電機制動方式的SIMULINK仿真

1、專業(yè)軟件應(yīng)用綜合設(shè)計報告水能學(xué)院11級 電氣專業(yè)題目直流電機制動仿真設(shè)計學(xué)生* 學(xué)號111704*指導(dǎo)教師張老師2013年12 月30日目錄1引言52設(shè)計依據(jù)及框圖66910183軟件調(diào)試分析224結(jié)語2727參考文獻27致謝29直流電動機綜合仿真設(shè)計三摘要：對于制動，直流電機制動有很多種方式,一般可以分為三類，能耗制動，反接制動，回饋制動。例如他勵直流電機能耗制動在工程上得到了廣泛的使用，因為這種制動方式，簡單可靠，安全經(jīng)濟。能耗制動原理其實就是將電流方向反向，產(chǎn)生相反的電磁轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)速方向相反的力矩，達到減速制動的目的。而我們通過MATLAB仿真，在圖示上直觀的解釋了他勵直流電

2、動機的停機過程，講解了在不同的階段，電動機的工作特性曲線的變動，在關(guān)鍵點的(電動機的瞬時態(tài))講解。并且運用之前所介紹的基礎(chǔ)知識來解 T，TL，To之間的關(guān)系 本文針對直流電動機能耗制動、反接制動、回饋制動，在忽略一部分對誤差影響較小而使算法復(fù)雜度大大增加的因素，對電動機制動前后電壓、電流、及轉(zhuǎn)速進行對比研究分析，再使用MATLAB中用于仿真模擬系統(tǒng)的SIMULINK對系統(tǒng)的各個部分進行封裝及連接，并為其設(shè)計了專用模塊，同時對其中的一系列參數(shù)進行了配置。系統(tǒng)啟動仿真后，各項參數(shù)都平穩(wěn)地達到預(yù)期值。實際工程上通過系統(tǒng)模擬實驗表明：該系統(tǒng)設(shè)計合理，自動化程度高，實驗過程時間短，工作穩(wěn)定可靠

3、，基本滿足設(shè)計相關(guān)要求。關(guān)鍵字：直流電機；制動方式；MATLAB；SIMULINKAbstract : For braking , DC There are many ways moving mechanism , can generally be divided into three categories , dynamic braking , reverse braking , regenerative braking . He excited DC motor braking energy on the project has been widely used because this

4、braking mode , simple, reliable , safe and economical. In fact, the principle of dynamic braking is to reverse current direction , the opposite of the electromagnetic torque and the rotational speed to generate a torque in the opposite direction , to achieve the purpose of the braking deceleration .

5、 By MATLAB simulation, the icon intuitive explanation excited DC motor shutdown process , to explain the changes in the different stages of the motor operating characteristics curve at key points ( motor instantaneous state ) to explain. Before applying the basics and introduced to solve the relatio

6、nship between T, TL, To between     In this paper, the DC motor braking , reverse braking , regenerative braking , part of a small error in ignoring the fallout of greatly increased complexity of the algorithm factors , before and after the motor brake voltage, current , and

7、 speed of a comparative study analysis , and use SIMULINK MATLAB simulation system used for the various parts of the system are encapsulated and connectivity , and to design a specific module , while a series of parameters for which the configuration. After starting the system simulation , the param

8、eters are smoothly reaches zero. Through the system simulation experiments show that: the system is designed, high degree of automation , the experiment short time , stable and reliable , basically meet the design requirements.Keywords: DC; BRAKING; MATLAB; SIMULINK1引言    電機與拖動是自

