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1、為了便于進(jìn)行周期信號(hào)的分析與處理,常要把復(fù)雜的周期信號(hào)進(jìn)行分解,即將周期信號(hào)分解為正余弦等此類基本信號(hào)的線性組合,通過對(duì)這些基本信號(hào)單元在時(shí)域和頻域特性的分析來達(dá)到了解信號(hào)特性的目的。本文主要闡述了傅立葉級(jí)數(shù)的推演過程,從而得出周期信號(hào)的分解與合成的基本原理。1 緒論- 1 - 研究信號(hào)是為了對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理和分析,信號(hào)處理是對(duì)信號(hào)進(jìn)行某些加工或變換,目的是提取有用的部分,去掉多余的部分,濾除各種干擾和噪聲,或?qū)⑿盘?hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化,便于分析和識(shí)別。信號(hào)的特性可以從時(shí)間特性和頻率特性兩方面進(jìn)行描述,并且信號(hào)可以用函數(shù)解析式表示(有時(shí)域的,頻域的及變化域的),也可用波形或頻譜表示。系統(tǒng)分析的主要任務(wù)是分析
2、系統(tǒng)對(duì)指定激勵(lì)所產(chǎn)生的影響。其分析過程主要包括建立系統(tǒng)模型,根據(jù)模型建立系統(tǒng)的方程,求解出系統(tǒng)的響應(yīng),必要時(shí)對(duì)解得的結(jié)果給出物理解釋。系統(tǒng)分析是系統(tǒng)綜合與系統(tǒng)診斷的基礎(chǔ)。任何滿足狄里赫利條件的周期信號(hào)都是由各種不同頻率、幅度和初相的正弦波疊加而成的。對(duì)周期信號(hào)由它的傅立葉級(jí)數(shù)展開式可知,各次諧波為基波頻率的整數(shù)倍。而非周期信號(hào)包括了從零到無窮大的所有頻率成分,每一個(gè)頻率成分的幅度均趨向無窮小,但其相對(duì)大小式不同的。信號(hào)的分解與合成周期信號(hào)的信號(hào)分解與合成設(shè)有周期信號(hào),它的周期為T,角頻率,則的三角傅里葉級(jí)數(shù)表示的一般形式為 (2.2-1) 其中 可以寫成更緊湊的和式為:式(2.2-1)中的系數(shù)
3、、稱為傅里葉系數(shù),為在函數(shù)中的分量(相對(duì)大?。?;為在函數(shù)中的分量,它可由式(2.1-7)求得。為簡(jiǎn)便,式(2.1-7)的積分區(qū)間取為或。考慮到正、余弦函數(shù)的正交條件(2.1-3),由式(2.1-7),可得傅立葉系數(shù) (2.2-2) 周期信號(hào)也可分解為一系列余弦信號(hào),即: 其中 方波信號(hào)的分解與合成現(xiàn)以周期為T、幅值為1的方波信號(hào)為例 方波信號(hào)的分解與合成【12】由式(2)可得 圖1 周期為T的方波圖 考慮到,可得 將它們代入(1)式,可得圖1所示的方波信號(hào)的傅立葉級(jí)數(shù)展開式為 它只含一、三、五、等奇次諧波分量。方波信號(hào)的分解仿真由周期T=1為例:圖2為周期為T=1的方波信號(hào),經(jīng)傅立葉級(jí)數(shù)分解以
4、后而得到的基波到七次諧波的仿真圖,左上角為基波圖,它是一個(gè)非常正規(guī)的正弦波,幅值在1到1.5之間,要高于原方波的幅值。而且它的角頻率與原方波信號(hào)相同。右上角為三次諧波圖,其也是正弦波,明顯,其幅值降到了0.5以下,但是三次諧波的頻率是基波的1.5倍。其它圖形依次為五次諧波,七次諧波。 圖2 周期為T=1方波信號(hào)的分解圖方波信號(hào)的合成仿真圖3為方波信號(hào)分解以后取有限次諧波的合成波形。左上方圖是單獨(dú)的基波,是正弦波,波身較為平滑,波峰和波谷尖銳。右上方是基波和三次諧波疊加而成的波,大體仍是正弦的形式,但是波身已經(jīng)比單獨(dú)的基波較為陡峭,波峰和波谷出現(xiàn)波動(dòng),已經(jīng)趨向方波,有了方波的雛形。以下依次疊加起
