M與ATV的Modbus串行通信Modbus通信控制啟停Modbus通信給定速完全通信指導(dǎo)

1、M340與ATV31Modbus串行通信向?qū)?lt;一>Modbus通信控制啟停、Modbus通信給定速度本向?qū)Х譃閮刹糠郑?.快速操作指南-Know How, 滿足了客戶“快速解決調(diào)試問題”的需求。l 發(fā)送快-大小在2M左右，能方便快速地通過電子郵件發(fā)給客戶使用l 調(diào)試快-提供了反復(fù)調(diào)試過的完整準(zhǔn)確的PLC通信程序，客戶可直接下載l 接線快-含有實(shí)物照片的通信接線圖使客戶非常容易理解和模仿，并且快速完成接線l 設(shè)置快-圖形化的變頻器參數(shù)設(shè)置指導(dǎo)使客戶可直接上手設(shè)置參數(shù)，不用查找手冊(cè)2.完全通信指導(dǎo)-Know Why, 滿足了客戶“系統(tǒng)學(xué)習(xí)通信知識(shí)”的需求。l 知識(shí)全-不僅給出了詳細(xì)的調(diào)

2、試步驟和詳細(xì)解釋，還使客戶在完成通信的同時(shí)系統(tǒng)學(xué)習(xí)相關(guān)的產(chǎn)品和通信知識(shí)l 考慮全-對(duì)客戶調(diào)試可能遇到的各種突發(fā)情況給出了相關(guān)提示和解決方法l 理解易-提供了程序指令和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)注釋，使客戶能容易的理解和學(xué)習(xí)提供的標(biāo)準(zhǔn)程序并能在原有程序上進(jìn)行擴(kuò)展第二部分完全通信指導(dǎo)M340 Modbus Serial Communication with ATV31 Edition:2008-7安全信息重要信息注意： 在嘗試安裝、操作或調(diào)試設(shè)備之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀下述說明并通過查看來熟悉設(shè)備。下述特別信息可能會(huì)在文本其他地方或設(shè)備上出現(xiàn)，提示用戶潛在的危險(xiǎn)和注意事項(xiàng)，或提供闡明或簡(jiǎn)化某一過程的信息。 這是“警告”的

3、符號(hào)。警示用戶潛在的危險(xiǎn)和必須要遵守的規(guī)則，如果不遵守使用說明，可能導(dǎo)致調(diào)試失敗、人身傷害甚至設(shè)備損壞。 這是提醒“注意”的符號(hào)。提醒用戶需要注意的操作說明。請(qǐng)遵守所有帶此符號(hào)的注意事項(xiàng)，以避免不必要的調(diào)試錯(cuò)誤。 “警告”表示可能存在危險(xiǎn)，如果不遵守，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害甚至死亡，或設(shè)備損壞。警告注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能導(dǎo)致調(diào)試失敗。目錄1實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介42硬軟件環(huán)境43. ATV31變頻器設(shè)置53.1 操作說明53.2 參數(shù)設(shè)置63.2.1 控制方式73.2.2 通信參數(shù)84. 硬件連接105. PLC編程115.1硬件組態(tài)115.1.1 組態(tài)CPU115.1.2 組態(tài)M

4、odbus Master125.2 ATV31 Modbus變量說明125.2.1 ATV31 Modbus內(nèi)部字125.2.2 ATV31 DRIVERCOM流程145.3 通信功能塊155.3.1 連續(xù)讀功能塊READ_VAR165.3.2 連續(xù)寫功能塊WRITE_VAR175.4 編程185.4.1 時(shí)間令牌設(shè)置185.4.2 讀寫從站寄存器195.4.3 DRIVERCOM流程206. 實(shí)驗(yàn)調(diào)試216.1 計(jì)算機(jī)與PLC的連接216.2 軟件調(diào)試226.3 ATV31常見通信故障237. 帶多臺(tái)變頻器257.1 硬件連接257.1.1 分配器模塊和RJ45連接器257.1.2 接線盒方