9、動化專業(yè)的一門重要專業(yè)基礎(chǔ)課。它主要是研究電機與電力拖動的基本原理，以及它與科學(xué)實驗、生產(chǎn)實際之間的聯(lián)系。通過學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握常用交、直流電機、變壓器及控制電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握電力拖動系統(tǒng)的運行性能、分析計算，電動機選擇及實驗方法等，電機課程設(shè)計是理論教學(xué)之后的一個實踐環(huán)節(jié)，通過完成一定的工程設(shè)計任務(wù)，學(xué)會運用本課程所學(xué)的基本理論解決工程技術(shù)問題，為學(xué)習(xí)后續(xù)有關(guān)課程打好必要的基礎(chǔ)。電動機作為最主要的機電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域和人們的日常生活。無論實在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運輸，國防，航天航空，醫(yī)療衛(wèi)生，上午和辦公設(shè)備中，還是在日常生活的家用電器和消費電子產(chǎn)品(如電冰

10、箱，空調(diào)，DVD等）中，都大量使用這各種各樣的電動機。據(jù)資料顯示，在所有動力資源中，百分之九十以上來自電動機。同樣，我國生產(chǎn)的電能百分之六十適用于電動機的。電動機與人的生活息息相關(guān)，密不可分。電氣時代，電動機的調(diào)速控制一般采用模擬法，對電動機的簡單控制應(yīng)用比較多。簡單控制是指對電動機進行啟動，制動，正反轉(zhuǎn)控制和順序控制。在電動機所驅(qū)動負載時，有時候要求從高轉(zhuǎn)速迅速降為低轉(zhuǎn)速，甚至停轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，就需要對電動機采取措施以保證負載的要求，這種措施稱為電動機的制動。制動的基本原理是使電機轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一個反力轉(zhuǎn)矩，具體有三種方法，即能耗制動、反接制動、回饋制動。這類控制可用過繼電器，可編程控制器和開關(guān)元件來

11、實現(xiàn)。還有一類控制叫復(fù)雜控制，是指對電動機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)矩，電壓，電流，功率等物理量進行控制。2設(shè)計依據(jù)及框圖設(shè)計平臺MATLAB概述MATLAB是國際上仿真領(lǐng)域最權(quán)威、最實用的計算機工具。它是MATHWORK公司于1982年推出的一套高性能的數(shù)值計算和可視化數(shù)學(xué)軟件，被譽為“巨人肩上的工具”。MATLAB是一種應(yīng)用于計算技術(shù)的高性能語言。它將計算，可視化和編程結(jié)合在一個易于使用的環(huán)境中，此而將問題解決方案表示成我們所熟悉的數(shù)學(xué)符號，其典型的使用包括:.數(shù)學(xué)計算.運算法則的推導(dǎo).模型仿真和還原.數(shù)據(jù)分析，采集及可視化.科技和工程制圖.開發(fā)軟件，包括圖形用戶界面的建立MATLAB是一個交互式系

12、統(tǒng)，它的基本數(shù)據(jù)元素是矩陣，且不需要指定大小。通過它可以解決很多技術(shù)計算問題，尤其是帶有矩陣和矢量公式推導(dǎo)的問題，有時還能寫入非交互式語言如C和Fortran等。MATLAB的名字象征著矩陣庫。它最初被開發(fā)出來是為了方便訪問由LINPACK和EISPAK開發(fā)的矩陣軟件，其代表著藝術(shù)級的矩陣計算軟件。MATLAB在擁有很多用戶的同時經(jīng)歷了許多年的發(fā)展時期。在大學(xué)環(huán)境中，它作為介紹性的教育工具，以及在進階課程中應(yīng)用于數(shù)學(xué)，工程和科學(xué)。在工業(yè)上它是用于高生產(chǎn)力研究，開發(fā)，分析的工具之一。MATLAB的一系列的特殊應(yīng)用解決方案稱為工具箱（toolboxes）。作為用戶不可缺少的工具箱，它可以使你學(xué)習(xí)和