5、五次諧波,七次諧波的波形。圖3 周期為T=1方波信號(hào)的合成圖 圖4 偶次諧波與奇次諧波的對(duì)比由圖4可以看出,由于原方波信號(hào)經(jīng)傅立葉級(jí)數(shù)分解后,偶次諧波不存在,所以在圖中只能觀察到奇次諧波。方波信號(hào)的頻譜圖 圖5 方波信號(hào)的頻譜圖 圖5為周期信號(hào)的頻譜圖,在頻譜圖中,=1時(shí),信號(hào)的幅值在1.2到1.4之間,=2時(shí),信號(hào)的幅值為0,=3時(shí),幅值在0.2到0.4之間, =4、5、6、7、時(shí),幅值有起伏,但總體趨勢(shì)是呈下降趨勢(shì)。方波信號(hào)的誤差分析 方波信號(hào)的誤差分析表3-1 方波信號(hào)前七項(xiàng)合成的誤差分析前N之和基波基波+三次諧波基波+三次諧波+五次諧波基波+三次諧波+五次諧波+七次諧波en(t)0.9
6、9800.99600.99400.9920圖6 方波的誤差分析圖由圖6和表3-1知道,在信號(hào)合成時(shí),其疊加的諧波次數(shù)越多,將產(chǎn)生的誤差值將越小,說明,合成波形越加的向原三角波形靠近。三角波信號(hào)的分解與合成現(xiàn)以周期為T、幅值為1的三角波信號(hào)如圖7進(jìn)行信號(hào)分解與合成仿真為例三角波的分解與合成【 以周期T=2的三角波為例:圖10 三角信號(hào)與分解的前次諧波分解的對(duì)比圖圖10為三角信號(hào)的分解圖,左上角是分解后基波的圖形,它的幅值接近0.5,而周期和原三角波的周期一樣,是1。右上角是分解后的三次諧波的圖形,其幅值接近于0.05,周期也減小,在0.3到0.4之間。后兩幅分別為五次諧波和七次諧波分解出來的圖形
7、,明顯它們的幅值依次減小,周期也依次減小。3.2.3 三角信號(hào)的合成仿真圖11為三角波形分解合成的圖形,左上角是單獨(dú)基波的圖形,明顯,它是一個(gè)余弦波,周期是2,波峰和波谷比較平滑,右上角是基波與三次諧波疊加以后的波形,這時(shí)已經(jīng)有了三角波的雛形,波峰和波谷已經(jīng)明顯的尖銳了。圖12分別為基波到五次諧波的疊加和基波到七次諧波的疊加,它們已經(jīng)逐漸形成了三角波形,波峰和波谷更加尖銳。圖13分別為三角波奇次諧波與偶次諧波合成波形??梢钥闯觯捎谌遣ㄐ盘?hào)經(jīng)傅立葉級(jí)數(shù)分解后,偶次諧波不存在,所以在圖中只能觀察到奇次諧波。圖11 周期三角信號(hào)的合成圖圖12 周期三角信號(hào)與前七次諧波疊加的對(duì)比圖圖13 奇次諧波
8、與偶次諧波疊加的對(duì)比圖3.2.4 三角信號(hào)的頻譜圖14 三角信號(hào)的頻譜圖圖14為周期三角信號(hào)的頻譜圖,在頻譜圖中,=1時(shí),信號(hào)的幅值在0.4到0.45之間,=2時(shí),信號(hào)的幅值為0,=3時(shí),幅值在0.05到0.1之間, =4、5、6、7、時(shí),幅值有起伏,但總體趨勢(shì)是呈下降趨勢(shì)3.3結(jié)論一、周期信號(hào)的頻譜圖有以下特點(diǎn):(1)離散性。頻譜圖中的變量為,由于n只能是整數(shù)(單邊頻譜中是正整數(shù)),因而譜線是離散的而非連續(xù)的,譜線的間隔是,所以周期信號(hào)的頻譜是離散頻譜。(2)諧波性。由于n只取整數(shù),因而譜線在頻譜軸上的位置是基頻的整數(shù)倍。(3)收斂性。幅度譜中各譜線的高度盡管不一定歲隨諧波次數(shù)的增高作單調(diào)的減小,中間有可能有起伏,但總的趨勢(shì)是隨n的增高而減小的,當(dāng)n為時(shí),高度趨于零。 二、任何周期信號(hào)都可以由一系列的正弦(或余弦)波組成,隨著諧波次數(shù)的增大,諧波的幅值越來越小,頻率越來越大。三、合成波形所包含的諧波分量越多時(shí),除間斷點(diǎn)附近外
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