5、式257.2 軟件擴(kuò)展268. 附件288.1 M340示例程序288.2 ATV31的Modbus用戶手冊(cè)288.3 ATV31編程手冊(cè)28在實(shí)際進(jìn)行通信調(diào)試之前，為保證調(diào)試安全：1 強(qiáng)烈建議用戶不帶電機(jī)進(jìn)行通信調(diào)試。在此情況下，必須禁止變頻器的電機(jī)缺相故障OPL，詳細(xì)設(shè)置請(qǐng)參照3.2.1 控制方式的禁止變頻器OPL的說明。2 如果用戶的變頻器必須要帶電機(jī)進(jìn)行通信調(diào)試，強(qiáng)烈建議斷開電機(jī)負(fù)載，以避免負(fù)載的起動(dòng)對(duì)人身和設(shè)備造成危害。3 如果用戶的變頻器和電機(jī)必須帶負(fù)載進(jìn)行通信調(diào)試，請(qǐng)務(wù)必確保電機(jī)和負(fù)載的啟動(dòng)和運(yùn)行不會(huì)對(duì)人身、設(shè)備造成危害，以及對(duì)生產(chǎn)造成影響。警告1實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介PLC通過Modbus監(jiān)

6、控變頻器的運(yùn)行是工業(yè)中較常見的應(yīng)用，本文以施耐德M340 PLC與ATV31變頻器為例，簡(jiǎn)要介紹PLC與變頻器之間Modbus串行通信的過程，包括硬件接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、硬軟件組態(tài)、上電調(diào)試等，實(shí)現(xiàn)在PLC上遠(yuǎn)程控制ATV31變頻器的故障初始化，啟動(dòng)/停止，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，頻率給定等。 本文只介紹了M340通過Modbus通信遠(yuǎn)程控制變頻器，關(guān)于Modbus通信控制和端子控制混合使用的情況，以及其他施耐德PLC，如Premium，TWIDO，Quantum與ATV31的Modbus串行通信，將在本書的其他文章中介紹。2硬軟件環(huán)境主要硬件如下：類型型號(hào)數(shù)量參考圖片PLCM340 P3410001變

7、頻器ATV311通訊電纜RJ45屏蔽雙絞線1主要軟件：Unity Pro V3.1。Unity Pro是施耐德電氣支持Quantum，Premium，M340的通用編程，調(diào)試和運(yùn)行的軟件包。3. ATV31變頻器設(shè)置3.1 操作說明ATV31的前面板說明如下：ATV31操作面板主要操作規(guī)則：按上下鍵對(duì)菜單進(jìn)行瀏覽，不會(huì)對(duì)選定項(xiàng)進(jìn)行存儲(chǔ)；一直按住上下鍵(>2秒)可快速滾動(dòng)瀏覽菜單；存儲(chǔ)選定項(xiàng)，長(zhǎng)按ENT鍵ENT，當(dāng)存儲(chǔ)數(shù)值時(shí)，顯示器會(huì)閃爍。正常顯示狀態(tài)：無故障出現(xiàn)和無起動(dòng)時(shí)，正常顯示有如下幾種：頻率：SUP菜單中所選的參數(shù)的顯示(缺省選項(xiàng)：加到電機(jī)上的輸出頻率)。在電流限制模式下，顯示器會(huì)

8、閃爍。init:初始化順序rdY:變頻器就緒dcb:直流注入制動(dòng)正在進(jìn)行nSt:自由停車FSt:快速停車tUn:正在進(jìn)行自動(dòng)整定故障顯示狀態(tài)：顯示器閃爍指示出現(xiàn)的故障，故障的具體內(nèi)容以及操作，請(qǐng)參照8.3ATV31編程手冊(cè)的故障原因解決方案章節(jié)。任何初始顯示狀態(tài)下，均可以按ENT鍵ENT進(jìn)入設(shè)置菜單。3.2 參數(shù)設(shè)置ATV31的主菜單如下，所有的參數(shù)均在主菜單的子目錄里面進(jìn)行設(shè)置。在M340與ATV31進(jìn)行Modbus通信控制之前，首先要保證ATV31能單獨(dú)帶電機(jī)運(yùn)行。所以在進(jìn)行通訊設(shè)置之前，如果變頻器已經(jīng)帶了電機(jī)，必須對(duì)ATV31變頻器機(jī)型電機(jī)參數(shù)的設(shè)置。3.2.1 控制方式如果采用Modb