13、使用專門技術(shù)。工具箱包含著M-file集，它使MATLAB可延展至解決特殊類的問題。在工具箱的范圍內(nèi)可以解決單個過程，控制系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模糊邏輯，小波，仿真及其他很多問題。經(jīng)過幾十年的完善和擴充，它已發(fā)展成線形代數(shù)課程的標(biāo)準(zhǔn)工具。在美國，MATLAB是大學(xué)生和研究生必修的課程之一。美國許多大學(xué)的實驗室都安裝有MATLAB，供學(xué)習(xí)和研究之用。它集數(shù)值分析、矩陣運算、信號處理和圖形顯示于一體，構(gòu)成了一個方便的、界面友好的用戶環(huán)境。其包含的SIMULINK是用于在MATLAB下建立系統(tǒng)框圖和仿真環(huán)境的組件，其包含有大量的模塊集，可以很方便的調(diào)取各種模塊來搭建所構(gòu)想的試驗平臺，同時SIMULINK還

14、提供時域和頻域分析工具，能夠直接繪制系統(tǒng)的Bode圖和NYQUIST圖。MATLAB系統(tǒng)可分為五個部分:MATLAB語言:這是一種高級矩陣語言，其有著控制流程狀態(tài)，功能，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，輸入輸出及面向?qū)ο缶幊痰奶匦?。它既有“小型編程”的功能，快速建立小型可棄程序，又有“大型編程”的功能，開發(fā)一個完整的大型復(fù)雜應(yīng)用程序。MATLAB的工作環(huán)境：這是一套工具和設(shè)備方便用戶和編程者使用MATLAB。它包含有在你的工作空間進行管理變量及輸入和采集數(shù)據(jù)的設(shè)備。同時也有開發(fā)，管理，調(diào)試，( profilingM-files， MATLABs applications。)的系列工具。圖形操作：這是MATLAB的圖

15、形系統(tǒng)。它包含有系列高級命令，其內(nèi)容包括二維及三維數(shù)據(jù)可視化，圖形處理，動畫制作，表現(xiàn)圖形。同時它也提供低級命令便于用戶完全定制圖形界面并在你的MATLAB軟件中建立完整的用戶圖形界面。MATLAB數(shù)據(jù)功能庫：它擁有龐大的數(shù)學(xué)運算法則的集合，包含有基本的加，正弦，余弦功能到復(fù)雜的求逆矩陣及求矩陣的特征值， Bessel功能和快速傅立葉變換。MATLAB應(yīng)用程序編程界面：這是一個允許你在MATLAB界面下編寫C和Fortran程序的庫。它方便從MATLAB中調(diào)用例程(即動態(tài)鏈接)，使MATLAB成為一個計算器，用于讀寫MAT-files。Simulink概述：Simulink是用于仿真建模及分析

16、動態(tài)系統(tǒng)的一組程序包，它支持線形和非線性系統(tǒng)，能在連續(xù)時間，離散時間或兩者的復(fù)合情況下建模。系統(tǒng)也能采用復(fù)合速率，也就是用不同的部分用不同的速率來采樣和更新。Simulink提供一個圖形化用戶界面用于建模，用鼠標(biāo)拖拉塊狀圖表即可完成建模。在此界面下能像用鉛筆在紙上一樣畫模型。相對于以前的仿真需要用語言和程序來表明不同的方程式而言有了極大的進步。Simulink擁有全面的庫，如接收器，信號源，線形及非線形組塊和連接器。同時也能自己定義和建立自己的塊。模塊有等級之分，因此可以由頂層往下的步驟也可以選擇從底層往上建模。可以在高層上統(tǒng)觀系統(tǒng)，然后雙擊模塊來觀看下一層的模型細節(jié)。這種途徑可以深入了解模型

17、的組織和模塊之間的相互作用。在定義了一個模型后，就可以進行仿真了，用綜合方法的選擇或用Simulink的菜單或MATLAB命令窗口的命令鍵入。菜單的獨特性便于交互式工作，當(dāng)然命令行對于運行仿真的分支是很有用的。使用scopes或其他顯示模塊就可在模擬運行時看到模擬結(jié)果。進一步，可以改變其中的參數(shù)同時可以立即看到結(jié)果的改變，仿真結(jié)果可以放到MATLAB工作空間來做后處理和可視化。模型分析工具包括線性化工具和微調(diào)工具，它們可以從MATLAB命令行直接訪問，同時還有很多MATLAB的toolboxes中的工具。因為MATLAB和Simulink是一體的，所以可以仿真，分析，修改模型在兩者中的任一環(huán)境

