其他5V

5、與24V不可以使用，機(jī)械型開關(guān)可以正常使用5. 傳感器簡(jiǎn)易接線參考圖如下：6. 急停：需要接常閉開關(guān)7. 啟動(dòng)：外部啟動(dòng)按鈕，需要在已經(jīng)加載G代碼的情況下，接常開按鈕8. 對(duì)刀儀信號(hào)請(qǐng)使用普通的開關(guān)量信號(hào)的對(duì)刀塊即可。變頻器主軸接線：備注：1.變頻器需要改為端子起停方式，而非面板起停。圖上DI與COM為啟動(dòng)信號(hào)，AI與G為模擬量信號(hào)。 2.模擬量口需要是0-10V，如果不準(zhǔn)確，調(diào)整維鴻板子的可調(diào)電阻。 3.變頻器UVW輸出到電機(jī)的地方，這3根線需要繞磁環(huán)(尺寸:36*23*15)至少10圈，并且把磁環(huán)放在離變頻器UVW輸出端子最近的地方，以此來抗干擾穩(wěn)定運(yùn)行 4. 如果是伺服，與上面一樣，在伺

6、服輸出到電機(jī)的地方接磁環(huán)維鴻手輪接線圖軟件參數(shù)設(shè)置說明(廠家參數(shù)密碼NcStudio)1. 線性軸分辨率 = 螺距/一圈脈沖數(shù)旋轉(zhuǎn)軸分辨率 = 360度/一圈脈沖數(shù)系統(tǒng)分辨率大于等于他們即可維鴻系統(tǒng)設(shè)置：1個(gè)脈沖所走的角度                               

7、60;                    360度÷（電機(jī)1圈脈沖數(shù)×驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)×減速比）                       

8、0;                             例如：二相57電機(jī)，細(xì)分?jǐn)?shù)16，減速比50：1                 

9、0;         系統(tǒng)最大移動(dòng)速度需要大于空程速度與各軸速度. 需要微調(diào)，如果電機(jī)動(dòng)不了，就漸進(jìn)的往上提高移動(dòng)速度直到電機(jī)能夠動(dòng)作。2. 浮動(dòng)對(duì)刀.需要正確的設(shè)置進(jìn)到速度與退刀速度，可以參考上面的各軸移動(dòng)速度。備注：一定要正確的設(shè)置對(duì)刀塊厚度才能準(zhǔn)確對(duì)刀。3. 主軸參數(shù). 主軸啟動(dòng)時(shí)間，指在運(yùn)行系統(tǒng)后，主軸從開啟到運(yùn)行第一行G代碼中間間隔的時(shí)間。4. 回零參數(shù)。如果回零方向不是自己想要的方向，請(qǐng)更改回零方向1或者-1.回零過程：1. 機(jī)械回零開始后，以接近速度第一次回零2. 碰到回零感應(yīng)器后,以回零速度進(jìn)行第一次反向運(yùn)動(dòng)3. 離開回零感應(yīng)器后，開始進(jìn)行第二次反向運(yùn)行。注意這個(gè)距離非常短。4. 緊接著再次接觸到回零感應(yīng)器，進(jìn)行第三次反向，反向距離可以設(shè)置回退距離進(jìn)行調(diào)整。5. 達(dá)到回退距離，回零完畢，設(shè)置當(dāng)前點(diǎn)為機(jī)械零點(diǎn)位置。5. 一鍵清空A軸機(jī)械坐標(biāo)以及偏移坐標(biāo)。目前軟件沒有倍系補(bǔ)償功能，當(dāng)A軸一直往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，數(shù)值會(huì)很大，再次運(yùn)行同樣的刀路文件