9、us通信控制啟停及速度給定，步驟如下：參數(shù)路徑參數(shù)說明值功能描述CTL-LAC*功能訪問等級(jí)L3訪問高級(jí)功能與混合控制模式的管理CTL-FR1*配置給定1ndb通過Modbus總線給定CTL-CHCF*控制模式設(shè)置SIN如果LAC=L3可訪問此參數(shù)：SIN組合，控制和頻率給定由同一種方式設(shè)定；SEP分離，控制和頻率給定由不同的方式設(shè)定Flt-OPL電機(jī)缺相故障No帶小電機(jī)試驗(yàn)時(shí)，禁止因?yàn)檩敵鲭娏鬟^小出現(xiàn)的電機(jī)缺相故障；一般在變頻器最小輸出電流大于電機(jī)額定電流時(shí)需要禁止電機(jī)缺相故障。在任何應(yīng)用狀態(tài)下*為必設(shè)項(xiàng)。功能訪問等級(jí)設(shè)置如下：配置給定1設(shè)定如下:控制模式設(shè)置如下：本例中控制和頻率給定全部由

10、通信給定，將控制模式設(shè)置為SIN組合模式，與出廠設(shè)置相同；用戶需根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行模式選擇。禁止電機(jī)缺相故障設(shè)置如下：當(dāng)變頻器最小輸出電流大于電機(jī)額定電流時(shí)需要禁止電機(jī)缺相故障。此處是否禁止，視用戶測(cè)試的狀況而定。3.2.2 通信參數(shù)此設(shè)置和PLC中的TSXSCP114卡的設(shè)置保持一致，步驟如下：參數(shù)路徑參數(shù)說明值功能描述CON-ADD從站地址3.范圍1247CON-tbr通信速率96004.8-4800bps;9.6-9600bps;19.2-19200CON-tfo通信格式8E18O1:8個(gè)數(shù)據(jù)位,奇校驗(yàn),1個(gè)停止位8E1:8個(gè)數(shù)據(jù)位,偶校驗(yàn),1個(gè)停止位8n1:8個(gè)數(shù)據(jù)位,無校驗(yàn),1個(gè)停止位

11、8n2:8個(gè)數(shù)據(jù)位,無校驗(yàn),2個(gè)停止位從站地址設(shè)置如下：通信速率設(shè)置如下：通信格式設(shè)置如下；本例中將通信格式設(shè)置為8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位，即8E1，與出廠設(shè)置相同；用戶需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置完畢后，關(guān)閉變頻器電源再重新上電，參數(shù)設(shè)置才能生效注意4. 硬件連接只需要一根標(biāo)準(zhǔn)的RJ45雙絞線作為通信電纜即可，一端插入ATV31的Modbus通信端口，另一端插入M340 CPU上的串口，連接如下：211標(biāo)準(zhǔn)RJ45雙絞線；2M340 RS485端口定義；5. PLC編程本例中的PLC組態(tài)和編程全部采用Unity Pro 3.1完成。Unity Pro是施耐德電氣支持Quantum，Pr

12、emium，M340的通用編程、調(diào)試和運(yùn)行的軟件包，PLC編程主要包括硬件組態(tài)和軟件編程兩個(gè)部分。5.1硬件組態(tài)5.1.1 組態(tài)CPU步驟動(dòng)作&示例1打開Unity Pro 3.1，并新建一個(gè)項(xiàng)目，選擇M340系列的P3410002在Unity窗口的Project brower中雙擊Configuration，打開硬件組態(tài)雙擊打開硬件組態(tài)5.1.2 組態(tài)Modbus Master步驟動(dòng)作&示例1雙擊CPU上的串口，打開進(jìn)行Modbus Master組態(tài)雙擊打開 2組態(tài)串口為Modbus主站，設(shè)置和ATV31變頻器中的通信參數(shù)設(shè)置保持一致，如下表：參數(shù)值描述FunctionMod

13、bus LinkModbus連接TypeMasterPLC做主站Transmission speed9600bits/s通信速率DataRTU(8bits)數(shù)據(jù)傳送方式Stop1bit停止位ParityEven偶校驗(yàn)停止位校驗(yàn)位數(shù)據(jù)類型通信速率PLC做主站Modbus功能 設(shè)置完畢后點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕進(jìn)行確認(rèn)。5.2 ATV31 Modbus變量說明在M340 PLC中編寫程序，將變頻器的內(nèi)部變量用功能塊Read_var/Write_var映射到本地寄存器，通過對(duì)本地寄存器進(jìn)行讀寫，來完成對(duì)變頻器的監(jiān)控。5.2.1 ATV31 Modbus內(nèi)部字在此僅列出本例中使用的ATV31內(nèi)部寄存器以及對(duì)應(yīng)功能