18、中進行。通過MATLAB軟件的SIMULINK環(huán)境，通過拖放方式建立仿真模型，并獲得相關(guān)參數(shù)及圖形。1直流電機模塊仿真：模塊主要用到Library庫中Dc Machine、Dc Voltage Source、Scope，Series RLC Branch、Voltage Measurement、Constant等模塊電力系統(tǒng)工具箱內(nèi)直流電仿真鎮(zhèn)模塊如下圖1所示，這一模塊仿真他勵直流電動機，電樞電路包括電感La和電阻Ra以及串聯(lián)的反接電動勢E。E與電機轉(zhuǎn)速w成正比E=Ke*w，式中Ke為電壓常數(shù)，他勵直流電動機中Ke正比于勵磁電流If，Ke=Laf*If，式中Laf為互感常數(shù)電磁扭矩Te正比于電

19、樞電流Ia，Te=Kt*Ia，式中Kt為扭矩常數(shù)，扭矩常數(shù)等于電壓常數(shù)。Te的符號規(guī)定：Te>0為發(fā)電機模式,Te<0為電動機模式電樞電路和勵磁電路由Powerlib庫中的模塊組成，電樞電路位于輸入端A+和輸出端A-之間，由RLC支路、可控電源以及電流測量模塊串接而成。勵磁電路位于輸入端F+和輸出端F-之間，由RLC支路構(gòu)成，機械部分通過加載到轉(zhuǎn)子上的凈扭矩計算直流電機轉(zhuǎn)速w。2制動狀態(tài)仿真參數(shù)：本課題三種制動方式：能耗、反接、回饋制動。按照本設(shè)計報告中2.3的4個設(shè)計結(jié)構(gòu)圖分別進行仿真，并在各個狀態(tài)下分別設(shè)定相關(guān)參數(shù)得到分析問題所需要的波形。設(shè)計結(jié)構(gòu)框圖或流程圖1. 穩(wěn)定運行SI

20、MULINK仿真模型穩(wěn)定運行SIMULINK仿真圖2. 能耗制動SIMULINK仿真模型(a) 電動狀態(tài)(b)制動狀態(tài)能耗制動SIMULINK仿真圖3. 反接制動SIMULINK仿真模型反接制動SIMULINK仿真圖4. 回饋制動SIMULINK仿真模型回饋制動SIMULINK仿真圖各模塊功能簡介Simulink內(nèi)置模型庫包含公共模型庫和專業(yè)模型庫。1.Simulink 的公共模型庫Simulink 的公共模型庫是 Simulink 中最通用的模型庫，它可以應(yīng)用到不同專業(yè)，包括 16個子模塊庫，例如（1）Commonly Used Blocks(常用模型庫) 新版本的 Simulink 中，為

21、了方便用戶使用，專門將常用的 22 種模塊放在了常用模型庫中。這些常用的模型包括輸入模塊、輸出顯示模塊、連續(xù)（離散）系統(tǒng)積分模塊、數(shù)學(xué)運算模塊及信號路由模塊等；（2）Continuous（連續(xù)系統(tǒng)模型庫）(3）Discontinuity（不連續(xù)環(huán)節(jié)）等等2.Simulink 的專業(yè)模型庫例如（1）航空航天模型庫（Aerospace Blockset）（2)控制系統(tǒng)模型庫（Control System Toolbox）面向控制系統(tǒng)的設(shè)計和分析，主要提供線性時不變系統(tǒng)的模塊。(3)數(shù)字信號處理模型庫（DSP Blockset）模塊、DSP 數(shù)學(xué)函數(shù)庫、量化器模塊、信號管理模塊、信號操作模塊、統(tǒng)計模

22、塊和信號變換模塊等。(4)Simulink 附加模型庫（Simulink Extras）(5)函數(shù)示例模型庫(S-function demos)等等3.本次課程設(shè)計主要用到公共模型庫中的下列幾個模塊模塊主要用到Library庫中Dc Machine、Dc Voltage Source、Scope，Series RLC Branch、Voltage Measurement、Constant等模塊（1）Dc Machine：電力系統(tǒng)工具箱內(nèi)直流電仿真鎮(zhèn)模塊如下圖1所示，這一模塊仿真他勵直流電動機，電樞電路包括電感La和電阻Ra以及串聯(lián)的反接電動勢E。E與電機轉(zhuǎn)速w成正比E=Ke*w，式中Ke為電壓

23、常數(shù)，他勵直流電動機中Ke正比于勵磁電流If，Ke=Laf*If，式中Laf為互感常數(shù)電磁扭矩Te正比于電樞電流Ia，Te=Kt*Ia，式中Kt為扭矩常數(shù)，扭矩常數(shù)等于電壓常數(shù)。Te的符號規(guī)定：Te>0為發(fā)電機模式,Te<0為電動機模式電樞電路和勵磁電路由Powerlib庫中的模塊組成，電樞電路位于輸入端A+和輸出端A-之間，由RLC支路、可控電源以及電流測量模塊串接而成。勵磁電路位于輸入端F+和輸出端F-之間，由RLC支路構(gòu)成，機械部分通過加載到轉(zhuǎn)子上的凈扭矩計算直流電機轉(zhuǎn)速w。其中Tl是負載轉(zhuǎn)矩輸入，m為測量參數(shù)輸出，A+為電樞繞組正，F(xiàn)+為勵磁繞組正，A-為電樞繞組負，F(xiàn)-為

24、勵磁繞組負。本實驗中，從m端引出的線路有4條參數(shù)，從上至下的是轉(zhuǎn)速（w）、電樞電流、勵磁電流以及轉(zhuǎn)矩。（2）Dc Voltage Source：直流電壓源模塊，用于輸入穩(wěn)定的直流電源負責(zé)給直流電機供電。直流電機的并勵連接：（3）Series RLC Branch：RLC串聯(lián)分支模塊實現(xiàn)了一個電阻、電感或電容或它們的串聯(lián)組合。使用分支類型參數(shù)來選擇需要的要的分支包括的元素，實現(xiàn)了一個模塊多種功能用途。只能作為支路串在電路中，切記不可以作為負載，負載有專門的負責(zé)模塊。（4）Ideal Switch:理想開關(guān)當(dāng)g端為0時，開關(guān)閉合；反之，開關(guān)斷開。在本實驗二中，我們把階躍信號作為理想開關(guān)的控制信號。

25、（5）Constant：常數(shù)模塊，可于參數(shù)設(shè)定中更改數(shù)值，得到不同的輸入電壓（6）Gain:增益模塊，起放大作用（7）Scope：輸出波形觀測模塊，用于顯示輸出波形用來對輸出的參數(shù)信號進行波形仿真，并在屏幕上顯示出來。在本實驗中，總共有4個參數(shù)信號，分別為轉(zhuǎn)速、電樞電流、勵磁電流還有電磁轉(zhuǎn)矩。并且示波器中的輸出波形也是按照這個順序顯示的。（8）Voltage Measurement：電壓測定模塊3軟件調(diào)試分析1. 穩(wěn)定運行SIMULINK仿真模型直流電機在接通電源后，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速從零開始，以近似于恒定的加速，逐漸達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，在本次穩(wěn)定模型仿真中我組定的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為1000，對下面進行的能耗、反接