14、,見下表：類型地址代碼說明讀出變量3201ETADRIVECOM狀態(tài)字3202RFR電機(jī)輸出頻率寫入變量8501CMDDRIVECOM命令字8502LFR在線給定頻率對(duì)ATV31變頻器實(shí)現(xiàn)Modbus通信控制的狀態(tài)字和控制字說明如下：位狀態(tài)字ETA(W3201)控制字CMD(W8501)Bit0準(zhǔn)備接通接通Bit1接通電壓無效Bit2操作允許快速制動(dòng)Bit3故障允許操作Bit4電壓無效0Bit5快速制動(dòng)0Bit6接通禁止0Bit7報(bào)警故障復(fù)位Bit800Bit9線性控制0Bit10達(dá)到給定值0Bit11超過給定值正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)Bit120斜坡制動(dòng)Bit130注入制動(dòng)Bit14STOP鍵停止快速制動(dòng)

15、Bit15旋轉(zhuǎn)方向05.2.2 ATV31 DRIVERCOM流程變頻器的內(nèi)部操作遵循DRIVERCOM流程，見下圖：上電是故障？ETA=16#*8ATV故障功能失常否CMD=16#0080故障消失，復(fù)位ETA=16#*40ATV鎖定接通禁止CMD=16#0000禁止電壓或CMD=16#0000禁止電壓CMD=16#0000禁止電壓CMD=16#0006停車電機(jī)停車修改配置參數(shù)或或或電機(jī)停車修改配置參數(shù)CMD=16#0000禁止電壓終端上STOP鍵CMD=16#0002快速停車或或終端上STOP鍵電機(jī)停車修改配置參數(shù)nStETA=16#*21ATV等待禁止電壓rdY,dCbETA=16#*07

16、緊急停車快速停車激活CMD=16#0007接通CMD=16#0006停車CMD=16#0006停車nStETA=16#*23ATV就緒接通CMD=16#*F激活運(yùn)行CMD=16#*F激活運(yùn)行CMD=16#0007禁止運(yùn)行rUn,rdYETA=16#*27ATV運(yùn)行運(yùn)行激活CMD=16#000B快速停車5.3 通信功能塊在M340中用梯形圖指令READ_VAR/WRITE_VAR對(duì)變頻器的Modbus寄存器進(jìn)行讀寫。為方便編程，請(qǐng)先對(duì)Unity Pro中的項(xiàng)目設(shè)置進(jìn)行如下設(shè)置：步驟動(dòng)作&示例1打開Tools菜單中的Project Settings2將Language Extended頁面

17、中的Directly represented array variables和Allow dynamic arrays打勾將Directly represented array variables和Allow dynamic arrays打勾5.3.1 連續(xù)讀功能塊READ_VAR步驟動(dòng)作&示例1新建一個(gè)梯形圖程序梯形圖，點(diǎn)擊菜單欄中的FFB輸入助手，在FFB TYPE中輸入READ_VAR或者點(diǎn)擊右邊的瀏覽按鈕在目錄LibraryCommunication中選擇READ_VAR。2按照如下說明對(duì)READ_VAR進(jìn)行定義參數(shù)名稱類型輸入示例注釋ADR地址索引INT0.5ADDM()目標(biāo)

18、節(jié)點(diǎn)地址索引OBJ讀取的數(shù)據(jù)類型STRING%MW讀取對(duì)象的數(shù)據(jù)類型NUM讀取的起始地址DINT3201讀取的連續(xù)數(shù)據(jù)的起始地址NB讀取數(shù)據(jù)的數(shù)量INT10讀取的連續(xù)數(shù)據(jù)的數(shù)量RECP讀取數(shù)據(jù)接收區(qū)INTm.n%MW50:10本地的連續(xù)存儲(chǔ)區(qū)GEST通信報(bào)告INT0.3%MW14:4記錄通信信息的交換管理表輸入完畢后分別在步驟321中的點(diǎn)擊OK確認(rèn)輸入，并在梯形圖中插入READ_VAR塊讀取數(shù)據(jù)接收區(qū)通信報(bào)告區(qū)Modbus slave地址索引讀取的數(shù)據(jù)數(shù)量讀取的起始地址讀取的數(shù)據(jù)類型5.3.2 連續(xù)寫功能塊WRITE_VAR同樣的方式可以輸入WRITE_VAR塊，參數(shù)稍有不同，說明如下：參數(shù)名

19、稱類型輸入示例注釋ADRModbus slave地址索引INT0.5ADDM()目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址，可通過slave索引地址輸入助手進(jìn)行輸入，詳見上節(jié)的步驟3OBJ寫入的數(shù)據(jù)類型STRING%MW讀取對(duì)象的數(shù)據(jù)類型NUM寫入的起始地址DINT8501讀取的連續(xù)數(shù)據(jù)的起始地址NB寫入數(shù)據(jù)的數(shù)量INT4讀取的連續(xù)數(shù)據(jù)的數(shù)量EMIS寫入數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)INTm.n%MW50:2本地的連續(xù)存儲(chǔ)區(qū)GEST通信報(bào)告INT0.3%MW20:4記錄通信信息的交換管理表參數(shù)設(shè)置完畢后模塊插入如下：通信報(bào)告區(qū)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)寫入數(shù)據(jù)的數(shù)量寫入的起始地址寫入的數(shù)據(jù)類型Modbus slave地址索引對(duì)Read_var/Write

20、_var功能塊的詳細(xì)說明，參見8.4 Unity Pro的通信塊庫中的read_var/write_var章節(jié)。5.4 編程程序分為四個(gè)主要部分時(shí)間令牌設(shè)置：為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，容許帶多個(gè)變頻器，而在PLC的每個(gè)掃描周期最多只能有8個(gè)通信模塊（READ_VAR/WRITE_VAR）同時(shí)處于通信激活狀態(tài)，那么要控制多個(gè)變頻器時(shí)，需要對(duì)變頻器進(jìn)行分時(shí)控制，這里設(shè)置時(shí)間令牌就是為了讓多個(gè)變頻器輪流通信。讀寫從站寄存器:使用READ_VAR/WRITE_VAR對(duì)變頻器寄存器進(jìn)行讀寫，且只有當(dāng)此變頻器拿到令牌時(shí)才能開始通信。DRIVERCOM流程：ATV31的內(nèi)部狀態(tài)轉(zhuǎn)換都遵循DRIVERCOM流程

21、。5.4.1 時(shí)間令牌設(shè)置為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，可對(duì)每個(gè)Modbus從站設(shè)置一個(gè)時(shí)間令牌，時(shí)間令牌在幾個(gè)掃描周期內(nèi)時(shí)輪流傳遞的，每個(gè)通信塊只有在拿到時(shí)間令牌的時(shí)候才會(huì)和從站進(jìn)行通信。變量定義在Unity Pro的Elementary Variables菜單中，如下圖位置：變量說明：名稱類型地址值注釋Token_NINT%MW110變頻器令牌總數(shù)Q_ResetEBOOL%M15輸出自動(dòng)復(fù)位C_TokenINT%MW2當(dāng)前令牌值梯形圖程序 5.4.2 讀寫從站寄存器對(duì)變頻器的內(nèi)部寄存器的讀寫來控制ATV31變頻器，讀寫相互鎖定不能同時(shí)進(jìn)行。變量說明：名稱類型地址值注釋Read_varADRARR

22、AY0.5 OF INTADDR()Modbus從站地址為3OBJSTRING%MW讀取的數(shù)據(jù)類型為字NUMDINT3201讀取Modbus從站的首地址NBINT2 讀取字的個(gè)數(shù)GESTARRAY0.3 OF INT%MW13:4讀取通信報(bào)告區(qū)RECPARRAYm.n OF INT%MW17:2讀取字在本地的存儲(chǔ)區(qū)Write_varADRARRAY0.5 OF INTADDR()Modbus從站地址為3OBJSTRING%MW寫入的數(shù)據(jù)類型為字NUMDINT8501寫入Modbus從站的首地址NBINT2寫入字的個(gè)數(shù)GESTARRAY0.3 OF INT%MW20:4寫入通信報(bào)告區(qū)EMISAR