26、、回饋制動仿真也設(shè)置相同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速值。2. 能耗制動SIMULINK仿真模型分析:能耗制動是利用電動機電樞繞組串接電阻后短接，電動機由于慣性，保持原有的運動方向，電樞電動勢方向保持不變，此時電機變?yōu)榘l(fā)電運行狀態(tài)，電流與電動運行時方向相反（如上圖示電流在制動后變?yōu)樨撝?，電磁轉(zhuǎn)矩與電動時的方向相反為制動轉(zhuǎn)矩。在制動過程中，隨著電動機轉(zhuǎn)速的下降，拖動系統(tǒng)動能也在減少，于是電動機的再生能力和制動轉(zhuǎn)矩也在減少，所以在慣性較大的拖動系統(tǒng)中，常會出現(xiàn)在低速時停不住，而產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象，從而影響停車時間的延長或停位的準(zhǔn)確性；僅適用一般負載的停車，但有較大能量損耗，停位不準(zhǔn)確，然而電路簡單，價格較低。 制動前

27、后如下圖所示，與電動狀態(tài)相比，制動時，系統(tǒng)因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，n方向不變，由于磁場方向不變，故E方向也不變。由于電源被切除，電樞通過制動電阻Rb短接，電動勢將產(chǎn)生與電動狀態(tài)時方向相反的電樞電流，Ia反向，使得T反向而成為制動轉(zhuǎn)矩，電動機的旋轉(zhuǎn)速度下降至零。當(dāng)n=0時，E=0，Ia=0，制動轉(zhuǎn)矩T自動消失。上述制動過程也可以通過機械特性來說明，電動狀態(tài)是的機械特性如下圖中的特性1，n與T的關(guān)系為  能耗制動時，Ua=0，電樞回路中又增加制動電阻Rb，故機械特性如圖中的特性2，它是一條通過原點、位于2、4象限的直線設(shè)電動機拖動的是反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載。制動前，系統(tǒng)工作在機械特性1與負載

28、特性3的交點a上。制動瞬間，因機械慣性，轉(zhuǎn)速來不及變化，工作點由a點平移到能耗制動特性2上的b點。這是T反向，成為制動轉(zhuǎn)矩，制動過程開始。在T和LT的共同作用下，轉(zhuǎn)速n迅速下降，工作點沿特性2由b點移至0點。這時，n=0，T也自動變?yōu)榱?，制動過程結(jié)束。能耗制動過程的效果與制動電阻Rb的大小有關(guān)。Rb小，則Ia大，T大，制動過程短，停機快。但制動過程中的最大電樞電流，即工作于b點時的電樞電流，Iab不得超過Iamax，由圖可得，該式中Eb=Ea，是工作于b點和a點的時電動勢，所以有3.反接制動SIMULINK仿真模型分析：反接制動是將電動機電樞電壓的極性改變，此時的電磁轉(zhuǎn)矩將變?yōu)橹苿愚D(zhuǎn)矩，為限制

29、電樞電流過大，反接制動時應(yīng)在電樞回路中串入電阻。電壓反向反接制動的效果與制動電阻的大小有關(guān)，小，制動過程短，停機快，但制動過程中的但制動過程中的最大電樞電流，即工作于b點時的電樞電流不得超過。只考慮絕對值時式中，Eb=Ea。由此求得電壓反接制動的制動電阻為電壓反向反接制動時，n與T的關(guān)系為4.回饋制動SIMULINK仿真模型分析：回饋制動是當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)生改變時將電動機的轉(zhuǎn)速升高，當(dāng)超過理想空載轉(zhuǎn)速時，電動機的電樞電動勢高于電樞電壓，電機將變成發(fā)電運行狀態(tài)，此時的電磁轉(zhuǎn)矩為制動轉(zhuǎn)矩?；仞佒苿訒r，由于位能負載的作用，使電動機轉(zhuǎn)速超過理想空載轉(zhuǎn)速，從而把系統(tǒng)的機械能轉(zhuǎn)化為電能，而其中一部分消耗