23、RAYm.n OF INT%MW24:2寫入字在本地的存儲(chǔ)區(qū)梯形圖程序5.4.3 DRIVERCOM流程ATV31的內(nèi)部狀態(tài)轉(zhuǎn)換都遵循DRIVERCOM流程，本例中DRIVERCOM流程結(jié)束后變頻器會(huì)自動(dòng)進(jìn)入就緒(ready)狀態(tài)。變量說明：定義變頻器的操作和狀態(tài)變量：名稱類型地址值注釋FaultEBOOL%M1變頻器故障Rst_faultEBOOL%M2變頻器故障復(fù)位StandbyEBOOL%M3Run_dirEBOOL%M4正轉(zhuǎn)Run_revEBOOL%M5反轉(zhuǎn)HaltEBOOL%M6ReadyEBOOL%M7變頻器就緒Nor_stopEBOOL%M8自由停車RunningEBOOL%M9

24、運(yùn)行梯形圖程序：6. 實(shí)驗(yàn)調(diào)試用戶在上電調(diào)試之前，請(qǐng)務(wù)必確保PLC，變頻器以及所帶的電機(jī)的接地安全，以避免因接地問題而可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞。警告6.1 計(jì)算機(jī)與PLC的連接本例使用M340較常用的USB連接方式，一根USB電纜(一般家用的USB電纜也可)實(shí)現(xiàn)快速連接，USB電纜的一頭插入M340 CPU的USB端口，另一端插入計(jì)算機(jī)的USB端口，連接完畢后M340上電。當(dāng)計(jì)算機(jī)右下角會(huì)自動(dòng)加載圖標(biāo)后，才能在Unity Pro中進(jìn)行軟件連接，如下：步驟動(dòng)作&示例1將Unity Pro的連接模式切換到標(biāo)準(zhǔn)模式：Standard Mode為標(biāo)準(zhǔn)模式；Simulation Mode為仿

25、真模式。2設(shè)置PLC連接方式為USB，Media輸入SYS。3地址設(shè)置完畢后點(diǎn)擊Test Connection進(jìn)行連接測(cè)試，測(cè)試成功后會(huì)顯示如下提示：測(cè)試連接成功后點(diǎn)擊OK確定set address設(shè)置。4連接PLC。連接成功后，Unity 軟件的下方狀態(tài)欄會(huì)顯示當(dāng)前PLC的狀態(tài)。6.2 軟件調(diào)試Unity Pro連機(jī)后，下載程序，運(yùn)行M340，打開在線監(jiān)控表，如下：當(dāng)Fault=1時(shí)，用Rst_Fault復(fù)位；當(dāng)ready=1時(shí)，設(shè)置Run_dir=1，F(xiàn)req_set為100，變頻器就可以以10HZ的速率運(yùn)行。按照當(dāng)前狀態(tài)操作后續(xù)狀態(tài)的順序，對(duì)變頻器操作如下：當(dāng)前狀態(tài)操作后續(xù)狀態(tài)Unity

26、監(jiān)控表ATV31Unity監(jiān)控表ATV31Ready=1/就緒nSt/自由停車1Run_diron_plus/正轉(zhuǎn)Running1/運(yùn)行當(dāng)前輸出頻率Run_revon_plus/反轉(zhuǎn)Running=1/運(yùn)行運(yùn)行狀態(tài)，顯示當(dāng)前輸出頻率Nor_stop/自由停車Ready=1/就緒nSt/自由停車2Freq_set100/給定頻率Freq_out3(-)10010.0/輸出頻率Halt1/暫停Standby1rdy/就緒Standby1/暫停rdy/就緒Run_diron_plus/正轉(zhuǎn)Running1/運(yùn)行當(dāng)前輸出頻率Run_revon_plus/反轉(zhuǎn)Fault=1/故障Rst_faulton_

27、plus/故障復(fù)位Ready=1/就緒nSt/自由停車1 On_plus表示為一上升沿脈沖，此例中每一個(gè)命令均為一上升沿脈沖，即置為1后，再置回0，否則下一個(gè)命令無效。2 當(dāng)變頻器在默認(rèn)設(shè)置正常分辨率時(shí)，在PLC中給定的頻率是實(shí)際變頻器輸出頻率的10倍。3 當(dāng)變頻器反轉(zhuǎn)時(shí)，輸出頻率顯示為負(fù)數(shù)。ATV31內(nèi)部詳細(xì)操作流程，請(qǐng)參照5.2.2 ATV31 DRIVERCOM流程。本例的詳細(xì)程序請(qǐng)參見8.1 M340程序。本例中變頻器采用是無電機(jī)測(cè)試，調(diào)試時(shí)給定變頻器頻率10HZ，運(yùn)行安全。因此，強(qiáng)烈推薦用戶在進(jìn)行在線通信調(diào)試時(shí)1， 如果用戶變頻器采用無電機(jī)進(jìn)行調(diào)試，可按照本例中的輸入頻率進(jìn)行設(shè)定；2

28、， 如果用戶變頻器帶有負(fù)載進(jìn)行調(diào)試，請(qǐng)務(wù)必確保變頻器的給定頻率在負(fù)載和環(huán)境的安全應(yīng)用范圍之內(nèi)，不會(huì)對(duì)人身和設(shè)備造成安全影響。警告6.3 ATV31常見通信故障1出現(xiàn)通信故障或者變頻器故障時(shí)，變頻器會(huì)自動(dòng)停止輸出。在此例中，常見故障是SLF(serial link fault)通信故障，通信故障之后10秒變頻器會(huì)自動(dòng)停止輸出，并在液晶顯示器上顯示SLF。幾種常見的故障原因解決方案如下：故障起因故障現(xiàn)象解決方案恢復(fù)運(yùn)行變頻器顯示變頻器輸出硬件線路故障SLF1約10秒后停止輸出，F(xiàn)rq_set保持檢查并恢復(fù)硬件線路通信自動(dòng)恢復(fù)，F(xiàn)ault1，復(fù)位Rst_fault=1PLC斷電約10秒后停止輸出，F(xiàn)

29、rq_set保持PLC重新熱啟動(dòng)通信自動(dòng)恢復(fù)，F(xiàn)ault1，復(fù)位Rst_fault=1PLC熱啟動(dòng)如10秒內(nèi)不能啟動(dòng)，則停止輸出，F(xiàn)rq_set保持通信自動(dòng)恢復(fù)，F(xiàn)ault1，復(fù)位Rst_fault=1CPU停止運(yùn)行約10秒后停止輸出，F(xiàn)rq_set保持PLC啟動(dòng)通信自動(dòng)恢復(fù)，F(xiàn)ault1，復(fù)位Rst_fault=1PLC冷啟動(dòng)nSt立即停止輸出，變頻器復(fù)位，F(xiàn)rq_set清零PLC冷啟動(dòng)通信自動(dòng)恢復(fù)110秒為ATV31變頻器Modbus超時(shí)的出廠設(shè)定值，即在10秒之內(nèi)如果沒有檢測(cè)到Modbus請(qǐng)求或接收信號(hào)，會(huì)報(bào)SLF故障。此時(shí)間默認(rèn)為出廠設(shè)定值10秒，見8.3ATV31編程手冊(cè)的菜單COM

30、-ttO。故障排除且復(fù)位后，變頻器狀態(tài)重新回到waiting或ready，變頻器液晶顯示rdy(ready/就緒)或nSt(自由停車)后，變頻器才能啟動(dòng)。其他更多ATV31變頻器的故障原因解決方案，請(qǐng)參照8.3ATV31編程手冊(cè)的故障原因解決方案章節(jié)。7. 帶多臺(tái)變頻器本例只是對(duì)單個(gè)變頻器進(jìn)行控制，對(duì)于多個(gè)變頻器連接的情況，需要對(duì)硬件和軟件進(jìn)行擴(kuò)展。7.1 硬件連接施耐德提供專門的連接器來進(jìn)行擴(kuò)展，主要有兩種擴(kuò)展的方式。7.1.1 分配器模塊和RJ45連接器使用施耐德的標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展設(shè)備，通過分配器模塊和RJ45連接器方式進(jìn)行擴(kuò)展。1，Modbus主站，PLC或者PC 2，Modbus電纜3，Modbus分支模塊LU9 GC34，Modbus分支電纜VW3 A8 306R*5，線路終端器VW3 A8 306RC6，Modbus 三通盒VW3 A8 306 TF*(帶電纜) 7，Modbus電纜TSX CSA*00(至另一個(gè)分支模塊)7.1.2 接線盒方式1使用施耐德的標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展設(shè)備，通過轉(zhuǎn)接線盒進(jìn)行擴(kuò)展。1，Modbus主站2，Modbus電纜3，Modb