30、在電樞回路的電阻上，另一部分電能即反饋到電網(wǎng)上。而其回饋制動的原理如下圖。經(jīng)過上機實驗的調(diào)試，可得到其結(jié)果如上圖（電流隨時間的變化圖），電動機的電流由+15A變?yōu)?15A，即由消耗電能變?yōu)樘峁╇娔堋?.1 結(jié)論與討論關(guān)于直流電機制動的結(jié)論與分析：能耗制動：在制動過程中，隨著電動機轉(zhuǎn)速的下降，拖動系統(tǒng)動能也在減少，于是電動機的再生能力和制動轉(zhuǎn)矩也在減少，所以在慣性較大的拖動系統(tǒng)中，常會出現(xiàn)在低速時停不住，而產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象，從而影響停車時間的延長或停位的準(zhǔn)確性；僅適用一般負載的停車，但有較大能量損耗，停位不準(zhǔn)確，然而電路簡單，價格較低。反接制動：電壓反向反接制動的效果與制動電阻的大小有關(guān)，小，制

31、動過程短，停機快，但制動過程中的但制動過程中的最大電樞電流，即工作于b點時的電樞電流不得超過。并且反接制動制動力強，制動迅速，控制電路簡單，設(shè)備投資少，但制動準(zhǔn)確性差，制動過程中沖擊力強烈，易損壞傳動部件。因此適用于l0kw以下小容量的電動機制動要求迅速、系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動與制動的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動控制。回饋制動：回饋制動的電能消耗較低，經(jīng)濟性好，但系統(tǒng)控制較為復(fù)雜?；仞佒苿犹貏e適用于電動機功率較大，如大于等于100kw，設(shè)備的轉(zhuǎn)動慣量較大，且反復(fù)短時連續(xù)工作，從高速到低速的減速降幅較大，制動時間又短，需要強力制動的場合，如電力機車、采油等行業(yè)。個人心得體會：這次專業(yè)

32、軟件綜合課程設(shè)計采取了分組模式，4-5人一組，每組課題各不相同，這樣尋求幫助的范圍小了很多，討論圈也縮小。所以相比以往的幾次全班相同的課程設(shè)計，自己感覺這次難度比以前提高了很多，而從最后做的情況來看的確如此。本組課程設(shè)計題目是“對直流電機的制動進行仿真”，當(dāng)自己看到課程題目的詳細內(nèi)容后，能耗制動、反接制動、回饋制動，開始感覺無從下手，故我組成員先聚集在一起進行了一系列的討論，然后上網(wǎng)百度了相關(guān)資料。然后我們嘗試著根據(jù)相關(guān)資料進行了在的SIMULINK平臺上的模塊連接。在這個過程中一開始就遇到困難，就是在器件庫找到需要的模塊，由于對模塊庫不熟悉，我們采取了瀏覽以及搜索模塊名稱這兩種方法進行模塊的

33、安裝。在所需要的器件模塊找齊之后開始了連線，連線也不是想的那樣一帆風(fēng)順，因為這些庫器件模塊都有連接的指向箭頭，你得順著箭頭方向連接，否則這線就連接不上。第一個連好的是穩(wěn)定運行的SIMULINK仿真時圖，當(dāng)進行仿真時，根本出不來結(jié)果。我組檢查了線路以及器件模塊，依然沒有找出原因。于是我們尋求了老師的幫助，老師糾正了我們的一些參數(shù)設(shè)定，以及示波器原件的接口，然后第一個仿真的結(jié)果在運行后終于出來。這個過程老師幫了很大的忙，而我們自己也意識到課程設(shè)計的很多細節(jié)在關(guān)鍵時刻就會影響到你的進度以及結(jié)果。由于第一個內(nèi)容在一番波折下成功完成，于是后面的幾個就以此為藍圖，在一些地方進行改進后，再設(shè)置不同的參數(shù)來得到各種制動情況下的結(jié)果。專業(yè)軟件應(yīng)用綜合設(shè)計的過程中遇到很多困難，但也收獲了很多。因為很多細節(jié)地方不懂，那么就得上網(wǎng)查資料，以及分析學(xué)習(xí)自己需要的，這間接鍛煉了個人的查閱整理以及歸